本申請(qǐng)涉及零件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種測(cè)試裝置。
背景技術(shù):
隨著電芯能量密度的提升和電芯鋁箔封裝袋厚度的減小,電芯鋁箔封裝袋的腐蝕和破損情況也在逐漸惡化。傳統(tǒng)技術(shù)中,通常采用手動(dòng)檢測(cè)的方式檢測(cè)電芯鋁箔封裝袋是否出現(xiàn)腐蝕或者破損。具體地,操作人員手持萬用表表棒分別接觸電芯鋁箔封裝袋的鋁層和正極(或負(fù)極),通過目視方式讀出電壓值,進(jìn)而判斷電芯鋁箔封裝袋是否出現(xiàn)腐蝕或者破損。然而,此種方式需要人工實(shí)施,導(dǎo)致人力浪費(fèi)問題比較嚴(yán)重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N測(cè)試裝置,以節(jié)約人力。
本申請(qǐng)?zhí)峁┑臏y(cè)試裝置用于檢測(cè)電芯,其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電芯定位臺(tái)和測(cè)試機(jī)構(gòu),所述電芯定位臺(tái)用于與電芯定位配合,所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括測(cè)試探頭,所述測(cè)試探頭包括刀架以及固定于所述刀架上的導(dǎo)電刀片,所述導(dǎo)電刀片相對(duì)于所述刀架的外伸距離為預(yù)設(shè)值,所述導(dǎo)電刀片用于刺破電芯鋁箔封裝袋,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述電芯定位臺(tái)和測(cè)試機(jī)構(gòu)中的至少一者,以使兩者具有相對(duì)靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)方向。
優(yōu)選地,所述測(cè)試探頭為兩個(gè),且兩個(gè)所述測(cè)試探頭電連接。
優(yōu)選地,所述測(cè)試探頭還包括固定于所述刀架上的定位凸部,所述定位凸部相對(duì)于所述刀架向所述導(dǎo)電刀片所在一側(cè)凸出,且所述定位凸部與所述刀架圍成電芯容納空間。
優(yōu)選地,所述定位凸部為兩個(gè),兩個(gè)所述定位凸部分別位于所述導(dǎo)電刀片的相對(duì)兩側(cè),且兩個(gè)所述定位凸部與所述刀架共同圍成所述電芯容納空間。
優(yōu)選地,所述刀架包括本體和限位塊,所述限位塊可拆卸地安裝于所述本體上,所述導(dǎo)電刀片相對(duì)于所述限位塊的外伸距離為所述預(yù)設(shè)值。
優(yōu)選地,所述導(dǎo)電刀片固定于所述本體上。
優(yōu)選地,所述測(cè)試探頭還包括固定座和彈性緩沖件,所述刀架滑動(dòng)安裝于所述固定座上,所述刀架的滑動(dòng)方向?yàn)榭拷蜻h(yuǎn)離所述電芯定位臺(tái)的方向,所述彈性緩沖件設(shè)置于所述固定座與所述刀架之間。
優(yōu)選地,所述彈性緩沖件的延伸方向與所述刀架的滑動(dòng)方向相平行。
優(yōu)選地,還包括與所述測(cè)試探頭相連的輔助測(cè)試探頭,所述輔助測(cè)試探頭和所述電芯定位臺(tái)用于分布于極耳的相對(duì)兩側(cè)。
優(yōu)選地,所述電芯定位臺(tái)包括支架以及安裝于所述支架上的極耳定位部和推送機(jī)構(gòu),所述推送機(jī)構(gòu)用于向電芯施加推動(dòng)力,所述極耳定位部用于與電芯的極耳定位配合,所述推動(dòng)力的方向?yàn)榭拷鼧O耳定位部的方向。
本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果:
使用本申請(qǐng)所提供的測(cè)試裝置時(shí),可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電芯定位臺(tái)和測(cè)試機(jī)構(gòu)中的至少一者,以使兩者相對(duì)靠近,在這一過程中,電芯將與測(cè)試機(jī)構(gòu)的導(dǎo)電刀片接觸,使得導(dǎo)電刀片劃破電芯鋁箔封裝袋,進(jìn)而與鋁層接觸,以此檢測(cè)電芯鋁箔封裝袋是否出現(xiàn)腐蝕或者破損。顯然,該測(cè)試裝置采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)測(cè)試機(jī)構(gòu)與電芯之間的接觸,以此降低檢測(cè)過程中的人工參與程度,進(jìn)而節(jié)約人力。
應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的,并不能限制本申請(qǐng)。
附圖說明
圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1中A部分的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖1中A部分的另一種結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的測(cè)試探頭的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖4所示結(jié)構(gòu)的主視圖;
圖6為圖4所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖;
圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的電芯定位臺(tái)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:
1-電芯;
2-電芯定位臺(tái);
200-支架;
201-極耳定位部;
202-推送機(jī)構(gòu);
203-夾緊機(jī)構(gòu);
3-測(cè)試機(jī)構(gòu);
30-測(cè)試探頭;
30a-第一測(cè)試探頭;
30b-第二測(cè)試探頭;
300-刀架;
300a-本體;
300b-限位塊;
301-導(dǎo)電刀片;
302-定位凸部;
303-固定座;
304-彈性緩沖件;
31-輔助測(cè)試探頭;
4-上料定位模塊;
5-托盤;
6-上料機(jī)械手;
7-下料機(jī)械手;
8-下料輸送帶。
此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分,示出了符合本申請(qǐng)的實(shí)施例,并與說明書一起用于解釋本申請(qǐng)的原理。
具體實(shí)施方式
下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖1-7所示,本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種測(cè)試裝置,該測(cè)試裝置用于檢測(cè)電芯1,其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、電芯定位臺(tái)2和測(cè)試機(jī)構(gòu)3。
電芯定位臺(tái)2用于與電芯1定位配合,具體地,電芯定位臺(tái)2上可以開設(shè)定位槽,該定位槽的輪廓與電芯1的輪廓相適配,使得電芯1被放置于該定位槽內(nèi)以后就無法相對(duì)于定位槽移動(dòng)。對(duì)于單個(gè)電芯定位臺(tái)2來說,其上定位的電芯1可以是一個(gè),也可以是多個(gè)。
測(cè)試機(jī)構(gòu)3包括測(cè)試探頭30,該測(cè)試探頭30包括刀架300以及固定于刀架300上的導(dǎo)電刀片301,該導(dǎo)電刀片301相對(duì)于刀架300的外伸距離為預(yù)設(shè)值,導(dǎo)電刀片301用于刺破電芯鋁箔封裝袋。此處的預(yù)設(shè)值可以根據(jù)電芯鋁箔封裝袋的厚度設(shè)置,以此控制導(dǎo)電刀片301伸入電芯鋁箔封裝袋的距離,防止導(dǎo)電刀片301破壞電芯的其他結(jié)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)電芯定位臺(tái)2和測(cè)試機(jī)構(gòu)3中的至少一者,以使兩者具有相對(duì)靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)方向。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用液力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。電芯定位臺(tái)2與測(cè)試機(jī)構(gòu)3相對(duì)靠近時(shí),導(dǎo)電刀片301靠近電芯1并可以刺破電芯鋁箔封裝袋;電芯定位臺(tái)2與測(cè)試機(jī)構(gòu)3相對(duì)遠(yuǎn)離時(shí),導(dǎo)電刀片301遠(yuǎn)離電芯1進(jìn)而復(fù)位。
使用本申請(qǐng)所提供的測(cè)試裝置時(shí),首先通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電芯定位臺(tái)2和測(cè)試機(jī)構(gòu)3中的至少一者,以使兩者相對(duì)靠近,在這一過程中,電芯1將與測(cè)試機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)電刀片301接觸,使得導(dǎo)電刀片301劃破電芯鋁箔封裝袋,進(jìn)而與鋁層接觸,然后通過讀取電壓值的方式,檢測(cè)電芯鋁箔封裝袋是否出現(xiàn)腐蝕或者破損。根據(jù)這一檢測(cè)結(jié)果,就可以對(duì)電芯1的合格品和不合格品進(jìn)行比較準(zhǔn)確的分選。
檢測(cè)完畢后,再通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電芯定位臺(tái)2和測(cè)試機(jī)構(gòu)3中的至少一者,以使兩者相對(duì)遠(yuǎn)離即可。顯然,該測(cè)試裝置采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)測(cè)試機(jī)構(gòu)3與電芯1之間的接觸,以此降低檢測(cè)過程中的人工參與程度,進(jìn)而節(jié)約人力。另外,該測(cè)試裝置還可以準(zhǔn)確控制導(dǎo)電刀片301刺入電芯鋁箔封裝袋的深度,以此保證電芯1的結(jié)構(gòu)完整性。
當(dāng)測(cè)試探頭30僅設(shè)置為一個(gè)時(shí),并不能準(zhǔn)確獲知該測(cè)試探頭30是否與電芯鋁箔封裝袋接觸良好。因此,可將測(cè)試探頭30設(shè)置為兩個(gè),即圖3中所示的第一測(cè)試探頭30a和第二測(cè)試探頭30b,兩者電連接。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下,第一測(cè)試探頭30a和第二測(cè)試探頭30b均可刺破電芯鋁箔封裝袋,如果兩者與電芯鋁箔封裝袋之間可以形成回路,則表示第一測(cè)試探頭30a和第二測(cè)試探頭30b與電芯鋁箔封裝袋接觸良好,否則接觸不良。具體地,第一測(cè)試探頭30a和第二測(cè)試探頭30b可以通過繼電器并聯(lián)。
進(jìn)一步地,前述測(cè)試探頭30還可包括固定于刀架300上的定位凸部302,該定位凸部302相對(duì)于刀架300向?qū)щ姷镀?01所在的一側(cè)凸出,且定位凸部302與刀架300圍成電芯容納空間。也就是說,當(dāng)導(dǎo)電刀片301刺入電芯鋁箔封裝袋內(nèi)時(shí),定位凸部302處于電芯邊緣的附近處,因此,該定位凸部302可以為導(dǎo)電刀片301的運(yùn)動(dòng)提供參考,以此準(zhǔn)確地控制導(dǎo)電刀片301的運(yùn)動(dòng)軌跡,提高檢測(cè)精度。
為了強(qiáng)化前述定位凸部302的技術(shù)效果,還可以將定位凸部302設(shè)置為兩個(gè),此兩個(gè)定位凸部302分別位于導(dǎo)電刀片301的相對(duì)兩側(cè),且兩個(gè)定位凸部302與刀架300共同圍成電芯容納空間。
本申請(qǐng)實(shí)施例提供的刀架300可以采用一體式結(jié)構(gòu),其上安裝導(dǎo)電刀片301的位置需要頻繁地與電芯1接觸,兩者之間的作用力會(huì)導(dǎo)致刀架300發(fā)生變形,這一變形會(huì)使刀架300與電芯1的限位位置發(fā)生變化,最終造成導(dǎo)電刀片301刺入電芯鋁箔封裝袋的深度有可能超出前述預(yù)設(shè)值,此時(shí)就需要整體更換刀架300,導(dǎo)致測(cè)試裝置的維護(hù)成本偏高。為此,刀架300可具體包括本體300a和限位塊300b,該限位塊300b可拆卸地安裝于本體300a上,導(dǎo)電刀片301相對(duì)于限位塊300b的外伸距離為預(yù)設(shè)值。如此設(shè)置后,限位塊300b將位于本體300a與電芯定位臺(tái)2之間,以此通過限位塊300b對(duì)導(dǎo)電刀片301的刺入深度進(jìn)行限制,當(dāng)限位塊300b的變形量達(dá)到極限值時(shí),單獨(dú)更換限位塊300b即可,因此該方案可以降低測(cè)試裝置的維護(hù)成本。
可以理解地,刀架300包括本體300a和限位塊300b時(shí),導(dǎo)電刀片301可以固定于限位塊300b上,然而,通常情況下,導(dǎo)電刀片301在限位塊300b上的固定位置不變,使得導(dǎo)電刀片301相對(duì)于限位塊300b的外伸距離為定值,因此此種測(cè)試機(jī)構(gòu)只能適用于一種規(guī)格的電芯1的測(cè)試。為了拓寬本申請(qǐng)實(shí)施例提供的測(cè)試裝置的適用范圍,可將導(dǎo)電刀片301固定于本體300a上。此時(shí),既可以通過更換限位塊300b滿足精確控制導(dǎo)電刀片301的刺入深度這一目的,還可以改變限位塊300b的規(guī)格,以使導(dǎo)電刀片301相對(duì)于限位塊300b的外伸距離發(fā)生變化,以此達(dá)到前述目的。
上述測(cè)試裝置實(shí)施測(cè)試操作時(shí),由于電芯1需要與測(cè)試機(jī)構(gòu)3相對(duì)運(yùn)動(dòng)并最終發(fā)生碰撞,因此兩者之間的碰撞力可能會(huì)導(dǎo)致電芯鋁箔封裝袋發(fā)生變形,致使導(dǎo)電刀片301無法與電芯鋁箔封裝袋良好接觸,或者導(dǎo)電刀片301的刺入深度過大。有鑒于此,測(cè)試探頭30還可包括固定座303和彈性緩沖件304,固定座303可以由絕緣材料制成,刀架300通過滑軌滑動(dòng)安裝于固定座303上,刀架300的滑動(dòng)方向?yàn)榭拷蜻h(yuǎn)離電芯定位臺(tái)2的方向,彈性緩沖件304設(shè)置于固定座303與刀架300之間。此種情況下,當(dāng)電芯1與導(dǎo)電刀片301接觸后,兩者之間的作用力將使得導(dǎo)電刀片301相對(duì)于固定座303滑動(dòng),同時(shí)通過彈性緩沖件304對(duì)電芯1與導(dǎo)電刀片301之間的作用力進(jìn)行控制。彈性緩沖件304可以采用彈簧,該彈簧的相對(duì)兩端分別與刀架300和固定座303固定連接。
為了優(yōu)化彈性緩沖件304的緩沖效果,彈性緩沖件304的延伸方向與刀架300的滑動(dòng)方向相平行,以此增大彈性緩沖力304的有效作用力,繼而達(dá)到前述目的。
一種實(shí)施例中,本申請(qǐng)?zhí)峁┑臏y(cè)試裝置還可包括與測(cè)試探頭30相連的輔助測(cè)試探頭31,該輔助測(cè)試探頭31和電芯定位臺(tái)2用于分布于極耳的相對(duì)兩側(cè)。此輔助測(cè)試探頭31可以與測(cè)試探頭30一起向靠近或遠(yuǎn)離電芯1的方向運(yùn)動(dòng),該輔助測(cè)試探頭31可以移動(dòng)至電芯1的上方,然后輔助測(cè)試探頭31在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可以進(jìn)一步向下移動(dòng),并最終與電芯1的極耳相接觸,以此對(duì)電芯1進(jìn)行限位,同時(shí)實(shí)現(xiàn)電芯1的輔助測(cè)試。
對(duì)于電芯1在電芯定位臺(tái)2上的具體定位形式,可以作如下限定:如圖7所示,電芯定位臺(tái)2包括支架200、安裝于支架200上的極耳定位部201和推送機(jī)構(gòu)202,該推送機(jī)構(gòu)202用于向電芯1施加推動(dòng)力,極耳定位部201用于與電芯1的極耳定位配合,前述推動(dòng)力的方向?yàn)榭拷鼧O耳定位部201的方向。極耳定位部201就是電芯1定位后,用于對(duì)電芯1的極耳提供限位的部分,電芯1放置于電芯定位臺(tái)2上時(shí),極耳與極耳定位部201之間存在一定的距離,推送機(jī)構(gòu)202可以推動(dòng)電芯1,使得電芯1的極耳運(yùn)動(dòng)至極耳定位部201內(nèi)。
當(dāng)然,為了提高電芯1的定位精度,上述電芯定位臺(tái)2還可以包括夾緊機(jī)構(gòu)203,此夾緊機(jī)構(gòu)203可以設(shè)置為兩個(gè),兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)203可以同時(shí)向電芯1施加夾緊力。另外,本申請(qǐng)實(shí)施例提供的測(cè)試裝置還可包括上料定位模塊4、托盤5、上料機(jī)械手6、下料機(jī)械手7和下料輸送帶8,托盤5上可以定位多個(gè)電芯1,將托盤5和托盤5上的電芯1整體放入上料定位模塊4上,上料機(jī)械手6可以將托盤5上的電芯1逐個(gè)移動(dòng)到電芯定位臺(tái)2上,也可以單次將多個(gè)電芯1同時(shí)移動(dòng)到電芯定位臺(tái)2上,然后就可以對(duì)電芯1進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)完畢后,通過下料機(jī)械手7將電芯定位臺(tái)2上的電芯移動(dòng)到下料輸送帶8上,最終完成整個(gè)測(cè)試過程。另外,下料機(jī)械手7可以對(duì)測(cè)試后的電芯1進(jìn)行分選。
綜上所述,本申請(qǐng)實(shí)施例提供的測(cè)試裝置具有以下有益效果:
1、節(jié)省人力
2、測(cè)試過程可控
a)測(cè)試過程中通過線路切換,可自動(dòng)檢測(cè)出測(cè)試機(jī)構(gòu)3與電芯鋁箔封裝袋是否接觸良好,接觸良好才進(jìn)行后續(xù)的測(cè)試,反之則將電芯1作為不合格品挑選出進(jìn)行復(fù)測(cè)。
b)由于電芯鋁箔封裝袋與極耳間電壓呈快速下降趨勢(shì),可以通過程序控制自動(dòng)讀取數(shù)據(jù)及處理,實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間采點(diǎn)。
c)測(cè)試探頭30與電芯1的接觸力度及行程通過機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)控制,不容易損傷電芯1的外觀。
3、不良品分選可靠
a)測(cè)試儀表的測(cè)試數(shù)據(jù)通過上位軟件讀取和處理,數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
b)分選機(jī)構(gòu)通過讀取上位機(jī)軟件處理結(jié)果,控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)合格品和不合格品的自動(dòng)分選,其動(dòng)作穩(wěn)定可靠。
以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本申請(qǐng),對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。