本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種用于智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測裝置的檢測機構(gòu)。

背景技術(shù)：

觸摸屏保護(hù)玻璃是經(jīng)過化學(xué)鋼化處理的滿足觸摸屏行業(yè)要求的超薄玻璃(0.4到1mm)厚，經(jīng)過玻璃開片、CNC磨邊和鉆孔、拋光、超聲清洗、絲印、鍍膜等一系列特殊加工工藝制作而成的產(chǎn)品，它具有美化、裝飾和保護(hù)的功能，貼合在觸控屏最表層作為保護(hù)屏幕使用，目前主要應(yīng)用于智能手機、平板電腦等產(chǎn)品的觸控屏幕表面。在這些加工工藝過程中比較容易產(chǎn)生表面劃傷、邊緣崩邊、臟污、沙邊、凹凸印、水印、按鍵雜物、按鍵漏印、IR雜物和油墨雜物等外觀缺陷。這些缺陷會影響觸摸屏保護(hù)玻璃的使用壽命和外觀感官效果，因此在生產(chǎn)工藝流程中需要將帶有不良缺陷的樣品檢查出，以提高出廠成品質(zhì)量。隨著美國蘋果公司推出iPhone手機和iPad平板電腦，極大地促進(jìn)了觸摸屏的市場化進(jìn)程，與此同時該行業(yè)對觸摸屏保護(hù)玻璃的規(guī)格和檢驗標(biāo)準(zhǔn)越加明確化和嚴(yán)格。

傳統(tǒng)的檢測平臺大多以人工檢測平臺為主，工人通過測量儀器如點規(guī)、卡尺以及讀數(shù)放大鏡等，通過在各種光照情況下，利用肉眼觀察觸摸屏表面或者讀取測量儀器讀數(shù)來對觸摸屏玻璃板的外觀缺陷和幾何尺寸進(jìn)行評估和測量。

傳統(tǒng)的檢測平臺依靠人工，檢測效率很低，而且極易受到人的主觀性(心里、生理等)的影響，影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，使得產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，影響用戶的使用效果和體驗，已經(jīng)成為了制約手機觸摸屏玻璃生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量提高的瓶頸因素。迫切需要一種自動化、智能化的檢測平臺，來克服人工檢測平臺的種種缺陷。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種用于智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測裝置的檢測機構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種用于智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測裝置的檢測機構(gòu)，以自動化、智能化地檢測觸摸屏保護(hù)蓋板的外觀缺陷和幾何尺寸。

本實用新型的用于智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測裝置的檢測機構(gòu)，所述檢測裝置具有機架，所述檢測機構(gòu)包括承載產(chǎn)品的載臺、設(shè)置在所述機架上正對所述載臺且能夠X、Y、Z方向移動的相機，所述載臺上方設(shè)有圍合成方形的正光源，所述載臺下方設(shè)有與其正對、并能夠沿X、Z方向移動的背光源，所述載臺上設(shè)有調(diào)節(jié)所述正光源分別沿X、Y、Z方向移動、以及調(diào)節(jié)所述正光源傾斜角度的調(diào)節(jié)組件。

進(jìn)一步的，所述正光源為四個能夠圍合成方形的線光源，所述調(diào)節(jié)組件包括兩分別在X方向滑動連接其中兩平行的所述線光源的固定板，所述固定板兩端均轉(zhuǎn)動連接有鎖緊塊，兩所述鎖緊塊之間連接有固定在所述載臺上的固定塊，且兩所述鎖緊塊能夠沿所述固定塊在Z方向上移動，所述固定塊的兩端均設(shè)有能夠相對其在Y方向移動、并分別與兩所述鎖緊塊連接的移動塊；所述調(diào)節(jié)組件還包括若干分別與另外兩平行的所述線光源端部轉(zhuǎn)動連接、能夠相對所述載臺沿X方向移動的支座，所述支座上設(shè)有供與其轉(zhuǎn)動連接的線光源在Z方向上移動的凹槽。

進(jìn)一步的，所述背光源水平設(shè)置在位于所述載臺下方的兩平行的支架上并能夠相對兩所述支架沿X方向移動，兩所述支架設(shè)置在垂直于所述機架的若干立柱上、并能夠相對各所述立柱沿Z方向移動。

進(jìn)一步的，所述鎖緊塊包括與所述固定塊連接的連接臂，所述連接臂上沿其長度方向設(shè)有長槽，所述連接臂的端部還設(shè)有與所述固定板轉(zhuǎn)動連接的連接頭，所述連接頭上設(shè)有限制所述固定板轉(zhuǎn)動角度的弧形槽。

進(jìn)一步的，所述固定塊為凹形，所述固定塊的兩側(cè)壁上設(shè)有滑槽，所述滑槽上設(shè)有相對其滑動、與所述鎖緊塊連接的所述移動塊，所述移動塊上沿其長度方向設(shè)有第一腰形槽，所述滑槽上設(shè)有若干定位孔，所述移動塊通過螺栓穿過所述第一腰形槽至定位孔內(nèi)與所述滑槽連接。

進(jìn)一步的，所述支座包括與所述載臺連接的底壁和與所述底壁垂直連接的側(cè)壁，所述底壁上設(shè)有供其在所述載臺沿X方向移動的第二腰形槽，所述側(cè)壁上設(shè)有沿其邊沿向所述底壁延伸的兩所述凹槽。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

1、利用相機拍照獲取產(chǎn)品的圖像信息，利用圖像處理方式進(jìn)行產(chǎn)品的智能化檢測，相比人工檢測，大大提高了檢測效率、檢測準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品良率，減少了人力成本；

2、同時設(shè)置正光源和背光源，能夠?qū)Ξa(chǎn)品的正面和背面進(jìn)行曝光，大大提高了相機獲取圖像的清洗度，確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；

3、相機、正光源與背光源的空間位置可調(diào)節(jié)，適用于不同規(guī)格的產(chǎn)品，應(yīng)用范圍廣泛。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測裝置的另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測裝置中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A部的放大圖；

圖5是本實用新型的檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是檢測機構(gòu)中固定板、鎖緊塊與固定塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是檢測機構(gòu)中固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是檢測機構(gòu)中鎖緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是檢測機構(gòu)中支座與線光源的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1至圖9，一種智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測裝置，包括機架10，設(shè)置在機架10上的送料機構(gòu)20、取料機構(gòu)和檢測機構(gòu)60。

送料機構(gòu)20的具體結(jié)構(gòu)圖如圖3至圖4所示，送料機構(gòu)20包括兩平行的固定架12，兩固定架12之間連接有兩平行的轉(zhuǎn)軸13，兩轉(zhuǎn)軸13之間轉(zhuǎn)動連接有兩平行的輸送帶21，若干用于放置產(chǎn)品的載具22疊放在兩輸送帶21上，兩固定架12上均設(shè)有將最底層的載具22和上面的載具22分離的頂料組件，最底層的載具22在與其上層的載具22分離后隨輸送帶21移動。

具體的，頂料組件包括兩垂直于輸送帶21的滑軌23，兩滑軌23上設(shè)有兩沿其滑動、用于驅(qū)動最底層載具22上方的其他載具22進(jìn)行升降的頂升氣缸24，頂升氣缸24上連接有頂升塊25；頂料組件還包括驅(qū)動兩頂升氣缸24沿兩滑軌23滑動、使兩頂升塊25插入最底層載具22和上面一層載具22之間或從最底層載具22和上面一層載具22之間抽出的平移氣缸26。為使平移氣缸26可以同時驅(qū)動兩個頂升氣缸24沿滑軌23滑動，本實用新型在兩滑軌23上架設(shè)一平移板27，將平移氣缸26的氣缸臂與平移板27連接，通過使平移板27沿兩滑軌23平移，帶動兩頂升氣缸24同時平移。將碼好產(chǎn)品的載具22一層層堆疊，放在頂升塊25上，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向外平移，從而使各載具22在自重作用下以自由落體方式落在兩輸送帶21上；隨后頂升氣缸24回位帶動頂升塊25下降，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向內(nèi)移動，頂升氣缸24出位帶動頂升塊25向上移動，使最底層的載具22和上面的載具22分離，此時輸送帶21開始輸最底層的載具22。

送料機構(gòu)20將載具22輸送到取料機構(gòu)處，取料機構(gòu)開始工作，如圖1和圖2所示，取料機構(gòu)包括從載具22上吸取產(chǎn)品、將產(chǎn)品移動到設(shè)置在機架10上用于同時對產(chǎn)品進(jìn)行定位的除塵平臺11上、并將檢測機構(gòu)60中檢測完畢的產(chǎn)品移動到載具22上的主機械手41，還包括將除塵平臺11上的產(chǎn)品移動到設(shè)置在機架10上的印刷平臺、并將印刷平臺上印刷完畢的產(chǎn)品移動到檢測機構(gòu)60上的副機械手，本實用新型中，副機械手為兩個且同步運動，分別為第一副機械手42、第二副機械手43。輸送帶21將最底層的載具22傳送到主機械手41抓取位置，主機械手41將待印刷產(chǎn)品從載具22里移動到除塵平臺11，第二副機械手43將除塵平臺11上待印刷產(chǎn)品移動到等待區(qū)(印刷區(qū)后面)，第一副機械手42將印刷好的產(chǎn)品吸起來，第二副機械手43將待印刷產(chǎn)品放到印刷區(qū)印刷，第一副機械手42將印刷好的產(chǎn)品移動到檢測機構(gòu)60中進(jìn)行檢測(該過程第一副機械手42與第二副機械手43同步運動)，檢測完畢后主機械手41將印刷好的產(chǎn)品從檢測機構(gòu)60移動到載具22內(nèi)。

值得一提的是，機架上的除塵平臺11一方面可以對該平臺進(jìn)行除塵(比如，架設(shè)一根除塵管，利用吹風(fēng)的方式除塵)，另一方面還對產(chǎn)品進(jìn)行定位，具體可在除塵平臺上設(shè)置定位槽，使產(chǎn)品精確地落入在定位槽內(nèi)，避免產(chǎn)品因整個裝置的晃動而在除塵平臺上產(chǎn)生偏移，進(jìn)一步確保了后續(xù)的檢測效果。

為使主機械手41與第一副機械手42和第二副機械手43平穩(wěn)的移動，本實用新型在機架10上設(shè)有分別供主機械手41和副機械手移動的主滑臺44和副滑臺45，主機械手41與副機械手可通過氣缸進(jìn)行驅(qū)動。

本實用新型的檢測機構(gòu)60包括承載產(chǎn)品的載臺61、正對載臺61且能夠X、Y、Z方向移動的相機62，載臺61上方設(shè)有圍合成方形的正光源63，載臺61下方設(shè)有與其正對、并能夠沿X、Z方向移動的背光源64，載臺61上設(shè)有調(diào)節(jié)正光源63分別沿X、Y、Z方向移動、以及調(diào)節(jié)正光源63傾斜角度的調(diào)節(jié)組件。

具體的，本實用新型中的拍照相機采用兩個，可全方位的對產(chǎn)品進(jìn)行拍照，從而獲得較完整的圖像。將相機62設(shè)置為X、Y、Z方向可移動的方式，以便根據(jù)產(chǎn)品的大小，將相機62調(diào)節(jié)至所需位置。調(diào)節(jié)相機的機構(gòu)可采用本領(lǐng)域常用的平移和縱向移動的結(jié)構(gòu)。

如圖5至圖9所示，正光源63為四個能夠圍合成方形的線光源，調(diào)節(jié)組件包括兩分別在X方向滑動連接其中兩平行的線光源的固定板65，固定板65兩端均轉(zhuǎn)動連接有鎖緊塊66，兩鎖緊塊66之間連接有固定在載臺61上的固定塊67，且兩鎖緊塊66能夠沿固定塊67在Z方向上移動；固定塊67的兩端均設(shè)有能夠相對其在Y方向移動、并分別與兩鎖緊塊66連接的移動塊68；調(diào)節(jié)組件還包括若干分別與另外兩平行的線光源端部轉(zhuǎn)動連接、能夠相對載臺61沿X方向移動的支座69，支座69上設(shè)有供與其轉(zhuǎn)動連接的線光源在Z方向上移動的凹槽70。

具體的，為使檢測機構(gòu)60中的背光源64能夠沿X、Z方向移動，本實用新型將背光源64水平設(shè)置在位于載臺61下方的兩平行的支架71上，并將背光源64與兩支架71滑動連接，使背光源64能夠相對兩支架71沿X方向移動；兩支架71設(shè)置在垂直于機架10的若干立柱72上、并能夠相對各立柱72沿Z方向移動。

本實用新型中鎖緊塊66包括與固定塊67連接的連接臂73，連接臂73上沿其長度方向設(shè)有長槽74，利用螺栓穿過長槽74將連接臂73固定在固定塊67上；連接臂73的端部還設(shè)有與固定板65轉(zhuǎn)動連接的連接頭75，連接頭75上設(shè)有限制固定板65轉(zhuǎn)動角度的弧形槽82。由于連接臂73上設(shè)置有長槽74，當(dāng)需要在Z方向調(diào)節(jié)線光源的高度時，只需松開螺栓，將鎖緊塊66升降到所需高度，然后將螺栓鎖緊即可；另外，可將固定板65的兩端通過樞軸分別轉(zhuǎn)動連接在兩連接頭75上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)線光源的傾斜角度時，只需轉(zhuǎn)動固定板65至所需角度，并通過螺栓穿過弧形槽82將固定板65鎖緊在連接頭75上。由于在轉(zhuǎn)動固定板65時，固定板65的運動軌跡為圓弧形，因此通過弧形槽82可限制固定板65的轉(zhuǎn)動角度?？梢?，利用鎖緊塊66既能實現(xiàn)線光源在Z方向的移動，又能調(diào)節(jié)線光源的傾斜角度。

另外，本實用新型中的固定塊67為凹形，固定塊67的兩側(cè)壁上設(shè)有滑槽76，滑槽76上設(shè)有相對其滑動、與鎖緊塊66連接的移動塊68，移動塊68上沿其長度方向設(shè)有第一腰形槽77，滑槽76上設(shè)有若干定位孔78，移動塊68通過螺栓穿過第一腰形槽77至定位孔78內(nèi)與滑槽76連接。如此，即可實現(xiàn)線光源在Y方向的移動。

本實用新型中通過固定板65、鎖緊塊66與固定塊的67的結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)正光源63中兩長邊線光源在X、Y、Z方向的移動及傾斜角度的調(diào)節(jié)。

為使正光源63中兩短邊線光源可調(diào)節(jié)，本實用新型將短邊線光源的端部與支座69連接。具體的，支座69包括與載臺61連接的底壁79和與底壁79垂直連接的側(cè)壁80，底壁79上設(shè)有供其在載臺61上沿X方向移動的第二腰形槽81，側(cè)壁80上設(shè)有沿其邊沿向底壁79延伸的兩凹槽70。通過第二腰形槽81，可限制支座69在載臺61上沿X方向移動的距離；兩凹槽70可使短邊線光源相對支座69沿Z方向移動，可通過銷軸將短邊線光源固定在凹槽70上，如此，還可調(diào)節(jié)短邊線光源的傾斜角度。

機架10上還設(shè)有與相機62數(shù)據(jù)連接、對相機62拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理的工業(yè)計算機91，以及用于顯示工業(yè)計算機91分析結(jié)果的顯示器92；機架10上還設(shè)有在產(chǎn)品檢測結(jié)果為不良時進(jìn)行報警的信號指示燈93。

本實用新型將背光源64固定在載臺61下面，載臺61挖空放置石英玻璃，產(chǎn)品置于石英玻璃上，正光源63為高亮度線性光源，位于載臺61上方，四面圍成方形，可調(diào)控空間位置和角度。工作時，將碼好產(chǎn)品的載具22一層層堆疊，放在頂升塊25上，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向外平移，從而使各載具22在自重作用下以自由落體方式落在兩輸送帶21上；隨后頂升氣缸24回位帶動頂升塊25下降，平移氣缸26帶動平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向內(nèi)移動，頂升氣缸24出位帶動頂升塊25向上移動，使最底層的載具22和上面的載具22分離，此時輸送帶21開始輸送最底層的載具22，輸送帶21將最底層的載具22傳送到主機械手41抓取位置，主機械手41將待印刷產(chǎn)品從載具22里移動到除塵平臺11，第二副機械手43將除塵平臺11上待印刷產(chǎn)品移動到等待區(qū)(印刷區(qū)后面)，第一副機械手42將印刷好的產(chǎn)品吸起來，第二副機械手43將待印刷產(chǎn)品放到印刷區(qū)印刷，第一副機械手42將印刷好的產(chǎn)品移動到檢測機構(gòu)60中進(jìn)行檢測(該過程第一副機械手42與第二副機械手43同步運動)，檢測完畢后主機械手41將印刷好的產(chǎn)品從檢測機構(gòu)60移動到載具22內(nèi)。拍照檢測時相機62和背光源64首先同步觸發(fā)拍照，而后相機62和正光源63同步觸發(fā)拍照(當(dāng)然，也可相機62和正光源63首先同步觸發(fā)拍照，而后相機62和背光源64同步觸發(fā)拍照)，圖像信號送至工業(yè)計算機91運算處理，提取出外觀缺陷和幾何尺寸的信息，并在顯示器92上顯示相關(guān)信息，如若檢測結(jié)果為OK，主機械手41將產(chǎn)品放回載具22內(nèi)，工業(yè)計算機91送出信號觸發(fā)PLC進(jìn)行下一個循環(huán)；如若檢測結(jié)果為NG，工業(yè)計算機91送出信號觸發(fā)PLC報警，信號指示燈93閃亮，機械手(該機械手為另外設(shè)置的單獨取不良產(chǎn)品的機械手，未圖示)取出不良產(chǎn)品后，按動機架10上的復(fù)位按鈕，工業(yè)計算機91送出信號觸發(fā)PLC進(jìn)行下一個循環(huán)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。