本實用新型涉及電感繞線浸錫設(shè)備輔助檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種電感繞線浸錫設(shè)備視覺外觀檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電感，采用在骨架上繞線、線材焊接引腳的結(jié)構(gòu)，實際生產(chǎn)中，可能會出現(xiàn)引腳焊接不良的現(xiàn)象，產(chǎn)生不良品，如果使用這種不合格的電感，電路板組裝后將會產(chǎn)生嚴重的質(zhì)量問題，因此，需要對電感進行檢測，目前，一般采用人工目測的方式進行檢測，費時、費力，效率低、成本高，所以，大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)時，還是采用工作人員通過顯微鏡對產(chǎn)品進行抽檢的方式，這樣就保證不了每一個產(chǎn)品的質(zhì)量，而且由于不同工作人員的主觀因素影響，產(chǎn)品的質(zhì)量標準不統(tǒng)一，同時人工成本高、工作量大。

也有采用外觀檢測設(shè)備進行檢測，這些檢測設(shè)備的光源，主要有兩種，一種是采用條形光源、環(huán)形光源結(jié)合，另一種采用球積分光源和環(huán)形光源結(jié)合，這兩種結(jié)構(gòu)的光源，都存在以下通?。翰煌尉弋a(chǎn)品成像圖片差異較大，不同治具軟件調(diào)試參數(shù)差異很大，軟件調(diào)試難度很大，軟件調(diào)試時間較長影響整體產(chǎn)能。

因此，基于上述現(xiàn)有的電感繞線浸錫設(shè)備檢測系統(tǒng)的缺陷，需要對現(xiàn)有的電感繞線浸錫設(shè)備檢測系統(tǒng)進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種電感繞線浸錫設(shè)備視覺外觀檢測系統(tǒng)，該電感繞線浸錫設(shè)備視覺外觀檢測系統(tǒng)解決了現(xiàn)有的檢測系統(tǒng)所存在的：只能抽檢、保證不了產(chǎn)品質(zhì)量、不同治具產(chǎn)品成像圖片差異較大、不同治具軟件調(diào)試參數(shù)差異很大、軟件調(diào)試難度很大、調(diào)試時間較長等缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

電感繞線浸錫設(shè)備視覺外觀檢測系統(tǒng)，包括第一檢測裝置，第一檢測裝置包括有支架，支架上安裝有相機安裝板，相機安裝板上安裝有照相機，照相機具有鏡頭，鏡頭的下方具有盒體，盒體包括兩個側(cè)封板，兩個側(cè)封板之間固定有上蓋板、前封板、光學(xué)分光鏡、發(fā)光板；發(fā)光板平行于前封板，光學(xué)分光鏡與發(fā)光板呈45度夾角傾斜設(shè)置，發(fā)光板的發(fā)光面朝向前封板；上蓋板位于前封板、側(cè)封板、發(fā)光板的上方，上蓋板呈方框狀，上蓋板的中部安裝有增透鏡，鏡頭位于增透鏡的正上方。

側(cè)封板之間固定有漫反射板，漫反射板位于發(fā)光板與光學(xué)分光鏡之間，漫反射板與發(fā)光板平行設(shè)置。

側(cè)封板之間安裝有下蓋板，下蓋板支撐發(fā)光板、漫反射板。

下蓋板上安裝有后固定板，發(fā)光板組裝時緊貼后固定板。

側(cè)封板的后端固定安裝座板，安裝座板具有多個安裝孔位。

發(fā)光板采用陣列結(jié)構(gòu)的LED光源。

前封板內(nèi)側(cè)具有黑色吸光層。

側(cè)封板內(nèi)側(cè)具有反光效果較好的反射層。

系統(tǒng)還包括第二檢測裝置，第二檢測裝置包括支架，支架上安裝有照相機，照相機具有鏡頭，鏡頭的下方固定有第二光源，第二光源的下方具有檢測工位，檢測工位的下方具有不良品分料槽、不良品料盒，檢測工位的后端具有不良品踢料汽缸。

檢測工位的側(cè)面具有驅(qū)動不良品分料槽開合的不良品分料汽缸。

本實用新型的有益效果在于：第一檢測裝置用于產(chǎn)品全檢，第一檢測裝置的發(fā)光板發(fā)出的光線，經(jīng)過光學(xué)分光鏡后能夠從增透鏡穿出，進入照相機，從而能夠保證產(chǎn)品全檢、產(chǎn)品質(zhì)量標準統(tǒng)一、一名操作員可負責至少4臺設(shè)備同時生產(chǎn)、工作人員只需負責設(shè)備異常的處理、工作量大大降低，不同治具產(chǎn)品成像圖片一致、不同治具軟件調(diào)試參數(shù)差異很小、軟件調(diào)試難度很小、調(diào)試時間短。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的第二檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的盒體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為盒體的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖6 為第一檢測裝置部分結(jié)構(gòu)的替換實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

見圖1——圖6，本實用新型電感繞線浸錫設(shè)備視覺外觀檢測系統(tǒng)包括：上蓋板1、下蓋板2、增透鏡3、前封板4、后固定板5、側(cè)封板6、安裝座板7、光學(xué)分光鏡8、發(fā)光板9、漫反射板10、支架11、治具12、產(chǎn)品13、照相機14、鏡頭15、汽缸16、相機安裝板17、盒體18、第二光源19、不良品踢料汽缸20、不良品分料槽21、不良品料盒22、不良品分料汽缸23。

本實用新型包括第一檢測裝置，第一檢測裝置包括有支架11，支架11上安裝有相機安裝板17，相機安裝板上安裝有照相機14，照相機14具有鏡頭15，鏡頭15的下方具有盒體18，其中，盒體18包括兩個側(cè)封板6，兩個側(cè)封板6之間固定有上蓋板1、前封板4、光學(xué)分光鏡8、發(fā)光板9，可以在側(cè)封板6上開設(shè)安裝槽，用于嵌設(shè)光學(xué)分光鏡8、發(fā)光板9；光學(xué)分光鏡8傾斜設(shè)置，發(fā)光板9的發(fā)光面朝向前封板4；上蓋板1位于前封板4、側(cè)封板6、發(fā)光板9的上方，上蓋板1呈方框狀，上蓋板1的中部安裝有增透鏡3，鏡頭15位于增透鏡3的正上方；上蓋板1、前封板4、側(cè)封板6、發(fā)光板9組成一個方形的盒體18，且該盒體18的下端是空的，待檢測的產(chǎn)品13在檢測時，放置于治具12上，治具12位于該盒體18的下方，照相機14位于盒體18的上方。

本實用新型的照相機14聯(lián)接控制中心，可以對控制中心事先編寫程序，來控制照相機14。

本實用新型的發(fā)光板9平行于前封板4，光學(xué)分光鏡8與發(fā)光板9呈45度夾角傾斜設(shè)置，發(fā)光板9發(fā)出的光線穿透光學(xué)分光鏡8后，能夠轉(zhuǎn)成平行發(fā)光板9的光線，從增透鏡3穿出，進入照相機14的鏡頭15，成像效果很好。

本實用新型為增加發(fā)光板9發(fā)光的均勻性，一方面，發(fā)光板9采用陣列結(jié)構(gòu)的LED光源，另一方面，在側(cè)封板6之間固定有漫反射板10，且漫反射板10位于發(fā)光板9與光學(xué)分光鏡8之間，漫反射板10與發(fā)光板9平行設(shè)置。

本實用新型為增加發(fā)光板9、漫反射板10及整個盒體18的穩(wěn)定性，在側(cè)封板6之間安裝有下蓋板2，下蓋板2用于連接側(cè)封板6及支撐發(fā)光板9、漫反射板10，同時下蓋板2不能遮擋待檢測產(chǎn)品，所以，下蓋板2可以呈條狀。

本實用新型的下蓋板2上安裝有后固定板5，發(fā)光板9組裝時緊貼后固定板5。

本實用新型為增加安裝的便利性，可以在側(cè)封板6的后端固定安裝座板7，安裝座板7具有多個安裝孔位。當然，也可以將后固定板5與安裝座板7合成一塊板，在此不作贅述。

本實用新型的上蓋板1分別與前封板4、后固定板5、側(cè)封板6固定安裝在一起，上蓋板1也可以開設(shè)安裝槽，用于光學(xué)分光鏡8、發(fā)光板9、漫反射板10的安裝固定。

本實用新型的前封板4內(nèi)側(cè)具有黑色吸光層，發(fā)光板9發(fā)出的光線照射黑色吸光層后不會對照相機14產(chǎn)生影響。

本實用新型的側(cè)封板6內(nèi)側(cè)具有反光效果較好的反射層，可以采用電鍍或者貼反射膜的方式。

本實用新型的前封板4開設(shè)有固定槽，固定槽沿前封板4的長度方向設(shè)置，光學(xué)分光鏡8的一邊嵌設(shè)于固定槽內(nèi)，增加光學(xué)分光鏡8的安裝穩(wěn)定性。

本實用新型的相機安裝板17上安裝有用于驅(qū)動照相機14升降的汽缸16。

本實用新型檢測系統(tǒng)還包括第二檢測裝置，該裝置位于第一檢測裝置的旁邊，經(jīng)第一檢測裝置檢測的產(chǎn)品13，通過機械手夾取送入第二檢測裝置的檢測工位。第二檢測裝置包括支架11，支架11上安裝有照相機14，照相機14具有鏡頭15，鏡頭15的下方固定有第二光源19，第二光源19的下方具有檢測工位，檢測工位的下方具有不良品分料槽21、不良品料盒22，檢測工位的后端具有不良品踢料汽缸20，不良品踢料汽缸20用于將不良品從檢測工位頂出，經(jīng)不良品分料槽21落入不良品料盒22。

根據(jù)檢測經(jīng)驗，不良品一般存在兩種問題，所以，不良品分料槽21呈人字型，不良品料盒22對應(yīng)形成有兩部分，同時，檢測工位的側(cè)面具有驅(qū)動不良品分料槽21開合的不良品分料汽缸23，不良品分料汽缸23可以控制人字型不良品分料槽21的開合狀態(tài)，使不良品根據(jù)情況落入不良品料盒22內(nèi)。

本實用新型具有以下優(yōu)點：能夠保證產(chǎn)品全檢、產(chǎn)品質(zhì)量標準統(tǒng)一、一名操作員可負責至少4臺設(shè)備同時生產(chǎn)、工作人員只需負責設(shè)備異常的處理、工作量大大降低，不同治具產(chǎn)品成像圖片一致、更換產(chǎn)品后的成像圖片差異較小、不同治具軟件調(diào)試參數(shù)差異很小、軟件調(diào)試難度很小、調(diào)試時間短。

當然，以上所述之實施例，只是本實用新型的較佳實例而已，并非限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。