本實用新型涉及一種檢測裝置，具體是一種裝配質(zhì)量檢測裝置。

背景技術(shù)：

ATM機，即自動柜員機，是指銀行在不同地點設(shè)置一種小型機器，利用一張信用卡大小的膠卡上的磁帶記錄客戶的基本戶口資料（通常就是銀行卡），讓客戶可以透過機器進(jìn)行提款、存款、轉(zhuǎn)賬等銀行柜臺服務(wù)，大多數(shù)客戶都把這種自助機器稱為自動提款機。ATM機的存在方便了人們的生活，使得人們不必再去銀行排隊進(jìn)行存款、取款和轉(zhuǎn)賬等服務(wù)。ATM機的服務(wù)數(shù)據(jù)是存儲在存儲卡中的，存儲卡需要在ATM讀卡器上讀取。傳統(tǒng)ATM讀卡器上的檢測由人工完成，檢測的內(nèi)容包括：第一，規(guī)定位置螺釘是否上膠；第二，規(guī)定位置是否有貼標(biāo)簽；第三，規(guī)定位置是否有螺釘及墊片固定。以上3大類共72個位置要檢測，這種人工檢測方式非常效率低，工人勞動強度大，容易使檢測人員眼睛疲勞而造成誤檢或者漏檢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種裝配質(zhì)量檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種裝配質(zhì)量檢測裝置，包括機架、高精度旋轉(zhuǎn)臺、鏈板輸送線、夾具、電磁鐵、翻身電機、電動滑臺和高速攝像頭，所述電動滑臺包括X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺，高精度旋轉(zhuǎn)臺安裝在機架頂端的中間位置，夾具采用可拆卸結(jié)構(gòu)并且夾具安裝在高精度旋轉(zhuǎn)臺的上部，鏈板輸送線安裝在機架的一側(cè)并且鏈板輸送線上安裝有用于進(jìn)行產(chǎn)品翻身和取給的電磁鐵，電磁鐵上安裝有翻身電機，X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺均安裝在機架的上部并且X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺兩兩相互垂直，X軸電動滑臺、Y軸電動滑臺和Z軸電動滑臺均采用閉環(huán)式步進(jìn)電機和控制器驅(qū)動，機架上還設(shè)置有高速攝像頭和角度控制電機。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：高精度旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有吸盤，產(chǎn)品通過吸盤固定在高精度旋轉(zhuǎn)臺上。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：機架的底部安裝有支撐腳。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：夾具和鏈板輸送線均采用尼龍材料制作，翻身電機和角度控制電機均采用閉環(huán)式步進(jìn)電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計合理，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置將傳統(tǒng)的人工檢測替換為機械自動檢測，操作簡單方便，只需將產(chǎn)品放在鏈板輸送線上即可，自動化程度高，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，避免人為因素造成的誤檢和漏檢，使用效果好。

附圖說明

圖1為ATM讀卡器的裝配質(zhì)量檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-機架，2-高精度旋轉(zhuǎn)臺，3-鏈板輸送線，4-夾具，5-電磁鐵，6-產(chǎn)品，7-翻身電機，8-角度控制電機，9-X軸電動滑臺，10-Y軸電動滑臺，11-Z軸電動滑臺。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1，一種裝配質(zhì)量檢測裝置，包括機架1、高精度旋轉(zhuǎn)臺2、鏈板輸送線3、夾具4、電磁鐵5、翻身電機7、電動滑臺和高速攝像頭，所述電動滑臺包括X軸電動滑臺9、Y軸電動滑臺10和Z軸電動滑臺11，高精度旋轉(zhuǎn)臺2安裝在機架1頂端的中間位置，夾具4采用可拆卸結(jié)構(gòu)并且夾具4安裝在高精度旋轉(zhuǎn)臺2的上部，鏈板輸送線3安裝在機架1的一側(cè)并且鏈板輸送線3上安裝有用于進(jìn)行產(chǎn)品6翻身和取給的電磁鐵5，電磁鐵5上安裝有翻身電機7，X軸電動滑臺9、Y軸電動滑臺10和Z軸電動滑臺11均安裝在機架1的上部并且X軸電動滑臺9、Y軸電動滑臺10和Z軸電動滑臺11兩兩相互垂直，X軸電動滑臺9、Y軸電動滑臺10和Z軸電動滑臺11均采用閉環(huán)式步進(jìn)電機和控制器驅(qū)動，機架1上還設(shè)置有高速攝像頭和角度控制電機8。高精度旋轉(zhuǎn)臺2上設(shè)置有吸盤，產(chǎn)品6通過吸盤固定在高精度旋轉(zhuǎn)臺2上。機架1的底部安裝有支撐腳。夾具4和鏈板輸送線3均采用尼龍材料制作，翻身電機7和角度控制電機8均采用閉環(huán)式步進(jìn)電機。

本實用新型的工作原理是：由人工將ATM機的讀卡器部分，放置在裝有電磁鐵5的鏈板輸送線3上，通過PC控制采集卡的使用，將信號輸出（脈沖信號），通過和接近傳感器的配合使用，將其輸送到指定位置，同步控制鏈板輸送線3的電機啟停工作。此時PC控制器同步發(fā)出多段脈沖信號，使五軸線性機械手的X、Y、Z三軸同時運動（用最短的位移時間進(jìn)行調(diào)整到位），通過電磁鐵5將產(chǎn)品從鏈板輸送線3上取出，繼續(xù)通過PC發(fā)出多段脈沖信號，驅(qū)動XYZ三軸快速位移至檢測區(qū)域（快速到達(dá)--緩沖調(diào)整---精確將產(chǎn)品放入指定夾具4）。通過機械手與夾具4的配合，將其固定在高精度旋轉(zhuǎn)臺2上方。PC控制器再次發(fā)出，高速攝像頭拍攝驅(qū)動脈沖信號，驅(qū)動角度控制電機8（調(diào)整高速攝像頭拍攝角度,與高精度旋轉(zhuǎn)臺2有一通訊聯(lián)絡(luò)，用最短的時間調(diào)整至下一個拍攝位置，實時聯(lián)絡(luò)通訊）。通過高靈敏度的攝像原件的使用，使用光纖通訊方式，將拍攝的圖像信號，傳送至PC后臺，使用定向開發(fā)的程序進(jìn)行計算對比。使用高性能的多核處理主板，快速區(qū)分不良位置（精準(zhǔn)無誤差）。檢驗完成后，機械手將其接著再由五軸線性機械手夾取ATM讀卡器放入原先該設(shè)備在鏈板輸送線3上的位置，鏈板輸送線3往前運動，由人工取出，歸類擺放。

該裝置設(shè)計合理，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；該裝置將傳統(tǒng)的人工檢測替換為機械自動檢測，操作簡單方便，只需將產(chǎn)品放在鏈板輸送線3上即可，自動化程度高，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，避免人為因素造成的誤檢和漏檢，使用效果好。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。