本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種風(fēng)機(jī)葉片探傷檢測裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)，因其具有機(jī)動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行和操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，其通過搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)高危地區(qū)等條件下的影像實(shí)時傳輸，是衛(wèi)星遙感和傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。

目前，航拍無人機(jī)在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋等領(lǐng)域均得到廣泛的應(yīng)用。以電力行業(yè)為例，無人機(jī)通過其上設(shè)置的攝像機(jī)，可對風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行探傷檢測，看是否存在問題，及時處理。然而現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)上往往只設(shè)置一臺攝像機(jī)，需要無人機(jī)多方向旋轉(zhuǎn)飛行，對風(fēng)機(jī)的葉片進(jìn)行全方位拍攝，因此，導(dǎo)致工作效率低，且單一的攝像機(jī)的拍攝精確度相對較低，除此，現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)上對攝像機(jī)本身沒有任何保護(hù)裝置，導(dǎo)致攝像機(jī)易損壞，提高使用成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種風(fēng)機(jī)葉片探傷檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的檢測效率低，檢測精確度相對較低，以及攝像機(jī)易損壞，提高使用成本等上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種風(fēng)機(jī)葉片探傷檢測裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的下端設(shè)有殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述無人機(jī)本體的下端設(shè)有連接軸，所述連接軸的一端與步進(jìn)電機(jī)的主軸相連接，另一端設(shè)有圓形的基座，所述基座的圓周方向設(shè)有若干個攝像機(jī)，所述連接軸上設(shè)有透明的防護(hù)罩，所述攝像機(jī)均設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)，所述基座上設(shè)有供電模塊，所述攝像機(jī)均與供電模塊通過導(dǎo)線相連接。

優(yōu)選的，所述基座上設(shè)有若干個支撐架，所述支撐架上設(shè)有固定板，所述固定板的兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與支撐架轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架的外壁上設(shè)有手輪，所述手輪上設(shè)有定位銷，所述支撐架的側(cè)壁上設(shè)有若干個定位孔，所述定位銷與定位孔可拆卸連接，所述手輪與其中一個轉(zhuǎn)軸相連接，所述攝像機(jī)設(shè)置在固定板上。

優(yōu)選的，所述支撐架和固定板均采用鋁合金制成。

優(yōu)選的，所述連接軸為可伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)有若干個散熱孔。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的風(fēng)機(jī)葉片探傷檢測裝置，通過基座的圓周方向設(shè)置的攝像機(jī)，可以對風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行全方位的拍攝，提高檢測效率，并通過步進(jìn)電機(jī)帶動基座旋轉(zhuǎn)，使得不同的攝像機(jī)對同一方位進(jìn)行再次拍攝，提高拍攝的精確度，另外，連接軸上安裝透明的防護(hù)罩，攝像機(jī)均設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)，防護(hù)罩起到屏障的作用，可以對攝像機(jī)進(jìn)行保護(hù)，延長使用壽命。

基座上安裝若干個支撐架，支撐架上安裝固定板，攝像機(jī)安裝在固定板上，轉(zhuǎn)動手輪，進(jìn)而轉(zhuǎn)動固定板，進(jìn)而改變攝像機(jī)的攝像頭的上下拍攝角度，并通過定位銷插入定位孔中，固定在某一位置，擴(kuò)大使用范圍；支撐架和固定板均采用鋁合金制成，具有質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的特性；連接軸為可伸縮結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)連接軸的長度，方便使用；殼體上開設(shè)若干個散熱孔，有利于步進(jìn)電機(jī)快速散熱，延長使用壽命，此設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單合理，提高檢測效率和檢測精確度，延長攝像機(jī)的使用壽命，降低使用成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是固定板與支撐架的連接示意圖；

圖3是支撐架的側(cè)視圖。

其中，1-無人機(jī)本體，2-殼體，3-連接軸，4-防護(hù)罩，5-基座，6-供電模塊，7-攝像機(jī)，8-散熱孔，9-支撐架，10-固定板，11-轉(zhuǎn)軸，12-定位孔,13-步進(jìn)電機(jī)，14-手輪，15-定位銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1、圖2和圖3出示本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：一種風(fēng)機(jī)葉片探傷檢測裝置，包括無人機(jī)本體1，所述無人機(jī)本體1的下端設(shè)有殼體2，所述殼體2內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)13，所述無人機(jī)本體1的下端設(shè)有連接軸3，所述連接軸3的一端與步進(jìn)電機(jī)13的主軸相連接，另一端設(shè)有圓形的基座5，所述基座5的圓周方向設(shè)有若干個攝像機(jī)7，所述連接軸3上設(shè)有透明的防護(hù)罩4，所述攝像機(jī)7均設(shè)置在防護(hù)罩4內(nèi)，所述基座5上設(shè)有供電模塊6，所述攝像機(jī)7均與供電模塊6通過導(dǎo)線相連接。

本實(shí)施例中，所述基座5上設(shè)有若干個支撐架9，所述支撐架9上設(shè)有固定板10，所述固定板10的兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11與支撐架9轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架9的外壁上設(shè)有手輪14，所述手輪14上設(shè)有定位銷15，所述支撐架9的側(cè)壁上設(shè)有若干個定位孔12，所述定位銷15與定位孔12可拆卸連接，所述手輪14與其中一個轉(zhuǎn)軸11相連接，所述攝像機(jī)7設(shè)置在固定板10上，基座5上安裝若干個支撐架9，支撐架9上安裝固定板10，攝像機(jī)7安裝在固定板10上，轉(zhuǎn)動手輪14，進(jìn)而轉(zhuǎn)動固定板10，進(jìn)而改變攝像機(jī)7的攝像頭的上下拍攝角度，并通過定位銷15插入定位孔12中，固定在某一位置，擴(kuò)大使用范圍。

本實(shí)施例中，所述支撐架9和固定板10均采用鋁合金制成，具有質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的特性。

本實(shí)施例中，所述連接軸3為可伸縮結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)連接軸3的長度，方便使用。

本實(shí)施例中，所述殼體2上設(shè)有若干個散熱孔8，有利于步進(jìn)電機(jī)13快速散熱，延長使用壽命。

基于上述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的風(fēng)機(jī)葉片探傷檢測裝置，基座5的圓周方向設(shè)置若干個攝像機(jī)7，攝像機(jī)7并聯(lián)在供電模塊6上，供電模塊6用于給攝像機(jī)7進(jìn)行供電，可以對風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行全方位的拍攝，提高檢測效率，并通過步進(jìn)電機(jī)13帶動基座5旋轉(zhuǎn)，使得不同的攝像機(jī)7對同一方位進(jìn)行再次拍攝，提高拍攝的精確度，另外，連接軸3上安裝透明的防護(hù)罩4，攝像機(jī)7均設(shè)置在防護(hù)罩4內(nèi)，防護(hù)罩4起到屏障的作用，可以對攝像機(jī)7進(jìn)行保護(hù)，延長使用壽命，此設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單合理，提高檢測效率和檢測精確度，延長攝像機(jī)7的使用壽命，降低使用成本。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。