本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種新型自動化無損探傷裝置。

背景技術(shù)：

無損探傷裝置作為探傷技術(shù)的新一代機械設(shè)備，其結(jié)構(gòu)已為公知，如中國實用新型專利CN 201520674664.6公開一種全自動在線輪轂高可靠性無損探傷系統(tǒng)，包括機械手、輸送裝置、自動浸泡槽、清洗裝置和吹干裝置，所述輸送裝置上包括位于自動浸泡槽上游的上料工位，位于自動浸泡槽下游的出料工位及位于吹干裝置下游的探傷工位、下料工位，所述機械手將輪圈搬運到所述上料工位上并從下料工位上搬下來；所述自動浸泡槽對經(jīng)上料工位輸送過來的輪圈進(jìn)行浸泡；所述清洗裝置對經(jīng)出料工位輸送過來的輪圈進(jìn)行清洗；所述吹干裝置對清洗后的輪圈進(jìn)行吹干；清洗吹干的輪圈經(jīng)所述輸送裝置依次輸送到探傷工位探傷、下料工位待下料。所述自動浸泡槽為雙工位自動浸泡槽。所述輸送裝置為輸送帶傳送裝置。所述機械手至少具有兩個夾爪。所述清洗裝置包括清洗本體、安裝在清洗本體內(nèi)壁上的復(fù)數(shù)噴淋頭和與噴淋頭相連的循環(huán)泵。所述探傷工位為熒光探傷檢查打刻工位。

前述實用新型在實際工作中可在一定程度具有自動化檢測的高效性，但是其檢測效率仍有提高的空間，而且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，合理性和實用性有待提高。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可對檢測件進(jìn)行順暢高效的無損探傷檢測，自動化程度高，結(jié)構(gòu)新穎合理，實用性強的新型自動化無損探傷裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用這樣的技術(shù)方案：

一種新型自動化無損探傷裝置，包括對檢測件進(jìn)行探傷的探傷探頭，承載并輸送檢測件的輸送裝置，供應(yīng)檢測件的供應(yīng)裝置，從供應(yīng)裝置抓取檢測件并放置在輸送裝置上的第一機械手，從輸送裝置抓取檢測件并放置在出料槽的第二機械手，以及至少對探傷探頭、第一機械手和第二機械手進(jìn)行控制的控制裝置；所述輸送裝置上設(shè)有放置檢測件的放置裝置，所述探傷探頭處于所述放置裝置上方，所述探傷探頭配設(shè)有支架。

所述輸送裝置為配設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)盤，多個所述放置裝置設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上并呈均勻環(huán)形分布。

包括兩個所述探傷探頭、兩個所述第一機械手、兩個所述第二機械手和至少六個所述放置裝置，其一所述探傷探頭、第一機械手和第二機械手構(gòu)成第一探傷檢測組，另一所述探傷探頭、第一機械手和第二機械手構(gòu)成第二探傷檢測組，其中三個所述放置裝置分別與所述第一探傷檢測組中的所述探傷探頭、第一機械手和第二機械手相對應(yīng)，其中三個所述放置裝置分別與所述第二探傷檢測組中的所述探傷探頭、第一機械手和第二機械手相對應(yīng)。

兩所述探傷探頭分處于所述轉(zhuǎn)盤的相對側(cè)；所述第一探傷檢測組中的所述第一機械手處于探傷探頭的上游，所述第二機械手處于探傷探頭的下游；所述第二探傷檢測組中的所述第一機械手處于探傷探頭的上游，所述第二機械手處于探傷探頭的下游。

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為步進(jìn)電機。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型的新型自動化無損探傷裝置，突破傳統(tǒng)探傷裝置的構(gòu)造形式，在實際使用過程中，在控制裝置的控制下，各個裝置協(xié)調(diào)動作，相互配合對齒輪等檢測件進(jìn)行無損探傷檢測，具體是供應(yīng)裝置對探傷探頭進(jìn)行檢測件供應(yīng)，由第一機械手將檢測件從供應(yīng)裝置上抓取并放置在輸送裝置上的放置裝置上，由輸送裝置向下游輸送一個工位與探傷探頭相對應(yīng)，由探傷探頭對此檢測件進(jìn)行無損探傷檢測，然后由輸送裝置向下游輸送一個工位與第二機械手相對應(yīng)，由第二機械手將檢測件從放置裝置上抓取并放置在出料槽中，而后進(jìn)行收集處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的新型自動化無損探傷裝置，可對檢測件進(jìn)行順暢高效的無損探傷檢測，自動化程度高，結(jié)構(gòu)新穎合理，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的簡易俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的簡易局部側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-探傷探頭 11-支架

2-輸送裝置 21-放置裝置

3-供應(yīng)裝置 4-第一機械手

5-第二機械手 6-出料槽。

具體實施方式

為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實用新型的一種新型自動化無損探傷裝置，如圖1和2所示，包括探傷探頭1、輸送裝置2、供應(yīng)裝置3、第一機械手4、第二機械手5和控制裝置(圖中未示出)。

探傷探頭1對檢測件(圖中未示出)進(jìn)行探傷，輸送裝置2承載并輸送檢測件，供應(yīng)裝置3對探傷探頭1供應(yīng)檢測件，第一機械手4從供應(yīng)裝置3抓取檢測件并放置在輸送裝置2上，第二機械手5從輸送裝置2抓取檢測件并放置在出料槽6，所述控制裝置至少對探傷探頭1、第一機械手4和第二機械手5進(jìn)行控制；輸送裝置2上設(shè)有放置檢測件的放置裝置21，探傷探頭1處于放置裝置21上方，探傷探頭1配設(shè)有支架11，支架11可對探傷探頭1進(jìn)行承載和固定。本實用新型在實際使用過程中，在控制裝置的控制下，各個裝置協(xié)調(diào)動作，相互配合對齒輪等檢測件進(jìn)行無損探傷檢測，具體是供應(yīng)裝置3對探傷探頭1進(jìn)行檢測件供應(yīng)，由第一機械手4將檢測件從供應(yīng)裝置3上抓取并放置在輸送裝置2上的放置裝置21上，由輸送裝置2向下游輸送一個工位與探傷探頭1相對應(yīng)，由探傷探頭1對此檢測件進(jìn)行無損探傷檢測，然后由輸送裝置2向下游輸送一個工位與第二機械手5相對應(yīng)，由第二機械手5將檢測件從放置裝置21上抓取并放置在出料槽6中，而后進(jìn)行收集處理。

優(yōu)選地，輸送裝置2為配設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)盤，多個放置裝置21設(shè)于轉(zhuǎn)盤形式的輸送裝置2上并呈均勻環(huán)形分布。本實用新型在實際使用過程中，多個呈均勻環(huán)形分布的放置裝置21可分別供第一機械手4連續(xù)依次放置檢測件、供探傷探頭1連續(xù)依次對檢測件進(jìn)行探傷和供第二機械手5連續(xù)依次抓取，配合轉(zhuǎn)盤形式的輸送裝置2的順暢輸送，可大大提高無損探傷的效率。具體結(jié)構(gòu)可為，轉(zhuǎn)盤形式的輸送裝置2的中心具有固定架，支架11與固定架連接在一起。所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置具體可為步進(jìn)電機，轉(zhuǎn)盤的下方配設(shè)有支撐座，步進(jìn)電機形式的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置設(shè)于所述支撐座內(nèi)。

優(yōu)選地，包括兩個探傷探頭1、兩個第一機械手4、兩個第二機械手5和至少六個放置裝置21，其一探傷探頭1、第一機械手4和第二機械手5構(gòu)成第一探傷檢測組，另一探傷探頭1、第一機械手4和第二機械手5構(gòu)成第二探傷檢測組，其中三個放置裝置21分別與所述第一探傷檢測組中的探傷探頭1、第一機械手4和第二機械手5相對應(yīng)，其中三個放置裝置21分別與所述第二探傷檢測組中的探傷探頭1、第一機械手4和第二機械手5相對應(yīng)。本實用新型在實際使用過程中，第一探傷檢測組和第二探傷檢測組可同時對檢測件進(jìn)行探傷檢測，而且每個探傷檢測組中的探傷探頭1、第一機械手4和第二機械手5均可同時對三個檢測件進(jìn)行操作，探傷檢測效率進(jìn)一步提高。

為了實現(xiàn)第一探傷檢測組和第二探傷檢測組的具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，兩探傷探頭1分處于轉(zhuǎn)盤形式的輸送裝置2的相對側(cè)；所述第一探傷檢測組中的第一機械手4處于探傷探頭1的上游，第二機械手5處于探傷探頭1的下游；所述第二探傷檢測組中的第一機械手4處于探傷探頭1的上游，第二機械手5處于探傷探頭1的下游。

本實用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。