1.一種新型自動(dòng)化無(wú)損探傷裝置,其特征在于:包括對(duì)檢測(cè)件進(jìn)行探傷的探傷探頭,承載并輸送檢測(cè)件的輸送裝置,供應(yīng)檢測(cè)件的供應(yīng)裝置,從供應(yīng)裝置抓取檢測(cè)件并放置在輸送裝置上的第一機(jī)械手,從輸送裝置抓取檢測(cè)件并放置在出料槽的第二機(jī)械手,以及至少對(duì)探傷探頭、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手進(jìn)行控制的控制裝置;所述輸送裝置上設(shè)有放置檢測(cè)件的放置裝置,所述探傷探頭處于所述放置裝置上方,所述探傷探頭配設(shè)有支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)化無(wú)損探傷裝置,其特征在于:所述輸送裝置為配設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán),多個(gè)所述放置裝置設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上并呈均勻環(huán)形分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型自動(dòng)化無(wú)損探傷裝置,其特征在于:包括兩個(gè)所述探傷探頭、兩個(gè)所述第一機(jī)械手、兩個(gè)所述第二機(jī)械手和至少六個(gè)所述放置裝置,其一所述探傷探頭、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手構(gòu)成第一探傷檢測(cè)組,另一所述探傷探頭、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手構(gòu)成第二探傷檢測(cè)組,其中三個(gè)所述放置裝置分別與所述第一探傷檢測(cè)組中的所述探傷探頭、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手相對(duì)應(yīng),其中三個(gè)所述放置裝置分別與所述第二探傷檢測(cè)組中的所述探傷探頭、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型自動(dòng)化無(wú)損探傷裝置,其特征在于:兩所述探傷探頭分處于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的相對(duì)側(cè);所述第一探傷檢測(cè)組中的所述第一機(jī)械手處于探傷探頭的上游,所述第二機(jī)械手處于探傷探頭的下游;所述第二探傷檢測(cè)組中的所述第一機(jī)械手處于探傷探頭的上游,所述第二機(jī)械手處于探傷探頭的下游。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的一種新型自動(dòng)化無(wú)損探傷裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。