本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種用于智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置的送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

觸摸屏保護(hù)玻璃是經(jīng)過化學(xué)鋼化處理的滿足觸摸屏行業(yè)要求的超薄玻璃(0.4到1mm)厚，經(jīng)過玻璃開片、CNC磨邊和鉆孔、拋光、超聲清洗、絲印、鍍膜等一系列特殊加工工藝制作而成的產(chǎn)品，它具有美化、裝飾和保護(hù)的功能，貼合在觸控屏最表層作為保護(hù)屏幕使用，目前主要應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦等產(chǎn)品的觸控屏幕表面。在這些加工工藝過程中比較容易產(chǎn)生表面劃傷、邊緣崩邊、臟污、沙邊、凹凸印、水印、按鍵雜物、按鍵漏印、IR雜物和油墨雜物等外觀缺陷。這些缺陷會(huì)影響觸摸屏保護(hù)玻璃的使用壽命和外觀感官效果，因此在生產(chǎn)工藝流程中需要將帶有不良缺陷的樣品檢查出，以提高出廠成品質(zhì)量。隨著美國(guó)蘋果公司推出iPhone手機(jī)和iPad平板電腦，極大地促進(jìn)了觸摸屏的市場(chǎng)化進(jìn)程，與此同時(shí)該行業(yè)對(duì)觸摸屏保護(hù)玻璃的規(guī)格和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)越加明確化和嚴(yán)格。

傳統(tǒng)的檢測(cè)方法大多以人工檢測(cè)為主，送料時(shí)以人工送料為主，采用人工送料，送料速度慢、效率低，對(duì)于自動(dòng)化、智能化的檢測(cè)裝置，迫切需要一種自動(dòng)化的送料機(jī)構(gòu)。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種用于智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置的送料機(jī)構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置的送料機(jī)構(gòu)，以自動(dòng)送料，提高送料效率和速度。

本實(shí)用新型的用于智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括兩平行的固定架，兩所述固定架之間連接有兩平行的轉(zhuǎn)軸，兩所述轉(zhuǎn)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩平行的輸送帶，兩所述輸送帶上疊放有若干層用于放置產(chǎn)品的載具，兩所述固定架上均設(shè)有將最底層的所述載具和上面的載具分離的頂料組件，最底層的所述載具在與其上層的載具分離后隨所述輸送帶移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述頂料組件包括兩垂直于所述輸送帶的滑軌，兩所述滑軌上設(shè)有兩沿其滑動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)最底層載具上方的其他載具進(jìn)行升降的頂升氣缸，所述頂升氣缸上連接有頂升塊；所述頂料組件還包括驅(qū)動(dòng)兩所述頂升氣缸沿兩所述滑軌滑動(dòng)、使兩所述頂升塊插入最底層載具和上面一層載具之間/從最底層載具和上面一層載具之間抽出的平移氣缸。

進(jìn)一步的，兩所述滑軌上架設(shè)有平移板，兩所述頂升氣缸設(shè)置在所述平移板上，所述平移氣缸的氣缸臂與所述平移板連接。

進(jìn)一步的，所述載具的兩側(cè)壁上沿其邊沿均設(shè)有兩能夠分別供兩所述頂升塊插入的插槽。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、利用輸送帶，可以自動(dòng)送料，大大提高了送料速度；

2、利用頂料機(jī)構(gòu)，可將若干層載具中的最下層載具分離，使最下層的載具隨輸送帶輸送，大大提高了送料效率。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置的另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A部的放大圖；

圖5是智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置中檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是檢測(cè)機(jī)構(gòu)中固定板、鎖緊塊與固定塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是檢測(cè)機(jī)構(gòu)中固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是檢測(cè)機(jī)構(gòu)中鎖緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是檢測(cè)機(jī)構(gòu)中支座與線光源的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

參見圖1至圖9，智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置，包括機(jī)架10，設(shè)置在機(jī)架10上的送料機(jī)構(gòu)20、取料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)60。

本實(shí)用新型的用于智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置的送料機(jī)構(gòu)20的具體結(jié)構(gòu)圖如圖3至圖4所示，送料機(jī)構(gòu)20包括兩平行的固定架12，兩固定架12之間連接有兩平行的轉(zhuǎn)軸13，兩轉(zhuǎn)軸13之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩平行的輸送帶21，若干用于放置產(chǎn)品的載具22疊放在兩輸送帶21上，兩固定架12上均設(shè)有將最底層的載具22和上面的載具22分離的頂料組件，最底層的載具22在與其上層的載具22分離后隨輸送帶21移動(dòng)。

具體的，頂料組件包括兩垂直于輸送帶21的滑軌23，兩滑軌23上設(shè)有兩沿其滑動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)最底層載具22上方的其他載具22進(jìn)行升降的頂升氣缸24，頂升氣缸24上連接有頂升塊25；頂料組件還包括驅(qū)動(dòng)兩頂升氣缸24沿兩滑軌23滑動(dòng)、使兩頂升塊25插入最底層載具22和上面一層載具22之間或從最底層載具22和上面一層載具22之間抽出的平移氣缸26。為使平移氣缸26可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)頂升氣缸24沿滑軌23滑動(dòng)，本實(shí)用新型在兩滑軌23上架設(shè)一平移板27，將平移氣缸26的氣缸臂與平移板27連接，通過使平移板27沿兩滑軌23平移，帶動(dòng)兩頂升氣缸24同時(shí)平移。將碼好產(chǎn)品的載具22一層層堆疊，放在頂升塊25上，平移氣缸26帶動(dòng)平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向外平移，從而使各載具22在自重作用下以自由落體方式落在兩輸送帶21上；隨后頂升氣缸24回位帶動(dòng)頂升塊25下降，平移氣缸26帶動(dòng)平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向內(nèi)移動(dòng)，頂升氣缸24出位帶動(dòng)頂升塊25向上移動(dòng)，使最底層的載具22和上面的載具22分離，此時(shí)輸送帶21開始輸最底層的載具22。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，為便于兩頂升塊25準(zhǔn)確地插入兩載具22之間，本實(shí)用新型中的載具22的兩側(cè)壁上均設(shè)有兩能夠分別供兩頂升塊25插入的插槽，兩插槽沿載具的邊沿設(shè)置，如此，頂升塊25插入插槽內(nèi)，頂升氣缸24頂起，頂升塊25從插槽處脫離，托起除最底層以外的載具。

送料機(jī)構(gòu)20將載具22輸送到取料機(jī)構(gòu)處，取料機(jī)構(gòu)開始工作，如圖1和圖2所示，取料機(jī)構(gòu)包括從載具22上吸取產(chǎn)品、將產(chǎn)品移動(dòng)到設(shè)置在機(jī)架10上用于同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位的除塵平臺(tái)11上、并將檢測(cè)機(jī)構(gòu)60中檢測(cè)完畢的產(chǎn)品移動(dòng)到載具22上的主機(jī)械手41，還包括將除塵平臺(tái)11上的產(chǎn)品移動(dòng)到設(shè)置在機(jī)架10上的印刷平臺(tái)、并將印刷平臺(tái)上印刷完畢的產(chǎn)品移動(dòng)到檢測(cè)機(jī)構(gòu)60上的副機(jī)械手，本實(shí)用新型中，副機(jī)械手為兩個(gè)且同步運(yùn)動(dòng)，分別為第一副機(jī)械手42、第二副機(jī)械手43。輸送帶21將最底層的載具22傳送到主機(jī)械手41抓取位置，主機(jī)械手41將待印刷產(chǎn)品從載具22里移動(dòng)到除塵平臺(tái)11，第二副機(jī)械手43將除塵平臺(tái)11上待印刷產(chǎn)品移動(dòng)到等待區(qū)(印刷區(qū)后面)，第一副機(jī)械手42將印刷好的產(chǎn)品吸起來，第二副機(jī)械手43將待印刷產(chǎn)品放到印刷區(qū)印刷，第一副機(jī)械手42將印刷好的產(chǎn)品移動(dòng)到檢測(cè)機(jī)構(gòu)60中進(jìn)行檢測(cè)(該過程第一副機(jī)械手42與第二副機(jī)械手43同步運(yùn)動(dòng))，檢測(cè)完畢后主機(jī)械手41將印刷好的產(chǎn)品從檢測(cè)機(jī)構(gòu)60移動(dòng)到載具22內(nèi)。

值得一提的是，本實(shí)用新型中機(jī)架上的除塵平臺(tái)11一方面可以對(duì)該平臺(tái)進(jìn)行除塵(比如，架設(shè)一根除塵管，利用吹風(fēng)的方式除塵)，另一方面還對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，具體可在除塵平臺(tái)上設(shè)置定位槽，使產(chǎn)品精確地落入在定位槽內(nèi)，避免產(chǎn)品因整個(gè)裝置的晃動(dòng)而在除塵平臺(tái)上產(chǎn)生偏移，進(jìn)一步確保了后續(xù)的檢測(cè)效果。

為使主機(jī)械手41與第一副機(jī)械手42和第二副機(jī)械手43平穩(wěn)的移動(dòng)，本實(shí)用新型在機(jī)架10上設(shè)有分別供主機(jī)械手41和副機(jī)械手移動(dòng)的主滑臺(tái)44和副滑臺(tái)45，主機(jī)械手41與副機(jī)械手可通過氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型中檢測(cè)機(jī)構(gòu)60包括承載產(chǎn)品的載臺(tái)61、正對(duì)載臺(tái)61且能夠X、Y、Z方向移動(dòng)的相機(jī)62，載臺(tái)61上方設(shè)有圍合成方形的正光源63，載臺(tái)61下方設(shè)有與其正對(duì)、并能夠沿X、Z方向移動(dòng)的背光源64，載臺(tái)61上設(shè)有調(diào)節(jié)正光源63分別沿X、Y、Z方向移動(dòng)、以及調(diào)節(jié)正光源63傾斜角度的調(diào)節(jié)組件。

具體的，本實(shí)用新型中的拍照相機(jī)采用兩個(gè)，可全方位的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，從而獲得較完整的圖像。將相機(jī)62設(shè)置為X、Y、Z方向可移動(dòng)的方式，以便根據(jù)產(chǎn)品的大小，將相機(jī)62調(diào)節(jié)至所需位置。調(diào)節(jié)相機(jī)的機(jī)構(gòu)可采用本領(lǐng)域常用的平移和縱向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

如圖5至圖9所示，正光源63為四個(gè)能夠圍合成方形的線光源，調(diào)節(jié)組件包括兩分別在X方向滑動(dòng)連接其中兩平行的線光源的固定板65，固定板65兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鎖緊塊66，兩鎖緊塊66之間連接有固定在載臺(tái)61上的固定塊67，且兩鎖緊塊66能夠沿固定塊67在Z方向上移動(dòng)；固定塊67的兩端均設(shè)有能夠相對(duì)其在Y方向移動(dòng)、并分別與兩鎖緊塊66連接的移動(dòng)塊68；調(diào)節(jié)組件還包括若干分別與另外兩平行的線光源端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接、能夠相對(duì)載臺(tái)61沿X方向移動(dòng)的支座69，支座69上設(shè)有供與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的線光源在Z方向上移動(dòng)的凹槽70。

具體的，為使檢測(cè)機(jī)構(gòu)60中的背光源64能夠沿X、Z方向移動(dòng)，本實(shí)用新型將背光源64水平設(shè)置在位于載臺(tái)61下方的兩平行的支架71上，并將背光源64與兩支架71滑動(dòng)連接，使背光源64能夠相對(duì)兩支架71沿X方向移動(dòng)；兩支架71設(shè)置在垂直于機(jī)架10的若干立柱72上、并能夠相對(duì)各立柱72沿Z方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型中鎖緊塊66包括與固定塊67連接的連接臂73，連接臂73上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有長(zhǎng)槽74，利用螺栓穿過長(zhǎng)槽74將連接臂73固定在固定塊67上；連接臂73的端部還設(shè)有與固定板65轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接頭75，連接頭75上設(shè)有限制固定板65轉(zhuǎn)動(dòng)角度的弧形槽82。由于連接臂73上設(shè)置有長(zhǎng)槽74，當(dāng)需要在Z方向調(diào)節(jié)線光源的高度時(shí)，只需松開螺栓，將鎖緊塊66升降到所需高度，然后將螺栓鎖緊即可；另外，可將固定板65的兩端通過樞軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩連接頭75上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)線光源的傾斜角度時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)固定板65至所需角度，并通過螺栓穿過弧形槽82將固定板65鎖緊在連接頭75上。由于在轉(zhuǎn)動(dòng)固定板65時(shí)，固定板65的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧形，因此通過弧形槽82可限制固定板65的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。可見，利用鎖緊塊66既能實(shí)現(xiàn)線光源在Z方向的移動(dòng)，又能調(diào)節(jié)線光源的傾斜角度。

另外，本實(shí)用新型中的固定塊67為凹形，固定塊67的兩側(cè)壁上設(shè)有滑槽76，滑槽76上設(shè)有相對(duì)其滑動(dòng)、與鎖緊塊66連接的移動(dòng)塊68，移動(dòng)塊68上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第一腰形槽77，滑槽76上設(shè)有若干定位孔78，移動(dòng)塊68通過螺栓穿過第一腰形槽77至定位孔78內(nèi)與滑槽76連接。如此，即可實(shí)現(xiàn)線光源在Y方向的移動(dòng)。

本實(shí)用新型中通過固定板65、鎖緊塊66與固定塊的67的結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)正光源63中兩長(zhǎng)邊線光源在X、Y、Z方向的移動(dòng)及傾斜角度的調(diào)節(jié)。

為使正光源63中兩短邊線光源可調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型將短邊線光源的端部與支座69連接。具體的，支座69包括與載臺(tái)61連接的底壁79和與底壁79垂直連接的側(cè)壁80，底壁79上設(shè)有供其在載臺(tái)61上沿X方向移動(dòng)的第二腰形槽81，側(cè)壁80上設(shè)有沿其邊沿向底壁79延伸的兩凹槽70。通過第二腰形槽81，可限制支座69在載臺(tái)61上沿X方向移動(dòng)的距離；兩凹槽70可使短邊線光源相對(duì)支座69沿Z方向移動(dòng)，可通過銷軸將短邊線光源固定在凹槽70上，如此，還可調(diào)節(jié)短邊線光源的傾斜角度。

本實(shí)用新型在機(jī)架10上還設(shè)有與相機(jī)62數(shù)據(jù)連接、對(duì)相機(jī)62拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理的工業(yè)計(jì)算機(jī)91，以及用于顯示工業(yè)計(jì)算機(jī)91分析結(jié)果的顯示器92；機(jī)架10上還設(shè)有在產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果為不良時(shí)進(jìn)行報(bào)警的信號(hào)指示燈93。

本實(shí)用新型將背光源64固定在載臺(tái)61下面，載臺(tái)61挖空放置石英玻璃，產(chǎn)品置于石英玻璃上，正光源63為高亮度線性光源，位于載臺(tái)61上方，四面圍成方形，可調(diào)控空間位置和角度。工作時(shí)，將碼好產(chǎn)品的載具22一層層堆疊，放在頂升塊25上，平移氣缸26帶動(dòng)平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向外平移，從而使各載具22在自重作用下以自由落體方式落在兩輸送帶21上；隨后頂升氣缸24回位帶動(dòng)頂升塊25下降，平移氣缸26帶動(dòng)平移板27使兩頂升氣缸24及頂升塊25向內(nèi)移動(dòng)，頂升氣缸24出位帶動(dòng)頂升塊25向上移動(dòng)，使最底層的載具22和上面的載具22分離，此時(shí)輸送帶21開始輸送最底層的載具22，輸送帶21將最底層的載具22傳送到主機(jī)械手41抓取位置，主機(jī)械手41將待印刷產(chǎn)品從載具22里移動(dòng)到除塵平臺(tái)11，第二副機(jī)械手43將除塵平臺(tái)11上待印刷產(chǎn)品移動(dòng)到等待區(qū)(印刷區(qū)后面)，第一副機(jī)械手42將印刷好的產(chǎn)品吸起來，第二副機(jī)械手43將待印刷產(chǎn)品放到印刷區(qū)印刷，第一副機(jī)械手42將印刷好的產(chǎn)品移動(dòng)到檢測(cè)機(jī)構(gòu)60中進(jìn)行檢測(cè)(該過程第一副機(jī)械手42與第二副機(jī)械手43同步運(yùn)動(dòng))，檢測(cè)完畢后主機(jī)械手41將印刷好的產(chǎn)品從檢測(cè)機(jī)構(gòu)60移動(dòng)到載具22內(nèi)。拍照檢測(cè)時(shí)相機(jī)62和背光源64首先同步觸發(fā)拍照，而后相機(jī)62和正光源63同步觸發(fā)拍照(當(dāng)然，也可相機(jī)62和正光源63首先同步觸發(fā)拍照，而后相機(jī)62和背光源64同步觸發(fā)拍照)，圖像信號(hào)送至工業(yè)計(jì)算機(jī)91運(yùn)算處理，提取出外觀缺陷和幾何尺寸的信息，并在顯示器92上顯示相關(guān)信息，如若檢測(cè)結(jié)果為OK，主機(jī)械手41將產(chǎn)品放回載具22內(nèi)，工業(yè)計(jì)算機(jī)91送出信號(hào)觸發(fā)PLC進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)；如若檢測(cè)結(jié)果為NG，工業(yè)計(jì)算機(jī)91送出信號(hào)觸發(fā)PLC報(bào)警，信號(hào)指示燈93閃亮，機(jī)械手(該機(jī)械手為另外設(shè)置的單獨(dú)取不良產(chǎn)品的機(jī)械手，未圖示)取出不良產(chǎn)品后，按動(dòng)機(jī)架10上的復(fù)位按鈕，工業(yè)計(jì)算機(jī)91送出信號(hào)觸發(fā)PLC進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。