技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種新型旋轉(zhuǎn)模擬實(shí)驗(yàn)平臺機(jī)械手裝置，包括滑軌機(jī)構(gòu)、滑塊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)構(gòu)和機(jī)械手；滑軌機(jī)構(gòu)包括支撐架和固定安裝在支撐架上的滑軌；滑塊機(jī)構(gòu)包括平板狀滑塊，平板狀滑塊可滑動地安裝在滑軌上；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在平板狀滑塊上；懸臂機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)軸上；機(jī)械手安裝在懸臂機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型滑塊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手位置的平移，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手位置的轉(zhuǎn)動，懸臂機(jī)構(gòu)可帶動機(jī)械手在轉(zhuǎn)軸和懸臂機(jī)構(gòu)所在平面上移動和定位。因而，通過滑塊機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和懸臂機(jī)構(gòu)可以使機(jī)械手停留在任意設(shè)定位置或者按照設(shè)定軌跡移動，實(shí)現(xiàn)對大氣和海洋流動性的監(jiān)測。

技術(shù)研發(fā)人員：馬昕;王偉成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國海洋大學(xué)
文檔號碼：201620529651
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.03
技術(shù)公布日：2016.12.07