本發(fā)明屬于汽車(chē)飛輪耐久性測(cè)試研究領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)用飛輪耐久性試驗(yàn)臺(tái)及試驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：

飛輪在汽車(chē)的組成部份中是一個(gè)不可缺少的部份。飛輪是一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的圓盤(pán)，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后端法蘭盤(pán)上。飛輪具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。由于發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)缸的做功是不連續(xù)的，所以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也是變化的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增高時(shí)，飛輪的動(dòng)能增加，把能量貯蓄起來(lái)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，飛輪動(dòng)能減少，把能量釋放出來(lái)。飛輪可以用來(lái)減少發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的速度波動(dòng)。

飛輪損傷原因有飛輪在制造加工時(shí)，未達(dá)到圖紙要求的加工質(zhì)量，平衡性能不良，飛輪端面軸向圓跳動(dòng)或圓周徑向跳動(dòng)量過(guò)大，使兩個(gè)平面不能平整地接合，摩擦不均勻，使飛輪工作面呈波浪狀。飛輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離合器在分離和結(jié)合的瞬時(shí)與飛輪平面存在轉(zhuǎn)速差，造成兩者相對(duì)滑動(dòng)，使飛輪工作表面產(chǎn)生磨損。飛輪平面還會(huì)因高速摩擦所產(chǎn)生的高溫而局部燒蝕結(jié)硬。飛輪安裝到曲軸上后，若飛輪對(duì)曲軸主軸中心線的端面跳動(dòng)量過(guò)大，將加速曲柄連桿機(jī)構(gòu)及相關(guān)傳動(dòng)件的磨損。離合摩擦片磨損減薄，鉚釘頭超出摩擦片平面，將飛輪工作面刮傷成溝槽，或摩擦片破損，鉚釘松脫，引起飛輪平面損傷駕駛操作不當(dāng)，或無(wú)自由行程，或離合器壓盤(pán)壓力不足，使離合器與飛輪經(jīng)常處于半離合狀態(tài)，加劇了飛輪接觸面的磨損。飛輪磨損厲害會(huì)引起起動(dòng)機(jī)無(wú)法與其嚙合，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常起動(dòng)。

由于飛輪在制造加工時(shí)對(duì)飛輪損傷導(dǎo)致機(jī)件的損壞，影響汽車(chē)使用性能，由于材料的變化和模具工作循環(huán)的改變可能影響飛輪的耐久性和可靠性能。因此，需要對(duì)汽車(chē)飛輪進(jìn)行耐久性與可靠性試驗(yàn)。

傳統(tǒng)的疲勞試驗(yàn)機(jī)是可以通過(guò)各種方式測(cè)試疲勞的機(jī)器。疲勞試驗(yàn)機(jī)特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)高負(fù)荷、高頻率、低消耗，從而縮短試驗(yàn)時(shí)間，降低試驗(yàn)費(fèi)用。疲勞試驗(yàn)機(jī)用于進(jìn)行測(cè)定金屬、合金材料及其構(gòu)件(如操作關(guān)節(jié)、固接件、螺旋運(yùn)動(dòng)件等)在室溫狀態(tài)下的拉伸、壓縮或拉壓交變負(fù)荷的疲勞特性、疲勞壽命、預(yù)制裂紋及裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)。

由上可見(jiàn)，針對(duì)汽車(chē)飛輪耐久性與可靠性的試驗(yàn)，需要對(duì)飛輪同時(shí)施加扭轉(zhuǎn)力矩和軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用一般的試驗(yàn)方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)高頻高精度控制，需要提出一種新的試驗(yàn)臺(tái)與試驗(yàn)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題提供一種汽車(chē)用飛輪耐久性試驗(yàn)臺(tái)及試驗(yàn)方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種汽車(chē)用飛輪耐久性試驗(yàn)臺(tái)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓站和電控部分；

所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括試驗(yàn)平臺(tái)、擺動(dòng)液壓缸、第一伺服閥、傳動(dòng)軸、連接部件、汽車(chē)飛輪、伺服液壓缸和第二伺服閥；所述擺動(dòng)液壓缸的底座固定安裝在試驗(yàn)平臺(tái)左端，擺動(dòng)液壓缸的驅(qū)動(dòng)軸依次穿過(guò)試驗(yàn)平臺(tái)左側(cè)的第一擋板和第二擋板通過(guò)連接部件和傳動(dòng)軸的一端柔性連接，傳動(dòng)軸的另一端依次穿過(guò)汽車(chē)飛輪和試驗(yàn)平臺(tái)上的第三擋板與伺服液壓缸的活塞桿連接，所述伺服液壓缸的底座固定在試驗(yàn)平臺(tái)的第四擋板上；所述第一伺服閥安裝在擺動(dòng)液壓缸上，所述第二伺服閥安裝在伺服液壓缸上；

所述液壓站分別與擺動(dòng)液壓缸和伺服液壓缸連接；

所述電控部分包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)、增量型編碼器、計(jì)數(shù)器、扭矩傳感器、拉壓力傳感器和位移傳感器；所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)與實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)電連接，所述增量型編碼器、扭矩傳感器、拉壓力傳感器、和位移傳感器分別與實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)電連接；所述增量型編碼器安裝在擺動(dòng)液壓缸上，所述計(jì)數(shù)器與所述增量型編碼器電連接，所述增量型編碼器用于輸出脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)數(shù)器中間轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述扭矩傳感器安裝在擺動(dòng)液壓缸的驅(qū)動(dòng)軸上，用于采集擺動(dòng)液壓缸的扭矩信號(hào)并傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述拉壓力傳感器安裝在伺服液壓缸的活塞桿上，用于采集伺服液壓缸的壓力信號(hào)并傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述位移傳感器安裝在伺服液壓缸內(nèi)，用于采集伺服液壓缸的位移信號(hào)并傳遞給控制計(jì)算機(jī)；所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)臺(tái)加載到汽車(chē)飛輪的扭矩和軸向直線位移，同時(shí)對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，并且對(duì)加載的扭矩、位移和頻率進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，對(duì)實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行控制；實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并產(chǎn)生閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)控制第一伺服閥控制擺動(dòng)液壓缸的工作，通過(guò)控制第二伺服閥控制伺服液壓缸9的工作。

上述方案中，所述連接部件為柔性聯(lián)軸器。

上述方案中，所述擺動(dòng)液壓缸在中位往復(fù)擺動(dòng)的頻率為20Hz；所述汽車(chē)飛輪的扭矩峰值在5000N·m范圍內(nèi)。

上述方案中，所述伺服液壓缸軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)位移范圍為±1mm內(nèi)來(lái)，頻率為20Hz。

一種根據(jù)所述汽車(chē)用飛輪耐久性和可靠性試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)方法，包括以下步驟：

S1、所述液壓站分別與擺動(dòng)液壓缸和伺服液壓缸連接，液壓站提供動(dòng)力源；

S2、所述擺動(dòng)液壓缸在中位以20Hz高頻往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞施加扭矩在汽車(chē)飛輪上，從而對(duì)汽車(chē)飛輪產(chǎn)生扭矩，控制峰值在5000N·m范圍內(nèi)，伺服液壓缸軸向在位移±1mm范圍內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，頻率20Hz，模擬實(shí)際工況；

S3、所述增量型編碼器用于輸出脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)數(shù)器中間轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述扭矩傳感器用于采集擺動(dòng)液壓缸的扭矩信號(hào)并傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述拉壓力傳感器用于采集伺服液壓缸的壓力信號(hào)并傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述位移傳感器用于采集伺服液壓缸的位移信號(hào)并傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)平臺(tái)加載到汽車(chē)飛輪的扭矩和軸向直線位移，同時(shí)對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，并且對(duì)加載的扭矩、位移和頻率進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，對(duì)實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行控制；實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并產(chǎn)生閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)控制第一伺服閥控制擺動(dòng)液壓缸的工作，通過(guò)控制第二伺服閥控制伺服液壓缸的工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明不需要對(duì)試驗(yàn)臺(tái)做太多的調(diào)整，即可在同一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)汽車(chē)飛輪進(jìn)行耐久性試驗(yàn)、扭轉(zhuǎn)破壞實(shí)驗(yàn)、軸向加載實(shí)驗(yàn)；

2.本發(fā)明采用油液冷卻系統(tǒng)具有一定的優(yōu)越性，能夠有效控制溫升對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的影響；

3.本發(fā)明控制系統(tǒng)具有一定的先進(jìn)性，具有保護(hù)功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)到力、力矩和位移，當(dāng)力、力矩和位移超限，試驗(yàn)臺(tái)停止工作，對(duì)試件和設(shè)備進(jìn)行保護(hù)；

4.本發(fā)明實(shí)驗(yàn)方式新穎，操作方便，可控性較強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高頻高精度控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的汽車(chē)用飛輪耐久性試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的的液壓站系統(tǒng)原理圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的的電控部分原理圖。

圖中，1-編碼器；2-擺動(dòng)液壓缸；3-第一伺服閥；4-扭矩傳感器；5-傳動(dòng)軸；6-柔性聯(lián)軸器；7-汽車(chē)飛輪；8-拉壓力傳感器；9-伺服液壓缸；10-第二伺服閥；11-實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；12-油箱；13-電機(jī)；14-恒壓變量泵；15-電磁溢流閥；16-高壓過(guò)濾器；17-蓄能器安全閥組；18-蓄能器；19-液位計(jì)；20-液位控制器；21-回油過(guò)濾器；22-油液冷卻系統(tǒng)總成。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

圖1所示為本發(fā)明所述汽車(chē)用飛輪耐久性試驗(yàn)臺(tái)的一種實(shí)施方式，所述汽車(chē)用飛輪耐久性試驗(yàn)臺(tái)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓站和電控部分。其中液壓站為系統(tǒng)提供動(dòng)力源，機(jī)械結(jié)構(gòu)提供汽車(chē)飛輪夾具安裝，電控部分提供對(duì)擺動(dòng)液壓缸2和伺服液壓缸9進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括試驗(yàn)平臺(tái)11、擺動(dòng)液壓缸2、第一伺服閥3、傳動(dòng)軸5、連接部件6、汽車(chē)飛輪7、伺服液壓缸9和第二伺服閥10；所述擺動(dòng)液壓缸2的底座固定安裝在試驗(yàn)平臺(tái)11左端，擺動(dòng)液壓缸2的驅(qū)動(dòng)軸依次穿過(guò)試驗(yàn)平臺(tái)11左側(cè)的第一擋板和第二擋板通過(guò)連接部件6和傳動(dòng)軸5的一端柔性連接，傳動(dòng)軸5的另一端依次穿過(guò)汽車(chē)飛輪7和試驗(yàn)平臺(tái)11上的第三擋板與伺服液壓缸9的活塞桿連接，所述伺服液壓缸9的底座固定在試驗(yàn)平臺(tái)11的第四擋板上；所述第一伺服閥3安裝在擺動(dòng)液壓缸2上，主要對(duì)擺動(dòng)液壓缸進(jìn)行伺服控制；所述第二伺服閥10安裝在伺服液壓缸9上。所述擺動(dòng)液壓缸2通過(guò)擺動(dòng)產(chǎn)生扭矩，最終施加在汽車(chē)飛輪7上，伺服液壓缸9通過(guò)軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模擬汽車(chē)飛輪實(shí)際工作狀態(tài)。

所述連接部件6為柔性聯(lián)軸器6，采用柔性聯(lián)軸器6將擺動(dòng)液壓缸2和傳動(dòng)軸5連接起來(lái)，使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的，采用柔性聯(lián)軸器6避免有偏差產(chǎn)生負(fù)荷時(shí)，剛性傳遞扭矩對(duì)飛輪造成損壞。

如圖2所示，所述液壓站包括電機(jī)13、恒壓變量泵14、電磁溢流閥15、高壓過(guò)濾器16、蓄能器18、油箱12、液位計(jì)19、液位控制器20和油液冷卻系統(tǒng)總成22。所述液壓站分別為擺動(dòng)液壓缸2和伺服液壓缸9提供動(dòng)力油源。

所述液壓站采用恒壓變量泵14，在輸出油液壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，自動(dòng)地調(diào)節(jié)泵流量，以保持該恒力壓力，滿足試驗(yàn)系統(tǒng)系統(tǒng)的要求。油液冷卻系統(tǒng)可以將油液溫度控制在一定范圍內(nèi)，試驗(yàn)臺(tái)工作過(guò)程中處于長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)工作狀態(tài)，高頻動(dòng)作使得油液溫度升高的很快，所以要增加效果明顯的冷卻系統(tǒng)，本冷卻系統(tǒng)是通過(guò)循環(huán)泵將油箱中的油液循環(huán)到水冷卻器，而水冷卻器對(duì)水也進(jìn)行制冷和循環(huán)，通過(guò)由水循環(huán)將熱油中的熱量帶走，降低溫升對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的影響。

如圖3所示，所述電控部分包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)、增量型編碼器1、計(jì)數(shù)器、扭矩傳感器4、拉壓力傳感器8和位移傳感器；所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)與實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)電連接，所述增量型編碼器1、扭矩傳感器4、拉壓力傳感器8、和位移傳感器分別與實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)電連接；所述增量型編碼器1安裝在擺動(dòng)液壓缸2上，所述計(jì)數(shù)器與所述增量型編碼器1電連接，所述增量型編碼器1用于輸出脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)數(shù)器中間轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)的采集板卡；所述扭矩傳感器4安裝在擺動(dòng)液壓缸2的驅(qū)動(dòng)軸上，用于采集擺動(dòng)液壓缸2的扭矩信號(hào)并傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述拉壓力傳感器8安裝在伺服液壓缸9的活塞桿上，用于采集伺服液壓缸9的壓力信號(hào)并傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述位移傳感器安裝在伺服液壓缸9內(nèi)，用于采集伺服液壓缸9的位移信號(hào)并傳遞給控制計(jì)算機(jī)；所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)平臺(tái)11加載到汽車(chē)飛輪7的扭矩和軸向直線位移，同時(shí)對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，并且對(duì)加載的扭矩、位移和頻率進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，對(duì)實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行控制；實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并產(chǎn)生閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)控制第一伺服閥3控制擺動(dòng)液壓缸2的工作，通過(guò)控制第二伺服閥10控制伺服液壓缸9的工作。

在所述電控部分中，監(jiān)控計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，可以實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)臺(tái)加載到汽車(chē)飛輪7的扭矩和軸向直線位移，同時(shí)可以對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，并且對(duì)加載的扭矩、位移和頻率進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，對(duì)下位機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行控制；實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)為下位機(jī)，完成力環(huán)和位置環(huán)的實(shí)時(shí)控制。

在電控部分中，所述增量式編碼器1將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小傳遞給數(shù)據(jù)采集板卡，其中數(shù)據(jù)采集板卡安裝在實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)上，送到上位機(jī)中進(jìn)行分析、處理，由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制伺服閥，對(duì)擺動(dòng)液壓缸2實(shí)現(xiàn)高頻高精度控制。

本發(fā)明控制系統(tǒng)具有一定的先進(jìn)性，具有保護(hù)功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)到力、力矩和位移，當(dāng)力、力矩和位移超限，試驗(yàn)臺(tái)停止工作，對(duì)試件和設(shè)備進(jìn)行保護(hù)；本試驗(yàn)臺(tái)擺動(dòng)液壓缸有間接和直接兩種控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)扭矩加載：一、以位置閉環(huán)實(shí)現(xiàn)扭矩的加載，工作方式是通過(guò)調(diào)整擺動(dòng)液壓缸的振幅來(lái)調(diào)節(jié)施加到飛輪的扭矩；二、通過(guò)扭矩閉環(huán)實(shí)現(xiàn)扭矩加載，對(duì)扭矩直接進(jìn)行伺服控制。伺服液壓缸9是由第二伺服閥10和油缸組成，第二伺服閥10接到電信號(hào)后驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)分配油液，再通過(guò)閥座的分配來(lái)使油缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的試驗(yàn)原理：

所述液壓擺動(dòng)缸2在中位以20Hz高頻往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)傳遞扭矩施加在汽車(chē)飛輪7上，從而對(duì)汽車(chē)飛輪7產(chǎn)生扭矩，扭矩峰值在5000N·m范圍內(nèi)，伺服直線液壓缸9在±1mm范圍內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，頻率20Hz，模擬實(shí)際工況，其試驗(yàn)?zāi)康氖悄M飛輪安裝在汽車(chē)回轉(zhuǎn)軸上工作狀態(tài)，測(cè)試汽車(chē)飛輪的可靠性和耐久性。

本發(fā)明還提供一種根據(jù)所述汽車(chē)用飛輪耐久性和可靠性試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)方法，包括以下步驟：

S1、所述液壓站分別與擺動(dòng)液壓缸2和伺服液壓缸9連接，液壓站提供動(dòng)力源；

S2、所述機(jī)械結(jié)構(gòu)提供汽車(chē)飛輪夾具安裝，所述傳動(dòng)軸5通過(guò)連接部件6將扭矩傳遞給汽車(chē)飛輪7，第一伺服閥3安裝在擺動(dòng)液壓缸2上，主要對(duì)擺動(dòng)液壓缸2進(jìn)行伺服控制，擺動(dòng)液壓缸2通過(guò)擺動(dòng)產(chǎn)生扭矩，最終施加在汽車(chē)飛輪7上，伺服液壓缸9通過(guò)軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且所述擺動(dòng)液壓缸2在中位以20Hz高頻往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，傳遞施加扭矩在汽車(chē)飛輪7上，從而對(duì)汽車(chē)飛輪7產(chǎn)生扭矩，控制峰值在5000N·m范圍內(nèi)，伺服液壓缸9軸向在位移±1mm范圍內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，頻率20Hz，模擬實(shí)際工況；

S3、所述增量型編碼器1用于輸出脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)數(shù)器中間轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述扭矩傳感器4用于采集擺動(dòng)液壓缸2的扭矩信號(hào)并傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述拉壓力傳感器8用于采集伺服液壓缸9的壓力信號(hào)并傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述位移傳感器用于采集伺服液壓缸9的位移信號(hào)并傳遞給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)；所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)平臺(tái)11加載到汽車(chē)飛輪7的扭矩和軸向直線位移，同時(shí)對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，并且對(duì)加載的扭矩、位移和頻率進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，對(duì)實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行控制；實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并產(chǎn)生閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)控制第一伺服閥3控制擺動(dòng)液壓缸2的工作，通過(guò)控制第二伺服閥10控制伺服液壓缸9的工作，模擬汽車(chē)飛輪7安裝在汽車(chē)回轉(zhuǎn)軸上工作狀態(tài)，測(cè)試汽車(chē)飛輪的可靠性和耐久性。

本發(fā)明試驗(yàn)方式新穎，操作方便，可控性較強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高頻高精度控制。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)是按照各個(gè)實(shí)施例描述的，但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。