本發(fā)明涉及一種汽車(chē)的變速器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的自動(dòng)擋汽車(chē)，一般帶有泊車(chē)擋（P擋），當(dāng)換擋操縱手柄位置置于該位置時(shí)，駐車(chē)機(jī)構(gòu)將變速器輸出軸鎖止，防止溜車(chē)。而傳統(tǒng)車(chē)的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)一般集成在變速器上。一般由棘輪、棘爪，連接換擋桿機(jī)構(gòu)等組成。當(dāng)換到P擋的時(shí)候，由換擋機(jī)械結(jié)構(gòu)直接將棘爪打下，鎖止棘輪，從而達(dá)到駐車(chē)功能；當(dāng)擋位切換到非駐車(chē)擋的時(shí)候，換擋機(jī)構(gòu)抬起棘爪，解鎖棘輪輸出。

在現(xiàn)有技術(shù)中，帶P擋駐車(chē)功能的電子換擋器，對(duì)應(yīng)的駐車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為：棘爪的鎖止和解鎖的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)專(zhuān)門(mén)的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，在機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸中安裝角度傳感器，可以檢測(cè)棘爪運(yùn)動(dòng)的角度，用于駐車(chē)鎖止/解鎖的角度控制，這使得駐車(chē)擋的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、靈活，造型設(shè)計(jì)局限小，可以有手柄、旋鈕等各種形狀，滿(mǎn)足差異化造型。更重要的是，電子換擋器加入了負(fù)責(zé)的安全邏輯，很大程度可以避免駕駛員誤操作帶來(lái)的危險(xiǎn)，相對(duì)更加安全。

隨著時(shí)代的發(fā)展、科技的進(jìn)步，電子換擋器越來(lái)越普及，有逐漸取代機(jī)械換擋器的趨勢(shì)。

在汽車(chē)生產(chǎn)裝配的過(guò)程中，無(wú)論是傳統(tǒng)的駐車(chē)機(jī)構(gòu)還是本文所述的駐車(chē)機(jī)構(gòu)，棘爪、棘輪、機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、角度傳感器的安裝是配合安裝，如果這些件安裝錯(cuò)位則會(huì)發(fā)生駐車(chē)鎖止/解鎖不到位的情況。所以安裝完畢的時(shí)候，必須檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)安裝的正確性，并確保機(jī)構(gòu)正確安裝并保證能安全的鎖止和解鎖。否則，如果檢測(cè)過(guò)程放在最后出廠的時(shí)候才檢測(cè)，而且檢測(cè)出停車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)不合格，則需要重新拆車(chē)，返修的時(shí)間成本較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的方法及系統(tǒng)，可以對(duì)變速器中的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行自動(dòng)化動(dòng)態(tài)檢測(cè)，且測(cè)量精確、誤差小。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的一方面提供一種對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的方法，用于對(duì)采用電子換擋器的變速器中的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的裝配位置進(jìn)行檢測(cè)，至少包括如下步驟：

步驟S10，將所述待檢測(cè)的集成有電子換擋器的變速器與一控制臺(tái)和一轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，其中，所述控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)分別與所述電子換擋器和所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)連接；所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)與所述變速器的動(dòng)力輸出軸連接；

步驟S12，通過(guò)所述控制臺(tái)向所述電子換擋器和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，并獲得來(lái)自所述電子換擋器和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)的反饋信息，依次對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置、有效鎖止位置，解鎖后位置進(jìn)行檢測(cè)，確定所述變速器的裝配位置是否合格。

其中，所述步驟S12具體包括：

對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置進(jìn)行檢測(cè)；

對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的有效鎖止位置進(jìn)行檢測(cè)；

對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖位置進(jìn)行檢測(cè)；

其中，當(dāng)上述任一個(gè)檢測(cè)步驟中檢測(cè)的結(jié)果為不合格時(shí)，輸出裝配位置不合格的信息，否則輸出所述變速器的裝配位置合格的信息。

其中，對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置進(jìn)行檢測(cè)的步驟具體包括：

控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送讀取駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器數(shù)值的命令，并接收自電子換擋器的反饋信息；

控制臺(tái)讀取所述反饋信息中的數(shù)值并進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到該數(shù)值超出有效解鎖范圍，則確定初始裝配位置不合格；否則確定初始裝配位置合格。

其中，對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的有效鎖止位置進(jìn)行檢測(cè)的步驟具體包括：

控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)向轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，控制所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸輸出一預(yù)定的轉(zhuǎn)速；

控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送鎖止命令，控制電子換擋器對(duì)電機(jī)進(jìn)行鎖止操作；

在發(fā)送鎖止命令的預(yù)定時(shí)間后，控制臺(tái)通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值來(lái)判斷當(dāng)前是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)；

在檢測(cè)到成功鎖止后，控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送命令讀取駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器的數(shù)值，檢測(cè)所述數(shù)值是否在預(yù)定的有效鎖止范圍內(nèi)，如果檢測(cè)結(jié)果為該數(shù)值不在預(yù)定的有效鎖止范圍內(nèi)，則確定未有效鎖止；否則，確定已有效鎖止。

其中，對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖位置進(jìn)行檢測(cè)的步驟具體包括：

控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)向轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，控制所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸輸出一預(yù)定的轉(zhuǎn)速；

控制臺(tái)通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值確定當(dāng)前是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)；

在檢測(cè)到當(dāng)前處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送解鎖控制命令，控制電子換擋器對(duì)電機(jī)進(jìn)行解鎖操作；

在發(fā)送解鎖控制命令的預(yù)定時(shí)間后，控制臺(tái)通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值是否達(dá)到正常的轉(zhuǎn)速輸出，以檢測(cè)是否成功解鎖；

在檢測(cè)到已成功解鎖時(shí)，控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送命令讀取電子換擋器駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器的數(shù)值，檢測(cè)所述數(shù)值是否在預(yù)定的有效解鎖范圍內(nèi)，如果檢測(cè)結(jié)果為該數(shù)值在預(yù)定的有效解鎖范圍內(nèi)，則確定已有效解鎖；否則，確定未有效解鎖。

其中，進(jìn)一步包括：在每次檢測(cè)結(jié)束后，控制所述變速器中的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供一種對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)，用于對(duì)采用電子換擋器的變速器中的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的裝配位置進(jìn)行檢測(cè)，至少包括：控制臺(tái)和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)，其中：

所述控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)分別與所述電子換擋器和所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)連接；所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)與所述變速器的動(dòng)力輸出軸連接；

所述控制臺(tái)通過(guò)向所述電子換擋器和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，并獲得來(lái)自所述電子換擋器和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)的反饋信息，依次對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置、有效鎖止位置，解鎖后位置進(jìn)行檢測(cè)，確定所述變速器的裝配位置是否合格。

其中，所述控制臺(tái)具體包括：

初始位置有效性檢測(cè)單元，用于對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置進(jìn)行檢測(cè)；

鎖止位置有效性檢測(cè)單元，用于在所述初始位置檢測(cè)單元檢測(cè)到初始位置合格時(shí)，對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的有效鎖止位置進(jìn)行檢測(cè)，；

解鎖位置有效性檢測(cè)單元，用于在有效鎖止位置檢測(cè)單元檢測(cè)到鎖止位置合格后，對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖位置進(jìn)行檢測(cè)；

結(jié)果輸出單元，用于在所述初始位置有效性檢測(cè)單元、鎖止位置有效性檢測(cè)單元、解鎖位置有效性檢測(cè)單元中任一個(gè)檢測(cè)的結(jié)果為不合格時(shí)，輸出初始裝配位置不合格的信息，否則輸出所述變速器的裝配位置合格的信息。

其中，初始位置有效性檢測(cè)單元包括：

機(jī)構(gòu)傳感器信息讀取單元，用于通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送讀取駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器數(shù)值的命令，并接收自電子換擋器的反饋信息；

有效性檢測(cè)單元，用于讀取所述反饋信息中的數(shù)值并進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到該數(shù)值超出有效解鎖范圍，則確定初始裝配位置不合格；否則確定初始裝配位置合格。

其中，所述鎖止位置有效性檢測(cè)單元具體包括：

轉(zhuǎn)速控制單元，用于通過(guò)CAN總線(xiàn)向轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，控制所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸輸出一預(yù)定的轉(zhuǎn)速；

鎖止控制單元，用于通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送鎖止命令，控制電子換擋器對(duì)電機(jī)進(jìn)行鎖止操作；

鎖止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)單元，在所述鎖止命令發(fā)送單元發(fā)送鎖止命令的預(yù)定時(shí)間后，通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值來(lái)判斷當(dāng)前是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)；

有效性檢測(cè)單元，用于在鎖止有效性檢測(cè)單元檢測(cè)到成功鎖止后，通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送命令讀取駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器的數(shù)值，檢測(cè)所述數(shù)值是否在預(yù)定的有效鎖止范圍內(nèi)，如果檢測(cè)結(jié)果為該數(shù)值不在預(yù)定的有效鎖止范圍內(nèi)，則確定未有效鎖止；否則，確定已有效鎖止。

其中，所述解鎖位置有效性檢測(cè)單元具體包括：

轉(zhuǎn)速控制單元，通過(guò)CAN總線(xiàn)向轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，控制所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸輸出一預(yù)定的轉(zhuǎn)速；

鎖止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)單元，用于通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值確定當(dāng)前是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)；

解鎖控制單元，用于在狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到當(dāng)前處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送解鎖控制命令，控制電子換擋器對(duì)電機(jī)進(jìn)行解鎖操作；

解鎖檢測(cè)單元，用于在所述解鎖控制單元發(fā)送解鎖控制命令的預(yù)定時(shí)間后，通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值是否達(dá)到正常的轉(zhuǎn)速輸出，以檢測(cè)是否成功解鎖；

有效性檢測(cè)單元，用于在所述解鎖檢測(cè)單元檢測(cè)到已成功解鎖時(shí)，通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送命令讀取電子換擋器駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器的數(shù)值，所述數(shù)值是否在預(yù)定的有效解鎖范圍內(nèi)，如果檢測(cè)結(jié)果為該數(shù)值在預(yù)定的有效解鎖范圍內(nèi)，則確定已有效解鎖；否則，確定未有效解鎖。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下的有益效果：

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)電子換擋器集成安裝在變速器上的時(shí)候，就可以利用一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)變速器中的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置、鎖止位置以及解鎖位置的有效性，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化動(dòng)態(tài)檢測(cè)，避免現(xiàn)有技術(shù)中在車(chē)輛組裝完成后才進(jìn)行相應(yīng)檢測(cè)的弊端，避免不必要的誤工；

同時(shí)，通過(guò)配合對(duì)位置傳感器和速度傳感器的運(yùn)用，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，可以精確測(cè)量棘爪位置和行程，從而避免人手測(cè)量帶來(lái)的誤差，提高測(cè)量的精確性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的一種對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中控制臺(tái)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中初始位置有效性檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中鎖止位置有效性檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2中解鎖位置有效性檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的一種對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的方法的一個(gè)實(shí)施例的主流程示意圖；

圖7是圖6中步驟S15中進(jìn)行初始位置有效性檢測(cè)的一個(gè)詳細(xì)的流程示意圖；

圖8是圖6中步驟S15中進(jìn)行鎖止位置有效性檢測(cè)的一個(gè)詳細(xì)的流程示意圖；

圖9是圖6中步驟S15中進(jìn)行解鎖位置有效性檢測(cè)的一個(gè)詳細(xì)的流程示意圖；

圖10是本發(fā)明提供的一種對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的方法的一個(gè)實(shí)施例的控制臺(tái)側(cè)的處理流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，示出了本發(fā)明是本發(fā)明提供的一種對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；一并結(jié)合圖2至圖5所示，在本實(shí)施例中，該對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)用于對(duì)采用電子換擋器的變速器中的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的裝配位置進(jìn)行檢測(cè)，至少包括：控制臺(tái)和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)，其中：

所述控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)分別與所述電子換擋器和所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)連接；所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)與所述變速器的動(dòng)力輸出軸連接；

所述控制臺(tái)通過(guò)向所述電子換擋器和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，并獲得來(lái)自所述電子換擋器和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)的反饋信息，依次對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置、有效鎖止位置，解鎖后位置進(jìn)行檢測(cè)，確定所述變速器的裝配位置是否合格。

具體地，在該系統(tǒng)中，所述采用電子換擋器的變速器進(jìn)一步包括待檢測(cè)電機(jī)（圖中以M表示）、鎖止機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸出軸。

其中，電子換擋器能夠接收控制臺(tái)的CAN報(bào)文命令，并根據(jù)這些命令，輸出一個(gè)電壓給待檢測(cè)的電機(jī)，同時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置傳感器（例如設(shè)置于駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)中的角度傳感器）的數(shù)值，從而判斷鎖止機(jī)構(gòu)是否到位，控制電機(jī)按照命令動(dòng)作拖動(dòng)機(jī)構(gòu)到特定位置，同時(shí)將執(zhí)行命令的結(jié)果通過(guò)CAN報(bào)文返回到控制臺(tái)。

待檢測(cè)電機(jī)和鎖止機(jī)構(gòu)安裝在變速器內(nèi)部，其中電機(jī)為駐車(chē)電機(jī)，其接收電子換擋器的電壓輸出，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)駐車(chē)機(jī)構(gòu)的棘爪動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力輸出軸進(jìn)行鎖止/解鎖操作。鎖止機(jī)構(gòu)上安裝有位置傳感器（如角度傳感器），可以將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的真實(shí)位置信息反饋給電子換擋器。

動(dòng)力輸出軸與轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)連接，可以轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)可以為待檢測(cè)的電機(jī)和鎖止機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)速，而且可以檢測(cè)自身輸出的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。通過(guò)轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)模擬特定的實(shí)車(chē)車(chē)速情況下，從而可以確定待檢測(cè)的機(jī)構(gòu)能否有效解鎖/鎖止。轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)通過(guò)CAN總線(xiàn)和控制臺(tái)連接，接收CAN總線(xiàn)控制報(bào)文，并回復(fù)執(zhí)行結(jié)果，也可以響應(yīng)控制臺(tái)的檢測(cè)轉(zhuǎn)速命令，讀取輸出到動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速。

控制臺(tái)可以是一般的PC機(jī)（也可以是工控機(jī)），其外接CAN總線(xiàn)收發(fā)器，其上可以運(yùn)行的上位機(jī)軟件，通過(guò)收發(fā)CAN報(bào)文對(duì)電子換擋器和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行通信。

其中，所述控制臺(tái)1具體包括：

初始位置有效性檢測(cè)單元10，用于對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置進(jìn)行檢測(cè)；

鎖止位置有效性檢測(cè)單元11，用于在所述初始位置檢測(cè)單元10檢測(cè)到初始位置合格時(shí)，對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的有效鎖止位置進(jìn)行檢測(cè)；

解鎖位置有效性檢測(cè)單元12，用于在有效鎖止位置檢測(cè)單元11檢測(cè)到鎖止位置合格后，對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖位置進(jìn)行檢測(cè)；

結(jié)果輸出單元13，用于在所述初始位置有效性檢測(cè)單元10、鎖止位置有效性檢測(cè)單元11、解鎖位置有效性檢測(cè)單元12中任一個(gè)檢測(cè)的結(jié)果為不合格時(shí)，輸出初始裝配位置不合格的信息，否則輸出所述變速器的裝配位置合格的信息。

其中，初始位置有效性檢測(cè)單元10包括：

機(jī)構(gòu)傳感器信息讀取單元101，用于通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送讀取駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器數(shù)值的命令，并接收自電子換擋器的反饋信息；

有效性檢測(cè)單元102，用于讀取所述反饋信息中的數(shù)值并進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到該數(shù)值超出有效解鎖范圍，則確定初始裝配位置不合格；否則確定初始裝配位置合格。

其中，所述鎖止位置有效性檢測(cè)單元11具體包括：

轉(zhuǎn)速控制單元110，用于通過(guò)CAN總線(xiàn)向轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，控制所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸輸出一預(yù)定的轉(zhuǎn)速；

鎖止控制單元111，用于通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送鎖止命令，控制電子換擋器對(duì)電機(jī)進(jìn)行鎖止操作；

鎖止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)單元112，在所述鎖止命令發(fā)送單元111發(fā)送鎖止命令的預(yù)定時(shí)間后，通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值來(lái)判斷當(dāng)前是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)；

有效性檢測(cè)單元113，用于在鎖止有效性檢測(cè)單元112檢測(cè)到成功鎖止后，通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送命令讀取駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器的數(shù)值，檢測(cè)所述數(shù)值是否在預(yù)定的有效鎖止范圍內(nèi)，如果檢測(cè)結(jié)果為該數(shù)值不在預(yù)定的有效鎖止范圍內(nèi)，則確定未有效鎖止；否則，確定已有效鎖止。

其中，所述解鎖位置有效性檢測(cè)單元12具體包括：

轉(zhuǎn)速控制單元120，通過(guò)CAN總線(xiàn)向轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，控制所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸輸出一預(yù)定的轉(zhuǎn)速；

鎖止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)單元121，用于通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值確定當(dāng)前是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)；

解鎖控制單元122，用于在狀態(tài)檢測(cè)單元121檢測(cè)到當(dāng)前處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送解鎖控制命令，控制電子換擋器對(duì)電機(jī)進(jìn)行解鎖操作；

解鎖檢測(cè)單元123，用于在所述解鎖控制單元122發(fā)送解鎖控制命令的預(yù)定時(shí)間后，通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值是否達(dá)到正常的轉(zhuǎn)速輸出，以檢測(cè)是否成功解鎖；

有效性檢測(cè)單元124，用于在所述解鎖檢測(cè)單元123檢測(cè)到已成功解鎖時(shí)，通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送命令讀取電子換擋器駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器的數(shù)值，所述數(shù)值是否在預(yù)定的有效解鎖范圍內(nèi)，如果檢測(cè)結(jié)果為該數(shù)值在預(yù)定的有效解鎖范圍內(nèi)，則確定已有效解鎖；否則，確定未有效解鎖。

如圖6所示，示出了本發(fā)明提供的一種對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的方法的一個(gè)實(shí)施例的主流程示意圖；一并結(jié)合圖7至圖9所示，在本實(shí)施例中，該對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的方法用于對(duì)采用電子換擋器的變速器中的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的裝配位置進(jìn)行檢測(cè)，至少包括如下步驟：

步驟S10，將所述待檢測(cè)的集成有電子換擋器的變速器與一控制臺(tái)和一轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，其中，所述控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)分別與所述電子換擋器和所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)與所述變速器的動(dòng)力輸出軸連接；

步驟S12，通過(guò)所述控制臺(tái)向所述電子換擋器和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，并獲得來(lái)自所述電子換擋器和轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)的反饋信息，依次對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置、有效鎖止位置，解鎖后位置進(jìn)行檢測(cè)，確定所述變速器的裝配位置是否合格。

其中，所述步驟S12具體包括：

對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置進(jìn)行檢測(cè)；

對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的有效鎖止位置進(jìn)行檢測(cè)；

對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖位置進(jìn)行檢測(cè)；

其中，當(dāng)上述任一個(gè)檢測(cè)步驟中檢測(cè)的結(jié)果為不合格時(shí)，輸出裝配位置不合格的信息，否則輸出所述變速器的裝配位置合格的信息。

具體地，請(qǐng)參照?qǐng)D7所示，其中，對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置進(jìn)行檢測(cè)的步驟具體包括：

步驟S120，控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送讀取駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器數(shù)值的命令，并接收自電子換擋器的反饋信息；可以理解的是，此時(shí)，控制臺(tái)需要控制轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)不做任何動(dòng)作（即禁止向變速器的動(dòng)力輸出軸輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)）；

步驟S121，控制臺(tái)讀取所述反饋信息中的數(shù)值并進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到該數(shù)值超出有效解鎖范圍，則確定初始裝配位置不合格，退出檢測(cè)；否則確定初始裝配位置合格。

具體地，請(qǐng)參照?qǐng)D8所示，其中，對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的有效鎖止位置進(jìn)行檢測(cè)的步驟具體包括：

步驟S220，控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)向轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，控制所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸輸出一預(yù)定的轉(zhuǎn)速；

步驟S221，控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送鎖止命令，控制電子換擋器對(duì)電機(jī)進(jìn)行鎖止操作；

步驟S222，在發(fā)送鎖止命令的預(yù)定時(shí)間后（如2秒，以便電子換擋器的鎖止操作完成），控制臺(tái)通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值來(lái)判斷當(dāng)前是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)，具體地，如果監(jiān)控差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值滿(mǎn)足速度為0，則表示成功鎖止；如果未成功鎖止，則退出檢測(cè)；

步驟S223，在檢測(cè)到成功鎖止后，控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)向電子換擋器發(fā)送命令讀取駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器的數(shù)值，檢測(cè)所述數(shù)值是否在預(yù)定的有效鎖止范圍內(nèi)，如果檢測(cè)結(jié)果為該數(shù)值不在預(yù)定的有效鎖止范圍內(nèi)，則確定未有效鎖止；否則，確定已有效鎖止。

具體地，請(qǐng)參照?qǐng)D9所示，其中，對(duì)所述變速器中駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖位置進(jìn)行檢測(cè)的步驟具體包括：

步驟S320，控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)向轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，控制所述轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸輸出一預(yù)定的轉(zhuǎn)速；

步驟S321，控制臺(tái)通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值確定當(dāng)前是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)；

步驟S322，在檢測(cè)到當(dāng)前處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送解鎖控制命令，控制電子換擋器對(duì)電機(jī)進(jìn)行解鎖操作；

步驟S323，在發(fā)送解鎖控制命令的預(yù)定時(shí)間后（如2秒），控制臺(tái)通過(guò)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值是否達(dá)到正常的轉(zhuǎn)速輸出，以檢測(cè)是否成功解鎖；具體地，當(dāng)檢測(cè)差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值達(dá)到正常的轉(zhuǎn)速輸出，則表示已實(shí)現(xiàn)了成功解鎖，否則表示未能解鎖成功，則退出檢測(cè)流程；

步驟S324，在檢測(cè)到已成功解鎖時(shí)，控制臺(tái)通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送命令讀取電子換擋器駐車(chē)機(jī)構(gòu)的位置傳感器的數(shù)值，檢測(cè)所述數(shù)值是否在預(yù)定的有效解鎖范圍內(nèi)，如果檢測(cè)結(jié)果為該數(shù)值在預(yù)定的有效解鎖范圍內(nèi)，則確定已有效解鎖；否則，確定未有效解鎖。

其中，進(jìn)一步包括：在每次檢測(cè)結(jié)束后，控制所述變速器中的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)。

更多的細(xì)節(jié)可參照前述對(duì)圖1至圖4的描述，在此不進(jìn)行詳述。

如圖10所示，示出了本發(fā)明提供的一種對(duì)駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)裝配位置進(jìn)行檢測(cè)的方法的一個(gè)實(shí)施例的控制臺(tái)側(cè)的處理流程示意圖。在該流程中，首先需要讀取駐車(chē)機(jī)構(gòu)的初始位置，如果該位置不合格，則檢測(cè)流程結(jié)束，并輸出初始位置不合格的信息，否則繼續(xù)后面的檢測(cè)流程；

控制轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)輸出一定的轉(zhuǎn)速，同時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到有效值，如果轉(zhuǎn)速未達(dá)到有效值，則檢測(cè)流程結(jié)束，并輸出檢測(cè)不合格的信息，否則繼續(xù)后面的檢測(cè)；

向電子換擋器發(fā)送鎖止命令，等待2秒，檢測(cè)此時(shí)的差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值否為0；如果此時(shí)的轉(zhuǎn)速不為0，說(shuō)明沒(méi)有成功鎖止，則檢測(cè)流程結(jié)束，并輸出檢測(cè)不合格的信息，否則繼續(xù)后面的檢測(cè)；

控制轉(zhuǎn)速輸入機(jī)構(gòu)輸出一定的轉(zhuǎn)速，同時(shí)向電子換擋器發(fā)送解鎖命令，等待2秒，檢測(cè)時(shí)的差速器的轉(zhuǎn)速傳感器的速度值是否達(dá)到有效值，如果轉(zhuǎn)速未達(dá)到有效值，則說(shuō)明沒(méi)有成功解鎖，檢測(cè)流程結(jié)束，并輸出檢測(cè)不合格的信息，否則繼續(xù)后面的檢測(cè)；

讀取駐車(chē)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，并檢測(cè)當(dāng)前位置是否合格，如果不合格，則說(shuō)明沒(méi)有有效解鎖，輸出檢測(cè)不合格的信息；如果當(dāng)前位置合格，則說(shuō)明已經(jīng)有效解鎖，則輸出檢測(cè)合格的信息，整個(gè)檢測(cè)流程結(jié)束。

實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)電子換擋器集成安裝在變速器上的時(shí)候，就可以利用一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)變速器中的駐車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)的初始位置、鎖止位置以及解鎖位置的有效性，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化動(dòng)態(tài)檢測(cè)，避免現(xiàn)有技術(shù)中在車(chē)輛組裝完成后才進(jìn)行相應(yīng)檢測(cè)的弊端，避免不必要的誤工；

同時(shí)，通過(guò)配合對(duì)位置傳感器和速度傳感器的運(yùn)用，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，可以精確測(cè)量棘爪位置和行程，從而避免人手測(cè)量帶來(lái)的誤差，提高測(cè)量的精確性。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。