技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感模擬硬件在環(huán)仿真平臺(tái),通過虛擬整車模型和仿真環(huán)境來模擬真實(shí)汽車和行駛工況,并采用PXI實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路感模擬控制器和整車模型的實(shí)時(shí)通訊,根據(jù)汽車行駛狀態(tài)參數(shù)給駕駛員提供合適的轉(zhuǎn)向盤力矩,優(yōu)化了駕駛員的轉(zhuǎn)向路感,提供了良好的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)和測(cè)試平臺(tái),能夠在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下達(dá)到實(shí)車測(cè)試的效果。本發(fā)明還公開了一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感模擬硬件在環(huán)仿真方法。
技術(shù)研發(fā)人員:趙林峰;陳無畏;從光好;黃鶴;徐磊;王俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者:合肥工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼:201611061326
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.25
技術(shù)公布日:2017.05.24