本發(fā)明涉及車載輔助系統(tǒng)的測(cè)試技術(shù) ，特別涉及一種車載變道輔助系統(tǒng)的測(cè)試裝置及其測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

汽車變道輔助系統(tǒng)在駕駛員不太清楚車輛后方狀態(tài)的情況下改變路線時(shí)進(jìn)行道路狀況探測(cè)和危險(xiǎn)預(yù)警。通過(guò)事先預(yù)防，避免或減少事故發(fā)生。由于駕駛員主動(dòng)安全產(chǎn)品涉及到交通安全和人身安全，因此該輔助系統(tǒng)的預(yù)警功能和性能是否可靠非常重要。為了保證汽車主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)的功能和質(zhì)量，需要對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行全面的測(cè)試驗(yàn)證。

在實(shí)車路試車載路線改變決定輔助系統(tǒng)功能時(shí)，第一種測(cè)試方式是根據(jù)道路車輛狀態(tài)不斷的打左/右轉(zhuǎn)向燈，來(lái)激活并驗(yàn)證系統(tǒng)的探測(cè)和預(yù)警功能，開車司機(jī)狀態(tài)高度集中易疲勞易分神易出事故，不安全。另外當(dāng)測(cè)試車打了左/右轉(zhuǎn)向燈，后方車輛的司機(jī)看到測(cè)試車打轉(zhuǎn)向燈后，會(huì)誤認(rèn)為測(cè)試車輛要改變車道，遵守交通規(guī)則不會(huì)超車了，導(dǎo)致無(wú)法有效驗(yàn)證車載路線改變決定輔助系統(tǒng)功能，達(dá)不到預(yù)期目的。

另一種方法是使用兩輛測(cè)試車輛去道路上進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證車載路線改變決定輔助系統(tǒng)功能，會(huì)產(chǎn)生額外的費(fèi)用，如另一輛測(cè)試車的司機(jī)，油費(fèi)和過(guò)路費(fèi)，浪費(fèi)不必要的測(cè)試成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種車載變道輔助系統(tǒng)的測(cè)試裝置及其測(cè)試方法。

一種車載變道輔助系統(tǒng)的測(cè)試裝置，包括

總線分析模塊，用于獲取并分析汽車總線信號(hào)；

信號(hào)屏蔽模塊，用于屏蔽總線信號(hào)中的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；

信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于將處理后的汽車總線信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到被測(cè)系統(tǒng)；以及

信號(hào)模擬模塊，用于模擬轉(zhuǎn)向燈的總線信號(hào)，并發(fā)送至所述信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊；

其中總線分析模塊連接汽車總線，并通過(guò)信號(hào)屏蔽模塊發(fā)送給所述信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，所述信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊融合所述總線分析模塊以及信號(hào)模擬模塊的總線信號(hào)后發(fā)送至所述被測(cè)系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述總線信號(hào)為汽車CAN總線信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)或者右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。

另外，基于上述的測(cè)試裝置，本發(fā)明還提供一種車載變道輔助系統(tǒng)測(cè)試方法，包括如下步驟：

S10.獲取汽車總線的車身信號(hào)，模擬出模擬汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；

S20.將所述車身信號(hào)以及所述模擬汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)發(fā)送到所述被測(cè)系統(tǒng)中；

S30.獲取被測(cè)系統(tǒng)反饋結(jié)果并檢測(cè)結(jié)果是否與預(yù)期結(jié)果相符。

作為一種方案，所述車身信號(hào)不包括汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。

作為另一種方案，所述車身信號(hào)包括車速信號(hào)、轉(zhuǎn)向型號(hào)以及倒車信號(hào)中的一種或多種。

優(yōu)選的，所述步驟S10還包括屏蔽實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的步驟：

獲取總線中實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的地址；

通過(guò)所述地址獲取實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；

將所述實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)修改為OFF狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述步驟S20包括如下步驟：

獲取總線中實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)地址；

將所述模擬轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的地址修改為實(shí)車轉(zhuǎn)向燈地址。

本發(fā)明的車載變道輔助系統(tǒng)的測(cè)試裝置及其測(cè)試方法通過(guò)實(shí)車車身信號(hào)加模擬轉(zhuǎn)向燈信號(hào)兩者結(jié)合，由于實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)被屏蔽，駕駛過(guò)程中無(wú)論實(shí)際上轉(zhuǎn)向燈的工作狀態(tài)均不會(huì)被被測(cè)系統(tǒng)識(shí)別，在不影響路上其他車輛的同時(shí)，也能起到相應(yīng)的測(cè)試效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2中的方法流程示意圖。

其中，總線分析模塊1、信號(hào)屏蔽模塊2、信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊3、信號(hào)模擬模塊4、被測(cè)系統(tǒng)5。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征更易被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚的界定。

實(shí)施例1：

一種車載變道輔助系統(tǒng)的測(cè)試裝置，如圖1所示。包括總線分析模塊、信號(hào)屏蔽模塊、信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊、信號(hào)模擬模塊。其中總線分析模塊連接汽車總線，并通過(guò)信號(hào)屏蔽模塊發(fā)送給信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊融合總線分析模塊以及信號(hào)模擬模塊的總線信號(hào)后發(fā)送至被測(cè)系統(tǒng)。

具體的，總線分析模塊接入汽車總線中，通過(guò)總線協(xié)議獲取汽車總線信號(hào)，本實(shí)施例中，總線信號(hào)為汽車CAN總線。在獲取總線后對(duì)總線信號(hào)進(jìn)行解析，將解析后的信息發(fā)送到信號(hào)屏蔽模塊。信號(hào)屏蔽模塊在接受到總線分析模塊的信息后，篩選出實(shí)車的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，并將向該實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)屏蔽。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向燈信號(hào)為左轉(zhuǎn)向燈信號(hào)或者右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。

另外，信號(hào)迷你模塊用于對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)進(jìn)行模擬，模擬出基于CAN總線協(xié)議的模擬轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，并將該模擬轉(zhuǎn)向燈信號(hào)發(fā)送到信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊中。

信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模塊在接收到?jīng)]有實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的車身信號(hào)以及模擬轉(zhuǎn)向燈信號(hào)后對(duì)兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行融合，最后將融合后的車身信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到被測(cè)系統(tǒng)中。

上述的測(cè)試裝置采集汽車車身信號(hào)，且不包含轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，而轉(zhuǎn)向燈信號(hào)由信號(hào)模擬裝置進(jìn)行模擬。因此，無(wú)論在實(shí)際路試過(guò)程中，轉(zhuǎn)向燈的工作狀態(tài)如何，均不會(huì)影響到被測(cè)系統(tǒng)，同時(shí)駕駛員也不需要考慮頻繁打轉(zhuǎn)向燈帶來(lái)的潛在行車危險(xiǎn)。測(cè)試員只需要在適當(dāng)?shù)臈l件下發(fā)出適當(dāng)?shù)哪M轉(zhuǎn)向燈信號(hào)即可完成變道輔助系統(tǒng)的測(cè)試。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：如圖2所示，另外，基于上述的測(cè)試裝置，本實(shí)施例提供一種車載變道輔助系統(tǒng)測(cè)試方法，包括如下步驟：

S10.獲取汽車總線的車身信號(hào)，從汽車的CAN總線中獲取出各種車身信號(hào)，具體的可以但不僅限于車速信號(hào)、轉(zhuǎn)向型號(hào)以及倒車信號(hào)中的一種或多種。另外，還通過(guò)信號(hào)模擬模塊模擬出汽車的模擬轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。為了保證汽車總線中的實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)不會(huì)對(duì)模擬轉(zhuǎn)向燈信號(hào)造成干擾。還包括了實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的屏蔽步驟：

S11. 在總線信號(hào)中識(shí)別并獲取出實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的地址。

S12. 根據(jù)該地址獲取實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，然后在實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)中找出關(guān)于轉(zhuǎn)向燈指令的代碼。

S13. 根據(jù)原車的協(xié)議，將步驟S12中的代碼修改為不開啟狀態(tài)，是實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)始終為OFF狀態(tài)。

S20.將車身信號(hào)以及模擬汽車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)發(fā)送到被測(cè)系統(tǒng)中。具體包括如下步驟：

S21. 獲取總線中實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)地址；

S22. 將模擬轉(zhuǎn)向燈信號(hào)的地址修改為實(shí)車轉(zhuǎn)向燈地址。

S30.獲取被測(cè)系統(tǒng)反饋結(jié)果并檢測(cè)結(jié)果是否與預(yù)期結(jié)果相符。由于在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，被測(cè)系統(tǒng)所獲的指示實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)意外的車身信號(hào)，測(cè)試員可以在后方有來(lái)的車的情況下想被測(cè)系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，此時(shí)被測(cè)系統(tǒng)將根據(jù)模擬轉(zhuǎn)向燈信號(hào)來(lái)進(jìn)行后去的判定過(guò)程，測(cè)試員可以很直觀地知道判定結(jié)果。但是對(duì)后方車輛而言，其本身不會(huì)意識(shí)到測(cè)試車輛在做測(cè)試，自然也就不會(huì)影響到其行車安全。而當(dāng)測(cè)試車輛打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，被測(cè)系統(tǒng)也不會(huì)檢測(cè)到轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。同時(shí)避免了不必要的麻煩或事故和降低了測(cè)試開發(fā)成本。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于：在獲取車身信號(hào)時(shí)，不獲取實(shí)車轉(zhuǎn)向燈信號(hào)。在后續(xù)向被測(cè)系統(tǒng)發(fā)送總線信號(hào)時(shí)，直接將模擬轉(zhuǎn)向燈信號(hào)融合到實(shí)車車身信號(hào)中。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。