本發(fā)明涉及車輛的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛變道識別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，交通事故時有發(fā)生，交通事故發(fā)生的原因多種多樣，但嚴(yán)重交通事故發(fā)生的原因大多是超速行駛或隨意變道等。在交通事故發(fā)生后，交警人員和保險公司需要對涉事車輛進(jìn)行責(zé)任判定，因超速行駛造成交通事故的責(zé)任判定較為簡單，而因車輛變道引起交通事故的責(zé)任判定較為復(fù)雜，需要車輛的相關(guān)變道信息才能進(jìn)行較為準(zhǔn)確的判定。

目前，一般是通過車輛中的行車記錄儀記錄車輛的變道信息。發(fā)生車禍后，可根據(jù)行車記錄儀中的變道信息進(jìn)行交通事故的責(zé)任判定，但采用行車記錄儀記錄車輛的變道信息，需要在機(jī)動車輛中安裝行車記錄儀，且行車記錄儀前面不能有遮擋物，而行車記錄儀相對obd接頭的價格較高，并且行車記錄儀能夠記錄保存的變道信息是有限的，因此，采用行車記錄儀記錄識別車輛變道，不能大容量的記錄保存變道信息，且使用成本相對較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種車輛變道識別方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)不能大容量的記錄保存變道信息，且使用成本相對較高的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種車輛變道識別方法，所述車輛變道識別方法包括以下步驟：

obd接頭實時采集車輛信息，并將所述車輛信息上傳至服務(wù)器；

所述服務(wù)器接收所述車輛信息，并根據(jù)所述車輛信息生成所述車輛的行駛軌跡；

根據(jù)所述行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道；

若所述車輛變道，則標(biāo)記所述obd接頭上傳的車輛信息直至所述車輛完成變道，并保存標(biāo)記的車輛信息。

可選地，所述根據(jù)所述行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道的步驟包括：

判斷所述行駛軌跡是否偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡；

若所述行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則記錄所述車輛的偏離時長；

判斷所述偏離時長是否大于或等于預(yù)設(shè)時長；

若所述偏離時長大于或等于預(yù)設(shè)時長，則判定所述車輛變道；

若所述偏離時長小于預(yù)設(shè)時長，則判定所述車輛未變道。

可選地，所述根據(jù)所述行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道的步驟還包括：

若所述行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則根據(jù)所述車輛信息生成車速方向的變化值；

判斷所述變化值是否大于或等于預(yù)設(shè)值；

若所述變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定所述車輛變道；

若所述變化值小于預(yù)設(shè)值，則判定所述車輛未變道。

可選地，在執(zhí)行所述根據(jù)所述行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道步驟的同時，執(zhí)行以下步驟：

根據(jù)所述車輛信息判斷所述車輛是否正確變道；

若所述車輛未正確變道，則向obd接頭發(fā)送提醒信息；

所述obd接頭接收并播報所述提醒信息。

可選地，所述保存標(biāo)記的車輛信息的步驟之后，所述車輛變道識別方法還包括：

根據(jù)標(biāo)記的車輛信息生成所述車輛的變道軌跡，并保存所述變道軌跡。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛變道識別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：obd接頭和服務(wù)器，所述obd接頭包括采集上傳模塊，所述服務(wù)器包括接收生成模塊、判斷模塊和標(biāo)記保存模塊，其中：

所述采集上傳模塊用于實時采集車輛信息，并將所述車輛信息上傳至服務(wù)器；

所述接收生成模塊用于接收所述車輛信息，并根據(jù)所述車輛信息生成所述車輛的行駛軌跡；

所述判斷模塊用于根據(jù)所述行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道；

所述標(biāo)記保存模塊用于若所述車輛變道，則標(biāo)記所述obd接頭上傳的車輛信息直至所述車輛完成變道，并保存標(biāo)記的車輛信息。

可選地，所述判斷模塊包括：

第一判斷單元，用于判斷所述行駛軌跡是否偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡；

記錄單元，用于若所述行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則記錄所述車輛的偏離時長；

第二判斷單元，用于判斷所述偏離時長是否大于或等于預(yù)設(shè)時長；

第一判定單元，用于若所述偏離時長大于或等于預(yù)設(shè)時長，則判定所述車輛變道；

所述第一判定單元，還用于若所述偏離時長小于預(yù)設(shè)時長，則判定所述車輛未變道。

可選地，所述判斷模塊還包括：

生成單元，用于若所述行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則根據(jù)所述車輛信息生成車速方向的變化值；

第三判斷單元，用于判斷所述變化值是否大于或等于預(yù)設(shè)值；

第二判定單元，還用于若所述變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定所述車輛變道；

所述第二判定單元，還用于若所述變化值小于預(yù)設(shè)值，則判定所述車輛未變道。

可選地，所述服務(wù)器還包括發(fā)送模塊，所述obd接頭還包括接收播報模塊，其中：

所述判斷模塊還用于根據(jù)所述車輛信息判斷所述車輛是否正確變道；

所述發(fā)送模塊用于若所述車輛未正確變道，則向obd接頭發(fā)送提醒信息；

所述接收播報模塊用于接收并播報所述提醒信息。

可選地，所述服務(wù)器還包括生成保存模塊，所述生成保存模塊用于根據(jù)標(biāo)記的車輛信息生成所述車輛的變道軌跡，并保存所述變道軌跡。

本發(fā)明obd接頭實時采集車輛信息，并將該車輛信息上傳至服務(wù)器，該服務(wù)器接收該車輛信息，并根據(jù)該車輛信息生成車輛的行駛軌跡，然后根據(jù)該行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷車輛是否變道，并在車輛變道時，標(biāo)記該obd接頭上傳的車輛信息直至車輛完成變道，保存標(biāo)記的車輛信息，本方案將現(xiàn)有技術(shù)中的行車記錄儀替換為obd接頭，可在一定程度上節(jié)省用戶開支，同時將obd接頭采集獲得的車輛信息上傳至服務(wù)器進(jìn)行保存，能夠大容量的存儲車輛信息，服務(wù)器中預(yù)先存儲正常行駛軌跡，且該正常行駛軌跡準(zhǔn)確度較高，在對車輛的行駛軌跡和正常行駛軌跡進(jìn)行比較后，可快速準(zhǔn)確的識別車輛是否變道，在車輛變道時標(biāo)記車輛信息，便于快速查詢獲取變道信息，因此，本發(fā)明在一定程度上節(jié)省用戶開支、能夠大容量的存儲車輛信息、快速準(zhǔn)確的識別車輛是否變道以及能夠快速獲取需要的變道信息。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車輛變道識別方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為圖1中所述根據(jù)所述行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道步驟的一細(xì)化流程示意圖；

圖3為本發(fā)明第二實施例中所述所述根據(jù)所述行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道步驟的又一細(xì)化流程示意圖；

圖4為本發(fā)明車輛變道識別方法第三實施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明車輛變道識別方法第四實施例的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明車輛變道識別系統(tǒng)第一實施例的功能模塊示意圖；

圖7為圖6中所述判斷模塊的一細(xì)化功能模塊示意圖；

圖8為本發(fā)明第二實施例中所述判斷模塊的又一細(xì)化功能模塊示意圖；

圖9為本發(fā)明車輛變道識別系統(tǒng)第三實施例的功能模塊示意圖

圖10為本發(fā)明車輛變道識別系統(tǒng)第四實施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種車輛變道識別方法。

參照圖1，圖1為本發(fā)明車輛變道識別方法第一實施例的流程示意圖。

在本實施例中，該車輛變道識別方法包括：

步驟s10，obd接頭實時采集車輛信息，并將所述車輛信息上傳至服務(wù)器；

該方法應(yīng)用于車輛變道識別系統(tǒng)，該車輛變道識別系統(tǒng)包括obd接頭和服務(wù)器，該obd接頭可與該服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互?，F(xiàn)有的車輛安裝有車載診斷系統(tǒng)(obd)，該車載診斷系統(tǒng)包括obd接口和存儲器等，且該obd接口統(tǒng)一為16pin，即每個車輛的obd接口都相同。該obd接頭與車輛中的obd接口連接，即將obd接頭插入obd接口，使得obd接頭可通過obd接口獲取車輛信息。車輛中安裝有速度傳感器、gps模塊、光傳感器和方向傳感器等，且上述器件都與車輛的電控單元(ecu)聯(lián)接。該速度傳感器用于檢測車輛速度的大小和方向，該gps模塊用于獲取車輛的gps信息(地理位置信息)，該光傳感器用于檢測車輛的轉(zhuǎn)向燈是否開啟，且轉(zhuǎn)向燈開啟時，該轉(zhuǎn)向燈是左轉(zhuǎn)向燈，還是右轉(zhuǎn)向燈，該方向傳感器用于檢測車輛的方向。該車輛信息包括速度信息、gps信息和轉(zhuǎn)向燈信息等，該速度信息包括速度的大小和方向。

該obd接頭與obd接口連接，此時該obd接頭實時采集車輛信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將采集獲得的車輛信息上傳至服務(wù)器，該車輛信息包括車輛速度信息、車輛gps信息和轉(zhuǎn)向燈信息等。

步驟s20，所述服務(wù)器接收所述車輛信息，并根據(jù)所述車輛信息生成所述車輛的行駛軌跡；

服務(wù)器接收obd接頭上傳的車輛信息，并保存該車輛信息，然后根據(jù)該車輛信息生成該車輛的行駛軌跡，即該服務(wù)器從該車輛信息中獲取車輛的gps信息，然后根據(jù)該gps信息生成車輛的行駛軌跡。在具體實施中，該obd接頭包括顯示屏，該服務(wù)器生成車輛的行駛軌跡后，將該行駛軌跡發(fā)送至obd接頭，而該obd接頭接收該行駛軌跡，并在顯示屏中顯示該行駛軌跡，且該顯示屏中顯示有周圍道路的地圖信息。

步驟s30，根據(jù)所述行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道；

該服務(wù)器根據(jù)車輛信息生成車輛的行駛軌跡后，獲取預(yù)先存儲在服務(wù)器中的預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，然后根據(jù)車輛的行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷車輛是否變道。

具體地，參照圖2，圖2為圖1中所述步驟s30的一細(xì)化流程示意圖，所述步驟s30包括：

步驟s31，判斷所述行駛軌跡是否偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡；

步驟s32，若所述行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則記錄所述車輛的偏離時長；

步驟s33，判斷所述偏離時長是否大于或等于預(yù)設(shè)時長；

步驟s34，若所述偏離時長大于或等于預(yù)設(shè)時長，則判定所述車輛變道；

步驟s35，若所述偏離時長小于預(yù)設(shè)時長，則判定所述車輛未變道。

該服務(wù)器在獲得預(yù)設(shè)正常行駛軌跡后，判斷車輛的行駛軌跡是否偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，如果車輛的行駛軌跡沒有偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則可以判定車輛正常行駛，且未變道，如果車輛的行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則記錄車輛的偏離時長。此時該服務(wù)器獲取預(yù)設(shè)時長，然后判斷車輛的偏離時長是否大于預(yù)設(shè)時長，如果車輛的偏離時長大于或等于預(yù)設(shè)時長，則可以判定車輛變道，如果偏離時長小于預(yù)設(shè)時長，則可以判定車輛未變道。

該正常行駛軌跡是根據(jù)數(shù)據(jù)庫中同一段路的行駛軌跡確定的，具體為統(tǒng)計行駛軌跡的分布情況，如果大部分的行駛軌跡都落在同一區(qū)域內(nèi)，則去除少部分散的行駛軌跡，并根據(jù)同一區(qū)域的行駛軌跡確定該車道的正常行駛軌跡，然后將正常行駛軌跡存儲在服務(wù)器中，即預(yù)設(shè)正常行駛軌跡。在具體實施中，還可以根據(jù)國家公路分級標(biāo)準(zhǔn)獲取車道寬度，然后根據(jù)車道寬度計算車道的正常行駛軌跡，具體地，該分級標(biāo)準(zhǔn)包括高速公路、一級公路、二級公路、三級公路和四級公路。

步驟s40，若所述車輛變道，則標(biāo)記所述obd接頭上傳的車輛信息直至所述車輛完成變道，并保存標(biāo)記的車輛信息。

該服務(wù)器通過判斷發(fā)現(xiàn)該車輛變道，則對該obd接頭上傳的車輛信息進(jìn)行標(biāo)記直至該車輛完成變道，并保存標(biāo)記的車輛信息。在變道時，將變道相關(guān)的兩條車道記為第一車道和第二車道，該第一車道為變道前的車道，該第二車道為變道后的車道，車輛完成變道具體為車輛的行駛軌跡從第一車道跳轉(zhuǎn)至第二車道，且車輛的行駛軌跡并入第二車道正常行駛軌跡。當(dāng)然，該第二車道也可以為變道前的車道，該第一車道也可以為變道后的車道。

在本實施例中，本發(fā)明obd接頭實時采集車輛信息，并將該車輛信息上傳至服務(wù)器，該服務(wù)器接收該車輛信息，并根據(jù)該車輛信息生成車輛的行駛軌跡，然后根據(jù)該行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷車輛是否變道，并在車輛變道時，標(biāo)記該obd接頭上傳的車輛信息直至車輛完成變道，保存標(biāo)記的車輛信息，本方案將現(xiàn)有技術(shù)中的行車記錄儀替換為obd接頭，可在一定程度上節(jié)省用戶開支，同時將obd接頭采集獲得的車輛信息上傳至服務(wù)器進(jìn)行保存，能夠大容量的存儲車輛信息，服務(wù)器中預(yù)先存儲正常行駛軌跡，且該正常行駛軌跡準(zhǔn)確度較高，在對車輛的行駛軌跡和正常行駛軌跡進(jìn)行比較后，可快速準(zhǔn)確的識別車輛是否變道，在車輛變道時標(biāo)記車輛信息，便于快速查詢獲取變道信息，因此，本發(fā)明在一定程度上節(jié)省用戶開支、能夠大容量的存儲車輛信息、快速準(zhǔn)確的識別車輛是否變道以及能夠快速獲取需要的變道信息。

進(jìn)一步地，參照圖3，基于上述第一實施例，本發(fā)明車輛變道識別方法第二實施例中，所述步驟s30還包括：

步驟s36，若所述行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則根據(jù)所述車輛信息生成車速方向的變化值；

步驟s37，判斷所述變化值是否大于或等于預(yù)設(shè)值；

步驟s38，若所述變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定所述車輛變道；

步驟s39，若所述變化值小于預(yù)設(shè)值，則判定所述車輛未變道。

該服務(wù)器通過判斷車輛的行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則根據(jù)obd上傳的車輛信息生成車速方向的變化值，然后判斷該變化值是否大于或等于預(yù)設(shè)值，如果該變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則可以判定該車輛變道，如果該變化值小于預(yù)設(shè)值，則可以判定該車輛未變道。

在本實施例中，本發(fā)明服務(wù)器判斷車輛的行駛軌跡是否偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，并在該行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡時，根據(jù)車輛信息生成車速方向的變化值，并判斷該變化值是否大于或等于預(yù)設(shè)值，如果變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定該車輛變道，如果該變化值小于預(yù)設(shè)值，則判定該車輛未變道，本方案在車輛的行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡時，進(jìn)一步判斷車速方向的變化值是否大于或等于預(yù)設(shè)值，從而更準(zhǔn)確的識別車輛變道。

進(jìn)一步地，參照圖4，基于上述第一或第二實施例，本發(fā)明車輛變道識別方法第三實施例中，在執(zhí)行所述步驟s40的同時，執(zhí)行以下步驟：

步驟s50，根據(jù)所述車輛信息判斷所述車輛是否正確變道；

步驟s60，若所述車輛未正確變道，則向obd接頭發(fā)送提醒信息；

步驟s70，所述obd接頭接收并播報所述提醒信息。

該服務(wù)器通過判斷發(fā)現(xiàn)車輛變道，則根據(jù)車輛信息判斷車輛是否正確變道，若該車輛未正確變道，則向obd接頭發(fā)送提醒信息，該obd接頭接收并播報提醒信息。該車輛信息包括轉(zhuǎn)向燈信息，該轉(zhuǎn)向燈信息包括左轉(zhuǎn)向燈信息和右轉(zhuǎn)向燈信息。車輛未正確變道的情況包括轉(zhuǎn)向燈未打、左變道右轉(zhuǎn)向燈亮、右變道左轉(zhuǎn)向燈亮等。

在具體實施中，當(dāng)obd接頭采集到的轉(zhuǎn)向燈信息為真時，即轉(zhuǎn)向燈打開，對該轉(zhuǎn)向燈信息進(jìn)行標(biāo)記，即區(qū)分轉(zhuǎn)向燈信息是左轉(zhuǎn)向等信息，還是右轉(zhuǎn)向燈信息，此時根據(jù)車速變化方向和標(biāo)記的轉(zhuǎn)向燈信息可驗證車輛是否正確變道，如果車速變化方向與轉(zhuǎn)向燈信息中的標(biāo)記一致時，可判定車輛正確變道，否則，判定車輛未正確變道；而當(dāng)obd接頭采集到的轉(zhuǎn)向燈信息為假時，即轉(zhuǎn)向燈未打開，則可直接判定車輛未正確變道。

在本實施例中，本發(fā)明服務(wù)器在車輛變道時，根據(jù)車輛信息判斷變道車輛是否正確變道，如果車輛未正確變道，則向obd接頭發(fā)送提醒信息，而obd接頭接收并播報提醒信息，本方案在車輛變道時，進(jìn)一步驗證車輛是否正確變道，能夠在車輛未正確變道時，向obd接頭發(fā)送提醒信息，使得obd接頭接收并播報提醒信息，便于提醒車主及時做出反應(yīng)，進(jìn)行正確變道。

進(jìn)一步地，參照圖5，基于上述第一、第二或第三實施例，本發(fā)明車輛變道識別方法第四實施例中，所述步驟s40之后，所述車輛變道識別方法還包括：

步驟s80，根據(jù)標(biāo)記的車輛信息生成所述車輛的變道軌跡，并保存所述變道軌跡。

該服務(wù)器標(biāo)記該obd接頭上傳的車輛信息直至該車輛完成變道，并保存標(biāo)記的車輛信息后，根據(jù)標(biāo)記的車輛信息生成該車輛的變道軌跡，并將生成的變道軌跡進(jìn)行保存。

在本實施例中，本發(fā)明根據(jù)標(biāo)記車輛信息生成車輛的變道軌跡，并保存該變道軌跡，在車輛發(fā)生交通事故時，可快速獲取車輛的變道軌跡，結(jié)合變道軌跡和車輛信息對涉事車輛進(jìn)行責(zé)任判定，從而獲得準(zhǔn)確的判定結(jié)果。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種車輛變道識別系統(tǒng)。

參照圖6，圖6為本發(fā)明車輛變道識別系統(tǒng)第一實施例的功能模塊示意圖。

在本實施例中，該車輛變道識別系統(tǒng)包括：obd接頭100和服務(wù)器200，所述obd接頭100包括采集上傳模塊110，所述服務(wù)器200包括接收生成模塊210、判斷模塊220和標(biāo)記保存模塊230，其中：

所述采集上傳模塊110用于實時采集車輛信息，并將所述車輛信息上傳至服務(wù)器；

該車輛變道識別系統(tǒng)包括obd接頭和服務(wù)器，該obd接頭可與該服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。現(xiàn)有的車輛安裝有車載診斷系統(tǒng)(obd)，該車載診斷系統(tǒng)包括obd接口和存儲器等，且該obd接口統(tǒng)一為16pin，即每個車輛的obd接口都相同。該obd接頭與車輛中的obd接口連接，即將obd接頭插入obd接口，使得obd接頭可通過obd接口獲取車輛信息。車輛中安裝有速度傳感器、gps模塊、光傳感器和方向傳感器等，且上述器件都與車輛的電控單元(ecu)聯(lián)接。該速度傳感器用于檢測車輛速度的大小和方向，該gps模塊用于獲取車輛的gps信息(地理位置信息)，該光傳感器用于檢測車輛的轉(zhuǎn)向燈是否開啟，且轉(zhuǎn)向燈開啟時，該轉(zhuǎn)向燈是左轉(zhuǎn)向燈，還是右轉(zhuǎn)向燈，該方向傳感器用于檢測車輛的方向。該車輛信息包括速度信息、gps信息和轉(zhuǎn)向燈信息等，該速度信息包括速度的大小和方向。

該obd接頭與obd接口連接，此時該obd接頭實時采集車輛信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將采集獲得的車輛信息上傳至服務(wù)器，該車輛信息包括車輛速度信息、車輛gps信息和轉(zhuǎn)向燈信息等。

所述接收生成模塊210用于接收所述車輛信息，并根據(jù)所述車輛信息生成所述車輛的行駛軌跡；

服務(wù)器接收obd接頭上傳的車輛信息，并保存該車輛信息，然后根據(jù)該車輛信息生成該車輛的行駛軌跡，即該服務(wù)器從該車輛信息中獲取車輛的gps信息，然后根據(jù)該gps信息生成車輛的行駛軌跡。在具體實施中，該obd接頭包括顯示屏，該服務(wù)器生成車輛的行駛軌跡后，將該行駛軌跡發(fā)送至obd接頭，而該obd接頭接收該行駛軌跡，并在顯示屏中顯示該行駛軌跡，且該顯示屏中顯示有周圍道路的地圖信息。

所述判斷模塊220用于根據(jù)所述行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷所述車輛是否變道；

該服務(wù)器根據(jù)車輛信息生成車輛的行駛軌跡后，獲取預(yù)先存儲在服務(wù)器中的預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，然后根據(jù)車輛的行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷車輛是否變道。

具體地，參照圖7，圖7為圖6中所述判斷模塊220的一細(xì)化功能模塊示意圖，所述判斷模塊220包括：

第一判斷單元221，用于判斷所述行駛軌跡是否偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡；

記錄單元222，用于若所述行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則記錄所述車輛的偏離時長；

第二判斷單元223，用于判斷所述偏離時長是否大于或等于預(yù)設(shè)時長；

第一判定單元224，用于若所述偏離時長大于或等于預(yù)設(shè)時長，則判定所述車輛變道；

所述第一判定單元224，還用于若所述偏離時長小于預(yù)設(shè)時長，則判定所述車輛未變道。

該服務(wù)器在獲得預(yù)設(shè)正常行駛軌跡后，判斷車輛的行駛軌跡是否偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，如果車輛的行駛軌跡沒有偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則可以判定車輛正常行駛，且未變道，如果車輛的行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則記錄車輛的偏離時長。此時該服務(wù)器獲取預(yù)設(shè)時長，然后判斷車輛的偏離時長是否大于預(yù)設(shè)時長，如果車輛的偏離時長大于或等于預(yù)設(shè)時長，則可以判定車輛變道，如果偏離時長小于預(yù)設(shè)時長，則可以判定車輛未變道。

該正常行駛軌跡是根據(jù)數(shù)據(jù)庫中同一段路的行駛軌跡確定的，具體為統(tǒng)計行駛軌跡的分布情況，如果大部分的行駛軌跡都落在同一區(qū)域內(nèi)，則去除少部分散的行駛軌跡，并根據(jù)同一區(qū)域的行駛軌跡確定該車道的正常行駛軌跡，然后將正常行駛軌跡存儲在服務(wù)器中，即預(yù)設(shè)正常行駛軌跡。在具體實施中，還可以根據(jù)國家公路分級標(biāo)準(zhǔn)獲取車道寬度，然后根據(jù)車道寬度計算車道的正常行駛軌跡，具體地，該分級標(biāo)準(zhǔn)包括高速公路、一級公路、二級公路、三級公路和四級公路。

所述標(biāo)記保存模塊230用于若所述車輛變道，則標(biāo)記所述obd接頭上傳的車輛信息直至所述車輛完成變道，并保存標(biāo)記的車輛信息。

該服務(wù)器通過判斷發(fā)現(xiàn)該車輛變道，則對該obd接頭上傳的車輛信息進(jìn)行標(biāo)記直至該車輛完成變道，并保存標(biāo)記的車輛信息。在變道時，將變道相關(guān)的兩條車道記為第一車道和第二車道，該第一車道為變道前的車道，該第二車道為變道后的車道，車輛完成變道具體為車輛的行駛軌跡從第一車道跳轉(zhuǎn)至第二車道，且車輛的行駛軌跡并入第二車道正常行駛軌跡。當(dāng)然，該第二車道也可以為變道前的車道，該第一車道也可以為變道后的車道。

在本實施例中，本發(fā)明obd接頭實時采集車輛信息，并將該車輛信息上傳至服務(wù)器，該服務(wù)器接收該車輛信息，并根據(jù)該車輛信息生成車輛的行駛軌跡，然后根據(jù)該行駛軌跡和預(yù)設(shè)正常行駛軌跡判斷車輛是否變道，并在車輛變道時，標(biāo)記該obd接頭上傳的車輛信息直至車輛完成變道，保存標(biāo)記的車輛信息，本方案將現(xiàn)有技術(shù)中的行車記錄儀替換為obd接頭，可在一定程度上節(jié)省用戶開支，同時將obd接頭采集獲得的車輛信息上傳至服務(wù)器進(jìn)行保存，能夠大容量的存儲車輛信息，服務(wù)器中預(yù)先存儲正常行駛軌跡，且該正常行駛軌跡準(zhǔn)確度較高，在對車輛的行駛軌跡和正常行駛軌跡進(jìn)行比較后，可快速準(zhǔn)確的識別車輛是否變道，在車輛變道時標(biāo)記車輛信息，便于快速查詢獲取變道信息，因此，本發(fā)明在一定程度上節(jié)省用戶開支、能夠大容量的存儲車輛信息、快速準(zhǔn)確的識別車輛是否變道以及能夠快速獲取需要的變道信息。

進(jìn)一步地。參照圖8，基于上述第一實施例，本發(fā)明車輛變道識別系統(tǒng)第二實施例中，所述判斷模塊220還包括：

生成單元225，用于若所述行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則根據(jù)所述車輛信息生成車速方向的變化值；

第三判斷單元226，用于判斷所述變化值是否大于或等于預(yù)設(shè)值；

第二判定單元227，還用于若所述變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定所述車輛變道；

所述第二判定單元227，還用于若所述變化值小于預(yù)設(shè)值，則判定所述車輛未變道。

該服務(wù)器通過判斷車輛的行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，則根據(jù)obd上傳的車輛信息生成車速方向的變化值，然后判斷該變化值是否大于或等于預(yù)設(shè)值，如果該變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則可以判定該車輛變道，如果該變化值小于預(yù)設(shè)值，則可以判定該車輛未變道。

在本實施例中，本發(fā)明服務(wù)器判斷車輛的行駛軌跡是否偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡，并在行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡時，記錄該車輛的偏離時長，然后在該偏離時長大于或等于預(yù)設(shè)時長時，根據(jù)車輛信息生成車速方向的變化值，并判斷該變化值是否大于或等于預(yù)設(shè)值，如果變化值大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定該車輛變道，如果該變化值小于預(yù)設(shè)值，則判定該車輛未變道，本方案在車輛的行駛軌跡偏離預(yù)設(shè)正常行駛軌跡時，進(jìn)一步判斷車速方向的變化值是否大于或等于預(yù)設(shè)值，從而更準(zhǔn)確的識別車輛變道。

進(jìn)一步地，參照圖9，基于上述第一或第二實施例，本發(fā)明車輛變道識別系統(tǒng)第三實施例中，所述服務(wù)器200還包括：發(fā)送模塊240，所述obd接頭100還包括接收播報模塊120，其中：

所述判斷模塊220還用于根據(jù)所述車輛信息判斷所述車輛是否正確變道；

所述發(fā)送模塊240用于若所述車輛未正確變道，則向obd接頭發(fā)送提醒信息；

所述接收播報模塊120用于接收并播報所述提醒信息。

該服務(wù)器通過判斷發(fā)現(xiàn)車輛變道，則根據(jù)車輛信息判斷車輛是否正確變道，若該車輛未正確變道，則向obd接頭發(fā)送提醒信息，該obd接頭接收并播報提醒信息。該車輛信息包括轉(zhuǎn)向燈信息，該轉(zhuǎn)向燈信息包括左轉(zhuǎn)向燈信息和右轉(zhuǎn)向燈信息。車輛未正確變道的情況包括轉(zhuǎn)向燈未打、左變道右轉(zhuǎn)向燈亮、右變道左轉(zhuǎn)向燈亮等。

在具體實施中，當(dāng)obd接頭采集到的轉(zhuǎn)向燈信息為真時，即轉(zhuǎn)向燈打開，對該轉(zhuǎn)向燈信息進(jìn)行標(biāo)記，即區(qū)分轉(zhuǎn)向燈信息是左轉(zhuǎn)向等信息，還是右轉(zhuǎn)向燈信息，此時根據(jù)車速變化方向和標(biāo)記的轉(zhuǎn)向燈信息可驗證車輛是否正確變道，如果車速變化方向與轉(zhuǎn)向燈信息中的標(biāo)記一致時，可判定車輛正確變道，否則，判定車輛未正確變道；而當(dāng)obd接頭采集到的轉(zhuǎn)向燈信息為假時，即轉(zhuǎn)向燈未打開，則可直接判定車輛未正確變道。

在本實施例中，本發(fā)明服務(wù)器在車輛變道時，根據(jù)車輛信息判斷變道車輛是否正確變道，如果車輛未正確變道，則向obd接頭發(fā)送提醒信息，而obd接頭接收并播報提醒信息，本方案在車輛變道時，進(jìn)一步驗證車輛是否正確變道，能夠在車輛未正確變道時，向obd接頭發(fā)送提醒信息，使得obd接頭接收并播報提醒信息，便于提醒車主及時做出反應(yīng)，進(jìn)行正確變道。

進(jìn)一步地，參照圖10，基于上述第一、第二或第三實施例，本發(fā)明車輛變道識別系統(tǒng)第四實施例中，所述服務(wù)器200還包括生成保存模塊250，所述生成保存模塊用于根據(jù)標(biāo)記的車輛信息生成所述車輛的變道軌跡，并保存所述變道軌跡。

該服務(wù)器標(biāo)記該obd接頭上傳的車輛信息直至該車輛完成變道，并保存標(biāo)記的車輛信息后，根據(jù)標(biāo)記的車輛信息生成該車輛的變道軌跡，并將生成的變道軌跡進(jìn)行保存。

在本實施例中，本發(fā)明根據(jù)標(biāo)記車輛信息生成車輛的變道軌跡，并保存該變道軌跡，在車輛發(fā)生交通事故時，可快速獲取車輛的變道軌跡，結(jié)合變道軌跡和車輛信息對涉事車輛進(jìn)行責(zé)任判定，從而獲得準(zhǔn)確的判定結(jié)果。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。