本發(fā)明涉及工程機械領域，特別是涉及一種混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法。
背景技術：
：在混凝土泵車設計開發(fā)完成后，需要對整車做穩(wěn)定性測試。穩(wěn)定性是衡量混凝土泵車性能的一項重要指標，它決定著混凝土泵車工作性能的好壞，關系到泵車設計的合理性和安全性以及施工作業(yè)現場的操作人員的人身安全?；炷帘密嚨姆€(wěn)定性測試是通過將整車的支腿全部展開支撐，然后將臂架全部水平展開，并在每節(jié)臂架上吊配重用以模擬混凝土泵車工作工況，然后控制臂架繞回轉中心緩慢轉動，通過以上操作檢測混凝土泵車臂架伸展方向的相對相反方向的支腿的抬起高度，若抬起高度在設定容許范圍內，則判定為臂架在這一位置點的穩(wěn)定性足夠，若抬起高度超出設定容許范圍，則穩(wěn)定性不足。在穩(wěn)定性不足的情形下，有可能會出現臂架下探、整車傾翻的危險。測試中水平臂架旋轉一周則會有整車在整個回轉范圍內的穩(wěn)定性數據，從而驗證整車穩(wěn)定性設計的正確性。這種測試方法比較簡單，但必須有較大的測試場地，比如50米泵車，其測試場地直徑應該在70-80米，而且，臂架帶配重旋轉，由于慣性力或在某一位置穩(wěn)定性不夠，可能會造成人員或財產損失。因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。技術實現要素：本發(fā)明的目的在于提供一種混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。為實現上述目的，本發(fā)明提供一種混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法，所述混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法包括：步驟1，將臂架水平伸展至其最大長度；步驟2，將四條支腿都水平伸展至其最大長度，且所述四條支腿中各相鄰兩條支腿的支撐點的連線圍成一個支撐四邊形；步驟3，在所述臂架的各臂節(jié)上吊掛配重，該配重的重量為混凝土泵車能夠輸送的混凝土重量的最大值；步驟4，相對于固定基座旋轉混凝土泵車的下車，同時反向旋轉所述臂架，使所述臂架的伸展方向相對于所述固定基座保持在預設方向，所述混凝土泵車整車的重心旋轉一周形成重心圓；步驟5，在期望檢測點附近使所述混凝土泵車的下車和臂架停止旋轉，并檢測與所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵車的穩(wěn)定性；所述期望檢測點分別是步驟2中的所述支撐四邊形上的每一條邊到所述步驟4中的所述重心圓距離最近的點。進一步地，在所述步驟1之前還包括：步驟6，將混凝土泵車停放在旋轉平臺機構上，使所述混凝土泵車的下車能夠與所述旋轉平臺機構保持同步旋轉。進一步地，在所述步驟6還包括：確定所述混凝土泵車的停放位置，使所述旋轉平臺機構的旋轉中心軸線與所述臂架的旋轉中心軸線基本重合。進一步地，所述步驟5中，判定混凝土泵車的穩(wěn)定性的方法具體包括：混凝土泵車在每一個所述期望檢測點均穩(wěn)定的情況下，則判定為混凝土泵車的穩(wěn)定性合格，所述期望檢測點為所述支撐四邊形上的每一條邊到所述重心圓距離最短的點。進一步地，所述旋轉平臺機構的支撐面積至少為所述支撐四邊形的面積。進一步地，所述混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法還包括：步驟7，在所述旋轉平臺機構與支腿之間設防傾翻機構，在混凝土泵車的穩(wěn)定性不足的情形下，控制與所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架下探。進一步地，所述防傾翻機構包括：繩索，其橫向跨設在所述支腿的上方，并且兩端分別固定連接所述旋轉平臺機構，在混凝土泵車的穩(wěn)定性不足的情形下，所述繩索在預設高度范圍內允許所述支腿抬起。本發(fā)明既能夠滿足測試要求，達到驗證整車回轉穩(wěn)定性的目的，整個測試過程中無需很大的場地，因此有利于節(jié)約試驗場地空間。此外，由于將現有技術測試過程中的臂架作為旋轉部件改變?yōu)檎嚨南萝囎鳛樾D部件，因此，減少了旋轉部件的空間，有利于降低測試過程中的不安全因素。附圖說明圖1是本發(fā)明所提供的混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法中混凝土泵車的使用狀態(tài)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。附圖標記：1配重2臂架3旋轉平臺4前支撐支腿5臂架旋轉中心6后支撐支腿7旋轉平臺中心8繩索具體實施方式在附圖中，使用相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。在本發(fā)明的描述中，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。如圖1和圖2所示，本實施例所提供的混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法包括：步驟1，將臂架2水平伸展至其最大長度。步驟2，將四條支腿4都水平伸展至其最大長度，且四條支腿4中各相鄰兩條支腿4的支撐點41的連線圍成一個支撐四邊形。步驟3，在臂架2的各臂節(jié)上吊掛配重1，該配重1的重量為混凝土泵車能夠輸送的混凝土重量的最大值。步驟4，相對于固定基座旋轉混凝土泵車的下車，同時反向旋轉臂架2，使臂架2的伸展方向相對于所述固定基座保持在預設方向?！肮潭ɑ笨梢允堑孛妫部梢允瞧渌潭ㄔ诘孛嫔系奈矬w。也就是說，即便臂架2在測試過程中會旋轉，但是，相對于固定基座而言，臂架2伸展的方向始終不變，保持在實驗人員要求的伸展方向。圖2中，M是混凝土泵車整車縱向中心線，N是混凝土泵車整車橫向中心線。H是混凝土泵車在測試過程中整車的重心旋轉一周形成的重心圓，根據泵車的出廠設計，便可以獲知整車的重心圓的中心的位置。利用凝土泵車整車的各個部件的重量以及位置，根據現有的力矩平衡原理，能夠計算得到所述重心圓的半徑。所以，根據所述重心圓的半徑以及重心圓的中心的位置，便可以確定所述重心圓的軌跡。I是四條支腿4中各相鄰兩條支腿4的支撐點41的連線圍成一個支撐四邊形。期望檢測點A、期望檢測點B、期望檢測點C和期望檢測點D分別是支撐四邊形I上的每一條邊到重心圓H距離最近的點。步驟5，在期望檢測點附近使所述混凝土泵車的下車和臂架停止旋轉，并檢測與所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵車的穩(wěn)定性。該步驟需要在每一個期望檢測點檢測穩(wěn)定性，方法具體如下：若與所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度在設定容許范圍內，則判定為臂架在這一位置點的穩(wěn)定性足夠，若與所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度超出設定容許范圍，則穩(wěn)定性不足；在判定為混凝土泵車的穩(wěn)定性不足的情形下，控制與所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架下探?；炷帘密囋谏鲜銎谕麢z測點A、期望檢測點B、期望檢測點C和期望檢測點D均穩(wěn)定的情況下，則判定為混凝土泵車的穩(wěn)定性合格。本實施例既能夠滿足測試要求，達到驗證整車回轉穩(wěn)定性的目的，整個測試過程中無需很大的場地，因此有利于節(jié)約試驗場地空間。此外，由于將現有技術測試過程中的臂架作為旋轉部件改變?yōu)檎嚨南萝囎鳛樾D部件，因此，減少了旋轉部件的空間，有利于降低測試過程中的不安全因素。在一個實施例中，在步驟1之前還包括：步驟6，將混凝土泵車停放在旋轉平臺機構3上，使所述混凝土泵車的下車能夠與所述旋轉平臺機構3保持同步旋轉。通過旋轉平臺機構3，使所述待測試混凝土泵車的下車相對于固定基座旋轉，同時反向旋轉臂架2，使臂架2的伸展方向相對于所述固定基座保持在預設方向，所述混凝土泵車整車的重心旋轉一周形成重心圓。該步驟中的旋轉平臺機構3用于整車穩(wěn)定性測試時下車的轉動，旋轉速度很低，基本與混凝土泵車旋轉臂架速度相同。旋轉平臺機構3需要滿足能夠支撐泵車下車的支腿完全展開狀態(tài)以及承受混凝土泵車整車的滿載質量。該旋轉平臺機構3可以與試驗場地道路系統(tǒng)集成，以方便泵車車輛行駛停駐。另外，該旋轉平臺可以采用電氣有線或遙控操作旋轉停止。在一個實施例中，在步驟6還包括：按照所述旋轉平臺機構3對整車支撐面積以及所述混凝土泵車臂架的旋轉中心的位置，預先確定所述混凝土泵車的停放位置，使所述旋轉平臺的旋轉中心軸線與所述臂架的旋轉中心軸線基本重合，都為豎直方向。比如，在旋轉平臺機構3上設置有停車標志線，使旋轉平臺機構3的旋轉中心軸線與臂架2的旋轉中心軸線基本重合，都為豎直方向。具體地，按照旋轉平臺機構3對整車支撐面積以及所述混凝土泵車臂架的旋轉中心7的位置，預先在所述旋轉平臺上確定混凝土泵車的停放位置，使旋轉平臺機構3的旋轉中心與所述臂架的旋轉中心的連線的方向為豎直方向。優(yōu)選地，在旋轉平臺機構3上設置泵車車頭或車尾對齊的標線等以方便停放泵車。在所述旋轉平臺的旋轉中心軸線與所述臂架的旋轉中心軸線基本重合的情形下，所述重心圓H呈現為圓形；在所述旋轉平臺的旋轉中心軸線與所述臂架的旋轉中心軸線不重合的情形下，所述重心圓H呈現為橢圓形。在一個實施例中，旋轉平臺機構3的支撐面積至少為所述支撐四邊形的面積。旋轉平臺機構3可以由整塊平臺板或者其它拼接而成，形狀可以是圓形切邊或其它形狀，以滿足支撐和旋轉需要。在一個實施例中，所述混凝土泵車穩(wěn)定性測試方法還包括：步驟7，在所述旋轉平臺機構3與支腿4之間設防傾翻機構，用于在混凝土泵車的穩(wěn)定性不足的情形下，控制與臂架2的伸展方向成相反方向的支腿4的抬起高度，以防止所述臂架下探，進而降低測試帶來的人身傷害危險以及財產損失。在一個實施例中，所述防傾翻機構可以在旋轉平臺機構3上安裝固定裝置，也可以直接采用繩索栓綁的固定方式。例如，所述防傾翻機構包括繩索8，繩索8橫向跨設在支腿4的上方，并且兩端分別固定連接旋轉平臺機構3，在混凝土泵車的穩(wěn)定性不足的情形下，繩索8在預設高度范圍內允許所述支腿抬起。具體地，支腿4完全展開后的兩側且靠近旋轉平臺機構3的外圓輪廓處開地腳螺栓孔6，用于固定連接繩索8的兩端。支腿在預設高度范圍內抬起時，繩索8處于松弛不受力狀態(tài)。當試驗過程中穩(wěn)定性不足時，支腿4的抬起高度超出容許的高度范圍的時候，繩索8此時能夠防止支腿4上翻，避免臂架2下探幅度太大。上述各實施例中，混凝土泵車穩(wěn)定性測試裝置還可以包括報警設備，比如報警信號燈或警示鳴笛等?；炷帘密嚪€(wěn)定性測試裝置測試過程如下：如圖2所示，首先，在旋轉平臺機構3上找到整車停放位置，使旋轉平臺機構3的旋轉中心7與混凝土泵車臂架的旋轉中心基本重合。再將支腿4完全展開支撐于在旋轉平臺機構3上，用繩索8拴好支腿4。然后，水平完全伸展臂架2中的各臂節(jié)，臂架2的伸展方向基本固定在某一方向，即使期望檢測點始終位于臂架2的中心軸線或中心軸線的延長線上；然后，在臂架2的各臂節(jié)上吊設配重1；再者，啟動旋轉平臺機構3轉動，同時操作臂架2向旋轉平臺機構3相反方向旋轉，到達測試點位置后，停止旋轉臂架和旋轉平臺機構3；最后，檢測與臂架2的伸展方向成相反方向的支腿4的抬起高度作為測試數據，依次進行上述動作，直至完成整車穩(wěn)定性測試，利用上述數據判定混凝土泵車的穩(wěn)定性。需要說明的是，本發(fā)明并不嚴格按照上述給出的各步驟的先后順序執(zhí)行，即便是將上述步驟的先后順序進行調換形成的方案，也在本發(fā)明的保護范圍之內。最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制。本領域的普通技術人員應當理解：可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。當前第1頁1 2 3