本發(fā)明涉及一種車(chē)輛檢測(cè)平臺(tái)，具體是一種針對(duì)電動(dòng)三輪車(chē)或電動(dòng)四輪車(chē)的整車(chē)振動(dòng)綜合測(cè)試平臺(tái)，屬于電動(dòng)車(chē)整車(chē)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電動(dòng)車(chē)即電力驅(qū)動(dòng)車(chē)，通常說(shuō)的電動(dòng)車(chē)是以電池作為能量來(lái)源，通過(guò)控制器、電機(jī)等部件將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制電流大小改變速度的車(chē)輛，電動(dòng)車(chē)按用途方式分類(lèi)可分為電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)和電動(dòng)自行車(chē)。

針對(duì)電動(dòng)三輪車(chē)或電動(dòng)四輪車(chē)，為保證產(chǎn)品質(zhì)量和驗(yàn)證新產(chǎn)品的性能，電動(dòng)車(chē)生產(chǎn)廠家根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)必須對(duì)電動(dòng)車(chē)產(chǎn)品進(jìn)行整車(chē)性能試驗(yàn)，在沒(méi)有專(zhuān)用檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)備、無(wú)法進(jìn)行電動(dòng)車(chē)整車(chē)路況模擬檢測(cè)的情況下通常會(huì)在戶外試車(chē)場(chǎng)地進(jìn)行路試驗(yàn)證，不僅需安排試車(chē)檢測(cè)人員、配置足夠大的試車(chē)場(chǎng)地，而且試車(chē)過(guò)程中試車(chē)檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)，戶外試車(chē)測(cè)試配備的檢測(cè)儀器通常較簡(jiǎn)單，因此測(cè)試項(xiàng)目?jī)?nèi)容較少、人工操作數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)也不完全準(zhǔn)確，進(jìn)而無(wú)法準(zhǔn)確把控試驗(yàn)過(guò)程中電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行狀況，導(dǎo)致電動(dòng)車(chē)的整車(chē)性能無(wú)法充分驗(yàn)證、存在故障或缺陷不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，繼而造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、甚至產(chǎn)品出廠后給用戶的使用帶來(lái)不便，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引發(fā)安全事故，對(duì)使用者的安全造成威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)，操作方便，可以在室內(nèi)即可模擬場(chǎng)外路試條件，能夠在保證自動(dòng)準(zhǔn)確采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)的前提下實(shí)現(xiàn)完成完備的檢測(cè)項(xiàng)目，特別適用于電動(dòng)三輪車(chē)或電動(dòng)四輪車(chē)的整車(chē)作業(yè)試驗(yàn)。

本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)包括支撐框架、前輪支撐架、后輪支撐架和電控裝置；

所述的支撐框架上平面上覆蓋設(shè)有平臺(tái)面板；

所述的前輪支撐架安裝在支撐框架內(nèi)部的前部，包括前滾筒、前滾筒驅(qū)動(dòng)和前橋定位機(jī)構(gòu)；前滾筒左右方向通過(guò)軸承水平架設(shè)在前輪支撐架上，且前滾筒的軸心至平臺(tái)面板上表面之間的距離小于前滾筒的半徑尺寸，所述的平臺(tái)面板上對(duì)應(yīng)前滾筒的位置設(shè)有與前滾筒配合的滾筒通槽，前滾筒卡接在平臺(tái)面板上的滾筒通槽內(nèi)；前滾筒驅(qū)動(dòng)固定安裝在前輪支撐架上、包括前滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱和前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，前滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱的輸入軸與前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接、前滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱的輸出軸通過(guò)扭力傳感器與前滾筒同軸固定連接；前橋定位機(jī)構(gòu)的前端與前輪支撐架鉸接連接、后端設(shè)有快速連接部件；

所述的后輪支撐架安裝在支撐框架內(nèi)部的后部，包括后滾筒、后滾筒驅(qū)動(dòng)和后橋定位機(jī)構(gòu)，后滾筒和后滾筒驅(qū)動(dòng)分別設(shè)置為兩套、兩套后滾筒和后滾筒驅(qū)動(dòng)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；后滾筒左右方向通過(guò)軸承水平架設(shè)在后輪支撐架上，且后滾筒的軸心至平臺(tái)面板上表面之間的距離小于后滾筒的半徑尺寸，所述的平臺(tái)面板上對(duì)應(yīng)后滾筒的位置設(shè)有與后滾筒配合的滾筒通槽，后滾筒卡接在平臺(tái)面板上的滾筒通槽內(nèi)，后滾筒的外表面上沿其軸向方向還固定設(shè)有振動(dòng)板；后滾筒驅(qū)動(dòng)固定安裝在后輪支撐架上、包括后滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱和后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，后滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱的輸入軸與后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接、后滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱的輸出軸通過(guò)扭力傳感器與后滾筒同軸固定連接；后橋定位機(jī)構(gòu)的后端與后輪支撐架鉸接連接、前端設(shè)有快速連接部件；

所述的電控裝置包括電控柜、控制器、數(shù)據(jù)采集回路、數(shù)據(jù)打印輸出回路，控制器分別與前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和各扭力傳感器電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的前輪支撐架或后輪支撐架的底部設(shè)有前后方向設(shè)置的導(dǎo)向滑移結(jié)構(gòu)，本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)還包括前后方向設(shè)置的輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的本體固定連接于支撐框架、伸縮端與前輪支撐架或后輪支撐架連接，輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與電控裝置的控制器電連接。

作為本發(fā)明輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，所述的輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是液壓推桿。

作為本發(fā)明導(dǎo)向滑移結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式，所述的前輪支撐架或后輪支撐架底部的導(dǎo)向滑移結(jié)構(gòu)包括固定安裝于地面的滑軌底座和設(shè)置在前輪支撐架或后輪支撐架底部的導(dǎo)向滑槽，滑軌底座上固定設(shè)有滑軌，導(dǎo)向滑槽與滑軌尺寸配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的位于前滾筒或后滾筒上方的、具有滾筒通槽的平臺(tái)面板在前后方向上設(shè)有滑移伸縮結(jié)構(gòu)，且位于前滾筒上方的、具有滾筒通槽的平臺(tái)面板與前輪支撐架連接或位于后滾筒上方的、具有滾筒通槽的平臺(tái)面板與后輪支撐架連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)還包括登臺(tái)橋，登臺(tái)橋設(shè)置在支撐框架的前端或后端，且登臺(tái)橋具有與支撐框架等高的傾斜的登臺(tái)斜面。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在登臺(tái)橋登臺(tái)斜面的下方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的前橋定位機(jī)構(gòu)和后橋定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)部件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的電控裝置的控制器與被測(cè)車(chē)輛的車(chē)載控制器電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的平臺(tái)面板的四周還設(shè)有安全圍欄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)由于設(shè)有前輪支撐架和后輪支撐架，且前輪支撐架上設(shè)有由前滾筒驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的前滾筒和前橋定位機(jī)構(gòu)、后輪支撐架上設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩套由后滾筒驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的后滾筒和后橋定位機(jī)構(gòu)、前滾筒驅(qū)動(dòng)和后滾筒驅(qū)動(dòng)均通過(guò)扭力傳感器與滾筒連接，因此電控裝置的控制器一方面可以根據(jù)指令輸入分別控制前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)使前滾筒和/或后滾筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前輪和/或后輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)各扭力傳感器的反饋數(shù)值來(lái)完成被檢車(chē)輛的勻速、加速、爬坡及差速等功能檢測(cè)項(xiàng)目；另一方面，使電動(dòng)三輪車(chē)的驅(qū)動(dòng)后輪在后滾筒上自主運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，電控裝置的控制器可以根據(jù)扭力傳感器的反饋數(shù)值檢測(cè)判斷車(chē)輛的性能參數(shù)，同時(shí)可以檢測(cè)車(chē)載控制器和車(chē)載電機(jī)的穩(wěn)定性能；振動(dòng)板的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)三輪車(chē)的后輪周期振動(dòng)模擬路況，整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程不僅可以檢測(cè)車(chē)架的焊接的強(qiáng)度、前叉及板簧的疲勞性能，而且可以檢測(cè)車(chē)載電機(jī)和車(chē)載控制器及后橋的可靠性等等，檢測(cè)數(shù)據(jù)可以通過(guò)數(shù)據(jù)打印輸出回路直接輸出，操作簡(jiǎn)單、方便，可以在室內(nèi)即可模擬場(chǎng)外路試條件，能夠在保證自動(dòng)準(zhǔn)確采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)的前提下實(shí)現(xiàn)完成完備的檢測(cè)項(xiàng)目，特別適用于電動(dòng)三輪車(chē)或電動(dòng)四輪車(chē)的整車(chē)作業(yè)試驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的右視圖。

圖中：1、支撐框架，11、平臺(tái)面板，12、安全圍欄，2、前輪支撐架，21、前滾筒，22、前滾筒驅(qū)動(dòng)，23、前橋定位機(jī)構(gòu)，3、后輪支撐架，31、后滾筒，311、振動(dòng)板，32、后滾筒驅(qū)動(dòng)，33、后橋定位機(jī)構(gòu)，4、電控裝置，5、輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，6、登臺(tái)橋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明(以下以圖1所示的左方為前方描述)。

如圖1至圖3所示，本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)包括支撐框架1、前輪支撐架2、后輪支撐架3和電控裝置4。

所述的支撐框架1上平面上覆蓋設(shè)有平臺(tái)面板11。

所述的前輪支撐架2安裝在支撐框架1內(nèi)部的前部，包括前滾筒21、前滾筒驅(qū)動(dòng)22和前橋定位機(jī)構(gòu)23；前滾筒21左右方向通過(guò)軸承水平架設(shè)在前輪支撐架2上，且前滾筒21的軸心至平臺(tái)面板11上表面之間的距離小于前滾筒21的半徑尺寸，即，前滾筒21的滾筒表面凸出于平臺(tái)面板11的上表面，所述的平臺(tái)面板11上對(duì)應(yīng)前滾筒21的位置設(shè)有與前滾筒21配合的滾筒通槽，前滾筒21卡接在平臺(tái)面板11上的滾筒通槽內(nèi)；前滾筒驅(qū)動(dòng)22固定安裝在前輪支撐架2上、包括前滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱和前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，前滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱的輸入軸與前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接、前滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱的輸出軸通過(guò)扭力傳感器與前滾筒21同軸固定連接；前橋定位機(jī)構(gòu)23的前端與前輪支撐架2鉸接連接、后端設(shè)有快速連接部件。

所述的后輪支撐架3安裝在支撐框架1內(nèi)部的后部，包括后滾筒31、后滾筒驅(qū)動(dòng)32和后橋定位機(jī)構(gòu)33，后滾筒31和后滾筒驅(qū)動(dòng)32分別設(shè)置為兩套、兩套后滾筒31和后滾筒驅(qū)動(dòng)32左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置；后滾筒31左右方向通過(guò)軸承水平架設(shè)在后輪支撐架3上，且后滾筒31的軸心至平臺(tái)面板11上表面之間的距離小于后滾筒31的半徑尺寸，即，后滾筒31的滾筒表面凸出于平臺(tái)面板11的上表面，所述的平臺(tái)面板11上對(duì)應(yīng)后滾筒31的位置設(shè)有與后滾筒31配合的滾筒通槽，后滾筒31卡接在平臺(tái)面板11上的滾筒通槽內(nèi)，后滾筒31的外表面上沿其軸向方向還固定設(shè)有振動(dòng)板311；后滾筒驅(qū)動(dòng)32固定安裝在后輪支撐架3上、包括后滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱和后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，后滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱的輸入軸與后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接、后滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱的輸出軸通過(guò)扭力傳感器與后滾筒31同軸固定連接；后橋定位機(jī)構(gòu)33的后端與后輪支撐架3鉸接連接、前端設(shè)有快速連接部件。

所述的電控裝置4包括電控柜、控制器、數(shù)據(jù)采集回路、數(shù)據(jù)打印輸出回路，控制器分別與前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和各扭力傳感器電連接。

以電動(dòng)三輪車(chē)為例，本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)在使用時(shí)，如圖1所示，將電動(dòng)三輪車(chē)停滯在平臺(tái)面板11上使其前輪位于前滾筒21上、后輪位于后滾筒31上，然后將前橋定位機(jī)構(gòu)23后端的快速連接部件與電動(dòng)三輪車(chē)的前叉固定連接使前輪定位、將后橋定位機(jī)構(gòu)33前端的快速連接部件與電動(dòng)三輪車(chē)的后橋固定連接使后輪定位，即可啟動(dòng)電控柜進(jìn)行檢測(cè)。

電控裝置4的控制器一方面可以根據(jù)指令輸入分別控制前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，變速箱帶動(dòng)前滾筒21和/或后滾筒31旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前輪和/或后輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)各扭力傳感器的反饋數(shù)值來(lái)完成被檢車(chē)輛的勻速、加速、爬坡及差速等功能檢測(cè)項(xiàng)目；另一方面，將后滾筒驅(qū)動(dòng)變速箱打到空擋位置后啟動(dòng)電動(dòng)三輪車(chē)的車(chē)載電源和車(chē)載控制器使電動(dòng)三輪車(chē)的驅(qū)動(dòng)后輪在后滾筒31上自主運(yùn)轉(zhuǎn)，電控裝置4的控制器可以根據(jù)扭力傳感器的反饋數(shù)值檢測(cè)判斷車(chē)輛的性能參數(shù)，同時(shí)可以檢測(cè)車(chē)載控制器和車(chē)載電機(jī)的穩(wěn)定性能；振動(dòng)板311的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)三輪車(chē)的后輪周期振動(dòng)模擬路況，整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程不僅可以檢測(cè)車(chē)架的焊接的強(qiáng)度、前叉及板簧的疲勞性能，而且可以檢測(cè)車(chē)載電機(jī)和車(chē)載控制器及后橋的可靠性等等，檢測(cè)數(shù)據(jù)可以通過(guò)數(shù)據(jù)打印輸出回路直接輸出，操作簡(jiǎn)單、方便。

為了實(shí)現(xiàn)本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)的通用性、適用于不同軸間距尺寸的電動(dòng)車(chē)，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的前輪支撐架2或后輪支撐架3的底部設(shè)有前后方向設(shè)置的導(dǎo)向滑移結(jié)構(gòu)，本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)還包括前后方向設(shè)置的輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的本體固定連接于支撐框架1、伸縮端與前輪支撐架2或后輪支撐架3連接，輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5與電控裝置4的控制器電連接；通過(guò)電控裝置4的控制器控制輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的伸縮可以實(shí)現(xiàn)前滾筒21和后滾筒31之間的軸間距尺寸變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)適用于不同軸間距尺寸的電動(dòng)車(chē)。

作為本發(fā)明輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的一種實(shí)施方式，所述的輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5是液壓推桿。

作為本發(fā)明導(dǎo)向滑移結(jié)構(gòu)的一種實(shí)施方式，所述的前輪支撐架2或后輪支撐架3底部的導(dǎo)向滑移結(jié)構(gòu)包括固定安裝于地面的滑軌底座和設(shè)置在前輪支撐架2或后輪支撐架3底部的導(dǎo)向滑槽，滑軌底座上固定設(shè)有滑軌，導(dǎo)向滑槽與滑軌尺寸配合。

為了實(shí)現(xiàn)在輪間距調(diào)節(jié)時(shí)平臺(tái)面板11上的滾筒通槽始終位于前滾筒21或后滾筒31的正上方，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的位于前滾筒21或后滾筒31上方的、具有滾筒通槽的平臺(tái)面板11在前后方向上設(shè)有滑移伸縮結(jié)構(gòu)，且位于前滾筒21上方的、具有滾筒通槽的平臺(tái)面板11與前輪支撐架2連接或位于后滾筒31上方的、具有滾筒通槽的平臺(tái)面板11與后輪支撐架3連接，即，輪間距調(diào)節(jié)時(shí)前輪支撐架2或后輪支撐架3可同步帶動(dòng)位于滾筒上方的、具有滾筒通槽的平臺(tái)面板11移動(dòng)。

為了便于電動(dòng)車(chē)上下平臺(tái)面板11，所述的支撐框架1可以臥入地坑內(nèi)設(shè)置，電動(dòng)車(chē)也可以通過(guò)登臺(tái)橋進(jìn)行上下平臺(tái)面板11，由于后者更便于對(duì)位于支撐框架1內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)還包括登臺(tái)橋6，登臺(tái)橋6設(shè)置在支撐框架1的前端或后端，且登臺(tái)橋6具有與支撐框架1等高的傾斜的登臺(tái)斜面。

為了減小設(shè)備安裝空間，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在登臺(tái)橋6登臺(tái)斜面的下方。

為了使本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)適用于不同輪徑的電動(dòng)車(chē)，且便于前橋定位機(jī)構(gòu)23和后橋定位機(jī)構(gòu)33與電動(dòng)車(chē)的安裝連接，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的前橋定位機(jī)構(gòu)23和后橋定位機(jī)構(gòu)33上均設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)部件。

為了在電動(dòng)車(chē)自主運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中便于控制，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的電控裝置4的控制器與被測(cè)車(chē)輛的車(chē)載控制器電連接，通過(guò)控制電控裝置4的控制器即可實(shí)現(xiàn)在電動(dòng)車(chē)自主運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)電動(dòng)車(chē)的控制。

為了防止突發(fā)情況下造成飛車(chē)傷人和試驗(yàn)過(guò)程中阻止人員靠近，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的平臺(tái)面板11的四周還設(shè)有安全圍欄12。

本電動(dòng)車(chē)整車(chē)振動(dòng)綜合試驗(yàn)平臺(tái)由于設(shè)有前輪支撐架2和后輪支撐架3，且前輪支撐架2上設(shè)有由前滾筒驅(qū)動(dòng)22驅(qū)動(dòng)的前滾筒21和前橋定位機(jī)構(gòu)23、后輪支撐架3上設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩套由后滾筒驅(qū)動(dòng)32驅(qū)動(dòng)的后滾筒31和后橋定位機(jī)構(gòu)33、前滾筒驅(qū)動(dòng)22和后滾筒驅(qū)動(dòng)32均通過(guò)扭力傳感器與滾筒連接，因此電控裝置4的控制器一方面可以根據(jù)指令輸入分別控制前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)使前滾筒21和/或后滾筒31旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前輪和/或后輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)各扭力傳感器的反饋數(shù)值來(lái)完成被檢車(chē)輛的勻速、加速、爬坡及差速等功能檢測(cè)項(xiàng)目；另一方面，使電動(dòng)三輪車(chē)的驅(qū)動(dòng)后輪在后滾筒31上自主運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，電控裝置4的控制器可以根據(jù)扭力傳感器的反饋數(shù)值檢測(cè)判斷車(chē)輛的性能參數(shù)，同時(shí)可以檢測(cè)車(chē)載控制器和車(chē)載電機(jī)的穩(wěn)定性能；振動(dòng)板311的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)三輪車(chē)的后輪周期振動(dòng)模擬路況，整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程不僅可以檢測(cè)車(chē)架的焊接的強(qiáng)度、前叉及板簧的疲勞性能，而且可以檢測(cè)車(chē)載電機(jī)和車(chē)載控制器及后橋的可靠性等等，檢測(cè)數(shù)據(jù)可以通過(guò)數(shù)據(jù)打印輸出回路直接輸出，操作簡(jiǎn)單、方便，可以在室內(nèi)即可模擬場(chǎng)外路試條件，能夠在保證自動(dòng)準(zhǔn)確采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)的前提下實(shí)現(xiàn)完成完備的檢測(cè)項(xiàng)目，特別適用于電動(dòng)三輪車(chē)或電動(dòng)四輪車(chē)的整車(chē)作業(yè)試驗(yàn)。