本發(fā)明涉及裝車機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在物流裝車的過程中，普遍采用的是由人工裝車，效率極其低下，工作強(qiáng)度大，運(yùn)營成本及管理成本已經(jīng)制約物流行業(yè)的發(fā)展。隨著物流市場發(fā)展也有機(jī)械化的裝車機(jī)，但該裝車機(jī)不能將貨品自動裝車，需要人工輔助裝車，因此，無法實現(xiàn)自動化裝車的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的提供一種自動化裝車的移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，具有節(jié)約人力、降低員工勞動強(qiáng)度和提高裝車的工作效率的優(yōu)點(diǎn)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，包括行走小車，所述行走小車安裝有具有支撐輪的機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和超聲波檢測器，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走小車移動，超聲波檢測器和控制系統(tǒng)相連通且相互通信，控制系統(tǒng)依據(jù)超聲波檢測器發(fā)出的裝配位置信息進(jìn)行驅(qū)動行走小車向前或向后移動；行走小車還設(shè)置有輸入機(jī)構(gòu)、整理編組平臺且與控制系統(tǒng)連通且執(zhí)行控制系統(tǒng)的操作指令；輸入機(jī)構(gòu)用于將貨品傳輸至整理編組平臺；整理編組平臺依據(jù)控制系統(tǒng)指令整理貨品后輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過鉸鏈機(jī)架與行走小車鏈接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將整理編組平臺輸出的貨品在控制系統(tǒng)指令下由翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)輸出，完成指定位置堆放的裝車操作。它具有節(jié)約人力、降低員工勞動強(qiáng)度和提高裝車的工作的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)相連通，由控制系統(tǒng)控制行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)作。

優(yōu)選地，所述輸入機(jī)構(gòu)為滾輥組構(gòu)成或者輸送帶。

優(yōu)選地，所述整理編組平臺包括掃描器、編組裝置和傳送器，所述掃描器、編組裝置、傳送器與所述控制系統(tǒng)相互連接且相互通信，所述掃描器和編組器用于識別貨品的類別和貨品包裝箱的大小進(jìn)行編組，所述傳送器用于將編組的貨品輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鉸接機(jī)架、翻轉(zhuǎn)板和液壓系統(tǒng)，所述鉸接機(jī)架上端通過鉸鏈與所述行走小車鏈接且可沿鉸軸上下擺動，所述翻轉(zhuǎn)板通過滑軌安裝于所述鉸接機(jī)架下端且可依照所述控制系統(tǒng)指令左右滑動，所述液壓系統(tǒng)安裝在所述翻轉(zhuǎn)板的底部且推動所述翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)輸出，所述液壓系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)相連相通信且執(zhí)行伸出或者收回的操作指令，完成翻轉(zhuǎn)操作。

優(yōu)選地，所述鉸接機(jī)架鏈接于所述行走小車的輸出端，所述支撐輪為多個支撐輪安裝在機(jī)架的下部且可自由轉(zhuǎn)動并與車廂底部緊密貼合。

優(yōu)選地，所述鉸接機(jī)架與所述行走小車單獨(dú)制成。

優(yōu)選地，所述超聲波檢測器，用于檢測裝配位置以及傳送裝配位置的信號。

本發(fā)明的移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，通過整理編組平臺將貨品依照堆碼要求組合排列，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將編組后的貨物整排堆碼到車廂內(nèi)，通過超聲波檢測器掃描車廂及貨品位置測定堆碼位置來控制對方位置的翻轉(zhuǎn)板式裝車機(jī)，裝車時能精確定位，實現(xiàn)整排堆碼，有利于提高裝車質(zhì)量及效率，同時能夠大大降低人工的耗用，從而實現(xiàn)自動化裝車。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)的俯視示意圖；

圖3為移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)的立體圖；

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

附圖標(biāo)號說明：

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提供一種移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，參照圖1至圖3，在這一實施例中，所述移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，包括行走小車1，所述行走小車1包括具有支撐輪701的翻轉(zhuǎn)機(jī)架7、行走機(jī)構(gòu)2、控制系統(tǒng)(附圖中未示出)和超聲波檢測器3，所述行走機(jī)構(gòu)2包括行走輪201和驅(qū)動裝置(附圖中未示出)安裝在所述行走小車1下部，所述驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)相連通，由控制系統(tǒng)控制行走機(jī)構(gòu)2的運(yùn)作。行走機(jī)構(gòu)2的運(yùn)是驅(qū)動所述行走小車1向前、向后、向左或者向右方向移動，所述行走機(jī)構(gòu)2可以依據(jù)控制系統(tǒng)的操作指令將所述行走小車1移動到相應(yīng)的位置。

所述超聲波檢測器3安裝在所述行走小車1上且與控制系統(tǒng)相連通且相互通信，用于檢測裝配位置以及傳送裝配位置的信號。所述超聲波檢測器3同時檢測車廂內(nèi)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息，所述控制系統(tǒng)接收兩個超聲波檢測器3傳送的信息并作對比的分析，以確認(rèn)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息且向所述行走機(jī)構(gòu)2發(fā)出移動位置的指令，所述行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動所述行走小車1移動到相應(yīng)的位置。

所述控制系統(tǒng)安裝在所述行走小車1上，所述控制系統(tǒng)作為移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)的總的控制核心，控制系統(tǒng)依據(jù)所述超聲波檢測器3發(fā)出的裝配位置信息進(jìn)行對比和分析，確認(rèn)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息后驅(qū)動行走小車1向前或向后移。

所述行走小車1還設(shè)置有輸入機(jī)構(gòu)4、整理編組平臺5和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述輸入機(jī)構(gòu)4、整理編組平臺5和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與所述控制系統(tǒng)連通且執(zhí)行所述控制系統(tǒng)的操作指令；

輸入機(jī)構(gòu)4，所述輸入機(jī)構(gòu)4安裝在所述行走小車1的輸入端，用于將貨品傳輸至所述整理編組平臺5；實施例中，所述輸入機(jī)構(gòu)4為滾輥組構(gòu)成或者輸送帶。當(dāng)移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)進(jìn)入車廂，移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)是往車廂內(nèi)堆放貨品，因此，行走小車1的輸入端是指行走小車1朝向車廂出口的一端，由此可見，所述輸入機(jī)構(gòu)4的設(shè)置是方便工人或自動輸送帶向移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)輸送貨品，滾輥組構(gòu)成或者輸送帶是目前常用的傳送貨品機(jī)構(gòu)且可靠性高。

整理編組平臺5，所述整理編組平臺5安裝在所述行走小車1的上部且位于所述輸入機(jī)構(gòu)4和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6之間，依據(jù)所述控制系統(tǒng)指令整理貨品后輸送至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6；實施例中，所述整理編組平臺5包括掃描器(附圖中未示出)、編組裝置(附圖中未示出)和傳送器(附圖中未示出)，所述掃描器、編組裝置、傳送器與所述控制系統(tǒng)相互連接且相互通信，所述掃描器和編組器用于識別貨品的類別和貨品包裝箱的大小進(jìn)行編組；工作時，由掃描器將掃描貨品包裝箱的大小信息和識別貨品的類別信息發(fā)至所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將貨品的信息以編組器記錄的貨品堆放的信息作對比，并輸出堆放貨品的位置信息和貨品編組信息，由所述傳送器將編組的貨品輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6安裝在所述機(jī)架7上，用于將所述整理編組平臺5輸出的貨品在所述控制系統(tǒng)指令下由所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6翻轉(zhuǎn)輸出，工作時，兩個超聲波檢測器3同時檢測車廂內(nèi)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息，所述控制系統(tǒng)接收兩個超聲波檢測器3傳送的信息并作對比的分析，以確認(rèn)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息且向所述行走機(jī)構(gòu)2發(fā)出移動位置的指令，所述行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動所述行走小車1移動到相應(yīng)的位置，此時，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6將貨品堆放在車廂的指定位置，完成當(dāng)前排堆放后，所述超聲波檢測器3再次檢測車廂內(nèi)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息，所述控制系統(tǒng)接收兩個超聲波檢測器3傳送的信息并作對比的分析，確認(rèn)當(dāng)前排堆放貨品堆放已滿時，向所述行走機(jī)構(gòu)2發(fā)出移動位置的指令，所述行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動所述行走小車1向后移動到下一排堆放位置，循環(huán)上述裝車動作，直到完成整車裝貨。

在實施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6安裝在所述滑軌703上，在所述控制系統(tǒng)指令下向左或向右移動，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括液壓行程放大器601、翻轉(zhuǎn)板602和液壓缸603，所述液壓行程放大器601上端與所述翻轉(zhuǎn)板602連接，下端與所述液壓缸603相連，放大所述液壓缸603伸出和回縮行程，所述液壓缸603推動所述翻轉(zhuǎn)板602進(jìn)行翻轉(zhuǎn)輸出，所述液壓缸603與所述控制系統(tǒng)相連相通信且執(zhí)行伸出或者收回的操作指令，完成翻轉(zhuǎn)操作。

在實施例中，所述鉸接機(jī)架7通過所述鉸鏈702與所述行走小車1鏈接，通過所述鉸鏈702的鉸軸旋轉(zhuǎn)，使所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架7通過所述支撐輪701與車廂緊密接觸，所述支撐輪701為多個支撐輪，701安裝在機(jī)架7的下部且可自由轉(zhuǎn)動。所述機(jī)架7本身沒有動力，所述機(jī)架7是跟隨行走小車1的動力和方向，因此，所述機(jī)架7與所述行走小車1相互獨(dú)立制成，從而減小加工的難度及成本。

移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)的工作原理：啟動移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，將輸入機(jī)構(gòu)4上的貨品輸送到整理編組平臺5，由整理編組平臺5的掃描器將掃描貨品包裝箱的大小信息和識別貨品的類別信息發(fā)至所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將貨品的信息以編組器記錄的貨品堆放的信息作對比，并計算并輸出堆放貨品的位置信息和貨品編組信息，由所述傳送器將編組的貨品輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6。這時，超聲波檢測器3同時檢測車廂內(nèi)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息，所述控制系統(tǒng)接收超聲波檢測器3傳送的信息并作對比的分析，以確認(rèn)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息且向所述行走機(jī)構(gòu)2發(fā)出移動位置的指令，所述行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動所述行走小車1移動到相應(yīng)的位置，此時，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6將貨品堆放在車廂的指定位置，完成當(dāng)前排堆放后，超聲波檢測器3再次檢測車廂內(nèi)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息，所述控制系統(tǒng)接收超聲波檢測器3傳送的信息并作對比的分析，確認(rèn)當(dāng)前排堆放貨品堆放已滿時，向所述行走機(jī)構(gòu)2發(fā)出移動位置的指令，所述行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動所述行走小車1向后移動到下一排堆放位置，循環(huán)上述裝車動作，直到完成整車裝貨。當(dāng)貨品發(fā)生散落等異常狀況時，移動式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)會啟動保護(hù)狀態(tài)而停止工作，由人工排除故障后繼續(xù)工作。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。