本發(fā)明涉及裝車機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在物流裝車的過程中，普遍采用的是由人工裝車，效率極其低下，工作強(qiáng)度大，運(yùn)營成本及管理成本已經(jīng)制約物流行業(yè)的發(fā)展。隨著物流市場(chǎng)發(fā)展也有機(jī)械化的裝車機(jī)，但該裝車機(jī)不能將貨品自動(dòng)裝車，需要人工輔助裝車，因此，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝車的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的提供一種自動(dòng)化裝車的移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，具有節(jié)約人力、降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度和提高裝車的工作效率的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，包括行走小車，所述行走小車安裝有具有支撐輪的機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和超聲波檢測(cè)器，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走小車移動(dòng)，超聲波檢測(cè)器和控制系統(tǒng)相連通且相互通信，控制系統(tǒng)依據(jù)超聲波檢測(cè)器發(fā)出的裝配位置信息進(jìn)行驅(qū)動(dòng)行走小車向前或向后移動(dòng)；行走小車還設(shè)置有輸入機(jī)構(gòu)、整理編組平臺(tái)且與控制系統(tǒng)連通且執(zhí)行控制系統(tǒng)的操作指令；輸入機(jī)構(gòu)用于將貨品傳輸至整理編組平臺(tái)；整理編組平臺(tái)依據(jù)控制系統(tǒng)指令整理貨品后輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過鉸鏈機(jī)架與行走小車鏈接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將整理編組平臺(tái)輸出的貨品在控制系統(tǒng)指令下由翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)輸出，完成指定位置堆放的裝車操作。它具有節(jié)約人力、降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度和提高裝車的工作的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)相連通，由控制系統(tǒng)控制行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)作。

優(yōu)選地，所述輸入機(jī)構(gòu)為滾輥組構(gòu)成或者輸送帶。

優(yōu)選地，所述整理編組平臺(tái)包括掃描器、編組裝置和傳送器，所述掃描器、編組裝置、傳送器與所述控制系統(tǒng)相互連接且相互通信，所述掃描器和編組器用于識(shí)別貨品的類別和貨品包裝箱的大小進(jìn)行編組，所述傳送器用于將編組的貨品輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鉸接機(jī)架、翻轉(zhuǎn)板和液壓系統(tǒng)，所述鉸接機(jī)架上端通過鉸鏈與所述行走小車鏈接且可沿鉸軸上下擺動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)板通過滑軌安裝于所述鉸接機(jī)架下端且可依照所述控制系統(tǒng)指令左右滑動(dòng)，所述液壓系統(tǒng)安裝在所述翻轉(zhuǎn)板的底部且推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)輸出，所述液壓系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)相連相通信且執(zhí)行伸出或者收回的操作指令，完成翻轉(zhuǎn)操作。

優(yōu)選地，所述鉸接機(jī)架鏈接于所述行走小車的輸出端，所述支撐輪為多個(gè)支撐輪安裝在機(jī)架的下部且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)并與車廂底部緊密貼合。

優(yōu)選地，所述鉸接機(jī)架與所述行走小車單獨(dú)制成。

優(yōu)選地，所述超聲波檢測(cè)器，用于檢測(cè)裝配位置以及傳送裝配位置的信號(hào)。

本發(fā)明的移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，通過整理編組平臺(tái)將貨品依照堆碼要求組合排列，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將編組后的貨物整排堆碼到車廂內(nèi)，通過超聲波檢測(cè)器掃描車廂及貨品位置測(cè)定堆碼位置來控制對(duì)方位置的翻轉(zhuǎn)板式裝車機(jī)，裝車時(shí)能精確定位，實(shí)現(xiàn)整排堆碼，有利于提高裝車質(zhì)量及效率，同時(shí)能夠大大降低人工的耗用，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝車。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)的俯視示意圖；

圖3為移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)的立體圖；

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提供一種移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，參照?qǐng)D1至圖3，在這一實(shí)施例中，所述移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，包括行走小車1，所述行走小車1包括具有支撐輪701的翻轉(zhuǎn)機(jī)架7、行走機(jī)構(gòu)2、控制系統(tǒng)(附圖中未示出)和超聲波檢測(cè)器3，所述行走機(jī)構(gòu)2包括行走輪201和驅(qū)動(dòng)裝置(附圖中未示出)安裝在所述行走小車1下部，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)相連通，由控制系統(tǒng)控制行走機(jī)構(gòu)2的運(yùn)作。行走機(jī)構(gòu)2的運(yùn)是驅(qū)動(dòng)所述行走小車1向前、向后、向左或者向右方向移動(dòng)，所述行走機(jī)構(gòu)2可以依據(jù)控制系統(tǒng)的操作指令將所述行走小車1移動(dòng)到相應(yīng)的位置。

所述超聲波檢測(cè)器3安裝在所述行走小車1上且與控制系統(tǒng)相連通且相互通信，用于檢測(cè)裝配位置以及傳送裝配位置的信號(hào)。所述超聲波檢測(cè)器3同時(shí)檢測(cè)車廂內(nèi)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息，所述控制系統(tǒng)接收兩個(gè)超聲波檢測(cè)器3傳送的信息并作對(duì)比的分析，以確認(rèn)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息且向所述行走機(jī)構(gòu)2發(fā)出移動(dòng)位置的指令，所述行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)所述行走小車1移動(dòng)到相應(yīng)的位置。

所述控制系統(tǒng)安裝在所述行走小車1上，所述控制系統(tǒng)作為移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)的總的控制核心，控制系統(tǒng)依據(jù)所述超聲波檢測(cè)器3發(fā)出的裝配位置信息進(jìn)行對(duì)比和分析，確認(rèn)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息后驅(qū)動(dòng)行走小車1向前或向后移。

所述行走小車1還設(shè)置有輸入機(jī)構(gòu)4、整理編組平臺(tái)5和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述輸入機(jī)構(gòu)4、整理編組平臺(tái)5和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6與所述控制系統(tǒng)連通且執(zhí)行所述控制系統(tǒng)的操作指令；

輸入機(jī)構(gòu)4，所述輸入機(jī)構(gòu)4安裝在所述行走小車1的輸入端，用于將貨品傳輸至所述整理編組平臺(tái)5；實(shí)施例中，所述輸入機(jī)構(gòu)4為滾輥組構(gòu)成或者輸送帶。當(dāng)移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)進(jìn)入車廂，移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)是往車廂內(nèi)堆放貨品，因此，行走小車1的輸入端是指行走小車1朝向車廂出口的一端，由此可見，所述輸入機(jī)構(gòu)4的設(shè)置是方便工人或自動(dòng)輸送帶向移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)輸送貨品，滾輥組構(gòu)成或者輸送帶是目前常用的傳送貨品機(jī)構(gòu)且可靠性高。

整理編組平臺(tái)5，所述整理編組平臺(tái)5安裝在所述行走小車1的上部且位于所述輸入機(jī)構(gòu)4和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6之間，依據(jù)所述控制系統(tǒng)指令整理貨品后輸送至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6；實(shí)施例中，所述整理編組平臺(tái)5包括掃描器(附圖中未示出)、編組裝置(附圖中未示出)和傳送器(附圖中未示出)，所述掃描器、編組裝置、傳送器與所述控制系統(tǒng)相互連接且相互通信，所述掃描器和編組器用于識(shí)別貨品的類別和貨品包裝箱的大小進(jìn)行編組；工作時(shí)，由掃描器將掃描貨品包裝箱的大小信息和識(shí)別貨品的類別信息發(fā)至所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將貨品的信息以編組器記錄的貨品堆放的信息作對(duì)比，并輸出堆放貨品的位置信息和貨品編組信息，由所述傳送器將編組的貨品輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6安裝在所述機(jī)架7上，用于將所述整理編組平臺(tái)5輸出的貨品在所述控制系統(tǒng)指令下由所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6翻轉(zhuǎn)輸出，工作時(shí)，兩個(gè)超聲波檢測(cè)器3同時(shí)檢測(cè)車廂內(nèi)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息，所述控制系統(tǒng)接收兩個(gè)超聲波檢測(cè)器3傳送的信息并作對(duì)比的分析，以確認(rèn)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息且向所述行走機(jī)構(gòu)2發(fā)出移動(dòng)位置的指令，所述行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)所述行走小車1移動(dòng)到相應(yīng)的位置，此時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6將貨品堆放在車廂的指定位置，完成當(dāng)前排堆放后，所述超聲波檢測(cè)器3再次檢測(cè)車廂內(nèi)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息，所述控制系統(tǒng)接收兩個(gè)超聲波檢測(cè)器3傳送的信息并作對(duì)比的分析，確認(rèn)當(dāng)前排堆放貨品堆放已滿時(shí)，向所述行走機(jī)構(gòu)2發(fā)出移動(dòng)位置的指令，所述行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)所述行走小車1向后移動(dòng)到下一排堆放位置，循環(huán)上述裝車動(dòng)作，直到完成整車裝貨。

在實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6安裝在所述滑軌703上，在所述控制系統(tǒng)指令下向左或向右移動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括液壓行程放大器601、翻轉(zhuǎn)板602和液壓缸603，所述液壓行程放大器601上端與所述翻轉(zhuǎn)板602連接，下端與所述液壓缸603相連，放大所述液壓缸603伸出和回縮行程，所述液壓缸603推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板602進(jìn)行翻轉(zhuǎn)輸出，所述液壓缸603與所述控制系統(tǒng)相連相通信且執(zhí)行伸出或者收回的操作指令，完成翻轉(zhuǎn)操作。

在實(shí)施例中，所述鉸接機(jī)架7通過所述鉸鏈702與所述行走小車1鏈接，通過所述鉸鏈702的鉸軸旋轉(zhuǎn)，使所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架7通過所述支撐輪701與車廂緊密接觸，所述支撐輪701為多個(gè)支撐輪，701安裝在機(jī)架7的下部且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述機(jī)架7本身沒有動(dòng)力，所述機(jī)架7是跟隨行走小車1的動(dòng)力和方向，因此，所述機(jī)架7與所述行走小車1相互獨(dú)立制成，從而減小加工的難度及成本。

移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)的工作原理：啟動(dòng)移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)，將輸入機(jī)構(gòu)4上的貨品輸送到整理編組平臺(tái)5，由整理編組平臺(tái)5的掃描器將掃描貨品包裝箱的大小信息和識(shí)別貨品的類別信息發(fā)至所述控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將貨品的信息以編組器記錄的貨品堆放的信息作對(duì)比，并計(jì)算并輸出堆放貨品的位置信息和貨品編組信息，由所述傳送器將編組的貨品輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6。這時(shí)，超聲波檢測(cè)器3同時(shí)檢測(cè)車廂內(nèi)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息，所述控制系統(tǒng)接收超聲波檢測(cè)器3傳送的信息并作對(duì)比的分析，以確認(rèn)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息且向所述行走機(jī)構(gòu)2發(fā)出移動(dòng)位置的指令，所述行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)所述行走小車1移動(dòng)到相應(yīng)的位置，此時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6將貨品堆放在車廂的指定位置，完成當(dāng)前排堆放后，超聲波檢測(cè)器3再次檢測(cè)車廂內(nèi)貨品堆放的位置信息和相應(yīng)距離的位置信息，所述控制系統(tǒng)接收超聲波檢測(cè)器3傳送的信息并作對(duì)比的分析，確認(rèn)當(dāng)前排堆放貨品堆放已滿時(shí)，向所述行走機(jī)構(gòu)2發(fā)出移動(dòng)位置的指令，所述行走機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)所述行走小車1向后移動(dòng)到下一排堆放位置，循環(huán)上述裝車動(dòng)作，直到完成整車裝貨。當(dāng)貨品發(fā)生散落等異常狀況時(shí)，移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)裝車機(jī)會(huì)啟動(dòng)保護(hù)狀態(tài)而停止工作，由人工排除故障后繼續(xù)工作。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。