專(zhuān)利名稱：具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)設(shè)備，特別是涉及一種以回流輸送方式輸送待測(cè)料片并可對(duì)待測(cè)料片進(jìn)行上、下表面檢測(cè)的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
檢測(cè)設(shè)備通常用以檢測(cè)一待測(cè)料片的表面瑕疵，以判斷待測(cè)料片是否為良品。檢測(cè)設(shè)備的一輸送裝置會(huì)將待測(cè)料片輸送至一光學(xué)檢測(cè)裝置處，使光學(xué)檢測(cè)裝置先對(duì)待測(cè)料片的一上表面進(jìn)行檢測(cè)的動(dòng)作，以檢測(cè)上表面是否有如異物、刮痕或凹凸等表面形態(tài)的瑕疵。當(dāng)上表面檢測(cè)完成后，輸送裝置會(huì)將待測(cè)料片輸送至一翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置是通過(guò)一設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂的一吸盤(pán)吸附于待測(cè)料片的上表面，借由一馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)180度，使待測(cè)料片的下表面朝向上方。接著，輸送裝置便能將翻轉(zhuǎn)后的待測(cè)料片輸送至另一個(gè)光學(xué)檢測(cè)裝置，以對(duì)待測(cè)料片的下表面進(jìn)行檢測(cè)的動(dòng)作。前述翻轉(zhuǎn)裝置的吸盤(pán)通常會(huì)連接至一抽氣機(jī)構(gòu)，通過(guò)抽氣機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)，可使吸盤(pán)的多個(gè)吸嘴產(chǎn)生吸力，借此，吸盤(pán)可通過(guò)多個(gè)吸嘴吸附待測(cè)料片。若所述吸嘴的吸附力量不均勻時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)待測(cè)料片翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，很容易發(fā)生待測(cè)料片脫離吸盤(pán)而掉落，造成待測(cè)料片受損或破裂的情形。此外，由于整個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造復(fù)雜，且檢測(cè)設(shè)備需通過(guò)兩組光學(xué)檢測(cè)裝置分別對(duì)待測(cè)料片的上表面與下表面進(jìn)行檢測(cè)，因此，導(dǎo)致檢測(cè)設(shè)備的制造成本較高。再者，如何能自動(dòng)化地將成堆的多待測(cè)料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，使入料更有效率以節(jié)省入料工時(shí)，也是個(gè)需克服的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的一目的，在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，翻轉(zhuǎn)裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單且制造成本低，并能迅速且確實(shí)地進(jìn)行待測(cè)料片的翻轉(zhuǎn)作業(yè)。本實(shí)用新型的另一目的，在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，入料裝置能自動(dòng)化地將成堆的多待測(cè)料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，能迅速且有效率地進(jìn)行入料作業(yè)，并可節(jié)省入料工時(shí)。本實(shí)用新型的又一目的，在于提供一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)回流式輸送待測(cè)料片的設(shè)計(jì)方式，只需通過(guò)一組光學(xué)檢測(cè)裝置便可對(duì)待測(cè)料片的上表面與下表面進(jìn)行檢測(cè)，借此，能有效降低制造成本。本實(shí)用新型的目的及解決先前技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)的，依據(jù)本實(shí)用新型所揭示的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，適于檢測(cè)多片待測(cè)料片的表面瑕疵，各待測(cè)料片具有一上表面及一相反于上表面的下表面，檢測(cè)設(shè)備包含一輸送裝置、一進(jìn)料裝置、一光學(xué)檢測(cè)裝置，及一翻轉(zhuǎn)裝置。輸送裝置包括一輸送帶體，該輸送帶體具有一前端及一后端，該輸送帶體可沿一由前朝后的輸送方向輸送各該待測(cè)料片；進(jìn)料裝置包括一鄰近于該輸送帶體的該前端的進(jìn)料輸送帶、一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶一側(cè)的承料架、一固定架，及一可滑動(dòng)地連接于該固定架的取放機(jī)構(gòu)，所述待測(cè)料片上下堆疊于該承料架上，該取放機(jī)構(gòu)可在一與該承料架位置相對(duì)應(yīng)以抓取對(duì)應(yīng)的該待測(cè)料片的取料位置，及一與該進(jìn)料輸送帶位置相對(duì)應(yīng)以放置該待測(cè)料片于該進(jìn)料輸送帶上的放料位置間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該進(jìn)料輸送帶可沿該輸送方向輸送該待測(cè)料片至該輸送帶體；光學(xué)檢測(cè)裝置設(shè)置于該輸送帶體的該前、后端間且位于該輸送帶體上方，該光學(xué)檢測(cè)裝置用以對(duì)該輸送帶體上的各該待測(cè)料片的該上表面或該下表面進(jìn)行檢測(cè)；翻轉(zhuǎn)裝置鄰近于該輸送帶體的該后端用以翻轉(zhuǎn)各該待測(cè)料片，該翻轉(zhuǎn)裝置包含一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)及一頂推機(jī)構(gòu)，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括一鄰近于該后端用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測(cè)料片的導(dǎo)引滑臺(tái)，及一連接于該導(dǎo)引滑臺(tái)的阻擋臺(tái)，該導(dǎo)引滑臺(tái)形成有一穿槽，該導(dǎo)引滑臺(tái)及該阻擋臺(tái)在一收折狀態(tài)時(shí)，該導(dǎo)引滑臺(tái)呈傾斜并與該阻擋臺(tái)間夾一角度，該導(dǎo)引滑臺(tái)用以導(dǎo)引各該待測(cè)料片朝向該阻擋臺(tái)滑移到一預(yù)定位置，使各該待測(cè)料片的一末端抵接于該阻擋臺(tái)而該下表面抵靠于該導(dǎo)引滑臺(tái)；頂推機(jī)構(gòu)設(shè)置于該導(dǎo)引滑臺(tái)并包括一與該穿槽位置相對(duì)應(yīng)的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽并將位于該預(yù)定位置的各該待測(cè)料片的該下表面朝該阻擋臺(tái)方向頂推，以帶動(dòng)各該待測(cè)料片旋轉(zhuǎn)并使該上表面抵靠于該阻擋臺(tái)。本實(shí)用新型的目的及解決先前技術(shù)問(wèn)題還可以采用以下技術(shù)手段進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。該阻擋臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于該導(dǎo)引滑臺(tái)，該導(dǎo)引滑臺(tái)及該阻擋臺(tái)可在該收折狀態(tài)及一攤開(kāi)狀態(tài)間變換，在該攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)，該導(dǎo)引滑臺(tái)及該阻擋臺(tái)分別呈水平，該阻擋臺(tái)將各該待測(cè)料片承載于該下表面朝上的一水平狀態(tài)。檢測(cè)設(shè)備還包含一設(shè)置于該進(jìn)料裝置前方的收料裝置，該導(dǎo)引滑臺(tái)包含兩個(gè)前輸送帶，該兩前輸送帶左右相間隔并界定出該穿槽，該阻擋臺(tái)包含一用以阻擋各該待測(cè)料片的后輸送帶，在該攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)，該兩前輸送帶與該后輸送帶前后相間隔且與該輸送帶體共同位于同一水平高度，該后輸送帶、該兩前輸送帶、該輸送帶體與該進(jìn)料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測(cè)料片至該收料裝置。該收料裝置包括一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶前方的分料輸送帶，及兩個(gè)分別位于該分料輸送帶左右側(cè)的收料模組，該進(jìn)料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測(cè)料片至該分料輸送帶，該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測(cè)料片至該兩收料模組其中之一。各該收料模組包含一固定座、一可滑動(dòng)地連接于該固定座的承載件，及一設(shè)置于該固定座與該承載件間的驅(qū)動(dòng)單元，該承載件包括一用以承接各該待測(cè)料片的承載面，該驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)使該承載件沿一上下方向相對(duì)于該固定座向上或向下移動(dòng)。該導(dǎo)引滑臺(tái)還包含兩個(gè)左右相間隔的導(dǎo)引滑軌，各該導(dǎo)引滑軌呈長(zhǎng)形且間隔位于對(duì)應(yīng)的該前輸送帶上方，各該導(dǎo)引滑軌長(zhǎng)向與對(duì)應(yīng)的該前輸送帶平行，該兩導(dǎo)引滑軌用以導(dǎo)引各該待測(cè)料片滑移到該預(yù)定位置。該后輸送帶包括一前緣，該阻擋臺(tái)還包含兩個(gè)左右相間隔且鄰近該前緣的擋止板，各該擋止板呈長(zhǎng)形且其長(zhǎng)向與該后輸送帶垂直，各該擋止板間隔位于該后輸送帶上方且與該后輸送帶間形成一空隙，該空隙大于各該待測(cè)料片的厚度并且小于該厚度的兩倍。各該導(dǎo)引滑軌包括一用以供各該待測(cè)料片的該下表面抵接的主導(dǎo)引面，各該擋止板包括一可擋止各該待測(cè)料片的后擋止面，在該收折狀態(tài)時(shí)，該導(dǎo)引滑臺(tái)的前輸送帶與該阻擋臺(tái)的后輸送帶間夾的該角度為90度，各該擋止板鄰近于對(duì)應(yīng)的該前輸送帶且間隔位于對(duì)應(yīng)的該導(dǎo)引滑軌下方，該后擋止面與該前輸送帶間的垂直距離小于該主導(dǎo)引面與該前輸送帶間的垂直距離。[0017]各該導(dǎo)引滑軌還包括一與該主導(dǎo)引面相連接的斜導(dǎo)引面，該兩導(dǎo)引滑軌的斜導(dǎo)引面可分別供各該待測(cè)料片的左右側(cè)抵接。該阻擋臺(tái)還包含兩個(gè)左右相間隔且分別與該兩擋止板相連接的側(cè)板，該兩側(cè)板可分別擋止于各該待測(cè)料片的左右側(cè)。該翻轉(zhuǎn)裝置還包含一與該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)使該導(dǎo)弓I滑臺(tái)及該阻擋臺(tái)在該收折狀態(tài)與該攤開(kāi)狀態(tài)間變換。該導(dǎo)引滑臺(tái)包含一前框架，及兩個(gè)分別樞接于該前框架后端左右側(cè)的樞接板，該阻擋臺(tái)包含一后框架，該兩樞接板分別樞接于該后框架前端左右側(cè)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別連接于該兩樞接板的驅(qū)動(dòng)組件，各該驅(qū)動(dòng)組件包含一與對(duì)應(yīng)的該樞接板樞接的頂推桿，及一氣缸，該氣缸用以驅(qū)動(dòng)該頂推桿往復(fù)移動(dòng)以帶動(dòng)該導(dǎo)引滑臺(tái)及該阻擋臺(tái)在該收折狀態(tài)與該攤開(kāi)狀態(tài)間變換。該頂推機(jī)構(gòu)還包括一用以驅(qū)使該頂推件動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)元件、一用以感測(cè)各該待測(cè)料片是否移動(dòng)到該預(yù)定位置的感測(cè)元件，及一電連接于該感測(cè)元件與該驅(qū)動(dòng)元件間的控制器，當(dāng)各該待測(cè)料片滑移到該預(yù)定位置時(shí)，該感測(cè)元件會(huì)傳遞一感測(cè)信號(hào)至該控制器以使其控制該驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)該頂推件動(dòng)作。該頂推件為一擺臂，該驅(qū)動(dòng)元件為一可驅(qū)動(dòng)該擺臂往復(fù)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。該頂推件為一推桿，該驅(qū)動(dòng)元件為一可驅(qū)動(dòng)該推桿往復(fù)移動(dòng)的氣缸。該固定架包含一橫跨于該進(jìn)料輸送帶上方的滑軌，該取放機(jī)構(gòu)包含一可滑動(dòng)地連接于該滑軌的移載臂、一設(shè)置于該移載臂上的氣缸，及一與該氣缸相連接用以吸取該待測(cè)料片的吸盤(pán)，該氣缸可驅(qū)動(dòng)該吸盤(pán)在一間隔位于該承料架或該進(jìn)料輸送帶上方的初始高度位置，及一高度低于該初始高度位置以吸取或放置該待測(cè)料片的取放料高度位置間往復(fù)移動(dòng)。該取放機(jī)構(gòu)可沿一左右方向相對(duì)于該滑軌在該取料位置與該放料位置間往復(fù)移動(dòng)，該氣缸可驅(qū)動(dòng)該吸盤(pán)沿一上下方向在該初始高度位置及該取放料高度位置間往復(fù)移動(dòng)。借由上述技術(shù)手段，本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)及功效在于，借由入料裝置能自動(dòng)化地將成堆的多待測(cè)料片一片一片地依序輸送至輸送裝置上，能迅速且有效率地進(jìn)行入料作業(yè)，并可節(jié)省入料工時(shí)。此外，借由構(gòu)造簡(jiǎn)單的翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)，能降低制造成本，并能迅速且確實(shí)地進(jìn)行待測(cè)料片的翻轉(zhuǎn)作業(yè)。再者，通過(guò)回流式輸送待測(cè)料片的設(shè)計(jì)方式，只需通過(guò)一組光學(xué)檢測(cè)裝置便可對(duì)待測(cè)料片的上表面與下表面進(jìn)行檢測(cè)，借此，能有效降低制造成本。應(yīng)理解，在本發(fā)明范圍內(nèi)中，本發(fā)明的上述各技術(shù)特征和在下文(如實(shí)施例)中具體描述的各技術(shù)特征之間都可以互相組合，從而構(gòu)成新的或優(yōu)選的技術(shù)方案。限于篇幅，在
此不再一一累述。

圖1是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例，用來(lái)說(shuō)明輸送裝置、進(jìn)料裝置、光學(xué)檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及收料裝置間的位置關(guān)系的俯視圖；圖2是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例，用來(lái)說(shuō)明輸送裝置、進(jìn)料裝置、光學(xué)檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及收料裝置間的位置關(guān)系的主視圖；圖3是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)間的位置關(guān)系的立體圖；圖4是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明導(dǎo)引滑臺(tái)及阻擋臺(tái)在收折狀態(tài)的俯視圖；圖5是用來(lái)說(shuō)明導(dǎo)引滑臺(tái)及阻擋臺(tái)在收折狀態(tài)的沿圖4中的5 — 5剖線所取的剖視圖；圖6是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例，用來(lái)說(shuō)明導(dǎo)引滑臺(tái)及阻擋臺(tái)在攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)，前輸送帶與后輸送帶前后相間隔且與輸送帶體共同位于同一水平高度的局部剖視放大圖；圖7是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明擋止板與后輸送帶間所界定的空隙與待測(cè)料片的厚度間的關(guān)系的局部剖視放大圖；圖8是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明導(dǎo)引滑軌的細(xì)部結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖9是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用來(lái)說(shuō)明取放機(jī)構(gòu)在取料位置的俯視圖；圖10是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用來(lái)說(shuō)明取放機(jī)構(gòu)在取料位置，且吸盤(pán)在初始高度位置的主視示意圖；圖11是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用來(lái)說(shuō)明吸盤(pán)下移至取放料高度位置并吸附待測(cè)料片的主視示意圖；圖12是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用來(lái)說(shuō)明吸盤(pán)帶動(dòng)待測(cè)料片上移至初始高度位置的主視示意圖；圖13是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用來(lái)說(shuō)明取放機(jī)構(gòu)移動(dòng)至放料位置的俯視圖；圖14是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用來(lái)說(shuō)明取放機(jī)構(gòu)在放料位置，且吸盤(pán)在初始高度位置的主視示意圖；圖15是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用來(lái)說(shuō)明吸盤(pán)下移至取放料高度位置，且吸盤(pán)停止吸氣使待測(cè)料片落至進(jìn)料輸送帶上的主視示意圖；圖16是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的進(jìn)料裝置，用來(lái)說(shuō)明吸盤(pán)上移至初始高度位置，且進(jìn)料輸送帶上沿輸送方向輸送待測(cè)料片的主視示意圖；圖17是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明輸送帶體輸送待測(cè)料片至導(dǎo)引滑臺(tái)的局部剖視放大圖；圖18是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明待測(cè)料片滑移至預(yù)定位置的局部剖視放大圖；圖19是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明頂推件頂推待測(cè)料片的下表面的局部剖視放大圖；圖20是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明待測(cè)料片的上表面抵接于后輸送帶的局部剖視放大圖；圖21是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明多片待測(cè)料片堆疊于容置空間內(nèi)的局部剖視放大圖；圖22是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明導(dǎo)引滑臺(tái)及阻擋臺(tái)在攤開(kāi)狀態(tài)的剖視圖；圖23是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明后輸送帶、前輸送帶與輸送帶體輸送待測(cè)料片的局部剖視放大圖；圖24是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例的收料裝置，用來(lái)說(shuō)明分料輸送帶與收料模組間的位置關(guān)系的側(cè)視示意圖；圖25是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明導(dǎo)引滑臺(tái)及阻擋臺(tái)在攤開(kāi)狀態(tài)的剖視圖；圖26是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明頂推件頂推待測(cè)料片的下表面的局部剖視放大圖；及圖27是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)說(shuō)明待測(cè)料片的上表面抵接于后輸送帶的局部剖視放大圖。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的二個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)。通過(guò)具體實(shí)施方式
的說(shuō)明，當(dāng)可對(duì)本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式只是提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。在本實(shí)用新型被詳細(xì)描述前，要注意的是，在以下的說(shuō)明內(nèi)容中，類(lèi)似的元件是以相同的編號(hào)來(lái)表不。如圖1及圖2所示，是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第一較佳實(shí)施例，該檢測(cè)設(shè)備200適于檢測(cè)多片待測(cè)料片I的表面瑕疵，本實(shí)施例的待測(cè)料片I是以一不可透光的電路基板為例作說(shuō)明，各待測(cè)料片I具有一上表面11及一相反于上表面11的下表面12(如圖4所示)。當(dāng)然，待測(cè)料片I也可為其他不可透光的待測(cè)元件，并不以電路基板為限。檢測(cè)設(shè)備200包含一機(jī)座20、一輸送裝置2、一進(jìn)料裝置3、一光學(xué)檢測(cè)裝置4，及一翻轉(zhuǎn)裝置50。輸送裝置2設(shè)置于機(jī)座20頂端并包含一輸送帶體21，輸送帶體21具有一前端211及一后端212，輸送帶體21可沿一由前朝后的輸送方向I輸送各待測(cè)料片I。進(jìn)料裝置3包括一鄰近于輸送帶體21的前端211的進(jìn)料輸送帶30、一設(shè)置于進(jìn)料輸送帶30一側(cè)的承料架31、一固定架32，及一可滑動(dòng)地連接于固定架32的取放機(jī)構(gòu)33。所述待測(cè)料片I上下堆疊于承料架31上，取放機(jī)構(gòu)33可在一與承料架31位置相對(duì)應(yīng)以抓取對(duì)應(yīng)的待測(cè)料片I的取料位置(如圖1所示)，及一與進(jìn)料輸送帶30位置相對(duì)應(yīng)以放置待測(cè)料片I于進(jìn)料輸送帶30上的放料位置(如圖13所示)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。借此，取放機(jī)構(gòu)33能將堆疊在一起的所述待測(cè)料片I 一片一片地依序由承料架31輸送至進(jìn)料輸送帶30，使得進(jìn)料輸送帶30將待測(cè)料片I 一片一片地依序輸送至輸送帶體21上。光學(xué)檢測(cè)裝置4安裝于機(jī)座20頂端，光學(xué)檢測(cè)裝置4設(shè)置于輸送帶體21的前端211與后端212間且位于輸送帶體21上方，光學(xué)檢測(cè)裝置4用以對(duì)輸送帶體21上的各待測(cè)料片I的上表面11或是下表面12進(jìn)行檢測(cè)。如圖1、圖3、圖4及圖5所示，翻轉(zhuǎn)裝置50鄰近于輸送帶體21的后端212用以翻轉(zhuǎn)各待測(cè)料片1，借此，使得光學(xué)檢測(cè)裝置4先對(duì)待測(cè)料片I的上表面11檢測(cè)完成后，接著，便能夠?qū)Υ郎y(cè)料片I的下表面12進(jìn)行檢測(cè)的動(dòng)作。翻轉(zhuǎn)裝置50包含一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5，及一頂推機(jī)構(gòu)6。導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5包括一鄰近于輸送帶體21的后端212用以承接由輸送帶體21所輸出的各待測(cè)料片I的導(dǎo)引滑臺(tái)51，及一連接于導(dǎo)引滑臺(tái)51的阻擋臺(tái)52，導(dǎo)引滑臺(tái)51形成有一穿槽510，導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52在一收折狀態(tài)(如圖5所示)時(shí)，導(dǎo)引滑臺(tái)51呈傾斜并與阻擋臺(tái)52間夾一角度A，導(dǎo)引滑臺(tái)51用以導(dǎo)引各待測(cè)料片I朝向阻擋臺(tái)52滑移到一預(yù)定位置，使各待測(cè)料片I的一末端13抵接于阻擋臺(tái)52而下表面12抵靠于導(dǎo)引滑臺(tái)51。頂推機(jī)構(gòu)6設(shè)置于導(dǎo)引滑臺(tái)51并包括一與穿槽510位置相對(duì)應(yīng)的頂推件61。當(dāng)導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52在收折狀態(tài)且待測(cè)料片I位在預(yù)定位置時(shí)，頂推件61可穿伸出穿槽510并將位在預(yù)定位置的待測(cè)料片I的下表面12朝阻擋臺(tái)52方向頂推，以帶動(dòng)待測(cè)料片I旋轉(zhuǎn)并使上表面11抵靠于阻擋臺(tái)52。需說(shuō)明的是，當(dāng)導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52在收折狀態(tài)時(shí)，阻擋臺(tái)52可以是呈水平或是呈傾斜，角度A是界在大于O度并小于180度的范圍內(nèi)，角度A的設(shè)定是以阻擋臺(tái)52能夠達(dá)到阻擋待測(cè)料片I且待測(cè)料片I在翻轉(zhuǎn)后能定位在阻擋臺(tái)52上的角度為佳。以下將針對(duì)檢測(cè)設(shè)備200的具體構(gòu)造與操作方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如圖1及圖2所示，在本實(shí)施例中，進(jìn)料裝置3的固定架32包含一橫跨于進(jìn)料輸送帶30上方的滑軌321，取放機(jī)構(gòu)33包含一可滑動(dòng)地連接于滑軌321的移載臂331、一設(shè)置于移載臂331上的氣缸332，及一與氣缸332相連接用以吸取待測(cè)料片I的吸盤(pán)333。取放機(jī)構(gòu)33可通過(guò)移載臂331相對(duì)于滑軌321沿一左右方向II在取料位置與放料位置間往復(fù)移動(dòng)。氣缸332可驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)333沿一上下方向III在一間隔位于承料架31或進(jìn)料輸送帶30上方的初始高度位置，及一高度低于初始高度位置以吸取或放置待測(cè)料片I的取放料高度位置間往復(fù)移動(dòng)。如圖1、圖2及圖6所示，阻擋臺(tái)52可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于導(dǎo)引滑臺(tái)51，導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52可在收折狀態(tài)及一攤開(kāi)狀態(tài)間變換。當(dāng)導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52由收折狀態(tài)變換至攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52分別呈水平，且阻擋臺(tái)52將待測(cè)料片I承載于下表面12朝上的一水平狀態(tài)。此時(shí)，可通過(guò)任何移載輸送的手段將待測(cè)料片I移載至輸送裝置2的輸送帶體21上，使輸送帶體21能將待測(cè)料片I回送至光學(xué)檢測(cè)裝置4處以進(jìn)行下表面12的檢測(cè)。由于翻轉(zhuǎn)裝置50的構(gòu)造簡(jiǎn)單，因此，能有效地降低制造的成本。再者，借由翻轉(zhuǎn)裝置50能迅速且確實(shí)地對(duì)各待測(cè)料片I進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，能避免在翻轉(zhuǎn)待測(cè)料片I的過(guò)程中造成待測(cè)料片I受損或破裂的情形。如圖1、圖4及圖6所示，導(dǎo)引滑臺(tái)51包含一前框架511、兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞于前框架511上且分別鄰近前框架511前后端的滾輪512，及兩個(gè)纏繞于兩滾輪512上的前輸送帶513，兩前輸送帶513左右相間隔并且共同界定出穿槽510，通過(guò)兩滾輪512的轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)各前輸送帶513進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。阻擋臺(tái)52包含一后框架521、兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于后框架521上且分別鄰近后框架521前后端的滾輪522，及一纏繞于兩滾輪522上用以阻擋待測(cè)料片I的后輸送帶523，通過(guò)兩滾輪522的轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)后輸送帶523進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52在攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)，兩前輸送帶513與后輸送帶523前后相間隔且與輸送帶體21共同位于同一水平高度。檢測(cè)設(shè)備200還包含一設(shè)置于進(jìn)料裝置3前方的收料裝置8，當(dāng)導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52在攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)，后輸送帶523、兩前輸送帶513、輸送帶體21與進(jìn)料輸送帶30可沿一由后朝前的回送方向IV輸送各待測(cè)料片I朝收料裝置8移動(dòng)，使得光學(xué)檢測(cè)裝置4能對(duì)待測(cè)料片I的下表面12進(jìn)行檢測(cè)后，再通過(guò)收料裝置8將完成檢測(cè)的待測(cè)料片I進(jìn)行回收。借由后輸送帶523與前輸送帶513沿回送方向IV輸送待測(cè)料片I至輸送帶體21上的設(shè)計(jì)方式，能夠方便且迅速地將待測(cè)料片I回送至輸送帶體21上，以避免在移載待測(cè)料片I的過(guò)程中發(fā)生掉落的情形。如圖3、圖4及圖5所示，導(dǎo)引滑臺(tái)51還包含兩個(gè)分別樞接于前框架511后端左右側(cè)的樞接板514，兩樞接板514還同時(shí)分別樞接于后框架521前端左右側(cè)，借此，使得導(dǎo)引滑臺(tái)51的前框架511及阻擋臺(tái)52的后框架521能通過(guò)樞接板514相對(duì)樞轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)裝置50還包含一與導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5相連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7用以驅(qū)使導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52在收折狀態(tài)與攤開(kāi)狀態(tài)間變換。具體而言，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括一底座70，及兩個(gè)設(shè)置于底座70上且分別連接于兩樞接板514的驅(qū)動(dòng)組件71，各驅(qū)動(dòng)組件71包含一與對(duì)應(yīng)的樞接板514樞接的頂推桿711，及一氣缸712，氣缸712底端樞接于底座70，氣缸712用以驅(qū)動(dòng)頂推桿711在一初始位置(如圖5所示)及一頂推位置(如圖6所示)間往復(fù)移動(dòng)，以帶動(dòng)導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52在收折狀態(tài)與攤開(kāi)狀態(tài)間變換。如圖2、圖4、圖5及圖6所示，為了使導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5能夠先依序暫存已完成上表面11檢測(cè)的待測(cè)料片I并將其堆疊在一起，以便導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52在攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)能夠?qū)⒍询B在一起的多片待測(cè)料片I依序回送至輸送帶體21上，在本實(shí)施例中，是通過(guò)下述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)引滑臺(tái)51還包含兩個(gè)設(shè)置于前框架511上且左右相間隔的導(dǎo)引滑軌515，各導(dǎo)引滑軌515呈長(zhǎng)形且間隔位于對(duì)應(yīng)的前輸送帶513上方，各導(dǎo)引滑軌515長(zhǎng)向與對(duì)應(yīng)的前輸送帶513平行，兩導(dǎo)引滑軌515用以導(dǎo)引待測(cè)料片I滑移到預(yù)定位置。阻擋臺(tái)52還包含兩個(gè)設(shè)置于后框架521上且左右相間隔的側(cè)板524,及兩個(gè)分別設(shè)置于兩側(cè)板524內(nèi)側(cè)且左右相間隔的擋止板525。兩側(cè)板524可分別擋止于待測(cè)料片I的左右側(cè)，各擋止板525鄰近于后輸送帶523的一前緣526處,各擋止板525呈長(zhǎng)形且其長(zhǎng)向與后輸送帶523垂直,后輸送帶523、兩側(cè)板524以及兩擋止板525共同界定一可供待測(cè)料片I暫存的容置空間527。如圖6及圖7所示，各擋止板525間隔位于后輸送帶523上方且與后輸送帶523間形成一空隙528，空隙528大于待測(cè)料片I的厚度T并且小于該厚度T的兩倍，在本實(shí)施例中，空隙528是以2. 4mm為例。通過(guò)前述的設(shè)計(jì)，使得后輸送帶523沿回送方向IV輸送堆疊在一起的待測(cè)料片I時(shí)，空隙528只允許位于最底端的一片待測(cè)料片I通過(guò)，其余的待測(cè)料片I則會(huì)被各擋止板525的一后擋止面529阻擋而無(wú)法移動(dòng)，借此，使得后輸送帶523能將堆疊在一起的多片待測(cè)料片I 一片一片地依序回送至前輸送帶513上。如圖4、圖5及圖8所示，各導(dǎo)引滑軌515包括一用以供待測(cè)料片I的下表面12 (如圖2所示)抵接的主導(dǎo)引面516，當(dāng)導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52在收折狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)引滑臺(tái)51的前輸送帶513與阻擋臺(tái)52的后輸送帶523間夾的角度A為90度，各擋止板525鄰近于對(duì)應(yīng)的前輸送帶513且間隔位于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)引滑軌515下方，且各擋止板525的后擋止面529與對(duì)應(yīng)的前輸送帶513間的垂直距離Dl小于各導(dǎo)引滑軌515的主導(dǎo)引面516與對(duì)應(yīng)的前輸送帶513間的垂直距離D2。借此，當(dāng)待測(cè)料片I沿著導(dǎo)引滑軌515的主導(dǎo)引面516朝后輸送帶523方向滑移時(shí)，能順利地越過(guò)兩擋止板525而移動(dòng)到預(yù)定位置，以避免待測(cè)料片I在滑移過(guò)程中撞擊到擋止板525。各導(dǎo)引滑軌515還包括一與主導(dǎo)引面516相連接的斜導(dǎo)引面517，兩導(dǎo)引滑軌515的斜導(dǎo)引面517可分別供待測(cè)料片I的左右側(cè)抵接。通過(guò)斜導(dǎo)引面517的設(shè)計(jì)，使得待測(cè)料片I由輸送帶體21 (如圖1所示)向下滑落至兩導(dǎo)引滑軌515的過(guò)程中，當(dāng)待測(cè)料片I側(cè)邊抵觸到斜導(dǎo)引面517時(shí)，斜導(dǎo)引面517除了能導(dǎo)正待測(cè)料片I使其順利地沿著主導(dǎo)引面516向下滑移至預(yù)定位置外，還能避免待測(cè)料片I滑移出導(dǎo)引滑軌515外側(cè)。借由前述各段落描述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)施例的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5能夠先依序暫存已完成上表面11檢測(cè)的待測(cè)料片I并將其堆疊在一起，當(dāng)導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52變換至攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)，便能夠?qū)⒍询B在一起的多片待測(cè)料片I 一片一片地依序回送至前輸送帶513及輸送帶體21上。如圖4及圖5所不,頂推機(jī)構(gòu)6還包括一設(shè)置于前框架511上用以驅(qū)使頂推件61動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)元件62、一設(shè)置于其中一導(dǎo)引滑軌515內(nèi)側(cè)用以感測(cè)待測(cè)料片I是否移動(dòng)到預(yù)定位置的感測(cè)元件63，及一電連接于感測(cè)元件63與驅(qū)動(dòng)元件62間的控制器64。當(dāng)待測(cè)料片I滑移到預(yù)定位置時(shí)，感測(cè)元件63會(huì)傳遞一感測(cè)信號(hào)至控制器64以使其控制驅(qū)動(dòng)元件62驅(qū)動(dòng)頂推件61動(dòng)作。在本實(shí)施例中，頂推件61為一擺臂，驅(qū)動(dòng)元件62為一可驅(qū)動(dòng)擺臂往復(fù)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。如圖9、圖10、圖11及圖12所示，欲通過(guò)檢測(cè)設(shè)備200 (如圖1所示)檢測(cè)待測(cè)料片I的表面瑕疵時(shí)，首先，將一堆待測(cè)料片I放置于進(jìn)料裝置3的承料架31上，此時(shí)，取放機(jī)構(gòu)33位在對(duì)應(yīng)于承料架31上方的取料位置。接著，控制氣缸332驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)333由圖10所示的初始高度位置沿上下方向II I下移至圖11所示的取放料高度位置，使得吸盤(pán)333鄰近于承料架31上的一位于最頂端的待測(cè)料片I的上表面11，控制吸盤(pán)333開(kāi)始吸氣，借此，吸盤(pán)333的多個(gè)吸氣孔(圖未示)所產(chǎn)生的吸力便能順利地將該待測(cè)料片I往上吸，以吸附該待測(cè)料片I的上表面11。之后，控制氣缸332驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)333沿上下方向III上移至初始高度位置，使得被吸盤(pán)333所吸附的該待測(cè)料片I的下表面12與迭置于其下方的另一待測(cè)料片I的上表面11分離，此時(shí)即完成取料的作業(yè)。同時(shí)，承料架31的升降機(jī)構(gòu)(圖未示)會(huì)帶動(dòng)所述待測(cè)料片I上移一段固定行程，以使位于最頂端的該另一待測(cè)料片I保持在一預(yù)定的高度位置，使得取放機(jī)構(gòu)33進(jìn)行下一次的取料作業(yè)時(shí)，氣缸332驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)333由初始高度位置下移至取放料高度位置的距離能夠相同。如圖13、圖14、圖15及圖16所示，控制取放機(jī)構(gòu)33的移載臂331沿左右方向II向右移動(dòng)至放料位置，使得吸盤(pán)333帶動(dòng)所吸附的該待測(cè)料片I移動(dòng)至對(duì)應(yīng)于進(jìn)料輸送帶30上方的位置。接著，控制氣缸332驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)333由初始高度位置沿上下方向III下移至取放料高度位置，使得吸盤(pán)333帶動(dòng)所吸附的該待測(cè)料片I下移至鄰近于進(jìn)料輸送帶30的位置?？刂莆P(pán)333的吸氣孔停止吸氣，該待測(cè)料片I便會(huì)與吸盤(pán)333分離并落至進(jìn)料輸送帶30上，氣缸332隨后會(huì)沿上下方向III上移至初始高度位置，此時(shí)，即完成放料的作業(yè)。之后，進(jìn)料輸送帶30會(huì)沿輸送方向I將該待測(cè)料片I輸送至輸送帶體21 (如圖1所示)上，而取放機(jī)構(gòu)33會(huì)通過(guò)移載臂331沿左右方向II向左移動(dòng)至取料位置，以便進(jìn)行下一片待測(cè)料片I的取料作業(yè)。借由取放機(jī)構(gòu)33重復(fù)進(jìn)行取料及放料的作業(yè)，取放機(jī)構(gòu)33便能將堆疊在一起的所述待測(cè)料片I 一片一片地依序由承料架31輸送至進(jìn)料輸送帶30，使得進(jìn)料輸送帶30將待測(cè)料片I 一片一片地依序輸送至輸送帶體21上。如圖1及圖2所示，當(dāng)輸送帶體21帶動(dòng)各待測(cè)料片I通過(guò)光學(xué)檢測(cè)裝置4時(shí)，光學(xué)檢測(cè)裝置4會(huì)對(duì)各待測(cè)料片I的上表面11進(jìn)行線性掃描，并將掃描后所擷取的影像資訊與預(yù)先儲(chǔ)存的一樣板進(jìn)行比對(duì)，以檢測(cè)上表面11是否有瑕疵，比對(duì)動(dòng)作完成后，光學(xué)檢測(cè)裝置4會(huì)將比對(duì)后的上表面11比對(duì)資訊先儲(chǔ)存起來(lái)。如圖17及圖18所示，當(dāng)輸送帶體21將待測(cè)料片I輸送至導(dǎo)引滑臺(tái)51時(shí)，由于導(dǎo)引滑臺(tái)51與阻擋臺(tái)52在收折狀態(tài)且導(dǎo)引滑臺(tái)51呈傾斜，因此，待測(cè)料片I會(huì)因重力關(guān)系而自行掉落至兩導(dǎo)引滑軌515上。通過(guò)各導(dǎo)引滑軌515的主導(dǎo)引面516及斜導(dǎo)引面517的導(dǎo)引，使得待測(cè)料片I能順利地越過(guò)兩擋止板525而移動(dòng)到如圖18所示的預(yù)定位置，此時(shí)，待測(cè)料片I的一末端13抵接于后輸送帶523上且下表面12抵接于導(dǎo)引滑軌515的主導(dǎo)引面 516。如圖18、圖19及圖20所示，當(dāng)感測(cè)元件63感測(cè)待測(cè)料片I移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，感測(cè)元件63會(huì)傳遞感測(cè)信號(hào)至控制器64，控制器64會(huì)控制驅(qū)動(dòng)元件62驅(qū)動(dòng)頂推件61沿箭頭V方向旋轉(zhuǎn)，使頂推件61穿伸出導(dǎo)引滑臺(tái)51的穿槽510并將待測(cè)料片I的下表面12朝阻擋臺(tái)52方向頂推，以帶動(dòng)待測(cè)料片I旋轉(zhuǎn)并使上表面11抵靠于阻擋臺(tái)52的后輸送帶523。接著,驅(qū)動(dòng)元件62會(huì)驅(qū)動(dòng)頂推件61沿箭頭V的反向旋轉(zhuǎn)并回復(fù)至圖20所示的初始位置。重復(fù)圖17至圖20的動(dòng)作依序?qū)σ黄黄拇郎y(cè)料片I進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，便可如圖21所示地將多片待測(cè)料片I堆疊在容置空間527內(nèi)。如圖1、圖22及圖23所示，接著，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件71的氣缸712驅(qū)動(dòng)頂推桿711沿箭頭VI方向移動(dòng)到頂推位置，頂推桿711上移過(guò)程中會(huì)將樞接板514往上頂推并通過(guò)樞接板514連動(dòng)導(dǎo)引滑臺(tái)51后端及阻擋臺(tái)52前端上移。當(dāng)頂推桿711移動(dòng)到如圖22所示的頂推位置時(shí)，導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52呈攤開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，兩前輸送帶513與后輸送帶523前后相間隔且與輸送帶體21共同位于同一水平高度，且各待測(cè)料片I在下表面12朝上的水平狀態(tài)。借由兩擋止板525以及空隙528的設(shè)計(jì)，使得后輸送帶523沿回送方向IV帶動(dòng)所述待測(cè)料片I移動(dòng)時(shí)，位于最底端的一片待測(cè)料片I會(huì)通過(guò)空隙528并移動(dòng)至前輸送帶513上，其余的待測(cè)料片I則會(huì)被各擋止板525的后擋止面529阻擋而無(wú)法移動(dòng)，當(dāng)最底端的待測(cè)料片I與迭置于其上的另一待測(cè)料片I分離時(shí)，該另一待測(cè)料片I便會(huì)下移至上表面11抵接于后輸送帶523上的位置，借此，后輸送帶523能將堆疊在一起的所述待測(cè)料片I 一片一片地依序輸送至前輸送帶513上。前輸送帶513會(huì)將各待測(cè)料片I輸送至輸送帶體21，使輸送帶體21沿回送方向IV輸送待測(cè)料片I至光學(xué)檢測(cè)裝置4處進(jìn)行下表面12的檢測(cè)。光學(xué)檢測(cè)裝置4會(huì)對(duì)待測(cè)料片I的下表面12進(jìn)行線性掃描，并將掃描后所擷取的影像資訊與預(yù)先儲(chǔ)存的一樣板進(jìn)行比對(duì)，以檢測(cè)下表面12是否有瑕疵，比對(duì)動(dòng)作完成后，光學(xué)檢測(cè)裝置4會(huì)依據(jù)比對(duì)后的下表面12比對(duì)資訊以及先前所儲(chǔ)存的上表面11比對(duì)資訊來(lái)判斷該待測(cè)料片I為良品或是不良品，以作為一檢測(cè)結(jié)果。接著，光學(xué)檢測(cè)裝置4會(huì)將該檢測(cè)結(jié)果傳輸至一例如為電腦的控制模組(圖未示)，使控制模組儲(chǔ)存該檢測(cè)結(jié)果。如圖1、圖2及圖24所示，收料裝置8包括一設(shè)置于進(jìn)料輸送帶30前方的分料輸送帶81，及兩個(gè)分別位于分料輸送帶81左右側(cè)的收料模組82，進(jìn)料輸送帶30沿回送方向IV輸送待測(cè)料片I至分料輸送帶81后，控制模組會(huì)依據(jù)該待測(cè)料片I的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制分料輸送帶81的分料輸送方向，若該待測(cè)料片I為良品，則控制模組會(huì)控制分料輸送帶81沿左右方向II向左移動(dòng)，以將該待測(cè)料片I輸送至其中一負(fù)責(zé)回收良品待測(cè)料片I的收料模組82上；若該待測(cè)料片I為不良品，則控制模組會(huì)控制分料輸送帶81沿左右方向II向右移動(dòng)，以將該待測(cè)料片I輸送至另一個(gè)負(fù)責(zé)回收不良品待測(cè)料片I的收料模組82上。具體而言，各收料模組82包含一固定座821、一可滑動(dòng)地連接于固定座821的承載件822，及一設(shè)置于固定座821與承載件822間的驅(qū)動(dòng)單元823。固定座821包括兩根滑軌824，各滑軌824的長(zhǎng)向平行于上下方向III。承載件822可滑動(dòng)地連接于兩滑軌824上并可沿上下方向III相對(duì)于固定座821滑動(dòng)，承載件822包括一用以承接待測(cè)料片I的承載面825。驅(qū)動(dòng)單元823包括一設(shè)置于固定座821的馬達(dá)826、兩個(gè)皮帶輪827及一皮帶828，其中一皮帶輪827與馬達(dá)826相連接，另一個(gè)皮帶輪827可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于固定座821上并且間隔位于前述皮帶輪827上方，皮帶828纏繞于兩皮帶輪827上，借此，馬達(dá)826帶動(dòng)皮帶輪827轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可同時(shí)連動(dòng)皮帶828轉(zhuǎn)動(dòng)。由于承載件822固定地連接于皮帶828上，因此，皮帶828在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)同時(shí)連動(dòng)承載件822沿上下方向III相對(duì)于固定座821向上或向下移動(dòng)，借此，能調(diào)整承載面825與分料輸送帶81間的高度差，使分料輸送帶81能順利地將待測(cè)料片I輸送至承載面825上。本實(shí)施例中，當(dāng)承載件822每承接一片待測(cè)料片I后，驅(qū)動(dòng)單元823便會(huì)驅(qū)使承載件822沿上下方向III下移一小段行程，使承載件822上的待測(cè)料片I的高度等于或略低于分料輸送帶81的高度，借此，使得分料輸送帶81能依序地將一片一片的待測(cè)料片I堆疊在承載件822上。如圖25、圖26及圖27所示，是本實(shí)用新型具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備的第二較佳實(shí)施例，檢測(cè)設(shè)備200的整體結(jié)構(gòu)與操作方式大致與第一較佳實(shí)施例相同，但翻轉(zhuǎn)裝置50的頂推機(jī)構(gòu)6設(shè)計(jì)方式略有不同。在本實(shí)施例中，頂推件61’為一推桿，驅(qū)動(dòng)元件62’為一可驅(qū)動(dòng)該推桿往復(fù)移動(dòng)的氣缸。驅(qū)動(dòng)元件62’會(huì)驅(qū)使頂推件61’沿箭頭X方向移動(dòng)，使頂推件61’穿伸出導(dǎo)引滑臺(tái)51的穿槽510并將待測(cè)料片I的下表面12朝阻擋臺(tái)52方向頂推，以帶動(dòng)待測(cè)料片I旋轉(zhuǎn)并使上表面11抵靠于阻擋臺(tái)52的后輸送帶523。歸納上述，各實(shí)施例的檢測(cè)設(shè)備200，借由入料裝置3能自動(dòng)化地將成堆的多待測(cè)料片I 一片一片地依序輸送至輸送裝置2的輸送帶體21上，能迅速且有效率地進(jìn)行入料作業(yè)，并可節(jié)省入料工時(shí)。此外，借由構(gòu)造簡(jiǎn)單的翻轉(zhuǎn)裝置50設(shè)計(jì)，能降低制造成本，翻轉(zhuǎn)裝置50能迅速且確實(shí)地進(jìn)行待測(cè)料片I的翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以避免待測(cè)料片I在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生受損或破裂的情形。再者，借由翻轉(zhuǎn)裝置50可對(duì)待測(cè)料片I進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以及搭配導(dǎo)引滑臺(tái)51及阻擋臺(tái)52在攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)，阻擋臺(tái)52的后輸送帶523、導(dǎo)引滑臺(tái)51的前輸送帶513，及輸送裝置2的輸送帶體21能沿回送方向IV輸送待測(cè)料片I的回流式輸送設(shè)計(jì)，使得檢測(cè)設(shè)備200只需通過(guò)一組光學(xué)檢測(cè)裝置4便能迅速地對(duì)待測(cè)料片I的上表面11及下表面12進(jìn)行表面瑕疵的檢測(cè)，借此，能有效降低檢測(cè)設(shè)備200的制造成本，確實(shí)能達(dá)到本實(shí)用新型所訴求的目的。在本發(fā)明提及的所有文獻(xiàn)都在本申請(qǐng)中引用作為參考，就如同每一篇文獻(xiàn)被單獨(dú)引用作為參考那樣。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，適于檢測(cè)多片待測(cè)料片的表面瑕疵，各該待測(cè)料片具有一上表面及一相反于該上表面的下表面，該檢測(cè)設(shè)備包括一輸送裝置、一光學(xué)檢測(cè)裝置，及一翻轉(zhuǎn)裝置；其特征在于 該輸送裝置包括一輸送帶體，該輸送帶體具有一前端及一后端，該輸送帶體可沿一由前朝后的輸送方向輸送各該待測(cè)料片，該檢測(cè)設(shè)備還包括一進(jìn)料裝置，該進(jìn)料裝置包括一鄰近于該輸送帶體的該前端的進(jìn)料輸送帶、一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶一側(cè)的承料架、一固定架，及一可滑動(dòng)地連接于該固定架的取放機(jī)構(gòu)，所述待測(cè)料片上下堆疊于該承料架上，該取放機(jī)構(gòu)可在一與該承料架位置相對(duì)應(yīng)以抓取對(duì)應(yīng)的該待測(cè)料片的取料位置，及一與該進(jìn)料輸送帶位置相對(duì)應(yīng)以放置該待測(cè)料片于該進(jìn)料輸送帶上的放料位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該進(jìn)料輸送帶可沿該輸送方向輸送該待測(cè)料片至該輸送帶體，該光學(xué)檢測(cè)裝置設(shè)置于該輸送帶體的該前、后端間且位于該輸送帶體上方，該光學(xué)檢測(cè)裝置用以對(duì)該輸送帶體上的各該待測(cè)料片的該上表面或該下表面進(jìn)行檢測(cè)，該翻轉(zhuǎn)裝置鄰近于該輸送帶體的該后端用以翻轉(zhuǎn)各該待測(cè)料片，該翻轉(zhuǎn)裝置包含一導(dǎo)引機(jī)構(gòu)及一頂推機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括一鄰近于該后端用以承接由該輸送帶體所輸出的各該待測(cè)料片的導(dǎo)引滑臺(tái)，及一連接于該導(dǎo)引滑臺(tái)的阻擋臺(tái)，該導(dǎo)引滑臺(tái)形成有一穿槽，該導(dǎo)引滑臺(tái)及該阻擋臺(tái)在一收折狀態(tài)時(shí)，該導(dǎo)引滑臺(tái)呈傾斜并與該阻擋臺(tái)間夾一角度，該導(dǎo)引滑臺(tái)用以導(dǎo)引各該待測(cè)料片朝向該阻擋臺(tái)滑移到一預(yù)定位置，使各該待測(cè)料片的一末端抵接于該阻擋臺(tái)而該下表面抵靠于該導(dǎo)引滑臺(tái)，該頂推機(jī)構(gòu)設(shè)置于該導(dǎo)引滑臺(tái)并包括一與該穿槽位置相對(duì)應(yīng)的頂推件，該頂推件可穿伸出該穿槽并將位于該預(yù)定位置的各該待測(cè)料片的該下表面朝該阻擋臺(tái)方向頂推，以帶動(dòng)各該待測(cè)料片旋轉(zhuǎn)并使該上表面抵靠于該阻擋臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該阻擋臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接于該導(dǎo)引滑臺(tái)，該導(dǎo)引滑臺(tái)及該阻擋臺(tái)可在該收折狀態(tài)及一攤開(kāi)狀態(tài)間變換，在該攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)，該導(dǎo)引滑臺(tái)及該阻擋臺(tái)分別呈水平，該阻擋臺(tái)將各該待測(cè)料片承載于該下表面朝上的一水平狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于還包含一設(shè)置于該進(jìn)料裝置前方的收料裝置，該導(dǎo)引滑臺(tái)包含兩個(gè)前輸送帶，該兩前輸送帶左右相間隔并界定出該穿槽，該阻擋臺(tái)包含一用以阻擋各該待測(cè)料片的后輸送帶，在該攤開(kāi)狀態(tài)時(shí)，該兩前輸送帶與該后輸送帶前后相間隔且與該輸送帶體共同位于同一水平高度，該后輸送帶、該兩前輸送帶、該輸送帶體與該進(jìn)料輸送帶可沿一由后朝前的回送方向輸送各該待測(cè)料片至該收料裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該收料裝置包括一設(shè)置于該進(jìn)料輸送帶前方的分料輸送帶，及兩個(gè)分別位于該分料輸送帶左右側(cè)的收料模組，該進(jìn)料輸送帶可沿該回送方向輸送各該待測(cè)料片至該分料輸送帶，該分料輸送帶可沿一左右方向輸送各該待測(cè)料片至該兩收料模組其中之一。
5.如權(quán)利要求4所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于各該收料模組包含一固定座、一可滑動(dòng)地連接于該固定座的承載件，及一設(shè)置于該固定座與該承載件間的驅(qū)動(dòng)單元，該承載件包括一用以承接各該待測(cè)料片的承載面，該驅(qū)動(dòng)單元用以驅(qū)使該承載件沿一上下方向相對(duì)于該固定座向上或向下移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求3所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該導(dǎo)引滑臺(tái)還包含兩個(gè)左右相間隔的導(dǎo)引滑軌，各該導(dǎo)引滑軌呈長(zhǎng)形且間隔位于對(duì)應(yīng)的該前輸送帶上方，各該導(dǎo)引滑軌長(zhǎng)向與對(duì)應(yīng)的該前輸送帶平行，該兩導(dǎo)引滑軌用以導(dǎo)引各該待測(cè)料片滑移到該預(yù)定位置。
7.如權(quán)利要求6所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該后輸送帶包括一前緣，該阻擋臺(tái)還包含兩個(gè)左右相間隔且鄰近該前緣的擋止板，各該擋止板呈長(zhǎng)形且其長(zhǎng)向與該后輸送帶垂直，各該擋止板間隔位于該后輸送帶上方且與該后輸送帶間形成一空隙，該空隙大于各該待測(cè)料片的厚度并且小于該厚度的兩倍。
8.如權(quán)利要求7所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于各該導(dǎo)引滑軌包括一用以供各該待測(cè)料片的該下表面抵接的主導(dǎo)引面，各該擋止板包括一可擋止各該待測(cè)料片的后擋止面，在該收折狀態(tài)時(shí)，該導(dǎo)引滑臺(tái)的前輸送帶與該阻擋臺(tái)的后輸送帶間夾的該角度為90度，各該擋止板鄰近于對(duì)應(yīng)的該前輸送帶且間隔位于對(duì)應(yīng)的該導(dǎo)引滑軌下方，該后擋止面與該前輸送帶間的垂直距離小于該主導(dǎo)引面與該前輸送帶間的垂直距離。
9.如權(quán)利要求8所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于各該導(dǎo)引滑軌還包括一與該主導(dǎo)引面相連接的斜導(dǎo)引面，該兩導(dǎo)引滑軌的斜導(dǎo)引面可分別供各該待測(cè)料片的左右側(cè)抵接。
10.如權(quán)利要求7所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該阻擋臺(tái)還包含兩個(gè)左右相間隔且分別與該兩擋止板相連接的側(cè)板，該兩側(cè)板可分別擋止于各該待測(cè)料片的左右側(cè)。
11.如權(quán)利要求2所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該翻轉(zhuǎn)裝置還包含一與該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)使該導(dǎo)引滑臺(tái)及該阻擋臺(tái)在該收折狀態(tài)與該攤開(kāi)狀態(tài)間變換。
12.如權(quán)利要求11所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該導(dǎo)引滑臺(tái)包含一前框架，及兩個(gè)分別樞接于該前框架后端左右側(cè)的樞接板，該阻擋臺(tái)包含一后框架，該兩樞接板分別樞接于該后框架前端左右側(cè)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別連接于該兩樞接板的驅(qū)動(dòng)組件，各該驅(qū)動(dòng)組件包含一與對(duì)應(yīng)的該樞接板樞接的頂推桿，及一氣缸，該氣缸用以驅(qū)動(dòng)該頂推桿往復(fù)移動(dòng)以帶動(dòng)該導(dǎo)引滑臺(tái)及該阻擋臺(tái)在該收折狀態(tài)與該攤開(kāi)狀態(tài)間變換。
13.如權(quán)利要求2所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該頂推機(jī)構(gòu)還包括一用以驅(qū)使該頂推件動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)元件、一用以感測(cè)各該待測(cè)料片是否移動(dòng)到該預(yù)定位置的感測(cè)元件，及一電連接于該感測(cè)元件與該驅(qū)動(dòng)元件間的控制器，當(dāng)各該待測(cè)料片滑移到該預(yù)定位置時(shí)，該感測(cè)元件會(huì)傳遞一感測(cè)信號(hào)至該控制器以使其控制該驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)該頂推件動(dòng)作。
14.如權(quán)利要求13所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該頂推件為一擺臂，該驅(qū)動(dòng)元件為一可驅(qū)動(dòng)該擺臂往復(fù)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。
15.如權(quán)利要求13所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該頂推件為一推桿，該驅(qū)動(dòng)元件為一可驅(qū)動(dòng)該推桿往復(fù)移動(dòng)的氣缸。
16.如權(quán)利要求1所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該固定架包含一橫跨于該進(jìn)料輸送帶上方的滑軌，該取放機(jī)構(gòu)包含一可滑動(dòng)地連接于該滑軌的移載臂、一設(shè)置于該移載臂上的氣缸，及一與該氣缸相連接用以吸取該待測(cè)料片的吸盤(pán)，該氣缸可驅(qū)動(dòng)該吸盤(pán)在一間隔位于該承料架或該進(jìn)料輸送帶上方的初始高度位置，及一高度低于該初始高度位置以吸取或放置該待測(cè)料片的取放料高度位置間往復(fù)移動(dòng)。
17.如權(quán)利要求16所述的具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于該取放機(jī)構(gòu)可沿一左右方向相對(duì)于該滑軌在該取料位置與該放料位置間往復(fù)移動(dòng)，該氣缸可驅(qū)動(dòng)該吸盤(pán)沿一上下方向在該初始高度位置及該取放料高度位置間往復(fù)移動(dòng)。
專(zhuān)利摘要一種具有翻轉(zhuǎn)裝置的檢測(cè)設(shè)備，包含一輸送裝置、一進(jìn)料裝置、一光學(xué)檢測(cè)裝置及一翻轉(zhuǎn)裝置，輸送裝置包括一輸送帶體，進(jìn)料裝置包括一進(jìn)料輸送帶、一承料架、一固定架及一取放機(jī)構(gòu)，待測(cè)料片上下堆疊于承料架上，取放機(jī)構(gòu)可在一與承料架位置相對(duì)應(yīng)以抓取對(duì)應(yīng)的待測(cè)料片的取料位置，及一與進(jìn)料輸送帶位置相對(duì)應(yīng)以放置待測(cè)料片于進(jìn)料輸送帶上的放料位置間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料輸送帶可沿輸送方向輸送待測(cè)料片至輸送帶體，光學(xué)檢測(cè)裝置用以對(duì)輸送帶體上的待測(cè)料片的上表面或下表面進(jìn)行檢測(cè)，翻轉(zhuǎn)裝置鄰近于輸送帶體的后端用以翻轉(zhuǎn)待測(cè)料片。
文檔編號(hào)G01N21/88GK202854053SQ20122052496
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者鄒嘉駿, 蔡鴻儒, 張振明, 徐志宏 申請(qǐng)人:由田新技股份有限公司