專利名稱：車輛診斷裝置、車輛診斷系統(tǒng)以及診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及判定車輛有無(wú)異常的車輛診斷裝置、車輛診斷系統(tǒng)以及診 斷方法。
背景技術(shù)：
有的車輛為了能夠檢測(cè)各種傳感器和致動(dòng)器(以下稱為診斷對(duì)象部 件)的異常而搭載診斷裝置，從而能夠用診斷裝置對(duì)診斷對(duì)象部件的狀態(tài) 進(jìn)行監(jiān)視，并且如有異常就將其作為異常信息存儲(chǔ)起來(lái)，或者發(fā)送給服務(wù) 器(例如參見(jiàn)專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1中公開了一種車輛診斷系統(tǒng)，該 系統(tǒng)用服務(wù)器收集異常信息，但在用戶主動(dòng)將車輛帶到服務(wù)店來(lái)消除了異 常時(shí)，通過(guò)向服務(wù)器發(fā)送已處理信息來(lái)避免向用戶發(fā)送不必要的修理請(qǐng) 求。
然而，當(dāng)在車輛中檢測(cè)出異常而進(jìn)行了修理或者更換了部件時(shí)，服務(wù)
店根據(jù)利用診斷工具15對(duì)診斷對(duì)象部件進(jìn)行診斷的結(jié)果來(lái)判斷修理是否 結(jié)束或者部件更換是否正常完成(以下稱為修理完成判定)。
圖6是示出以往的修理完成判定的簡(jiǎn)要的圖。服務(wù)店的修理工(i)從 車輛上卸下故障部件，(ii)向車輛安裝合適的修理用部件。然后，(iii) 利用診斷工具15對(duì)診斷對(duì)象部件(不限于更換的修理用部件)進(jìn)行診 斷，(iv)修理工憑經(jīng)驗(yàn)確定車輛的運(yùn)行情況，或者確認(rèn)是否處于依照操 作規(guī)程等的狀態(tài)，(v)當(dāng)判定為正常時(shí)將車輛返還給用戶。
專利文獻(xiàn)1:日本專利第3799795號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，基于診斷工具15的診斷結(jié)果所進(jìn)行的修理完成判定是在診斷 工具15自身中預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)定的判斷基準(zhǔn)、并通過(guò)將該判斷基準(zhǔn)與診斷結(jié)果相比較來(lái)進(jìn)行判定的，因而對(duì)于在制定該判斷基準(zhǔn)的時(shí)刻還沒(méi)有掌握的
現(xiàn)象，有時(shí)難以用該診斷工具15來(lái)進(jìn)行判斷。
例如，即使在修理完成時(shí)通過(guò)診斷工具15判定為正常，之后從修理 用部件被實(shí)際安裝到車輛上起經(jīng)過(guò)多年的使用，不能否定會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)行修 理更換時(shí)的判斷基準(zhǔn)中沒(méi)有預(yù)料到的情況的可能性(例如，存在由于交通 法規(guī)的變更而改變了車速限制的上限等、車輛或有關(guān)修理用部件的使用環(huán) 境發(fā)生了變化的可能性)。
此外，診斷工具15的診斷結(jié)果不過(guò)是各診斷對(duì)象部件的診斷結(jié)果， 因而即使各診斷對(duì)象部件的診斷結(jié)果正常，對(duì)于是否正常地完成了修理或 部件更換，有時(shí)還需要根據(jù)各診斷對(duì)象部件和除此之外的車輛部件在所有 狀況下的相適應(yīng)性來(lái)進(jìn)行綜合判定。但是，在時(shí)間和空間上都受限的修理 中，不一定能夠再現(xiàn)這樣的所有狀況，而且如果考慮等待修理的車輛用 戶，那么花費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間來(lái)進(jìn)行這種再現(xiàn)也是不現(xiàn)實(shí)的。
圖7示出了通過(guò)診斷工具15獲取的診斷對(duì)象部件以及各自的診斷時(shí) 間的一個(gè)示例。如圖7所示，A傳感器用l.O秒，B傳感器用2.0秒獲得了 診斷結(jié)果，但C傳感器在連續(xù)行駛80小時(shí)的時(shí)候才第一次獲取了 "正 常"的診斷結(jié)果。但是，在連續(xù)行駛80小時(shí)這樣的狀況下進(jìn)行診斷是不 現(xiàn)實(shí)的。此外，Q系統(tǒng)沒(méi)有獲取診斷結(jié)果，這是因?yàn)镼系統(tǒng)是例如只在高 溫環(huán)境(例如40度)或者低溫環(huán)境(例如零下30度)下才能獲得診斷結(jié) 果的系統(tǒng)。如果在服務(wù)店等中再現(xiàn)出這種極限的環(huán)境之前修理無(wú)法完成， 那么實(shí)際上診斷會(huì)變得很困難。
艮P，以往那樣基于使用診斷工具15獲得的診斷結(jié)果來(lái)直接判定修理 或部件更換是否正常完成的修理完成判定存在如下問(wèn)題難以根據(jù)不經(jīng)歷 長(zhǎng)時(shí)間就無(wú)法評(píng)價(jià)的現(xiàn)象或者由于環(huán)境變化等而當(dāng)初沒(méi)有預(yù)料到的相關(guān)修 理用部件的使用狀況等來(lái)作出修理完成判定。
本發(fā)明就是鑒于上述問(wèn)題而作出的，其目的在于，提供一種可適應(yīng)環(huán) 境變化或可減小時(shí)間或空間的限制來(lái)判定修理或部件更換完成的車輛診斷 裝置、車輛診斷系統(tǒng)以及診斷方法。
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明是一種對(duì)搭載在車輛上的各種設(shè)備的異常進(jìn)行檢測(cè)的車輛診斷裝置，其特征在于，包括維護(hù)結(jié)果確定單元(例如，修 理結(jié)果確定部51)，從車輛讀出診斷信息，來(lái)確定預(yù)定設(shè)備的維護(hù)作業(yè)的 結(jié)果；判定單元，訪問(wèn)存儲(chǔ)有用于判定維護(hù)作業(yè)的結(jié)果是否適當(dāng)?shù)呐卸ㄐ?息(例如，正常值信息52)的數(shù)據(jù)庫(kù)(例如，存儲(chǔ)器43、服務(wù)器14)， 來(lái)判定由維護(hù)結(jié)果確定單元確定的維護(hù)作業(yè)的結(jié)果是否適當(dāng)；以及報(bào)告單 元，報(bào)告判定單元的判定結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明，由于確定維護(hù)作業(yè)的結(jié)果，并將其與用于判定維護(hù)作業(yè) 的結(jié)果是否適當(dāng)?shù)呐卸ㄐ畔⑦M(jìn)行比較，因此能夠減小時(shí)間或空間上的限制 而判定修理是否完成。
此外，在本發(fā)明的一個(gè)方式具有如下特征數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有通過(guò)實(shí)施了
維護(hù)作業(yè)的車輛以外的其他車輛的診斷信息進(jìn)行更新后的判定信息，并且 維護(hù)結(jié)果確定單元在確定實(shí)施了維護(hù)作業(yè)的車輛的結(jié)果之后，改變判定基 準(zhǔn)。
根據(jù)本發(fā)明，能夠從收集了其他車輛的診斷信息的數(shù)據(jù)庫(kù)判定維護(hù)結(jié) 果是否適當(dāng)，而且能夠基于本車的維護(hù)結(jié)果來(lái)更新判定信息。
能夠提供可適應(yīng)環(huán)境變化或可減小時(shí)間或空間上的制約而判定修理或 部件更換是否完成的車輛診斷裝置、車輛診斷系統(tǒng)以及診斷方法。


圖1是示出修理完成判定的概要的圖2是車載診斷裝置和修理結(jié)果判定裝置的框圖的一個(gè)示例； 圖3是示出正常值信息的一個(gè)示例的圖4是示出由修理結(jié)果判定裝置估計(jì)修理是否完成的步驟的流程圖； 圖5是修理結(jié)果推定系統(tǒng)的概要構(gòu)成圖； 圖6是以往的修理完成判定的概要示意圖7是由診斷工具獲取的診斷對(duì)象部件以及各自的診斷時(shí)間的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖，舉出實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 (實(shí)施例1)
圖1是示出本實(shí)施方式的修理完成判定的概要的圖。在本實(shí)施方式的
修理完成判定中，代替診斷工具15而由修理結(jié)果判定裝置16進(jìn)行診斷， 并代替修理工而由修理結(jié)果判定裝置16判定修理是否完成。修理結(jié)果判 定裝置16預(yù)先存儲(chǔ)有可將對(duì)象部件的診斷信息判定為正常的正常值信 息，并通過(guò)比較該正常值信息與診斷信息來(lái)判定修理是否正常完成。因 此，不需要像以往那樣在時(shí)間或空間的限制下判斷診斷結(jié)果是否正常。此 外，正常值信息用于確定診斷對(duì)象的診斷信息的正常范圍，該診斷對(duì)象中 包含獲取診斷信息很費(fèi)時(shí)間的診斷對(duì)象部件、和如果不在預(yù)定的車輛狀況 下就無(wú)法獲得診斷結(jié)果的診斷對(duì)象部件等。因而，針對(duì)上述的診斷對(duì)象部 件，能夠在服務(wù)店20 (包括汽車經(jīng)銷商的服務(wù)設(shè)備等)中獲取診斷結(jié)果并 判定修理是否正常完成。
如果診斷信息與正常值信息的偏差量在預(yù)定值以內(nèi)，則修理工可以將 車輛11返還給用戶，如果偏差量不在預(yù)定值以內(nèi)，則修理工可以根據(jù)診 斷信息再次對(duì)預(yù)定的診斷對(duì)象部件進(jìn)行檢查。因此，能夠?qū)π蘩硎欠裢瓿?進(jìn)行準(zhǔn)確地判定。
如圖1所示，各種車輛A C從車載診斷裝置30向服務(wù)器14發(fā)送各 車的診斷信息，以使得修理結(jié)果判定裝置16能夠預(yù)先存儲(chǔ)正常值信息。 診斷信息包括診斷對(duì)象部件正常的情況和被檢測(cè)到異常的情況。通過(guò)大量 收集正常的診斷信息，能夠確定該診斷對(duì)象部件正常時(shí)診斷信息所取的范 圍，通過(guò)收集異常的診斷信息，能夠確定該診斷對(duì)象部件異常時(shí)診斷信息 所取的范圍。正常的診斷信息例如定期發(fā)送，異常的診斷信息在檢測(cè)出異 常時(shí)進(jìn)行發(fā)送。
服務(wù)器14是具有CPU等的計(jì)算機(jī)，其中具有參數(shù)生成部17，該參數(shù) 生成部17對(duì)正常的診斷信息和存在異常的診斷信息實(shí)施數(shù)據(jù)挖掘，以生 成正常值信息52。所謂數(shù)據(jù)挖掘是在數(shù)據(jù)的巨大集合或數(shù)據(jù)庫(kù)中提取有用 信息的技術(shù)。服務(wù)器14例如在每次更新時(shí)向修理結(jié)果判定裝置16發(fā)送正 常值信息52，此外響應(yīng)于來(lái)自服務(wù)店20的詢問(wèn)，向修理結(jié)果判定裝置16發(fā)送正常值信息。
也可以在修理結(jié)果判定裝置16中配置參數(shù)生成部17，并由修理結(jié)果 判定部16進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘。此時(shí)，服務(wù)器14將正常的診斷信息和異常的診 斷信息直接發(fā)送給修理結(jié)果判定裝置16。 (車載診斷裝置30)
圖2示出了車載診斷裝置30和修理結(jié)果判定裝置16的框圖。車載診 斷裝置30具有通過(guò)多路通信網(wǎng)絡(luò)而相互連接的通信裝置31、診斷ECU (Electronic Control Unit,電子控制單元)33、以及診斷對(duì)象部件32。多 路通信網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議使用CAN (controller area network,控制器局域 網(wǎng))、LIN (Local Interconnect Network,本地內(nèi)聯(lián)網(wǎng))，例如，動(dòng)力總成 系統(tǒng)的電子部件(例如發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器)使用CAN (高速)，車身系統(tǒng)的 電子部件(例如門、座椅等)使用CAN (中速)。
車載診斷裝置30由診斷ECU 33控制。診斷ECU 33是具有CPU、 RAM、 ROM等的計(jì)算機(jī)，其收集診斷對(duì)象部件32的診斷信息，并將診斷 信息從通信裝置31發(fā)送給服務(wù)器14，從連接器34發(fā)送給修理結(jié)果判定裝 置16。車載診斷裝置30具有通過(guò)由車載診斷裝置30的CPU執(zhí)行程序 而實(shí)現(xiàn)的診斷信息收集部35、第一診斷信息發(fā)送部36以及第二診斷信息 發(fā)送部37。
診斷對(duì)象部件32是用于控制車載裝置的傳感器或致動(dòng)器，由與多路 通信網(wǎng)絡(luò)相連的另一個(gè)ECU管理該診斷對(duì)象部件32。例如，與發(fā)動(dòng)機(jī) ECU相連的診斷對(duì)象部件32是A/F傳感器(空燃比傳感器)、轉(zhuǎn)速傳感 器、空氣流量計(jì)、水溫傳感器以及節(jié)氣門開度傳感器等，與致動(dòng)器ECU 相連的診斷對(duì)象部件32是車輪速度傳感器、G傳感器、泵馬達(dá)、油壓傳感 器等。
與診斷對(duì)象部件32相連的各ECU具有傳感器或致動(dòng)器的自診斷功 能，當(dāng)檢測(cè)出異常時(shí)生成表示異常的位置及內(nèi)容的診斷信息，并由管理診 斷對(duì)象部32的ECU或診斷ECU 33中的至少一個(gè)進(jìn)行存儲(chǔ)。診斷信息是 對(duì)診斷車輛11有用的信息，例如有只報(bào)告有無(wú)異常的信息、報(bào)告故障的 位置和程度的信息，還有故障發(fā)生前后的動(dòng)作數(shù)據(jù)、異常的發(fā)生時(shí)間等。當(dāng)診斷對(duì)象部件32沒(méi)有發(fā)生異常(處于正常)時(shí)，診斷信息收集部 35每隔預(yù)定的周期時(shí)間向診斷對(duì)象部件32請(qǐng)求有關(guān)傳感器或致動(dòng)器的診 斷，收集診斷信息。與檢測(cè)出異常的時(shí)候一樣，該診斷信息是對(duì)診斷車輛 ll有用的信息。
診斷信息收集部35通過(guò)對(duì)每隔預(yù)定的周期時(shí)間收集的診斷信息例如 實(shí)施統(tǒng)計(jì)處理，能夠從診斷信息中只提取特征信息來(lái)降低要發(fā)送的數(shù)據(jù)的 容量。根據(jù)統(tǒng)計(jì)處理，例如計(jì)算出由傳感器等輸出的電壓值或電流值等檢 測(cè)信號(hào)的平均值、最大值、最小值、中間值以及方差(分散)等。例如， 如果參數(shù)生成部17對(duì)車輛A C的平均值等應(yīng)用數(shù)據(jù)挖掘，則能從正常時(shí) 的診斷信息得到該傳感器的正常值信息52。這種統(tǒng)計(jì)處理可以在服務(wù)器 14或修理結(jié)果判定裝置16的任一個(gè)中進(jìn)行。在本實(shí)施方式中，對(duì)進(jìn)行了 統(tǒng)計(jì)處理的和沒(méi)有進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理的不加以區(qū)分，都稱為診斷信息。
第一診斷信息發(fā)送部36從通信裝置31向服務(wù)器14發(fā)送診斷信息。診 斷信息與能夠?qū)囕v11的系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別的信息對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行發(fā)送。所謂 車輛11的系統(tǒng)，是指發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、安全設(shè)備系統(tǒng)等系統(tǒng)，所 謂能夠?qū)囕v11的系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別的信息，是指發(fā)送機(jī)型號(hào)、車架編號(hào) 等。這是因?yàn)槿绻囕v11的系統(tǒng)不同則診斷信息就會(huì)不同，從而需要對(duì) 每個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘的緣故。也可以按每個(gè)車輛11發(fā)送診斷信息，并 生成對(duì)該車輛11最優(yōu)的正常值信息。
對(duì)于診斷信息的發(fā)送時(shí)刻來(lái)說(shuō)，診斷對(duì)象部件32正常時(shí)的診斷信息 可定期地進(jìn)行發(fā)送，例如每天定期地發(fā)送1到多次等，或者也可以不定期 地進(jìn)行發(fā)送，例如在點(diǎn)火裝置剛開啟或關(guān)閉后進(jìn)行發(fā)送。通信裝置31從 移動(dòng)電話網(wǎng)的基站12、無(wú)線LAN或WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access,微波存取全球互通)的接入點(diǎn)連接到網(wǎng)絡(luò)13并與 服務(wù)器14進(jìn)行通信。診斷信息的發(fā)送使用公知的通信協(xié)議、PPP協(xié)議 (Point to Point Protocol,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議)或其上層的TCP/IP協(xié)議 (Transmission Control Protocol/Internet Protocol,傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)協(xié) 議)等。網(wǎng)絡(luò)13例如是通信網(wǎng)或因特網(wǎng)。
連接器34被設(shè)置在儀表板或轉(zhuǎn)向管柱的側(cè)面，提供與修理結(jié)果判定裝置16之間的物理/軟件接口。連接器34例如使用OBD2 (On Board Diagnosis system stage2 )。 (修理結(jié)果判定裝置)
修理結(jié)果判定裝置16除了診斷工具15的功能之外，還具有確定修理 結(jié)果的修理結(jié)果確定部51以及根據(jù)所確定的結(jié)果和正常值信息52來(lái)判定 修理是否完成的判定部53，在本實(shí)施方式中，假設(shè)修理結(jié)果判定部51由 程序?qū)崿F(xiàn)，從而以計(jì)算機(jī)的方式進(jìn)行說(shuō)明。
修理結(jié)果判定裝置16是通過(guò)總線將CPU 42、存儲(chǔ)器43、 RAM 44、 ROM 45、顯示控制部46、存儲(chǔ)介質(zhì)安裝部47、 NIC (Network Interface Card,網(wǎng)絡(luò)接口卡)48以及輸入裝置49連接起來(lái)的計(jì)算機(jī)。CPU42讀出 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器43中的程序，將RAM 44作為工作區(qū)來(lái)執(zhí)行程序，由此提 供修理結(jié)果判定部51、判定部53以及參數(shù)生成部17的功能，并且對(duì)修理 結(jié)果判定裝置16進(jìn)行綜合控制。
輸入裝置49可包括鍵盤、鼠標(biāo)、語(yǔ)音輸入裝置等，用于輸入來(lái)自修 理工的各種操作指示。存儲(chǔ)介質(zhì)安裝部47讀出存儲(chǔ)在CD、 DVD、或閃存 等存儲(chǔ)介質(zhì)40中的信息，并寫入修理結(jié)果判定裝置16所具有的信息。 NIC 48是與網(wǎng)絡(luò)13相連的通信裝置，對(duì)從服務(wù)器14發(fā)來(lái)的信息實(shí)施預(yù)定 的協(xié)議處理并進(jìn)行接收。
當(dāng)修理結(jié)果判定裝置16生成正常值信息52時(shí)，存儲(chǔ)器43的正常值信 息52隨時(shí)被更新，當(dāng)服務(wù)器14生成正常值信息52時(shí)，修理結(jié)果判定裝置 16通過(guò)NIC 48從服務(wù)器14接收正常值信息52來(lái)更新存儲(chǔ)器43中存儲(chǔ)的 正常值信息52。修理結(jié)果判定裝置16也可以讀取從服務(wù)器14分發(fā)存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)介質(zhì)40中的正常值信息52。
此外，修理結(jié)果判定裝置16具有數(shù)據(jù)通信部41，其通過(guò)有線或無(wú)線 與車輛11內(nèi)的連接器34相連，并經(jīng)由多路通信網(wǎng)絡(luò)與診斷ECU 33通 信。修理工將符合數(shù)據(jù)通信部41的標(biāo)準(zhǔn)的電纜連接到連接器34上，操作 輸入裝置49向診斷ECU 33請(qǐng)求發(fā)送診斷信息。由此，第二診斷信息發(fā)送 部37將診斷信息收集部35收集的診斷信息經(jīng)由數(shù)據(jù)通信部41發(fā)送給修理 結(jié)果判定裝置16。當(dāng)用無(wú)線進(jìn)行通信的時(shí)候，例如通過(guò)DSRC (DedicatedShort Range Communication,專用短程通信)、藍(lán)牙、無(wú)線LAN進(jìn)行通信。
雖然也可以獲取用于報(bào)告存在異常的診斷對(duì)象部件32的診斷碼，但 由于本實(shí)施方式的目的在于在安裝修理用部件之后判定修理是否完成，因 此當(dāng)獲取診斷信息時(shí)大多己無(wú)法檢測(cè)到診斷碼。 (正常值信息52)
下面對(duì)正常值信息52進(jìn)行說(shuō)明。服務(wù)器14的參數(shù)生成部17對(duì)從車輛 A C獲取的診斷信息應(yīng)用模式(八。夕一y)提取、分類(夕，7分類)、 回歸分析等方法，從而針對(duì)每個(gè)診斷對(duì)象部件32生成可被視作正常的參 數(shù)。例如，當(dāng)正常時(shí)，將診斷對(duì)象部件32輸出的檢測(cè)信號(hào)的正常值轉(zhuǎn)換 為參數(shù)。由此，獲取診斷對(duì)象部件32的大部分的正常值信息52。
此外，對(duì)于獲取診斷信息很費(fèi)時(shí)間的診斷對(duì)象部件32來(lái)說(shuō)，確定獲 取診斷信息不費(fèi)時(shí)的診斷對(duì)象部件32 (可以是l個(gè)也可以是多個(gè))，并且 該不費(fèi)時(shí)的診斷對(duì)象部件32示出與在車輛使用過(guò)程中(例如不僅僅是行 駛當(dāng)中，也包括車輛點(diǎn)火裝置打開的狀態(tài)、以及只有輔助開關(guān)打開的狀 態(tài))檢測(cè)出的正常狀態(tài)的診斷信息相關(guān)度大的診斷信息。而且，參數(shù)生成 部17制定從后者的檢測(cè)信號(hào)求出前者的檢測(cè)信號(hào)的關(guān)系式，生成獲取診 斷信息很費(fèi)時(shí)間的診斷對(duì)象部件32的正常狀態(tài)的參數(shù)。
同樣，對(duì)于如果不在預(yù)定的行駛狀況下就不顯示出異常的診斷對(duì)象部 件32來(lái)說(shuō)，確定能夠容易獲取診斷信息的診斷對(duì)象部件32 (可以是1個(gè) 也可以是多個(gè))，并且該容易獲取診斷信息的診斷對(duì)象部件32示出與在 預(yù)定的行駛狀況下檢測(cè)出的正常狀態(tài)的診斷信息相關(guān)度大的診斷信息。而 且，制定從后者的檢測(cè)信號(hào)求出前者的檢測(cè)信號(hào)的關(guān)系式，生成不在預(yù)定 的行駛狀況下就不顯示出異常的診斷對(duì)象部件32的正常狀態(tài)的參數(shù)。在 這些相關(guān)度的提取以及關(guān)系式的制定中應(yīng)用數(shù)據(jù)挖掘。
也可以使用顯示出異常的診斷信息來(lái)生成參數(shù)。如果可提取出顯示與 顯示出異常的診斷對(duì)象部件32的診斷信息具有相關(guān)的診斷信息的診斷對(duì) 象部件32，則對(duì)于在獲取上很費(fèi)時(shí)間的診斷對(duì)象部件32以及不在預(yù)定的 行駛狀態(tài)就無(wú)法獲取診斷信息(不顯示出異常)的診斷對(duì)象部件32尤其有效。S卩，能夠基于在服務(wù)店20容易獲取并且與目標(biāo)診斷對(duì)象部件相關(guān) 的其他診斷對(duì)象部件32的診斷信息來(lái)判定在獲取上很費(fèi)時(shí)間的診斷對(duì)象 部件32、或如果不在預(yù)定的行駛狀況下就無(wú)法獲取診斷信息(不顯示出異 常)的診斷對(duì)象部件32的異常狀態(tài)的診斷信息。圖3是示出正常值信息52的一個(gè)例子的圖。正常值信息52對(duì)于每一 個(gè)診斷對(duì)象部件32都具有"正常狀態(tài)的參數(shù)"。在圖3的"正常狀態(tài)的 參數(shù)"的右列示出了基于在修理后獲取的診斷信息而生成的"修理后的參 數(shù)"。另外，偏差量例如如下計(jì)算。{("正常狀態(tài)的參數(shù)" 一 "修理后的參數(shù)")/ "正常狀態(tài)的參 數(shù)"} X100偏差量的允許值例如在預(yù)定值(例如百分之幾 百分之幾十)內(nèi)。可 以預(yù)先使"正常時(shí)的參數(shù)"具有與允許值相當(dāng)?shù)姆秶?。此外，也可以根?jù) 相對(duì)于"正常狀態(tài)的參數(shù)"的偏差量，以百分比表示存在異常的可能性。 例如，如果相對(duì)于"正常狀態(tài)的參數(shù)"的偏差量在±20%以內(nèi)，則存在異 常的可能性為0%，如果偏差量在±20 30%以內(nèi)，則存在異常的可能性 等于10%。在圖3中，A傳感器 C傳感器由于"正常狀態(tài)的參數(shù)"與"修理后 的參數(shù)"之間的偏差量小，因而被判定為正常地完成了修理。對(duì)于Q系統(tǒng) 來(lái)說(shuō)，由于"正常狀態(tài)的參數(shù)"與"修理后的參數(shù)"之間的偏差量大，因 而被判定為存在修理未完成的可能性。圖3的Q系統(tǒng)可以與圖6的Q系統(tǒng) 相同，能夠在服務(wù)店20中在實(shí)用的時(shí)間內(nèi)獲取如果不在預(yù)定的行駛狀況 (例如，車速大于零，或在高速公路上行駛)下就無(wú)法檢測(cè)出診斷信息的 診斷對(duì)象部件32的診斷信息。也可以不象圖3所示的那樣用數(shù)值表示"正常狀態(tài)的參數(shù)"，而是針 對(duì)各診斷對(duì)象部件32中的每一個(gè)，將相關(guān)的多個(gè)診斷對(duì)象部件32的診斷 信息的組分為正常和異常兩個(gè)群組，對(duì)由數(shù)據(jù)通信部41獲取的同一組的 診斷信息進(jìn)行模式識(shí)別，并根據(jù)被分到正?；虍惓Ｖ械哪囊蝗航M來(lái)判定修 理是否完成。(修理結(jié)果的確定)修理結(jié)果確定部51使用與由服務(wù)器14的參數(shù)生成部17生成正常狀態(tài) 的參數(shù)時(shí)相同的方法，基于從自己車輛30讀出的診斷信息來(lái)生成"修理 后的參數(shù)"。該修理后的參數(shù)即為修理的確定結(jié)果。判定部53對(duì)上述"正常狀態(tài)的參數(shù)"和"修理后的參數(shù)"進(jìn)行比較 來(lái)判定修理是否正常完成。另外，也可以將服務(wù)器14構(gòu)成為具有修理結(jié) 果確定部51、判定部53以及正常值信息52的結(jié)構(gòu)，并且將數(shù)據(jù)通信部 41所接收到的診斷信息發(fā)送給服務(wù)器14，并由修理結(jié)果判定裝置16從服 務(wù)器14接收判定結(jié)果。此時(shí)，修理結(jié)果判定裝置16可構(gòu)成以往的診斷工 具15。(修理結(jié)果判定裝置16的操作過(guò)程)圖4是示出由修理結(jié)果判定裝置16判定修理是否完成的步驟的流程 圖。圖4的流程圖例如通過(guò)將數(shù)據(jù)通信部41與連接器34相連并從輸入裝 置49輸入預(yù)定的操作而開始。修理結(jié)果判定部51從車輛11的車載診斷裝置30獲取診斷信息 (S10)。該診斷信息是由診斷ECU 33向診斷對(duì)象部件32請(qǐng)求有關(guān)所管 理的傳感器或致動(dòng)器的診斷而獲取的。在獲取了所有診斷對(duì)象部件32的診斷信息后，修理結(jié)果確定部51將 診斷信息轉(zhuǎn)換為"修理后的參數(shù)"(S20)。然后，判定部53訪問(wèn)正常值 信息52，按照每一個(gè)診斷對(duì)象部件32來(lái)判定"正常狀態(tài)的參數(shù)"與"修 理后的參數(shù)"之間的偏差量是否為預(yù)定值以上(S30)。也可以訪問(wèn)服務(wù) 器14的正常值信息52來(lái)進(jìn)行判定。當(dāng)檢測(cè)出偏差量為預(yù)定值以上的診斷對(duì)象部件32時(shí)(S30中的 "是")，修理結(jié)果判定部51將該診斷對(duì)象部件32存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器43等中 (S40)，并重復(fù)步驟S30的判定直到診斷對(duì)象部件32變沒(méi)。當(dāng)檢測(cè)不到偏差量為預(yù)定值以上的診斷對(duì)象部件32時(shí)(S30中的 "否")，判定部53輸出判定結(jié)果(S50)。判定結(jié)果例如被輸出到顯示 器50，如果沒(méi)有偏差量為預(yù)定以上的診斷對(duì)象部件32，則通過(guò)例如"修 理完成"這樣的消息來(lái)進(jìn)行顯示，如果有偏差量為預(yù)定以上的診斷對(duì)象部件32，則通過(guò)例如"存在修理未完成的可能性A傳感器"這樣的消息來(lái) 進(jìn)行表示。判定結(jié)果也可以存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器43或存儲(chǔ)介質(zhì)40中。修理工看 到消息，可以判斷是將車輛11返還給用戶，還是再次重復(fù)圖4的處理來(lái) 對(duì)相應(yīng)的診斷對(duì)象部件32進(jìn)行修理。此外，參數(shù)生成部17對(duì)已存儲(chǔ)的正常值信息52及修理后的參數(shù)實(shí)施 數(shù)據(jù)挖掘，更新正常值信息52 (S60)。由此，能夠根據(jù)本車的維護(hù)結(jié)果 來(lái)更新正常值信息52。根據(jù)本實(shí)施例，修理結(jié)果判定裝置16通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)用于確定由正常 的診斷對(duì)象部件32輸出的診斷信息的正常值信息52，能夠判定在診斷信 息的獲取上很費(fèi)時(shí)間的診斷對(duì)象部件32或只能在預(yù)定的行駛狀況下獲得 診斷信息的診斷對(duì)象部件32的修理是否完成。即，對(duì)于診斷完成的判斷 受時(shí)間或空間限制的診斷對(duì)象部件32，能夠在現(xiàn)實(shí)的時(shí)間和環(huán)境下判定修 理是否完成。此外，即使自那以后經(jīng)過(guò)長(zhǎng)年累月的使用而環(huán)境發(fā)生了變 化，也因?yàn)榇鎯?chǔ)了與各種環(huán)境相對(duì)應(yīng)的診斷信息，能夠進(jìn)行與環(huán)境變化相 應(yīng)的診斷。此外，還具有如下效果在服務(wù)店20進(jìn)行過(guò)一次判定后，當(dāng)下一次 帶到服務(wù)店20時(shí)(例如，在下一次的定期檢查或者車檢時(shí))能夠再次確 認(rèn)過(guò)去的修理結(jié)果的正確性。 (實(shí)施例2)在由修理結(jié)果判定裝置16判定出修理了診斷對(duì)象部件32的結(jié)果后， 將判定結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器14，由此能夠應(yīng)用到下一次及其以后的數(shù)據(jù)挖掘 中。判定結(jié)果的發(fā)送目的地只要是進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘的裝置即可，既可以是服 務(wù)器M也可以是修理結(jié)果判定裝置16。圖5示出了修理結(jié)果估計(jì)系統(tǒng)的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖。在圖5中，對(duì)于與圖1 相同的結(jié)構(gòu)部分，標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略說(shuō)明。車載診斷裝置30在檢測(cè) 到診斷對(duì)象部件32發(fā)生了異常時(shí)，將表示異常的診斷信息(以下稱為異 常診斷信息)發(fā)送給服務(wù)器14。異常診斷信息中包含車架編號(hào)以及報(bào)告存 在異常的診斷對(duì)象部件32的診斷碼。例如，當(dāng)用戶注意到儀表板等中顯示的異常診斷信息并將車輛11帶到服務(wù)店20時(shí)，修理結(jié)果判定裝置16根據(jù)診斷碼等來(lái)確定存在異常的診 斷對(duì)象部件32并將其更換為修理用部件。然后，與實(shí)施例1 一樣地估計(jì) 修理是否完成，當(dāng)估計(jì)為修理完成時(shí)，修理結(jié)果判定裝置16自NIC 48向 服務(wù)器14發(fā)送異常消除信息。異常消除信息與車架編號(hào)一起發(fā)送，并包 含更換的修理用部件的信息。服務(wù)器14通過(guò)整合異常診斷信息和異常消除信息，能夠積累消除該 異常診斷信息的異常所需的修理用部件的信息。尤其是，當(dāng)用修理用部件 更換了與診斷碼所示的診斷對(duì)象部件32不同的診斷對(duì)象部件時(shí)，服務(wù)器 14根據(jù)二者的關(guān)系進(jìn)行更恰當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)挖掘，從而能夠生成針對(duì)同樣的異常 診斷信息能夠準(zhǔn)確地確定更換的部件的正常值信息52。根據(jù)本實(shí)施例，除了實(shí)施例1的效果之外，由于將異常消除信息發(fā)送 給服務(wù)器14，因此能夠生成更適于診斷完成判斷的正常值信息52。
權(quán)利要求
1.一種車輛診斷裝置，對(duì)搭載在車輛上的各種設(shè)備的異常進(jìn)行檢測(cè)，該車輛診斷裝置的特征在于，包括維護(hù)結(jié)果確定單元，從車輛讀出診斷信息，來(lái)確定預(yù)定設(shè)備的維護(hù)作業(yè)的結(jié)果；判定單元，訪問(wèn)存儲(chǔ)有用于判定維護(hù)作業(yè)的結(jié)果是否適當(dāng)?shù)呐卸ㄐ畔⒌臄?shù)據(jù)庫(kù)，來(lái)判定由所述維護(hù)結(jié)果確定單元確定的維護(hù)作業(yè)的結(jié)果是否適當(dāng)；以及報(bào)告單元，報(bào)告所述判定單元的判定結(jié)果。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛診斷裝置，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有根據(jù)實(shí)施了維護(hù)作業(yè)的車輛以外的其他車輛的診斷信息進(jìn)行更新后的所述判定信息，所述維護(hù)結(jié)果確定單元在確定實(shí)施了維護(hù)作業(yè)的車輛的結(jié)果之后，改 變所述判定基準(zhǔn)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的車輛診斷裝置，其特征在于， 通過(guò)積累從處于車輛使用當(dāng)中的車輛發(fā)送的診斷信息來(lái)生成所述判定f曰息。
4. 一種車輛診斷系統(tǒng)，具有從車輛接收診斷信息的服務(wù)器、以及對(duì)車 輛的異常進(jìn)行檢測(cè)的車輛診斷裝置，該車輛診斷系統(tǒng)的特征在于，所述車輛診斷裝置包括維護(hù)結(jié)果確定單元，從車輛讀出診斷信息，來(lái)確定預(yù)定設(shè)備的維護(hù)作 業(yè)的結(jié)果；判定單元，參考存儲(chǔ)有用于判定維護(hù)作業(yè)的結(jié)果是否適當(dāng)?shù)呐卸ㄐ畔?的數(shù)據(jù)庫(kù)，來(lái)判定由所述維護(hù)結(jié)果確定單元確定的維護(hù)作業(yè)的結(jié)果是否適 當(dāng)；以及報(bào)告單元，報(bào)告所述判定單元的判定結(jié)果。
5. 如權(quán)利要求4所述的車輛診斷系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)所述判定結(jié)果表示維護(hù)作業(yè)的結(jié)果適當(dāng)時(shí)，所述車輛診斷裝置在維護(hù)作業(yè)之后，將所述判定結(jié)果發(fā)送給所述服務(wù)器。
6. —種診斷方法，是對(duì)搭載在車輛上的各種設(shè)備的異常進(jìn)行檢測(cè)的車輛診斷方法，其特征在于，包括以下步驟維護(hù)結(jié)果確定單元從車輛讀出診斷信息來(lái)確定預(yù)定設(shè)備的維護(hù)作業(yè)的結(jié)果；判定單元訪問(wèn)存儲(chǔ)有用于判定維護(hù)作業(yè)的結(jié)果是否適當(dāng)?shù)呐卸ㄐ畔⒌?數(shù)據(jù)庫(kù)，來(lái)判定由所述維護(hù)結(jié)果確定單元確定的維護(hù)作業(yè)的結(jié)果是否適 當(dāng)；以及報(bào)告單元報(bào)告所述判定單元的判定結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可適應(yīng)環(huán)境變化或可減小時(shí)間或空間上的限制來(lái)判定修理或部件更換是否完成的車輛診斷裝置、車輛診斷系統(tǒng)以及診斷方法。對(duì)搭載在車輛(11)上的各種設(shè)備的異常進(jìn)行檢測(cè)的車輛診斷裝置(16)的特征在于，包括維護(hù)結(jié)果確定單元(51)，從車輛讀出診斷信息，并確定預(yù)定設(shè)備的維護(hù)作業(yè)的結(jié)果；判定單元(53)，訪問(wèn)存儲(chǔ)有用于判定維護(hù)作業(yè)的結(jié)果是否適當(dāng)?shù)呐卸ㄐ畔?52)的數(shù)據(jù)庫(kù)(43)，并判定由維護(hù)結(jié)果確定單元(51)確定的維護(hù)作業(yè)的結(jié)果是否適當(dāng)；以及報(bào)告單元(50)，報(bào)告判定單元(53)的判定結(jié)果。
文檔編號(hào)G01M99/00GK101514942SQ20091000857
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2009年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月22日
發(fā)明者石川智康 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社