專(zhuān)利名稱(chēng)：分注裝置和自動(dòng)分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分注裝置和具有該分注裝置的自動(dòng)分析裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有如下的自動(dòng)分析裝置將檢體容器中所收容的血液等檢體和試藥容 器中所收容的試藥分注到反應(yīng)容器內(nèi)，通過(guò)對(duì)在反應(yīng)容器內(nèi)所產(chǎn)生的反應(yīng)進(jìn)行光學(xué)測(cè)定， 對(duì)檢體進(jìn)行分析。在該自動(dòng)分析裝置中，為了能夠正確地進(jìn)行檢體和試藥的分注，使用對(duì)檢 體容器和試藥容器的液面進(jìn)行檢測(cè)的液面檢測(cè)裝置。例如，已知有如下的技術(shù)利用空氣管 嘴排出空氣，根據(jù)排出壓力的變化對(duì)液面進(jìn)行檢測(cè)(例如，參考專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2003-254983號(hào)公報(bào)
發(fā)明要解決的課題 然而，在使用了文獻(xiàn)1的技術(shù)的液面檢測(cè)中，需要在裝置中設(shè)置空氣管嘴、向該空 氣管嘴供給空氣的泵等，存在著增加裝置成本的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而做成，其目的在于提供一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)液面位 置檢測(cè)的液面檢測(cè)裝置和自動(dòng)分析裝置。
用于解決課題的手段 為了解決上述問(wèn)題并實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的分注裝置，具有對(duì)容器中所收容的 液體進(jìn)行吸引/排出的導(dǎo)管，其特征在于，具有導(dǎo)管控制單元，其對(duì)所述導(dǎo)管向所述容器 內(nèi)部的下降動(dòng)作進(jìn)行控制，使所述導(dǎo)管階段性地每次各向下移動(dòng)規(guī)定量，并且在各階段對(duì) 所述導(dǎo)管的吸引動(dòng)作和排出動(dòng)作進(jìn)行控制；壓力檢測(cè)單元，其對(duì)所述導(dǎo)管內(nèi)的壓力進(jìn)行檢 測(cè)；吸排狀態(tài)判斷單元，其根據(jù)所述壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)所述導(dǎo)管對(duì)所述液體進(jìn)行 的吸引狀態(tài)或排出狀態(tài)進(jìn)行判斷；以及液面檢測(cè)單元，其根據(jù)由所述吸排狀態(tài)判斷單元判 斷出所述導(dǎo)管吸引了所述液體時(shí)、或判斷出所述導(dǎo)管排出了所述液體時(shí)的所述導(dǎo)管的下降 量，對(duì)所述液體的液面位置進(jìn)行檢測(cè)。 又，本發(fā)明的分注裝置，在上述發(fā)明中，其特征在于，所述導(dǎo)管控制單元在所述導(dǎo) 管的排出動(dòng)作之前，對(duì)所述導(dǎo)管的上升動(dòng)作進(jìn)行控制，使所述導(dǎo)管的頂端位置移動(dòng)到所述 吸引動(dòng)作時(shí)的所述導(dǎo)管的頂端位置的上方。 又，本發(fā)明的分注裝置，在上述發(fā)明中，其特征在于，具有多根同時(shí)吸引/排出分 別收容于其它容器中的液體的導(dǎo)管，所述吸排狀態(tài)判斷單元對(duì)所述多根導(dǎo)管各自的所述液 體的吸引狀態(tài)或排出狀態(tài)進(jìn)行判斷，所述導(dǎo)管控制單元，對(duì)所述各導(dǎo)管的下降動(dòng)作進(jìn)行控 制，直至由所述吸排狀態(tài)判斷單元判斷出所有的導(dǎo)管都吸引了所述液體為止，或直至由所 述吸排狀態(tài)判斷單元判斷出所有的導(dǎo)管都排出了所述液體為止。 又，本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置，具有上述結(jié)構(gòu)的分注裝置，利用所述分注裝置將容器 內(nèi)的液體分注到反應(yīng)容器中，對(duì)在該反應(yīng)容器內(nèi)使不同的液體混合并反應(yīng)的反應(yīng)液進(jìn)行分析。 又，本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置，根據(jù)所述分注裝置所測(cè)出的所述液體的液面位置，確 定所述容器內(nèi)的液體量，根據(jù)該確定的液體量和由所述分注裝置分注到所述反應(yīng)容器中的 所述液體的液體量，算出所述容器內(nèi)的所述液體的剩余量。
發(fā)明的效果 采用本發(fā)明，使導(dǎo)管相對(duì)于容器內(nèi)部階段性地每次各下降規(guī)定量，并在各階段對(duì) 導(dǎo)管進(jìn)行吸引/排出控制，基于根據(jù)導(dǎo)管內(nèi)的壓力變化判斷出導(dǎo)管吸引了液體時(shí)、或判斷 出導(dǎo)管排出了液體時(shí)的導(dǎo)管的下降量，能夠?qū)θ萜鲀?nèi)的液體的液面位置進(jìn)行檢測(cè)。 一般來(lái) 說(shuō)，在試藥分注機(jī)構(gòu)中，為了對(duì)導(dǎo)管是否正常吸引/排出試藥、導(dǎo)管是否堵塞進(jìn)行檢測(cè)，設(shè) 有壓力傳感器。因此，能夠利用該壓力傳感器實(shí)現(xiàn)液面位置的檢測(cè)。因此，能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)液面位置的檢測(cè)，而不會(huì)增加裝置成本。


圖1是表示自動(dòng)分析裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一例的概要立體圖。圖2是用于說(shuō)明利用試藥分注機(jī)構(gòu)吸引試藥的說(shuō)明圖。圖3是說(shuō)明試藥分注機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的概念圖。圖4是說(shuō)明液面檢測(cè)動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖5是表示排出壓力的強(qiáng)度的一例的圖。圖6是表示液面檢測(cè)動(dòng)作所涉及的試藥分注機(jī)構(gòu)各部分的動(dòng)作流程圖。符號(hào)說(shuō)明1自動(dòng)分析裝置ll樣本架輸送部15樣本分注機(jī)構(gòu)17稀釋樣本架輸送部21稀釋液分注機(jī)構(gòu)23稀釋樣本分注機(jī)構(gòu)25平板輸送部29試藥分注機(jī)構(gòu)291導(dǎo)管部293導(dǎo)管295支架301導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)部303壓力檢測(cè)部303a壓力傳感器303b增幅放大器303c A/D轉(zhuǎn)換器305吸排機(jī)構(gòu)305a注射器305b注射器驅(qū)動(dòng)部
4
307存儲(chǔ)器 307a試藥數(shù)據(jù) 309分注機(jī)構(gòu)控制部 309a液面檢測(cè)處理部 309b導(dǎo)管控制部 31試藥收納部 33測(cè)定部 35平板回收部 311試藥容器
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。本發(fā)明不限于本實(shí)施 形態(tài)。圖l是表示本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)分析裝置l的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一例的概要立體圖。該自 動(dòng)分析裝置1是采用免疫學(xué)凝結(jié)反應(yīng)、對(duì)被檢血液的抗原抗體反應(yīng)等進(jìn)行免疫學(xué)檢查的裝 置。具有樣本架輸送部11、樣本分注機(jī)構(gòu)15、稀釋樣本架輸送部17、稀釋液分注機(jī)構(gòu)21、稀 釋樣本分注機(jī)構(gòu)23、平板輸送部25、試藥分注機(jī)構(gòu)29、試藥收納部31、測(cè)定部33以及平板 回收部35。 樣本架輸送部11在后述的控制部4的控制下，輸送排列于架子供給器111上的樣 本架13。在樣本架13上搭載有收容了樣本(檢體)的多個(gè)樣本容器131，樣本架輸送部11 依次移送樣本架13并將樣本容器131輸送至規(guī)定的樣本吸引位置。被輸送至樣本吸引位 置的樣本容器131內(nèi)的樣本，由樣本分注機(jī)構(gòu)15分注到稀釋容器191中。
樣本分注機(jī)構(gòu)15具有吸引和排出樣本的導(dǎo)管。該樣本分注機(jī)構(gòu)15在控制部4的 控制下，由導(dǎo)管吸引被輸送至樣本吸引位置的樣本容器131內(nèi)的樣本，并將該樣本移送至 規(guī)定的樣本排出位置。在該樣本排出位置，搭載有稀釋樣本架19，該稀釋樣本架19搭載有 多個(gè)稀釋樣本容器191，樣本分注機(jī)構(gòu)15將所吸引的樣本依次排出到各稀釋樣本容器191 內(nèi)而進(jìn)行分注。 稀釋樣本架輸送部17在控制部4的控制下，將稀釋樣本架19輸送至規(guī)定的稀釋 液分注位置，并繼而輸送至規(guī)定的稀釋樣本吸引位置。通過(guò)稀釋液分注機(jī)構(gòu)21分別將稀釋 液分注到被輸送至稀釋液分注位置的稀釋樣本架19上的各稀釋樣本容器191內(nèi)。然后，利 用稀釋樣本分注機(jī)構(gòu)23將被輸送至稀釋樣本吸引位置的稀釋樣本架19上的各稀釋樣本容 器191內(nèi)的稀釋樣本移送至規(guī)定的稀釋樣本排出位置。 稀釋液分注機(jī)構(gòu)21具有將稀釋液排出的多根導(dǎo)管。該稀釋液分注機(jī)構(gòu)21通過(guò)各 導(dǎo)管將規(guī)定量的稀釋液分注到被輸送至稀釋液分注位置的稀釋樣本架19上的各稀釋樣本 容器191內(nèi)。 稀釋樣本分注機(jī)構(gòu)23具有多根吸引和排出稀釋樣本的導(dǎo)管。該稀釋樣本分注機(jī) 構(gòu)23在控制部4的控制下，由各導(dǎo)管分別從被輸送至稀釋樣本吸引位置的稀釋樣本架19 上的各稀釋樣本容器191中吸引稀釋樣本，并將其移送至稀釋樣本排出位置。在該稀釋樣 本排出位置，搭載有微型平板27，該微型平板27由稱(chēng)為井(日文；々工& )的多個(gè)反應(yīng)容 器271配設(shè)成矩陣狀而構(gòu)成，稀釋樣本分注機(jī)構(gòu)23將各稀釋樣本排出到該微型平板27的
5各反應(yīng)容器271內(nèi)而進(jìn)行分注。 為了將稀釋樣本和試藥分注到微型平板27的各反應(yīng)容器271內(nèi)，并對(duì)各反應(yīng)容器 271內(nèi)的稀釋樣本和試藥的混合液進(jìn)行測(cè)定，平板輸送部25在控制部4的控制下，移送稀釋 樣本排出位置的微型平板27，并將各反應(yīng)容器271輸送至試藥排出位置，繼而輸送至測(cè)定 位置。由試藥分注機(jī)構(gòu)29將試藥分注到被輸送至試藥排出位置的反應(yīng)容器271中。
試藥分注機(jī)構(gòu)29具有導(dǎo)管部291，該導(dǎo)管部291具有多個(gè)分別進(jìn)行試藥的吸引和 排出的導(dǎo)管。該試藥分注機(jī)構(gòu)29在控制部4的控制下，由各導(dǎo)管分別將試藥收納部31的 各試藥容器311內(nèi)的試藥吸引并將其移送至試藥排出位置，并排出到由平板輸送部25輸送 至試藥排出位置的微型平板27的反應(yīng)容器271內(nèi)。試藥收納部31中排列收納有分別對(duì)產(chǎn) 生樣本與抗原抗體反應(yīng)的規(guī)定的試藥進(jìn)行收容的多個(gè)試藥容器311。 圖2是用于說(shuō)明采用試藥分注機(jī)構(gòu)29吸引試藥的說(shuō)明圖。如圖2所示，導(dǎo)管部 291，由多個(gè)導(dǎo)管293排列成多排并通過(guò)支架295固定而構(gòu)成。當(dāng)吸引試藥時(shí)，導(dǎo)管部291向 試藥收納部31的上方移動(dòng)并進(jìn)行升降動(dòng)作，使各導(dǎo)管293分別相對(duì)于下方的試藥容器311 內(nèi)部作上下移動(dòng)。即，在試藥收納部31中，收容有與導(dǎo)管部291所具備的導(dǎo)管293相同數(shù) 目的試藥容器311，各試藥容器311配置有當(dāng)吸引試藥時(shí)可將導(dǎo)管部291的導(dǎo)管293插入的 插入口 313，與導(dǎo)管部291的各導(dǎo)管293相對(duì)應(yīng)地收納在試藥收納部31中。這樣，各導(dǎo)管 293吸引同一試藥容器311內(nèi)的試藥，因此只要不交換試藥容器311，就不需要考慮分注時(shí) 的污染。 返回到圖l，微型平板27利用稀釋樣本分注機(jī)構(gòu)23向各反應(yīng)容器271內(nèi)分注稀 釋樣本，利用試藥分注機(jī)構(gòu)29向各反應(yīng)容器271內(nèi)分注試藥，經(jīng)過(guò)必要的時(shí)間反應(yīng)且容器 271內(nèi)的樣本的抗原抗體反應(yīng)結(jié)束后，由平板輸送部25輸送至測(cè)定位置。通過(guò)該抗原抗體 反應(yīng)，在各反應(yīng)容器271的底面上形成凝結(jié)反應(yīng)圖案。 測(cè)定部33具有設(shè)置在測(cè)定位置的上方、從上方對(duì)被輸送至測(cè)定位置的微型平板 27進(jìn)行拍攝的CCD照相機(jī)等攝像部331，以及設(shè)置在測(cè)定位置下方、向微型平板27的各反 應(yīng)容器271照射照明光的光源333。攝像部331接收透過(guò)了反應(yīng)容器271的光量，對(duì)形成于 各反應(yīng)容器271底面的凝結(jié)反應(yīng)圖案進(jìn)行拍攝。向控制部4輸出所獲得的測(cè)定結(jié)果(圖像 信息)。另外，一般來(lái)說(shuō)，在陽(yáng)性的樣本中，樣本和試藥發(fā)生凝結(jié)，在陰性的樣本中，樣本和試 藥不發(fā)生凝結(jié)。 平板回收部35對(duì)測(cè)定部33的測(cè)定結(jié)束了的微型平板27進(jìn)行回收。所回收的微 型平板27由未圖示的清洗部清洗并可再利用。具體地說(shuō)，排出反應(yīng)容器271內(nèi)的混合液， 通過(guò)清洗劑和清洗水等清洗液的排出和吸引從而進(jìn)行清洗。另外，有時(shí)也根據(jù)檢查內(nèi)容而 在一次測(cè)量結(jié)束后就廢棄微型平板27。 而且，自動(dòng)分析裝置1具有控制部4，該控制部4對(duì)構(gòu)成裝置的各部分的動(dòng)作時(shí)間 做出指示并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等，從而對(duì)各部分進(jìn)行控制，對(duì)裝置整體的動(dòng)作進(jìn)行統(tǒng)一控制?？?制部4由內(nèi)藏有存儲(chǔ)器的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，收納于裝置內(nèi)的合適位置，所述存儲(chǔ)器除了保 存分析結(jié)果以外，還保存自動(dòng)分析裝置1的動(dòng)作所需的各種數(shù)據(jù)。該控制部4與分析部41 連接，將測(cè)定部33的測(cè)定結(jié)果輸出到分析部41中。分析部41根據(jù)測(cè)定部33的測(cè)定結(jié)果對(duì) 抗原抗體反應(yīng)進(jìn)行分析，將分析結(jié)果輸出到控制部4中。例如分析部41對(duì)由測(cè)定部33獲 得的圖像信息進(jìn)行圖像處理，對(duì)形成于各反應(yīng)容器271底面的凝結(jié)反應(yīng)圖案進(jìn)行檢測(cè)/判
6斷。而且，控制部4與輸入部43、顯示部45連接，輸入部43包括用于輸入樣本數(shù)、分析項(xiàng)目 等分析所需的信息的鍵盤(pán)和鼠標(biāo)等輸入裝置，顯示部45包括顯示分析結(jié)果界面、警告界面 以及用于輸入各種設(shè)定的輸入界面等的LCD、ELD等顯示裝置。 接下來(lái)，對(duì)試藥分注機(jī)構(gòu)29的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施形態(tài)的試藥分注機(jī)構(gòu) 29，例如當(dāng)交換試藥收納部31內(nèi)的各試藥容器311時(shí)，進(jìn)行對(duì)各試藥容器311的液面位置 進(jìn)行檢測(cè)的液面檢測(cè)動(dòng)作。圖3是說(shuō)明試藥分注機(jī)構(gòu)29結(jié)構(gòu)的概念圖。如圖3所示，試藥 分注機(jī)構(gòu)29具有導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)部301、壓力檢測(cè)部303、吸排機(jī)構(gòu)305、存儲(chǔ)器307以及分注機(jī)構(gòu) 控制部309。 導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)部301使具有導(dǎo)管293的導(dǎo)管部291在試藥排出位置與試藥收納部31 上方之間進(jìn)行移動(dòng)，并使導(dǎo)管部291進(jìn)行升降動(dòng)作而使各導(dǎo)管293上下移動(dòng)。
壓力檢測(cè)部303分別設(shè)在各導(dǎo)管293的基端部附近，用于對(duì)因?qū)Ч?93的頂端部 與收容在試藥容器311內(nèi)的試藥L的液面的接觸而產(chǎn)生的導(dǎo)管293內(nèi)部的壓力變化進(jìn)行檢 測(cè)。該壓力檢測(cè)部303包括對(duì)導(dǎo)管293內(nèi)部的壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器303a、將來(lái)自壓 力傳感器303a的輸出放大的增幅放大器303b以及將來(lái)自增幅放大器303b的輸出轉(zhuǎn)換成 數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器303c，壓力傳感器303a的輸出由增幅放大器303b放大后，經(jīng)過(guò)A/D 轉(zhuǎn)換器303c而輸出到分注機(jī)構(gòu)控制部309。該壓力檢測(cè)部303的檢測(cè)結(jié)果，除了本實(shí)施形 態(tài)的液面檢測(cè)動(dòng)作以外，還用于對(duì)導(dǎo)管293的吸引狀態(tài)進(jìn)行判斷，對(duì)導(dǎo)管293的堵塞進(jìn)行檢 吸排機(jī)構(gòu)305分別通過(guò)壓力傳感器303a而與各導(dǎo)管293連接，吸引/排出試藥容 器311內(nèi)的試藥L。該吸排機(jī)構(gòu)305具有由圓筒和活塞構(gòu)成的注射器305a、以及對(duì)注射器 305a的吸排動(dòng)作進(jìn)行控制的注射器驅(qū)動(dòng)部305b。 存儲(chǔ)器307通過(guò)可更新存儲(chǔ)的閃存等稱(chēng)為ROM、RAM的各種IC存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，存儲(chǔ) 有試藥分注機(jī)構(gòu)29的動(dòng)作所需的各種數(shù)據(jù)。在存儲(chǔ)器307中，收納有與試藥收納部31所 收納的各試藥容器311的容器ID相對(duì)應(yīng)的、存儲(chǔ)有其試藥的剩余量的試藥數(shù)據(jù)307a。
分注機(jī)構(gòu)控制部309由CPU等構(gòu)成，在控制部4的控制下，對(duì)構(gòu)成試藥分注機(jī)構(gòu)29 的各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制。該分注機(jī)構(gòu)控制部309控制導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)部301從而對(duì)導(dǎo)管部291 的移動(dòng)和升降動(dòng)作進(jìn)行控制。分注機(jī)構(gòu)控制部309對(duì)各注射器驅(qū)動(dòng)部305b進(jìn)行控制，使相 對(duì)應(yīng)的注射器305a進(jìn)行吸排動(dòng)作，通過(guò)分別使各導(dǎo)管293吸引/排出試藥容器311內(nèi)的試 藥L，從而將試藥分注到微型平板27的各反應(yīng)容器271內(nèi)。這時(shí)，分注機(jī)構(gòu)控制部309使導(dǎo) 管部291下降，以使各導(dǎo)管293的頂端位于各試藥容器311的底面附近地吸引試藥L。然后 分注機(jī)構(gòu)控制部309從試藥數(shù)據(jù)307a所存儲(chǔ)的各試藥容器311的剩余量中減去所吸引的 試藥的量，重新計(jì)算各試藥容器311的剩余量，更新試藥數(shù)據(jù)307a。 而且，分注機(jī)構(gòu)控制部309包括液面檢測(cè)處理部309a，其對(duì)試藥容器311內(nèi)的試 藥L的液面位置進(jìn)行檢測(cè)；以及導(dǎo)管控制部309b，其對(duì)液面檢測(cè)動(dòng)作時(shí)利用導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)部301 對(duì)導(dǎo)管部291進(jìn)行的升降動(dòng)作和利用注射器305b對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行的吸引動(dòng)作/排出動(dòng)作進(jìn)行 控制。 圖4是說(shuō)明本實(shí)施形態(tài)的液面檢測(cè)動(dòng)作的說(shuō)明圖。在本實(shí)施形態(tài)的液面檢測(cè)動(dòng)作 中，首先，如圖4(a)所示，通過(guò)導(dǎo)管部291的下降動(dòng)作，使導(dǎo)管293的頂端插入到試藥容器 311內(nèi)并移動(dòng)至初始位置。該初始位置根據(jù)開(kāi)封前的試藥容器311內(nèi)所保持的試藥的大致液面高度而預(yù)先確定。然后，通過(guò)注射器305a的吸排動(dòng)作，導(dǎo)管293進(jìn)行吸引動(dòng)作。此時(shí)， 導(dǎo)管293，當(dāng)其頂端未與試藥的液面接觸時(shí)吸引空氣，當(dāng)與試藥的液面接觸時(shí)吸引試藥。
接下來(lái)，如圖4(b)所示，通過(guò)導(dǎo)管部291的上升動(dòng)作，將導(dǎo)管293的頂端向上移動(dòng) 規(guī)定量d。然后通過(guò)注射器305a的吸排動(dòng)作，導(dǎo)管293進(jìn)行排出動(dòng)作，通過(guò)對(duì)此時(shí)的導(dǎo)管 293的排出壓力進(jìn)行檢測(cè)，從而判斷試藥的排出狀態(tài)。S卩，當(dāng)在圖4(a)的初始位置導(dǎo)管293 的頂端未與試藥液面接觸時(shí)，在圖4(b)的排出動(dòng)作中僅排出空氣。另一方面，當(dāng)在圖4(a) 的初始位置導(dǎo)管293的頂端與試藥液面接觸、通過(guò)吸引動(dòng)作而吸引了試藥時(shí)，通過(guò)圖4(b) 的排出動(dòng)作而排出試藥，因此導(dǎo)管293內(nèi)部的排出壓力的變化與僅排出空氣時(shí)不同。圖5是 表示排出試藥時(shí)的排出壓力的強(qiáng)度以及僅排出空氣時(shí)的排出壓力的強(qiáng)度的一例的圖，用實(shí) 線表示排出試藥時(shí)的排出壓力的變化，用點(diǎn)劃線表示僅排出空氣時(shí)的排出壓力的變化?？?根據(jù)該排出壓力的變化的不同而對(duì)導(dǎo)管293的試藥排出狀況(是否排出)進(jìn)行判斷。
然后，一點(diǎn)點(diǎn)重復(fù)進(jìn)行導(dǎo)管293的向下移動(dòng)和吸引動(dòng)作、以及導(dǎo)管293的向上移動(dòng) 和排出動(dòng)作，直至導(dǎo)管293排出試藥，使導(dǎo)管293階段性地每次各向下移動(dòng)規(guī)定量d并對(duì)液 面進(jìn)行檢測(cè)。即，如圖4(c)所示，通過(guò)導(dǎo)管部291的下降動(dòng)作，導(dǎo)管293的頂端相比于上一 次的吸引位置(圖4(a))向下移動(dòng)規(guī)定量d，通過(guò)注射器305a的吸排動(dòng)作，導(dǎo)管293進(jìn)行吸 引動(dòng)作。接下來(lái)，如圖4(d)所示，通過(guò)導(dǎo)管部291的上升動(dòng)作，導(dǎo)管293的頂端向上移動(dòng)規(guī) 定量d，通過(guò)注射器305a的吸排動(dòng)作，導(dǎo)管293進(jìn)行排出動(dòng)作。如果該排出動(dòng)作時(shí)導(dǎo)管293 沒(méi)有排出試藥，則如圖4(e)所示，導(dǎo)管293的頂端相比于上一次的吸引位置(圖4(c))向 下移動(dòng)規(guī)定量d，導(dǎo)管293進(jìn)行吸引動(dòng)作。接著，如圖4(f)所示，導(dǎo)管293的頂端向上移動(dòng) 規(guī)定量d，導(dǎo)管293進(jìn)行排出動(dòng)作。然后，如果排出動(dòng)作時(shí)導(dǎo)管293排出了試藥，則將吸引動(dòng) 作時(shí)的導(dǎo)管293的頂端位置作為試藥的液面位置予以測(cè)出。 之所以在排出動(dòng)作前使導(dǎo)管部291進(jìn)行上升動(dòng)作，是因?yàn)閷?dǎo)管293的排出動(dòng)作必 須在空中進(jìn)行。在導(dǎo)管293的頂端與液面接觸的狀態(tài)下進(jìn)行排出動(dòng)作時(shí)的排出壓力與在空 中進(jìn)行排出動(dòng)作時(shí)的排出壓力不同，因此這樣一來(lái)，通過(guò)使導(dǎo)管293的頂端移動(dòng)到空中，能 夠?qū)⒁好鏅z測(cè)的檢測(cè)精度保持一定。另外，雖然不一定需要使導(dǎo)管部291進(jìn)行上升動(dòng)作而 使導(dǎo)管293向上移動(dòng)，但希望如此，以將液面檢測(cè)的檢測(cè)精度保持為分析中排出檢測(cè)的檢 測(cè)精度。而且，導(dǎo)管293的下降量和上升量不需要相同。 接下來(lái)，對(duì)試藥分注機(jī)構(gòu)29的液面檢測(cè)動(dòng)作所涉及的分注機(jī)構(gòu)控制部309的控制 順序進(jìn)行說(shuō)明。圖6是表示液面檢測(cè)動(dòng)作所涉及的試藥分注機(jī)構(gòu)29各部分動(dòng)作流程的圖。 首先，導(dǎo)管控制部309b控制導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)部301并使導(dǎo)管部291進(jìn)行下降動(dòng)作，將各導(dǎo)管293 的頂端分別插入到試藥容器311內(nèi)的初始位置(步驟Sll)。然后，導(dǎo)管控制部309b對(duì)各吸 排機(jī)構(gòu)305的注射器驅(qū)動(dòng)部305b進(jìn)行控制，使各導(dǎo)管293進(jìn)行吸引動(dòng)作(步驟S13)。
接下來(lái)，導(dǎo)管控制部309b控制導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)部301并使導(dǎo)管部291進(jìn)行上升動(dòng)作，使 各導(dǎo)管293的頂端向上移動(dòng)規(guī)定量(步驟S15)。然后，導(dǎo)管控制部309b對(duì)各吸排機(jī)構(gòu)305 的注射器驅(qū)動(dòng)部305b進(jìn)行控制，使各導(dǎo)管293進(jìn)行排出動(dòng)作(步驟S17)。
接下來(lái)，液面檢測(cè)處理部309a根據(jù)步驟S17的排出動(dòng)作時(shí)從各導(dǎo)管293的壓力檢 測(cè)部303輸入的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)各導(dǎo)管293內(nèi)的排出壓力的變化進(jìn)行檢測(cè)，判斷試藥的排出狀 況(步驟S19)。當(dāng)根據(jù)該排出動(dòng)作時(shí)的各導(dǎo)管293的排出壓力的變化而判斷出某根導(dǎo)管排 出了試藥時(shí)(步驟S21中的是)，液面檢測(cè)處理部309a進(jìn)入步驟S25。另一方面，當(dāng)判斷出
8從所有導(dǎo)管293都沒(méi)有排出試藥時(shí)(步驟S21中的否)，進(jìn)入步驟S23，導(dǎo)管控制部309b控 制導(dǎo)管驅(qū)動(dòng)部301并使導(dǎo)管部291進(jìn)行下降動(dòng)作，在使各導(dǎo)管293的頂端相比于上一次的 吸引位置向下移動(dòng)規(guī)定量之后，返回步驟S13。 在步驟S25中，液面檢測(cè)處理部309a基于判斷出排出了試藥時(shí)導(dǎo)管293的頂端位 置離開(kāi)初始位置的下降量、即導(dǎo)管部291離開(kāi)初期位置的下降量，而對(duì)試藥的液面位置進(jìn) 行檢測(cè)。液面檢測(cè)處理部309a根據(jù)所檢測(cè)的試藥的液面高度來(lái)確定該試藥容器311內(nèi)的 試藥的液體量，與其容器ID相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器307的試藥數(shù)據(jù)307a中(步驟S27)。
然后，所有導(dǎo)管293排出試藥，當(dāng)確定了試藥收納部31內(nèi)的所有試藥容器311的 試藥的液體量時(shí)(步驟S29中的是)，結(jié)束本處理。另一方面，當(dāng)存在不排出試藥的導(dǎo)管293 時(shí)(步驟S29中的否)，進(jìn)入步驟S23。另外，在進(jìn)入步驟S23后的處理中，分注機(jī)構(gòu)控制部 309對(duì)于在步驟S19中已判斷出排出了試藥的導(dǎo)管293，不進(jìn)行其吸排機(jī)構(gòu)305的注射器驅(qū) 動(dòng)部305b的控制，不進(jìn)行吸引動(dòng)作和排出動(dòng)作。 如上所述，采用本實(shí)施形態(tài)，使導(dǎo)管階段性地每次各向下移動(dòng)規(guī)定量，并且使導(dǎo)管 進(jìn)行吸引動(dòng)作和排出動(dòng)作，根據(jù)導(dǎo)管內(nèi)的排出壓力的變化而對(duì)試藥的排出狀況進(jìn)行判斷， 從而能夠?qū)υ囁幍囊好嫖恢眠M(jìn)行檢測(cè)。這時(shí)，可以使用用于檢測(cè)導(dǎo)管是否正常吸引/排出 試藥、導(dǎo)管是否堵塞的以往設(shè)于試藥分注機(jī)構(gòu)的壓力傳感器，來(lái)對(duì)導(dǎo)管內(nèi)的排出壓力的變 化進(jìn)行檢測(cè)。由此，不需要以往對(duì)液面進(jìn)行檢測(cè)所必需的空氣管嘴、以及向該空氣管嘴提供 空氣的泵等結(jié)構(gòu)。因此，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)液面位置檢測(cè)，而不會(huì)增加裝置成本。
而且，以往，已知有根據(jù)容器內(nèi)液面的靜電容量變化而對(duì)液面位置進(jìn)行檢測(cè)的液 面檢測(cè)裝置，由于試藥的污染少是有效的，但如果是本實(shí)施形態(tài)的試藥分注機(jī)構(gòu)那樣，挨近 配置的多根導(dǎo)管同時(shí)進(jìn)行吸引/排出的結(jié)構(gòu)的話，存在著靜電容量變化的液面檢測(cè)信號(hào)在 相鄰的導(dǎo)管間產(chǎn)生干涉、不能進(jìn)行穩(wěn)定的液面位置檢測(cè)的問(wèn)題。與此相反，在本實(shí)施形態(tài) 中，能夠根據(jù)各導(dǎo)管是否排出試藥來(lái)檢測(cè)液面位置，因此即使是多根導(dǎo)管同時(shí)進(jìn)行吸引/ 排出的結(jié)構(gòu)，也不需要考慮液面檢測(cè)信號(hào)的干涉，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)液面位置的檢測(cè)。
另外，在上述實(shí)施形態(tài)中，做成對(duì)排出動(dòng)作時(shí)導(dǎo)管內(nèi)的壓力變化進(jìn)行檢測(cè)、判斷試 藥的排出狀況從而測(cè)出液面位置的結(jié)構(gòu)，但也可以做成根據(jù)吸引動(dòng)作時(shí)導(dǎo)管內(nèi)的壓力變 化、對(duì)試藥的吸引狀況(是否吸引)進(jìn)行判斷的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)判斷出導(dǎo)管吸引了試藥時(shí)的 導(dǎo)管的下降量而對(duì)試藥的液面位置進(jìn)行檢測(cè)。 又，在上述實(shí)施形態(tài)中，對(duì)于具有多根導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)的試藥分注機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但 也可以用于試藥分注機(jī)構(gòu)所具有的導(dǎo)管數(shù)為一根的情況，同樣能夠?qū)σ好嫖恢眠M(jìn)行檢測(cè)。
又，在上述實(shí)施形態(tài)中，做成當(dāng)交換試藥收納部31內(nèi)的各試藥容器311時(shí)進(jìn)行檢 測(cè)各試藥容器311液面位置的液面檢測(cè)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，但也可以做成在分析工序前進(jìn)行各試 藥容器311的液面檢測(cè)動(dòng)作、對(duì)試藥的剩余量進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)。而且，也可以根據(jù)液面檢 測(cè)動(dòng)作所測(cè)出的試藥容器內(nèi)的試藥的液體量，判斷可進(jìn)行分析的樣本數(shù)并顯示在顯示部45 中，對(duì)用戶(hù)進(jìn)行提示。 而且，本發(fā)明的自動(dòng)分析裝置不限于進(jìn)行免疫學(xué)檢查的裝置，也可同樣適用于進(jìn) 行檢體的生物化學(xué)分析、輸血檢查等分析的自動(dòng)分析裝置。
產(chǎn)業(yè)上的實(shí)用性 如上所述，本發(fā)明的分注裝置和自動(dòng)分析裝置，對(duì)于以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)容器中所收容的液體的液面位置檢測(cè)是有效的'
權(quán)利要求
一種分注裝置，具有對(duì)容器中所收容的液體進(jìn)行吸引/排出的導(dǎo)管，其特征在于，具有導(dǎo)管控制單元，其對(duì)所述導(dǎo)管向所述容器內(nèi)部的下降動(dòng)作進(jìn)行控制，使所述導(dǎo)管階段性地每次各向下移動(dòng)規(guī)定量，并且在各階段對(duì)所述導(dǎo)管的吸引動(dòng)作和排出動(dòng)作進(jìn)行控制；壓力檢測(cè)單元，其對(duì)所述導(dǎo)管內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)；吸排狀態(tài)判斷單元，其根據(jù)所述壓力檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)所述導(dǎo)管對(duì)所述液體進(jìn)行的吸引狀態(tài)或排出狀態(tài)進(jìn)行判斷；以及液面檢測(cè)單元，其根據(jù)由所述吸排狀態(tài)判斷單元判斷出所述導(dǎo)管吸引了所述液體時(shí)、或判斷出所述導(dǎo)管排出了所述液體時(shí)的所述導(dǎo)管的下降量，對(duì)所述液體的液面位置進(jìn)行檢測(cè)。
2. 如權(quán)利要求1所述的分注裝置，其特征在于，所述導(dǎo)管控制單元在所述導(dǎo)管的排出 動(dòng)作之前，對(duì)所述導(dǎo)管的上升動(dòng)作進(jìn)行控制，使所述導(dǎo)管的頂端位置移動(dòng)到所述吸引動(dòng)作 時(shí)的所述導(dǎo)管的頂端位置的上方。
3. 如權(quán)利要求l所述的分注裝置，其特征在于， 具有多根同時(shí)吸引/排出分別收容于其它容器的液體的導(dǎo)管，所述吸排狀態(tài)判斷單元對(duì)所述多根導(dǎo)管各自的所述液體的吸引狀態(tài)或排出狀態(tài)進(jìn)行 判斷，所述導(dǎo)管控制單元，對(duì)所述各導(dǎo)管的下降動(dòng)作進(jìn)行控制，直至由所述吸排狀態(tài)判斷單 元判斷出所有的導(dǎo)管都吸引了所述液體為止，或直至由所述吸排狀態(tài)判斷單元判斷出所有 的導(dǎo)管都排出了所述液體為止。
4. 一種自動(dòng)分析裝置，其特征在于， 具有權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的分注裝置，利用所述分注裝置將容器內(nèi)的液體分注到反應(yīng)容器中，對(duì)在該反應(yīng)容器內(nèi)使不同的液 體混合并反應(yīng)的反應(yīng)液進(jìn)行分析。
5. 如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，根據(jù)所述分注裝置所測(cè)出的所述液體的液面位置，確定所述容器內(nèi)的液體量，根據(jù)該 確定的液體量和由所述分注裝置分注到所述反應(yīng)容器中的所述液體的液體量，算出所述容 器內(nèi)的所述液體的剩余量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種分注裝置和自動(dòng)分析裝置。首先，將導(dǎo)管(293)的頂端插入到試藥容器內(nèi)并移動(dòng)至初始位置，導(dǎo)管(293)進(jìn)行吸引動(dòng)作。這時(shí)，如果導(dǎo)管(293)的頂端未與試藥的液面接觸則吸引空氣，如果接觸則吸引試藥。接下來(lái)，導(dǎo)管(293)的頂端向上移動(dòng)規(guī)定量d。然后，導(dǎo)管(293)進(jìn)行排出動(dòng)作，通過(guò)對(duì)此時(shí)的導(dǎo)管(293)的排出壓力進(jìn)行檢測(cè)來(lái)判斷試藥的排出狀態(tài)。使導(dǎo)管(293)階段性地每次各向下移動(dòng)規(guī)定量，直至導(dǎo)管(293)排出試藥，并在各階段使導(dǎo)管進(jìn)行吸引動(dòng)作和排出動(dòng)作，當(dāng)排出動(dòng)作時(shí)導(dǎo)管(293)排出了試藥時(shí)，根據(jù)導(dǎo)管(293)離開(kāi)初始位置的下降量，對(duì)試藥的液面位置進(jìn)行檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01N35/10GK101755214SQ200880100148
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月23日
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