一種液晶滴注裝置和液晶滴注方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液晶滴注技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液晶滴注裝置和液晶滴注方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶被稱(chēng)為液體黃金，是薄膜晶體管液晶顯示屏(TFT-LCD)行業(yè)的重要原料，因此，對(duì)液晶的滴注量進(jìn)行檢測(cè)，能夠減少液晶的浪費(fèi)。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題:目前使用的液晶滴注裝置因?yàn)闆](méi)有辦法實(shí)時(shí)監(jiān)控滴注效果，需要頻繁的對(duì)液晶滴注精度進(jìn)行校正，每滴注10張面板對(duì)每個(gè)液晶噴頭進(jìn)行一次液晶校正，造成液晶大量浪費(fèi)，同時(shí)也無(wú)法對(duì)每張面板上滴注的液晶量進(jìn)行校正，可能會(huì)造成每張面板上滴注的液晶量存在差異，由于液晶量的變化對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的影響很大，如果液晶量不足會(huì)發(fā)生Not Fill(未填充)的現(xiàn)象，當(dāng)液晶量過(guò)大又會(huì)發(fā)生Over Fill(過(guò)填充)的現(xiàn)象，這些都對(duì)液晶盒厚的影響很大，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的液晶滴注裝置無(wú)法確保每張面板上的液晶滴注量相同，以及需要對(duì)液晶滴注精度進(jìn)行頻繁校正導(dǎo)致的液晶浪費(fèi)的問(wèn)題，提供一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控液晶滴注效果以確保每張面板上的液晶滴注量相同且在液晶滴注精度進(jìn)行校正時(shí)不會(huì)導(dǎo)致液晶浪費(fèi)的液晶滴注裝置和液晶滴注方法。
[0005]解決本發(fā)明技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種液晶滴注裝置，包括供給系統(tǒng)和滴注系統(tǒng)，所述供給系統(tǒng)與所述滴注系統(tǒng)相連；
[0006]所述供給系統(tǒng)用于向所述滴注系統(tǒng)提供液晶；
[0007]所述滴注系統(tǒng)用于控制所述供給系統(tǒng)提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上。
[0008]其中，所述供給系統(tǒng)包括:液位測(cè)量模塊、稱(chēng)量模塊、液晶瓶和滴注驅(qū)動(dòng)模塊；
[0009]所述液晶瓶用于盛放所述液晶，所述液晶瓶設(shè)置在所述稱(chēng)量模塊上；
[0010]所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊與所述液晶瓶相連，所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊用于將從所述液晶瓶?jī)?nèi)獲取的所述液晶輸送至所述滴注系統(tǒng)；
[0011 ]所述稱(chēng)量模塊用于承載所述液晶瓶并對(duì)所述液晶瓶?jī)?nèi)的所述液晶進(jìn)行稱(chēng)重，得出液晶重量；
[0012]所述液位測(cè)量模塊位于所述稱(chēng)量模塊上方，所述液位測(cè)量模塊用于測(cè)量液晶瓶中的液晶的液面高度。
[0013]其中，所述液位測(cè)量模塊包括第一激光發(fā)射器和第一激光接收柵，所述第一激光發(fā)射器和所述第一激光接收柵位于所述液晶瓶的兩側(cè)，所述第一激光發(fā)射器用于向所述液晶瓶發(fā)射第一激光發(fā)射信號(hào)，所述第一激光接收柵用于接收由所述第一激光發(fā)射器發(fā)射的穿過(guò)所述液晶瓶的第一激光接收信號(hào)并將所述第一激光接收信號(hào)發(fā)送至所述稱(chēng)量模塊，以供所述稱(chēng)量模塊根據(jù)所述第一激光接收信號(hào)生成所述液晶重量。
[0014]其中，所述第一激光發(fā)射器為線型激光發(fā)射器。
[0015]其中，所述稱(chēng)量模塊包括:傳感器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、濾波調(diào)節(jié)器、比例積分微分調(diào)節(jié)器；
[0016]所述濾波調(diào)節(jié)器用于接收所述第一激光接收柵發(fā)送的第一激光接收信號(hào)，并對(duì)所述第一激光接收信號(hào)中的異常激光信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾，得到所述第一激光接收信號(hào)中的正常激光信號(hào)；
[0017]所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器用于將所述正常激光信號(hào)轉(zhuǎn)換成第一電壓信號(hào)，并將所述第一電壓信號(hào)發(fā)送至所述比例積分微分調(diào)節(jié)器；
[0018]所述比例積分微分調(diào)節(jié)器用于對(duì)所述第一電壓信號(hào)進(jìn)行比例、積分、微分處理，得到第二電壓信號(hào)，并將所述第二電壓信號(hào)發(fā)送至傳感器；
[0019]所述傳感器用于根據(jù)所述第二電壓信號(hào)感測(cè)所述液晶瓶中液晶的質(zhì)量。
[0020]其中，所述稱(chēng)量模塊還包括底座，所述底座位于所述傳感器上方并與所述傳感器連接，所述底座用于承載所述液晶瓶。
[0021 ]其中，所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊包括第一控制閥，所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)所述第一控制閥與所述液晶瓶相連，所述第一控制閥用于控制所述液晶從所述液晶瓶中流入所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊中。
[0022]其中，所述液晶滴注裝置還包括:真空系統(tǒng)，所述真空系統(tǒng)與所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述真空系統(tǒng)用于降低所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的壓力，以使所述液晶瓶中的液晶流入所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊中。
[0023]其中，所述滴注系統(tǒng)包括:液晶推進(jìn)單元、第二控制閥和滴注噴頭，所述液晶推進(jìn)單元通過(guò)所述第二控制閥與所述滴注噴頭連接，所述供給系統(tǒng)通過(guò)所述第二控制閥與所述滴注系統(tǒng)連接；
[0024]所述液晶推進(jìn)單元，用于向所述滴注噴頭提供液晶；
[0025]所述第二控制閥，用于控制所述液晶推進(jìn)單元向所述滴注噴頭提供液晶以及控制所述供給系統(tǒng)向所述滴注系統(tǒng)提供液晶；
[0026]所述滴注噴頭，用于將所述液晶推進(jìn)單元提供的液晶滴注在面板上。
[0027]其中，所述液晶推進(jìn)單元包括:驅(qū)動(dòng)器、光柵尺控制器、針管、激光收發(fā)器；
[0028]所述驅(qū)動(dòng)器與所述光柵尺控制器的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述光柵尺控制器移動(dòng)；
[0029]所述光柵尺控制器的另一端與所述針管的一端連接，所述針管中設(shè)置有所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊輸送的液晶，所述光柵尺控制器用于推動(dòng)所述針管中的液晶移動(dòng)；
[0030]所述激光收發(fā)器包括第二激光發(fā)射器和第二激光接收柵，所述第二激光發(fā)射器和所述第二激光接收柵位于所述針管的兩側(cè)，所述第二激光發(fā)射器向所述針管發(fā)射第二激光發(fā)射信號(hào)，所述第二激光接收柵用于接收由所述第二激光發(fā)射器發(fā)射的穿過(guò)所述針管的第二激光接收信號(hào)，以供所述滴注噴頭根據(jù)所述第二激光接收信號(hào)將所述液晶滴注到面板上。
[0031 ]其中，所述第二控制閥為三通閥；
[0032]所述第二控制閥的第一端與所述液晶推進(jìn)單元連接，所述第二控制閥的第二端與所述滴注噴頭連接，所述第二控制閥的第三端與所述供給系統(tǒng)連接；
[0033]開(kāi)啟所述第二控制閥的第一端和所述第二控制閥第三端，關(guān)閉所述第二控制閥的第二端，所述供給系統(tǒng)向所述液晶推進(jìn)單元提供所述液晶；開(kāi)啟所述第二控制閥的第一端和所述第二控制閥第二端，關(guān)閉所述第二控制閥的第三端，所述液晶推進(jìn)單元向所述滴注噴頭提供所述液晶。
[0034]作為另一技術(shù)方案，本申請(qǐng)還提供一種液晶滴注方法，其特征在于，所述液晶滴注方法采用液晶滴注裝置實(shí)現(xiàn)，所述液晶滴注裝置包括:供給系統(tǒng)和滴注系統(tǒng)，所述供給系統(tǒng)與所述滴注系統(tǒng)相連，所述液晶滴注方法包括:
[0035]所述供給系統(tǒng)向所述滴注系統(tǒng)提供液晶；
[0036]所述滴注系統(tǒng)控制所述供給系統(tǒng)提供液晶，并控制所述液晶滴注在面板上。
[0037]其中，所述供給系統(tǒng)包括:液位測(cè)量模塊、稱(chēng)量模塊、液晶瓶和滴注驅(qū)動(dòng)模塊，所述供給系統(tǒng)向所述滴注系統(tǒng)提供液晶包括:
[0038I所述液晶瓶盛放所述液晶；
[0039]所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊從所述液晶瓶?jī)?nèi)獲取所述液晶，并將從所述液晶瓶?jī)?nèi)獲取的所述液晶輸送至所述滴注系統(tǒng)；
[0040]所述液位測(cè)量模塊測(cè)量液晶瓶中的液晶的液面高度；
[0041]所述稱(chēng)量模塊對(duì)所述液晶瓶?jī)?nèi)的所述液晶進(jìn)行稱(chēng)重，得出液晶重量。
[0042]其中，所述液位測(cè)量模塊包括第一激光發(fā)射器和第一激光接收柵，所述第一激光發(fā)射器和所述第一激光接收柵位于所述液晶瓶的兩側(cè)，所述液位測(cè)量模塊測(cè)量液晶瓶中的液晶的液面高度包括:
[0043]所述第一激光發(fā)射器向所述液晶瓶發(fā)射第一激光發(fā)射信號(hào)；
[0044]所述第一激光接收柵接收由所述第一激光發(fā)射器發(fā)射的穿過(guò)所述液晶瓶的第一激光接收信號(hào)；
[0045]所述第一激光接收柵將所述第一激光接收信號(hào)發(fā)送至所述稱(chēng)量模塊，以供所述稱(chēng)量模塊根據(jù)所述第一激光接收信號(hào)生成所述液晶重量。
[0046]其中，所述稱(chēng)量模塊包括:傳感器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、濾波調(diào)節(jié)器、比例積分微分調(diào)節(jié)器；
[0047]所述濾波調(diào)節(jié)器接收所述第一激光接收柵發(fā)送的所述第一激光接收信號(hào)，并對(duì)所述第一激光接收信號(hào)中的異常激光信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾，得到所述第一激光接收信號(hào)中的正常激光信號(hào)；
[0048]所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器將所述正常激光信號(hào)轉(zhuǎn)換成第一電壓信號(hào)，并將所述第一電壓信號(hào)發(fā)送至所述比例積分微分調(diào)節(jié)器；
[0049]所述比例積分微分調(diào)節(jié)器對(duì)所述第一電壓信號(hào)進(jìn)行比例、積分、微分處理，得到第二電壓信號(hào)，并將所述第二電壓信號(hào)發(fā)送至傳感器；
[0050]所述傳感器根據(jù)所述第二電壓信號(hào)感測(cè)所述液晶瓶中液晶的質(zhì)量。
[0051]其中，所述液晶滴注裝置還包括真空系統(tǒng)，所述真空系統(tǒng)與所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊包括第一控制閥，所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)所述第一控制閥與所述液晶瓶相連，所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊從所述液晶瓶?jī)?nèi)獲取所述液晶包括:
[0052]所述真空系統(tǒng)降低所述滴注驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的壓力；
[0053]開(kāi)啟所述第一控制