用于窗簾及門簾驅動的減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械傳動技術領域，尤其涉及一種用于窗簾及門簾驅動的減速器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有用于窗簾及門窗驅動的減速器多為多級漸開線行星齒輪傳動減速結構，同時在減速器內內置機械剎車或電子剎車裝置，該結構的減速器存在以下缺陷:傳動效率較低、運行噪音大、剎車裝置自鎖能力差，且產品量產性能不穩(wěn)定。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于窗簾及門簾驅動的減速器，旨在解決現(xiàn)有技術的用于窗簾及門簾驅動的減速器其存在的傳動效率較低、運行噪音大、剎車裝置自鎖能力差及產品量產性能不穩(wěn)定等技術問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種用于窗簾及門簾驅動的減速器，其包括至少一漸開線行星齒輪減速機構、與所述漸開線行星齒輪減速機構傳動連接的擺線齒輪減速機構及與所述擺線齒輪減速機構連接的輸出軸；所述漸開線行星齒輪減速機構包括太陽輪及至少一行星輪，所述行星輪的中部穿設有芯軸；所述擺線齒輪減速機構包括凸輪軸、套設于所述凸輪軸上端的輸出軸、套設于所述凸輪軸的凸輪上的至少一擺線齒輪、與所述擺線齒輪的側面相嚙合的多個針輪及平行于軸向方向穿設于所述擺線齒輪中的至少一銷軸，所述銷軸的上端與所述輸出軸固定連接；所述凸輪軸的下端固定連接有一第一行星架，所述芯軸穿設于所述第一行星架中并與所述第一行星架固定連接，所述太陽輪的下端套設有第一軸承，所述凸輪軸的下部還套設有第二軸承，所述用于窗簾及門簾驅動的減速器還包括將所述漸開線行星齒輪減速機構和所述擺線齒輪減速機構包覆在內并對所述漸開線行星齒輪減速機構和所述擺線齒輪減速機構進行支撐的殼體組件。
[0005]進一步地，所述凸輪為偏心輪，所述凸輪軸還包括中心軸，所述偏心輪套設于所述中心軸上，所述擺線齒輪套設于所述偏心輪上。
[0006]進一步地，所述偏心輪設置有兩個，分別為第一偏心輪和第二偏心輪，所述第一偏心輪和所述第二偏心輪相鄰設置，且所述第一偏心輪和所述第二偏心輪為錯位設置。
[0007]具體地，所述行星輪設置有三個，且所述三個行星輪間隔均布于所述太陽輪的周圍，并分別與所述太陽輪傳動連接。
[0008]進一步地，所述擺線齒輪設置有兩個，且兩所述擺線齒輪分別套設于所述第一偏心輪和所述第二偏心輪上，所述擺線齒輪通過所述凸輪軸的轉動與所述針輪相嚙合而傳遞擺線運動。
[0009]進一步地，所述太陽輪的下端設置有一凸伸軸，所述太陽輪上套設有一第二行星架，所述第二行星架上凸設有至少一連接軸，所述連接軸穿設于所述第一行星架中，所述第一軸承套設于所述凸伸軸上。
[0010]進一步地，所述第一行星架和所述第二行星架均為圓板體結構。
[0011]進一步地，所述針輪設置有2η個，所述擺線齒輪的側端的輪廓齒的齒數設置有2η-1個，所述η為自然數。
[0012]進一步地，所述輸出軸包括截面為圓形的本體、于所述本體上延伸設置的輸出軸段，所述輸出軸段上套設有第三軸承，所述第三軸承安置于所述殼體組件上，所述銷軸的端部與所述輸出軸的本體固定連接。
[0013]具體地，所述殼體組件包括筒狀的上殼、筒狀的中殼和筒狀的下殼，所述上殼套設于所述第三軸承和所述輸出軸的外側，所述中殼套設于所述針輪的外側，所述下殼套設于所述行星輪和所述第一軸承外側，所述中殼的上端與所述上殼的下端對接，所述中殼的下端與所述下殼的上端對接。
[0014]本實用新型提供的用于窗簾及門簾驅動的減速器，其通過設置一漸開線行星齒輪減速機構和擺線齒輪減速機構，將漸開線行星齒輪減速機構的動力傳遞給擺線齒輪減速機構，其中，漸開線行星齒輪減速機構包括太陽輪與太陽輪傳動連接的行星輪，行星輪中穿設有一芯軸，芯軸與一第一行星架固定連接，擺線齒輪減速機構包括凸輪軸，凸輪軸的下端與第一行星架固定連接，并于該凸輪軸的凸輪上套設有擺線齒輪及與擺線齒輪的外側設置有針輪，從而使得該擺線齒輪可圍繞凸輪軸做擺線和旋轉運動，而擺線齒輪上設置有一與輸出軸連接的銷軸，從而可將擺線齒輪減速機構所減速后的動力通過銷軸傳遞給輸出軸，由于其單級傳動比極大，因此相對普通行星齒輪傳動減速器來說，其體積可以做得更小，傳動效率更高，運行噪音更低；且由于擺線齒輪的擺線運動，擺線齒輪與針輪之間相互擠壓，其運動重合度較大，因而具有良好的自鎖性能，可防止窗簾及門簾等下墜。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的用于門簾及窗簾驅動的減速器的立體示意圖；
[0016]圖2是圖1的用于門簾及窗簾驅動的減速器的半剖視示意圖；
[0017]圖3是圖1的用于門簾及窗簾驅動的減速器的四分之一剖視示意圖；
[0018]圖4是圖1的用于門簾及窗簾驅動的減速器的爆炸示意圖；
[0019]圖5是圖1的用于門簾及窗簾驅動的減速器的凸輪軸的示意圖；
[0020]圖6是本實用新型實施例提供的擺線齒輪減速機構的平面工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]如圖1至圖5所示，為本實用新型實施例提供的用于窗簾及門簾驅動的減速器，其包括至少一漸開線行星齒輪減速機構2、與漸開線行星齒輪減速機構2傳動連接的擺線齒輪減速機構I及與擺線齒輪減速機構I連接的輸出軸3，以一級漸開線行星齒輪減速機構2為例，其傳動方向為:當采用電機等驅動漸開線行星齒輪減速機構2時，通過漸開線行星齒輪減速機構2的傳動，可將動力傳遞給擺線齒輪減速機構1，繼而傳遞給輸出軸3將動力輸出，從而可完成減速傳動的過程；具體地，漸開線行星齒輪減速機構2包括太陽輪21及圍繞太陽輪21設置的至少一行星輪22，行星輪22的中部穿設有芯軸23，當電機等驅動太陽輪21轉動時，帶動行星輪22轉動，從而帶動設于行星輪22中部的芯軸23轉動；擺線齒輪減速機構I包括凸輪軸11、套設于凸輪軸11上端的輸出軸3、套設于凸輪軸11的凸輪上的至少一擺線齒輪13、與擺線齒輪13的側相嚙合的多個針輪14及平行于軸向方向穿設于擺線齒輪13中的至少一銷軸15，銷軸15的上端與輸出軸3固定連接，這樣，當凸輪軸11轉動時，便會帶動擺線齒輪13邊轉動和邊擺動，擺線齒輪13將做擺線和旋轉運動，擺線齒輪13的轉動和擺動將帶動穿設于擺線齒輪13中的銷軸15轉動，繼而將帶動輸出軸3轉動；凸輪軸11的下端固定連接有一第一行星架12，芯軸23穿設于第一行星架12中并與第一行星架12固定連接，從而芯軸23的轉動將帶動第一行星架12轉動，第一行星架12的轉動帶動凸輪軸11轉動，即將漸開線行星齒輪減速機構2的動力傳遞給擺線齒輪減速機構1，作為一較佳實施方式，太陽輪21的下端套設有第一軸承41，凸輪軸11的下部還套設有第二軸承42，這樣，即漸開線行星齒輪減速機構2的輸入及輸出兩端均采用軸承固定承載的方式，其比一般懸臂梁結構具有更大的剛性，因而抗沖擊性能較好，且當動力從電機傳輸至漸開線行星齒輪減速機構2，再從漸開線行星齒輪減速機構2傳輸至第一行星架12時，其整個動力傳遞過程將更平穩(wěn)、順暢，且不會產生噪音，本實施例提供的用于窗簾及門簾驅動的減速器還包括將擺線齒輪減速機構I和漸開線行星齒輪減速機構2包覆在內的殼體組件5，該殼體組件5還起到對擺線齒輪減速機構I和漸開線行星齒輪減速機構2進行支撐的作用。
[0023]本實用新型提供的窗簾及門簾驅動的減速器，其通過設置一漸開線行星齒輪減速機構2和擺線齒輪減速機構I，將漸開線行星齒輪減速機構2的動力傳遞給擺線齒輪減速機構I，其中，漸開線行星齒輪減速機構2包括太陽輪21和與太陽輪21傳動連接的行星輪22，行星輪22中穿設有一芯軸23，芯軸23與一第一行星架12固定連接，擺線齒輪減速機構I包括凸輪軸11，凸輪軸11的下端與第一行星架12固定連接，并于該凸輪軸11的凸輪上套設有擺線齒輪13及與擺線齒輪13的外側設置有針輪14，從而使得該擺線齒輪13可圍繞凸輪軸11做擺線和旋轉運動，而擺線齒輪13上設置有一與輸出軸3連接的銷軸15，從而可將擺線齒輪減速機構I所減速后的動力通過銷軸15傳遞給輸出軸3，由于其單級傳動比較大，因此相對普通行星齒輪傳動減速器來說，其體積可以做得更小，傳動效率較高，運行噪音更低；且由于擺線齒輪13的擺線運動，擺線齒輪13與針輪14之間相互嚙合，其運動重合度較大，因而具有良好的自鎖性能，可防止窗簾及門簾等下墜。
[0024]作為一【具體實施方式】，所述凸輪可為偏心輪，所述凸輪軸11還包括中心軸111，偏心輪套設于中心軸111上，而擺線齒輪13則套設于偏心輪上，從而擺線齒輪13可圍繞中心軸111作擺線和旋轉運動。
[0025]作為一【具體實施方式】，偏心輪設置有兩個，分別為第一偏心輪112和第二偏心輪1