量生產(chǎn)、抗沖擊能力強(qiáng)及使用壽命長的特點(diǎn)，另外由于第一傳動機(jī)構(gòu)加入了蝸桿連接軸，使得蝸桿的整體長度減短，便于安裝、加工，降低了生產(chǎn)成本。
[0019]在本發(fā)明中，如圖所示，所述第二傳動機(jī)構(gòu)103包括中間齒輪軸15、行星齒輪2、偏心軸6和曲線輪7，所述蝸輪14與所述中間齒輪軸15通過鍵連接，所述中間齒輪軸15與行星齒輪2嚙合，所述行星齒輪2與所述偏心軸6固定連接，所述偏心軸6通過軸承16與曲線輪7連接，所述曲線輪7與內(nèi)齒圈20之間均布若干滾針8，所述曲線輪7通過滾針8帶動輸出件9旋轉(zhuǎn)輸出。蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪又與中間齒輪軸通過鍵連接，中間齒輪軸另一端是齒輪(也就是中心輪)，中心輪與行星齒輪嚙合，行星齒輪與偏心軸固連，偏心軸轉(zhuǎn)動帶動曲線輪轉(zhuǎn)動，曲線輪外圈與滾針內(nèi)側(cè)嚙合，滾針外側(cè)又與內(nèi)齒圈嚙合。在機(jī)構(gòu)內(nèi)部行星架組件通過內(nèi)齒圈作為輸出部件輸出。內(nèi)齒圈與箱體固連，這樣就將第一傳動機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)化為第二傳動機(jī)構(gòu)的輸出，實(shí)現(xiàn)了精密傳動，結(jié)構(gòu)簡單。
[0020]在本發(fā)明中，如圖所示，所述軸承16為滿裝滾子軸承。滿裝滾子軸承即滿裝圓柱滾子軸承，在同樣寬度下，滿裝滾子軸承與傳統(tǒng)型帶保持架軸承相比，具有極高的承載能力，徑向截面小，可以節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效果好。采用的是滿裝滾子軸承，承載穩(wěn)定可靠。
[0021]在本發(fā)明中，如圖所示，所述第一傳動機(jī)構(gòu)102還包括電機(jī)輸出法蘭19、蝸桿連接齒輪20，所述電機(jī)17上設(shè)有花鍵軸18，所述花鍵軸18通過電機(jī)輸出法蘭19連接蝸桿連接齒輪20，所述蝸桿連接齒輪20與所述蝸桿連接軸21連接。電機(jī)外接電機(jī)輸出花鍵軸，經(jīng)電機(jī)輸出法蘭與蝸桿連接齒輪和蝸桿連接軸等連接部件，這樣就將電機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩就可以傳到蝸桿上了。整個傳動機(jī)構(gòu)經(jīng)過多級齒輪傳動，傳動比可以達(dá)到十萬以上，可以滿足傳動比要求較高的情況。結(jié)構(gòu)簡單，傳動比高，使用效果好，是優(yōu)選方案。
[0022]在本發(fā)明中，如圖所示，還包括蝸桿支撐座22，所述蝸桿支撐座22 —端安裝所述蝸桿13，另一端通過螺釘安裝在所述轉(zhuǎn)動箱10內(nèi)壁。蝸桿通過蝸桿支撐座固連在箱體上，結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造，降低了制造成本。
[0023]在本發(fā)明中，如圖所示，所述固定支架I上還安裝有相互適配的回轉(zhuǎn)支撐外圈4和回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈3，所述回轉(zhuǎn)支撐外圈4通過螺釘固定安裝在固定支架I上。使用的時候回轉(zhuǎn)支撐外圈4固定不動，而回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈3轉(zhuǎn)動，使用效果更好。所述回轉(zhuǎn)支撐外圈4內(nèi)壁復(fù)合有內(nèi)齒圈91，所述輸出件9為所述內(nèi)齒圈91，所述內(nèi)齒圈91上端與轉(zhuǎn)動箱10連接且下端與內(nèi)齒圈91固定連接。機(jī)構(gòu)內(nèi)部的減速傳動機(jī)構(gòu)整體復(fù)合在回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)部，使得傳動機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積減少。從受載的方面來看，從電機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩之后，經(jīng)蝸輪蝸桿、行星擺線傳動，將輸入轉(zhuǎn)矩傳到內(nèi)齒圈上，內(nèi)齒圈復(fù)合在回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)部，從而將大部分的負(fù)載轉(zhuǎn)移到了回轉(zhuǎn)支撐上，回轉(zhuǎn)支撐本身可以承受非常大的載荷，保證了整個機(jī)構(gòu)可以承受較大載荷和沖擊，減小了對內(nèi)部結(jié)構(gòu)的沖擊，大大提高了機(jī)構(gòu)整體的承載能力。相對于常規(guī)的將內(nèi)齒圈安裝在壓盤11上的結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的整體高度整體高度減小，在承受拉壓載荷和彎矩的時候，由于力的作用點(diǎn)相對于支撐位置距離較短，在強(qiáng)度一定的條件下，承受的傾覆力矩增大。
[0024]實(shí)施例不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，包括固定支架(1)，其特征在于:所述固定支架(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)動箱(10)，所述轉(zhuǎn)動箱(10)以轉(zhuǎn)動箱(10)軸線為軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動箱(10)上設(shè)有用于與負(fù)載連接的輸出面(101 )，所述轉(zhuǎn)動箱(10)上連接有電機(jī)(17)，所述轉(zhuǎn)動箱(10)內(nèi)設(shè)有第一傳動機(jī)構(gòu)(102)，所述固定支架(I)上設(shè)有第二傳動機(jī)構(gòu)(103)和輸出件(9)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)(102) —端與電機(jī)(17)相連，另一端與第二傳動機(jī)構(gòu)(103)連接，所述第二傳動機(jī)構(gòu)(103)通過輸出件(9)帶動轉(zhuǎn)動箱(10)轉(zhuǎn)動，所述第一傳動機(jī)構(gòu)(102)包括蝸桿連接軸(21)、相互嚙合的蝸輪(14)和蝸桿(13)，所述蝸桿連接軸(21)—端與蝸桿(13)連接，另一端與電機(jī)(17)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二傳動機(jī)構(gòu)(103)包括中間齒輪軸(15)、行星齒輪(2)、偏心軸(6)和曲線輪(7)，所述蝸輪(14)與所述中間齒輪軸(15)通過鍵連接，所述中間齒輪軸(15)與行星齒輪(2)嚙合，所述行星齒輪(2)與所述偏心軸(6 )固定連接，所述偏心軸(6 )通過軸承(16 )與曲線輪(7 )連接，所述曲線輪(7 )與內(nèi)齒圈(20)之間均布若干滾針(8)，所述曲線輪(7)通過滾針(8)帶動輸出件(9)旋轉(zhuǎn)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承(16)為滿裝滾子軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一傳動機(jī)構(gòu)(102)還包括電機(jī)輸出法蘭(19 )、蝸桿連接齒輪(20 )，所述電機(jī)(17 )上設(shè)有花鍵軸(18 )，所述花鍵軸(18 )通過電機(jī)輸出法蘭(19 )連接蝸桿連接齒輪(20 )，所述蝸桿連接齒輪(20 )與所述蝸桿連接軸(21)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括蝸桿支撐座(22)，所述蝸桿支撐座(22)—端安裝所述蝸桿(13)，另一端通過螺釘安裝在所述轉(zhuǎn)動箱(10)內(nèi)壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精密回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定支架(I)上還安裝有相互適配的回轉(zhuǎn)支撐外圈(4)和回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈(3)，所述回轉(zhuǎn)支撐外圈(4)通過螺釘固定安裝在固定支架(I)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支撐外圈(4)內(nèi)壁復(fù)合有內(nèi)齒圈(91)，所述輸出件(9)為所述內(nèi)齒圈(91)，所述內(nèi)齒圈(91)上端與轉(zhuǎn)動箱(10)連接且下端與內(nèi)齒圈(91)固定連接。
【專利摘要】一種精密回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。主要解決現(xiàn)有的定位傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動效率較低、輸出軸較小剛性不足、承載能力和抗沖擊能力弱、使用壽命較短以及蝸桿長度過長不便于安裝，加工難度高，生產(chǎn)成本高的問題。本發(fā)明提供一種精密回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，包括固定機(jī)架上設(shè)有的轉(zhuǎn)動箱，轉(zhuǎn)動箱上的電機(jī)通過帶動第一傳動機(jī)構(gòu)（即蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)）帶動第二傳動機(jī)構(gòu)工作，第二傳動機(jī)構(gòu)通過帶動輸出件帶動轉(zhuǎn)動箱轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動箱上設(shè)有與負(fù)載連接的輸出面，具有結(jié)構(gòu)緊湊實(shí)用、結(jié)構(gòu)簡單、輸出軸承載面較大且總體重量較輕、適合產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)、抗沖擊能力強(qiáng)及使用壽命長的特點(diǎn)，另外由于第一傳動機(jī)構(gòu)加入了蝸桿連接軸，使得蝸桿的整體長度減短，便于安裝、加工，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】F16H37-02
【公開號】CN104565261
【申請?zhí)枴緾N201410822515
【發(fā)明人】金良華, 葉勝康, 李劍鋒, 黃相強(qiáng), 郭合朋
【申請人】浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月26日