本實用新型涉及一種可組合式穩(wěn)定云臺，屬于攝影和攝像技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，外出旅游的人數(shù)增加，手機拍攝逐漸為大多數(shù)人所喜愛，為了滿足手機自拍的功能，手機自拍桿也成為旅游必備裝備。由于自拍桿比較長，如果要舉穩(wěn)不容易，因此會影響照片或者視頻的質(zhì)量。而且普通自拍桿，當舉得較高時，無法轉(zhuǎn)動相機進行多角度拍攝，限制了構(gòu)圖表現(xiàn)能力。

為了提高普通人士的拍攝效果，市場上出現(xiàn)了許多穩(wěn)定云臺，將手機夾在穩(wěn)定云臺上，即使是在運動中，也能保持手機的穩(wěn)定，從而得到專業(yè)級的拍攝效果。但是把穩(wěn)定云臺放到自拍桿上又帶來了體積大攜帶不便的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出了一種可組合式穩(wěn)定云臺。

本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種可組合式穩(wěn)定云臺，包括云臺組件、手柄組件，所述云臺組件包括快卸插頭，手柄組件包括下伸縮桿、上伸縮桿、快卸插座，快卸插座通過上伸縮桿和下伸縮桿相連；云臺組件通過快卸插頭與手柄組件的快卸插座相連接。

如權(quán)利要求所述的一種可組合式穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述云臺組件還包括手機夾、擺桿、方位軸電機、方位軸支座、橫滾軸支座、橫滾軸電機、俯仰軸支座、俯仰軸電機；

手機夾安裝在擺桿前端，通過擺桿與方位軸電機轉(zhuǎn)子相連，方位軸電機安裝在方位軸支座上，方位軸支座后端直接連接橫滾軸電機的轉(zhuǎn)子，橫滾軸電機安裝在橫滾軸支座上并通過支臂連接到俯仰軸電機的轉(zhuǎn)子上，俯仰軸電機安裝在俯仰軸支座并通過支臂連接在快卸插頭頂端固定。

如權(quán)利要求所述的一種可組合式穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述云臺組件的擺桿上前端有方孔，方孔一端內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)齒，內(nèi)齒邊開有調(diào)節(jié)鈕槽，擺桿另外一端有安裝孔和軸孔。

如權(quán)利要求所述的一種可組合式穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述云臺組件的手機夾包括手機座、手機夾頭、插榫、插榫縫、齒條、調(diào)節(jié)鈕，所述插榫插入擺桿前端方孔中用于固定手機夾，齒條插入擺桿前端方孔中與擺桿內(nèi)齒嚙合，調(diào)節(jié)鈕在齒條根部，按壓調(diào)節(jié)鈕使齒條與內(nèi)齒脫離嚙合，調(diào)節(jié)插榫插入擺桿內(nèi)部的深度。

如權(quán)利要求所述的一種可組合式穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述快卸插座包括電氣插座，電氣插座安裝在快卸插座的頂端，在快卸插座的側(cè)壁上開有銷孔。

如權(quán)利要求所述的一種可組合式穩(wěn)定云臺，其特征在于，快卸插頭包括鎖緊銷和電氣插頭，所述鎖緊銷在快卸插頭側(cè)壁，鎖緊銷扣入快卸插座的銷孔中，電氣插頭插入快卸插座的電氣插座中。

如權(quán)利要求所述的一種可組合式穩(wěn)定云臺，其特征在于手柄組件還包括外殼、充電插頭、鍵盤、USB接口；

所述充電插頭位于外殼底部，鍵盤安裝在外殼頂部，USB接口位于外殼頂端。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

采用組合式結(jié)構(gòu)，云臺組件和手柄組件可以拆分，這樣，在停止拍攝時可以收納起來，使得體積非常小，便于攜帶；有三個可以控制的轉(zhuǎn)軸，可以進行三軸穩(wěn)定控制，使拍攝畫面更加流暢；手柄組件的伸縮桿可以改變自拍桿的長度，既可以作為自拍桿使用，也可以作為手持云臺使用；手柄組件可以單獨當做應(yīng)急電源給其他系統(tǒng)供電；手柄組件中的充電器可以直接插入市電插座充電；當手柄組件的收縮桿展開時作為一個帶穩(wěn)定云臺的自拍桿使用，當收縮桿收起時，可以作為普通手持穩(wěn)定云臺使用。

附圖說明

圖1是本實用新型中系統(tǒng)組合后示意圖；

圖2是本實用新型中手柄組件示意圖；

圖3是本實用新型中系統(tǒng)組合后伸縮桿展開圖；

圖4是本實用新型中手柄組件收起狀態(tài)示意圖；

圖5是本實用新型中手柄組件應(yīng)急電源狀態(tài)示意圖；

圖6是本實用新型中云臺組件組成圖；

圖7是本實用新型中云臺組件局部爆炸圖；

圖8是本實用新型中手機夾與擺桿安裝示意圖；

圖9是圖8中擺桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型中云臺組件快卸插頭示意圖；

圖11是本實用新型中云臺組件快卸插頭與快卸插座安裝示意圖；

圖12是本實用新型中方位軸擺動極限1；

圖13是本實用新型中方位軸擺動極限2；

圖14是本實用新型中自拍狀態(tài)示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件：1-云臺組件，2--手柄組件3-手機，101-手機夾，102-擺桿，103-方位軸電機，104-方位軸支座，105-橫滾軸支座，106-橫滾軸電機，107-快卸插頭，108-俯仰軸支座，109-俯仰軸電機，1011-手機座，1012-手機夾頭，1013-插榫，1014-插榫縫，1015-齒條，1016-調(diào)節(jié)鈕，1021-方孔，1022-調(diào)節(jié)鈕槽，1023-安裝孔，1024-軸孔，1071-鎖緊銷，1072-電氣插頭，201-外殼，202-下伸縮桿，203-上伸縮桿，204-快卸插座，205-充電插頭-206-鍵盤，207-USB接口，2041-電氣插座，2042-銷孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

圖1是本實用新型中系統(tǒng)組成，包括手柄組件2和云臺組件1，兩個組件可以分別獨立攜帶，可以使系統(tǒng)的攜帶更加便利，避免了一體化產(chǎn)品過大不容易攜帶的弊端。

手機3可以裝在云臺組件1的手機夾101上，將手機3夾在手機夾101正中心，可以保持系統(tǒng)的平衡。圖1為伸縮桿收存狀態(tài)，這種狀態(tài)下可以作為普通的手持穩(wěn)定云臺使用。

圖2是本實用新型中手柄組件2示意圖，包括外殼201、下伸縮桿202、上伸縮桿203、快卸插座204、充電插頭205、鍵盤206、USB接口207。所述下伸縮桿202、上伸縮桿203可以從外殼201頂端抽出或者完全收納在外殼201之中，快卸插座204安裝在上伸縮桿203的頂部。在手柄組件2中有一個內(nèi)置充電器，充電插頭205位于外殼201底部，可以折疊，需要充電時，直接將充電插頭205翻出插入市電插座進行充電，使用非常方便。在外殼201的上端有鍵盤206，通過對鍵盤206上的按鈕的控制，可以設(shè)定云臺組件1的控制參數(shù)、控制模式，進行角度調(diào)節(jié)等控制。在外殼201的頂端有一個USB接口2041可以為其他用電設(shè)備進行供電作為應(yīng)急電源使用。圖14為本實用新型穩(wěn)定云臺自拍狀態(tài)示意圖。

圖3是本實用新型中系統(tǒng)組合后伸縮桿展開圖，伸縮桿包括下伸縮桿202和上伸縮桿203，將伸縮桿從手柄組件2內(nèi)拉出，可以增加云臺手柄的長度，作為自拍桿使用，能夠提高自拍畫面質(zhì)量，特別是在進行視頻拍攝時能夠保持手機的穩(wěn)定，是畫面更加流暢。而且可以使自拍桿拍攝不同角度的景物，克服了固定式自拍桿只能拍攝一個角度的弊端。

圖4是手柄組件2收起狀態(tài)示意圖，其中的充電插頭205已經(jīng)翻出，準備進行充電。

圖5為手柄組件2給手機3利用USB接口207進行充電的示意圖，手柄組件2不僅可以為手機3充電，還可以為其他USB接口設(shè)備進行充電。

圖6和圖7是本實用新型中云臺組件1組成示意圖，云臺組件1包括手機夾(101)、擺桿(102)、方位軸電機(103)、方位軸支座(104)、橫滾軸支座(105)、橫滾軸電機(106)、快卸插頭(107)、俯仰軸支座(108)，俯仰軸電機(109)。所述手機夾(101)安裝在擺桿(102)前端，通過擺桿(102)與方位軸電機(103)轉(zhuǎn)子相連，方位軸電機(103)安裝在方位軸支座(104)上，方位軸支座(104)后端直接連接橫滾軸電機(106)的轉(zhuǎn)子，橫滾軸電機(106)安裝在橫滾軸支座(105)上并通過支臂連接到俯仰軸電機(109)的轉(zhuǎn)子上，俯仰軸電機(109)安裝在俯仰軸支座(108)并通過支臂連接在快卸插頭(107)頂端固定。為了增加系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)強度和緊湊性，將方位軸電機103放在了橫滾軸電機106的前端，這樣可以使俯仰軸重心容易得到平衡，而不需要增加外的配重。同時方位軸方向的轉(zhuǎn)動范圍也足可以滿足拍攝要求，如圖12和圖13所示。

由圖7可以看出，方位軸支座104有兩個圓槽，兩槽的軸線彼此垂直，一個圓槽安裝方位軸電機103的定子外殼，另外一端圓槽安裝橫滾軸電機106的轉(zhuǎn)子外殼，這樣可以控制橫滾軸電機104的轉(zhuǎn)動補償手機3橫滾方向的擾動。擺桿102安裝在方位軸電機103的轉(zhuǎn)子外殼上，通過控制方位軸電機103可以補償手機3方位擾動。橫滾軸電機104的定子安裝在橫滾軸支座105的圓形凹槽內(nèi)，橫滾軸支座105的支桿彎曲90°，支桿的末端安裝面與橫滾軸電機104的軸線垂直，并且安裝在俯仰軸電機109的轉(zhuǎn)子外殼頂端。通過控制俯仰軸電機109可以補償手機3的俯仰方向擾動。

俯仰軸支座108的圓形凹槽用于安裝仰軸電機109定子外殼，俯仰軸支座108的支桿彎曲90°，支桿的末端安裝面與快卸插頭107的軸線垂直，并且安裝在快卸插頭107的頂端。俯仰軸支座108與快卸插頭107的連接時剛性的，沒有活動部件，因此便于快卸插頭107與手柄組件2的快速連接與分離，具有較好的強度和可靠性，使用壽命長，不容易損壞運動部件。

圖8為手機夾101與擺桿102之間的連接形式，手機夾101包括手機座1011、手機夾頭1012、插榫1013、插榫縫1014、齒條1015、調(diào)節(jié)鈕1016。手機夾101通過手機座1011和手機夾頭1012將手機的中部夾持住，安裝方便。手機座1011的后部有一個插榫1013，在插榫1013的側(cè)邊有一個齒條1015，插榫1013和齒條1015之間是一個插榫縫1014，在齒條1015中后部有一個調(diào)節(jié)鈕1016。

如圖9所示，擺桿102一端有安裝孔1023和軸孔1024，用于將擺桿102安裝于方位軸電機103的轉(zhuǎn)子端蓋上。擺桿102的另外一端端部開有一個方孔1021，用于插入手機夾101的插榫1013。方孔1021的內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)有內(nèi)齒，并在內(nèi)齒側(cè)開了一個調(diào)節(jié)鈕槽1022。內(nèi)齒用于跟齒條1015進行嚙合，固定手機夾102。調(diào)節(jié)鈕槽1022用于調(diào)節(jié)鈕1016的滑動。當按下調(diào)節(jié)鈕1016時，插榫縫1014會變窄，齒條1015與內(nèi)齒1022脫離嚙合，這時可以調(diào)節(jié)插榫1013插入擺桿102的深度，從而很方便地調(diào)節(jié)手機103在俯仰軸上的重心位置，使系統(tǒng)控制性能得到提高。

圖10為云臺組件1上的快卸插頭107的示意圖，它不僅是機械連接裝置，還是云臺組件1和手柄組件2的電氣連接接口。鎖緊銷1071用于快卸插頭107和手柄組件2的快卸插座204的鎖定。當云臺組件1和手柄組件2組合在一起時，如圖11所示，鎖緊銷1071扣入快卸插座204的銷孔2042中，保證連接可靠，同時電氣插頭1072插入手柄組件2中的電氣插座2041內(nèi)。需要分解云臺組件1和手柄組件2時，僅需將鎖緊銷1071板開即可將手柄組件2拔出。由于在快卸插頭107上沒有運動部件，因此組合與拆卸都非常方便，而且堅固可靠。并且保證了電氣連接的穩(wěn)定。

本實用新型可以將云臺組件1和手柄組件2分開攜帶，避免整個系統(tǒng)過長，不便收納的缺點。需要使用時可以講給兩個組件通過快卸插頭107進行連接，僅需要2秒鐘左右時間就可以連接完畢，成為一個普通側(cè)手持云臺使用，見圖1。當需要自拍時，將伸縮桿抽出，變身成為一個帶增穩(wěn)系統(tǒng)的自拍桿使用，見圖13。也可以作為一個增長型手持云臺拍攝一些獨特視角的照片和視頻，見圖2。