本實(shí)用新型涉及光學(xué)穩(wěn)定器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種穩(wěn)定型云臺(tái)。

背景技術(shù)：

云臺(tái)指光學(xué)設(shè)備底部和固定支架連接的轉(zhuǎn)向軸裝置，應(yīng)用的范圍很廣，各種特殊行業(yè)也對(duì)其也有一定的需求。云臺(tái)根據(jù)對(duì)象的不同有多種結(jié)構(gòu)，如照相機(jī)用的云臺(tái)可以分為分別調(diào)節(jié)前后、左右兩個(gè)方向的角度的三維云臺(tái)以及可以隨意自由轉(zhuǎn)動(dòng)的球形云臺(tái)；監(jiān)控用的攝像機(jī)以及大型的光學(xué)設(shè)備如天文臺(tái)內(nèi)的望遠(yuǎn)鏡一般使用電動(dòng)云臺(tái)。

而電子式穩(wěn)定云臺(tái)，是通過姿態(tài)板上的陀螺儀傳感器實(shí)時(shí)獲取角速度、加速度、磁數(shù)據(jù)，經(jīng)由內(nèi)嵌的處理器以四元數(shù)、歐拉角的算法等表示的零漂移三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，并利用陀螺旋進(jìn)產(chǎn)生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，輸出信號(hào)控制云臺(tái)系統(tǒng)。

現(xiàn)有姿態(tài)板緊貼電機(jī)端面放置，手機(jī)夾總成與電極端面垂直連接，手機(jī)等電子設(shè)備平行固定于手機(jī)夾上使用。將拍攝裝置固定于手機(jī)夾上、以及使用云臺(tái)的過程中，拍攝裝置會(huì)與固定在電機(jī)端面的姿態(tài)板接觸并發(fā)生碰撞，頻繁的碰撞會(huì)影響姿態(tài)板的精確度和準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響云臺(tái)的穩(wěn)定性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種穩(wěn)定型云臺(tái)，避免在固定拍攝裝置時(shí)和在云臺(tái)使用的過程中，拍攝裝置與固定在電機(jī)端面的姿態(tài)板碰撞的情況，減少碰撞對(duì)姿態(tài)板的損壞，達(dá)到提高云臺(tái)穩(wěn)定性的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題：

一種穩(wěn)定型云臺(tái)，包括電機(jī)，姿態(tài)板，與電機(jī)連接的手機(jī)夾，所述姿態(tài)板垂直于電機(jī)端面放置，姿態(tài)板與手機(jī)夾尾端的連接板平行。

現(xiàn)有姿態(tài)板通常緊貼電機(jī)端面放置，在使用云臺(tái)時(shí)，手機(jī)等電子設(shè)備會(huì)與電機(jī)端面發(fā)生接觸和碰撞，對(duì)姿態(tài)板產(chǎn)生一定的撞擊。同時(shí)，為了保證姿態(tài)板和電機(jī)對(duì)手機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)的測(cè)控，電子設(shè)備不應(yīng)遠(yuǎn)離電機(jī)。通過改變姿態(tài)板放置的位置，能避免上述情況的發(fā)生。將姿態(tài)板垂直于電機(jī)端面放置，并與手機(jī)夾尾端連接板平行，不會(huì)引起云臺(tái)整體結(jié)構(gòu)較大的變化。通過對(duì)算法適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，不會(huì)影響姿態(tài)板及云臺(tái)的正常工作。

作為本實(shí)用新型上述一種穩(wěn)定型云臺(tái)的改進(jìn)，所述電機(jī)的端面設(shè)置固定板，固定板垂直于電機(jī)端面。云臺(tái)通過固定板來連接手機(jī)夾和電機(jī)，手機(jī)夾及其所夾取的設(shè)備相對(duì)電機(jī)為懸臂結(jié)構(gòu)，所夾取的設(shè)備越重，手機(jī)夾尾端的連接板受力越大，通過固定板連接手機(jī)夾和電機(jī)，可增大連接面積。

作為本實(shí)用新型上述一種穩(wěn)定型云臺(tái)的改進(jìn)，所述姿態(tài)板一側(cè)與手機(jī)夾尾端的連接板貼靠，另一側(cè)與固定板的內(nèi)側(cè)貼靠。姿態(tài)板可設(shè)置在與手機(jī)夾平行的任意位置，如手機(jī)夾的后板，手機(jī)夾尾端，鑒于姿態(tài)板與電機(jī)之間需要多條連接線的連接，姿態(tài)板不應(yīng)遠(yuǎn)離電機(jī)，且將姿態(tài)板設(shè)置于手機(jī)夾和固定板之間不會(huì)對(duì)云臺(tái)操作產(chǎn)生影響。

作為本實(shí)用新型上述一種穩(wěn)定型云臺(tái)的改進(jìn)，所述手機(jī)夾和姿態(tài)板分別通過緊固件與固定板連接。云臺(tái)對(duì)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性具有較高的要求，為了避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)的晃動(dòng)，保證云臺(tái)的穩(wěn)定性，零件之間可通過緊固件連接。

作為本實(shí)用新型上述一種穩(wěn)定型云臺(tái)的改進(jìn)，所述固定板設(shè)置有與姿態(tài)板、連接板匹配的階梯槽。通過設(shè)置階梯狀連接槽來逐級(jí)固定姿態(tài)板和手機(jī)夾，提高裝置的匹配程度，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。同時(shí)，手機(jī)夾與固定板通過邊緣接觸，連接部位中部所受力矩較小，將姿態(tài)板放置在連接板和固定板連接的中部隔離開來，不會(huì)對(duì)姿態(tài)板產(chǎn)生較大的力矩。

作為本實(shí)用新型上述一種穩(wěn)定型云臺(tái)的改進(jìn)，所述固定板的螺孔設(shè)置于階梯槽中部的階梯上，姿態(tài)板側(cè)邊設(shè)置配合螺孔的邊槽。這樣一來，拆裝手機(jī)夾上的堅(jiān)固件不會(huì)對(duì)姿態(tài)板產(chǎn)生損害。同時(shí)，設(shè)置邊槽可進(jìn)一步限制姿態(tài)板的左右位移，有利于提高云臺(tái)的穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型上述一種穩(wěn)定型云臺(tái)的改進(jìn)，所述連接板側(cè)壁設(shè)置遮蓋固定板端部的擋板。對(duì)于云臺(tái)等精密儀器，應(yīng)避免內(nèi)部器件裸露，具有較好的密閉性。通過擋板可防止姿態(tài)板從連接部位滑落，同時(shí)可避免姿態(tài)板粘灰污染。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

1、將姿態(tài)板垂直于電機(jī)端面設(shè)置，能較好避免安裝設(shè)備對(duì)姿態(tài)板的碰撞和擠壓；將姿態(tài)板平行于手機(jī)交放置，并將姿態(tài)板固定于手機(jī)夾和固定板之間，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

2、手機(jī)夾相對(duì)于電機(jī)為懸臂結(jié)構(gòu)，其所夾取的設(shè)備越重，尾端連接板受力越大，采用固定板可增大手機(jī)夾和電機(jī)的連接面積。

3、固定板設(shè)置與姿態(tài)板和手機(jī)夾尾端的連接板匹配的階梯狀連接槽，連接板側(cè)壁設(shè)置遮蓋固定板端部的擋板等，皆有助于保護(hù)和固定姿態(tài)板，避免姿態(tài)板受到損壞和污染。

從而本實(shí)用新型能較好避免在固定拍攝裝置時(shí)和在云臺(tái)使用的過程中，拍攝裝置與固定在電機(jī)端面的姿態(tài)板碰撞的情況發(fā)生，達(dá)到保護(hù)姿態(tài)板提高云臺(tái)穩(wěn)定性的目的。

附圖說明

圖1是一種穩(wěn)定型云臺(tái)的正面示意圖；

圖2是一種穩(wěn)定型云臺(tái)的反面示意圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、電機(jī)，2、手機(jī)夾，2-1、連接板，2-1-1、擋板，3、姿態(tài)板，3-1、邊槽，4、固定板，4-1、階梯槽，4-1-1、螺孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于這些實(shí)施例。

本實(shí)施例所述的云臺(tái)為三軸型云臺(tái)，電機(jī)1為其中的俯仰軸電機(jī)1，具有轉(zhuǎn)子和定子等結(jié)構(gòu)。云臺(tái)的手機(jī)夾2通常固定于電機(jī)1軸端，通過電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)拍攝視角。如附圖1和附圖2所的，實(shí)施例的電機(jī)1端面近邊緣位置固定有一塊垂直的固定板4，固定板4外側(cè)面具為弧面，內(nèi)側(cè)面開設(shè)階梯狀的階梯槽4-1，用于固定姿態(tài)板3和手機(jī)夾2。手機(jī)夾2與電機(jī)1的連接類似于懸臂結(jié)構(gòu)，若只通過手機(jī)夾2尾端面連接，接觸面積較小。使用固定板4連接手機(jī)夾2與電機(jī)1，增大連接面積，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

如附圖1所示，固定板4設(shè)置于電機(jī)1的軸端偏離中心軸線位置，接近軸端邊緣位置，將軸心位置空出。手機(jī)夾2的夾取槽處于電機(jī)1的中軸線上，當(dāng)手機(jī)夾2夾取手機(jī)等拍攝設(shè)備時(shí)，該設(shè)備位于電機(jī)1的軸線上。這樣一來，可減少云臺(tái)對(duì)于設(shè)備偏離軸線方向的運(yùn)算，提高設(shè)備處理反應(yīng)速度。

如附圖2所示，固定板4靠近軸心的內(nèi)側(cè)面開設(shè)階梯狀的階梯槽4-1，階梯槽4-1具有上下兩層，下層與姿態(tài)板3匹配，上層與手機(jī)夾2尾部的連接板2-1匹配，采用槽定位能較好的定位，使裝配更加緊湊。姿態(tài)板3通過緊固件固定于階梯槽4-1槽底，固定板4通過設(shè)置于階梯槽4-1中部的階梯的螺孔4-1-1與連接板2-1緊固連接。

如附圖1所示，姿態(tài)板3的側(cè)邊設(shè)置配合螺孔4-1-1的邊槽3-1，給予螺孔4-1-1設(shè)置的空間，避免拆卸手機(jī)夾2對(duì)姿態(tài)板3的影響。姿態(tài)板3也可通過邊槽3-1與階梯槽4-1更好的匹配，達(dá)到豎直和水平方向的固定。

如附圖2所示，連接板2-1側(cè)壁設(shè)置用于遮蓋固定板4端部的擋板2-1-1，當(dāng)固定板4、姿態(tài)板3、手機(jī)夾2之間的疊加固定完成時(shí)，擋板2-1-1將與固定板4的端部貼合，將固定板4與連接板2-1所圍成的空間封閉，更好的保護(hù)內(nèi)部的姿態(tài)板3，提高云臺(tái)的穩(wěn)定性。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式詳細(xì)說明，但并不局限于所描述的實(shí)施方式。在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。