本實(shí)用新型涉及履帶裝備動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電控?fù)Q擋式變速裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)田作業(yè)機(jī)械行駛速度低，如履帶拖拉機(jī)、履帶式旋耕機(jī)、收割機(jī)、插秧機(jī)的作業(yè)速度通常在10Km/h，略高于人的行走速度；同時(shí)農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的作業(yè)工況相對(duì)簡(jiǎn)單，變化小，如收割機(jī)在對(duì)準(zhǔn)收割行后，直到田塊的另一頭，不需要轉(zhuǎn)向、換擋、制動(dòng)和加減油門，甚至在整個(gè)田塊收割作業(yè)、旋耕作業(yè)僅轉(zhuǎn)向頻率較高，很少需要換擋，制動(dòng)和加減油。并且，農(nóng)業(yè)機(jī)械為了降低成本，通常不配備駕駛室，勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度大。如果能用少于或接近制造駕駛室和加裝空調(diào)的成本，將農(nóng)田作業(yè)機(jī)械生產(chǎn)成全自動(dòng)駕駛或者遙控駕駛，將有巨大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

同時(shí)在田間作業(yè)時(shí)(如旋耕、收割等)工況變化小，工作過(guò)程中一旦選定工作擋位，幾乎不需要頻繁換擋去適應(yīng)這些工況，尤其是一些履帶式農(nóng)田作業(yè)裝備，由于行駛速度低，即使在路面行駛時(shí)，也不需要頻繁換擋；且農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備通常具有液壓源，適合擴(kuò)展液壓工作裝置，對(duì)于這類農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，將離合器的操控功能集成在換擋過(guò)程中，可降低駕駛難度，簡(jiǎn)化操作過(guò)程，成本低，性價(jià)比高，簡(jiǎn)化后的換擋過(guò)程更適合自動(dòng)化控制，擴(kuò)展性強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種電控?fù)Q擋式變速裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種電控?fù)Q擋式變速裝置，包括離合器操作機(jī)構(gòu)、撥叉換擋機(jī)構(gòu)及換擋操作機(jī)構(gòu)，其中，離合器操作機(jī)構(gòu)與換擋操作機(jī)構(gòu)連接，換擋操作機(jī)構(gòu)與撥叉換擋機(jī)構(gòu)連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

離合器操作機(jī)構(gòu)中，離合器外殼安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上并與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪等速同向運(yùn)動(dòng)，膜片彈簧安裝在離合器外殼上，且膜片彈簧的外圓端面固定在壓盤上，膜片彈簧的內(nèi)圓端面上方設(shè)置有分離軸承，分離軸承作用在膜片彈簧的內(nèi)圓端面上，離合器摩擦盤位于壓盤與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪之間，分離撥叉一端設(shè)置在分離撥叉軸上，另一端設(shè)置有用于與推桿端部相配合的弧形缺口，同時(shí)分離撥叉的中部與分離軸承接觸；手控閥固定在隨動(dòng)臂上，推桿與液壓缸連接，液壓缸與手控閥連接，手控閥一側(cè)設(shè)置有手控閥拉桿，手控閥拉桿上端設(shè)置有與拉線座連接的換擋離合拉線，拉線座安裝在車廂上；同時(shí)手控閥與液壓泵連接，液壓泵與油箱連接；

撥叉換擋機(jī)構(gòu)中，滑槽軸與支撐軸同軸，并設(shè)置在支撐軸中部，支撐軸一端安裝有與齒條嚙合的齒輪，齒條另一端與連接桿連接，連接桿與電動(dòng)推桿連接，并在電動(dòng)推桿上依次設(shè)置有倒擋位置開(kāi)關(guān)、空擋位置開(kāi)關(guān)、1擋位置開(kāi)關(guān)、2擋位置開(kāi)關(guān)及3擋位置開(kāi)關(guān)，且空擋位置開(kāi)關(guān)、1擋位置開(kāi)關(guān)、2擋位置開(kāi)關(guān)、3擋位置開(kāi)關(guān)及電機(jī)控制單元分別與電控單元連接，電機(jī)與電機(jī)控制單元連接；一號(hào)撥叉軸上設(shè)置有1號(hào)指銷，二號(hào)撥叉軸上設(shè)置有2號(hào)指銷，一號(hào)撥叉插裝在一號(hào)撥叉軸上，二號(hào)撥叉插裝在二號(hào)撥叉軸上，并在滑槽軸上設(shè)置有用于安裝1號(hào)指銷的1號(hào)滑槽和用于安裝2號(hào)指銷的2號(hào)滑槽；

換擋操作機(jī)構(gòu)中，換擋桿上部嵌入限位面板的導(dǎo)槽，換擋桿底部設(shè)置在擋桿支撐座上，擋桿支撐座下方安裝有換擋離合拉線，換擋離合拉線與拉線支架連接，多功能開(kāi)關(guān)設(shè)置在擋桿支撐座一側(cè)，并與電控單元連接。

在本實(shí)用新型中，膜片彈簧通過(guò)彈簧支撐銷安裝在離合器外殼上。

在本實(shí)用新型中，液壓缸通過(guò)油管與手控閥連接，并在油管上設(shè)置有單向節(jié)流閥。

在本實(shí)用新型中，換擋離合拉線上套裝有拉線調(diào)整螺母。

在本實(shí)用新型中，換擋離合拉線上套裝有拉線緊固螺母。

在本實(shí)用新型中，手控閥拉桿上端還設(shè)置有與拉線座連接的安全離合器拉線，且安全離合器拉線上套裝有拉線調(diào)整螺母。

在本實(shí)用新型中，限位面板上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)槽，分別對(duì)應(yīng)不同的擋位。

在本實(shí)用新型中，限位面板上設(shè)置有半離合指示點(diǎn)。

在本實(shí)用新型中，離合器操作功能控制方法如下：

離合器分離

拉緊換擋離合拉線，手控閥拉桿與拉線座的距離縮短，此時(shí)，手控閥拉桿圍繞安裝點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，手控閥左路接入，液壓缸伸長(zhǎng)，液壓缸帶動(dòng)隨動(dòng)臂圍繞安裝支點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)推桿左移，促使分離撥叉圍繞分離撥叉軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，分離軸承使膜片彈簧圍繞彈簧支撐銷順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，壓盤向右移動(dòng)，離合器摩擦盤與壓盤產(chǎn)生間隙，離合器分離；

離合器結(jié)合

放松換擋離合拉線，手控閥拉桿與拉線座的距離伸長(zhǎng)，此時(shí)，手控閥拉桿圍繞安裝點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，手控閥右路接入，液壓缸縮短，液壓缸帶動(dòng)隨動(dòng)臂圍繞安裝支點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)推桿右移，促使分離撥叉圍繞分離撥叉軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，分離軸承使膜片彈簧圍繞彈簧支撐銷逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，壓盤向左移動(dòng)，離合器摩擦盤與壓盤間隙逐漸減小，離合器結(jié)合；

離合器位置精準(zhǔn)控制

當(dāng)向拉緊方向拉緊換擋離合拉線一定距離時(shí)，手控閥拉桿與拉線座產(chǎn)生相對(duì)距離，此時(shí)，手控閥拉桿圍繞安裝點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，手控閥左路接入，液壓缸伸長(zhǎng)，液壓缸帶動(dòng)隨動(dòng)臂圍繞安裝支點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于手控閥固定在隨動(dòng)臂上，因此，手控閥隨動(dòng)臂圍繞安裝支點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，手控閥拉桿與拉線座的相對(duì)距離縮短，手控閥關(guān)閉左路油路，液壓缸停止伸長(zhǎng)，使得離合器液壓系統(tǒng)伸縮與拉線的伸縮保持一定的線性關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)位置精準(zhǔn)控制。

在本實(shí)用新型中，撥叉換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，分別對(duì)應(yīng)不同的換擋結(jié)合套，以實(shí)現(xiàn)不同的方案組合，一號(hào)撥叉對(duì)應(yīng)倒擋和1擋，二號(hào)撥叉對(duì)應(yīng)2擋和3擋，變速器換擋桿處于N擋(空擋)位置，換擋控制方法如下：

N擋換R擋

換擋桿沿限位面板的導(dǎo)槽右移，此時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊換擋離合拉線，離合器朝分離方向移動(dòng)，當(dāng)換擋桿到達(dá)導(dǎo)槽右側(cè)極限時(shí)，離合器完全分離；向上轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿使之從N擋進(jìn)入R擋導(dǎo)槽位置，向上轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開(kāi)關(guān)使得空擋斷開(kāi)，倒擋接通，電控單元控制電機(jī)控制單元使得電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿從空擋位置向倒擋位置移動(dòng)，并通過(guò)連接桿帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)支撐軸與滑槽軸轉(zhuǎn)動(dòng)72°，由于滑槽軸對(duì)應(yīng)的1號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的72°行程內(nèi)，1號(hào)滑槽在坐標(biāo)X軸正方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程，因此，滑槽軸控制1號(hào)指銷使得一號(hào)撥叉軸移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，當(dāng)電動(dòng)推桿觸動(dòng)倒擋位置開(kāi)關(guān)時(shí)，電控單元控制電機(jī)控制單元使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變速器換入倒擋，滑槽軸控制的2號(hào)指銷不移動(dòng)，二號(hào)撥叉軸被鎖止，無(wú)換擋動(dòng)作；換入倒擋后，松開(kāi)換擋桿，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合；

N擋換1擋

換擋桿沿限位面板的導(dǎo)槽右移，此時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊換擋離合拉線，離合器朝分離方向移動(dòng)，當(dāng)換擋桿到達(dá)導(dǎo)槽右側(cè)極限時(shí)，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿使之從N擋進(jìn)入1擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開(kāi)關(guān)使得空擋斷開(kāi)，1擋接通，電控單元控制電機(jī)控制單元使得電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿從空擋位置向1擋位置移動(dòng)，并通過(guò)連接桿帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)支撐軸和滑槽軸轉(zhuǎn)動(dòng)72°，由于滑槽軸對(duì)應(yīng)的1號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的72°行程內(nèi)，1號(hào)滑槽在坐標(biāo)X軸負(fù)方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程，因此，滑槽軸控制1號(hào)指銷使得一號(hào)撥叉軸移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，當(dāng)推桿觸動(dòng)倒擋位置開(kāi)關(guān)時(shí)，電控單元控制電機(jī)控制單元使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變速器換入1擋，滑槽軸控制的2號(hào)指銷不移動(dòng)，二號(hào)撥叉軸被鎖止，無(wú)換擋動(dòng)作；換入1擋后，松開(kāi)換擋桿，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合；

1擋換2擋

換擋桿沿限位面板上的導(dǎo)槽右移，此時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊換擋離合拉線，離合器朝分離方向移動(dòng)，當(dāng)換擋桿到達(dá)導(dǎo)槽右側(cè)極限時(shí)，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿使之從1擋進(jìn)入2擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開(kāi)關(guān)使得1擋斷開(kāi)，2擋接通，電控單元控制電機(jī)控制單元使得電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿從1擋位置向2擋位置移動(dòng)，并通過(guò)連接桿帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)支撐軸和滑槽軸轉(zhuǎn)動(dòng)72°，由于滑槽軸對(duì)應(yīng)的1號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的0～36°行程內(nèi)，1號(hào)滑槽從坐標(biāo)X軸負(fù)方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程中退回至空擋位置，因此，滑槽軸控制1號(hào)指銷使得一號(hào)撥叉軸移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，此時(shí)變速器換入N擋，而此時(shí)滑槽軸控制的2號(hào)指銷不移動(dòng)，二號(hào)撥叉軸被鎖止，無(wú)換擋動(dòng)作；由于滑槽軸對(duì)應(yīng)的2號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的36～72°行程內(nèi)，2號(hào)滑槽從坐標(biāo)X軸正方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程，因此，滑槽軸控制2號(hào)指銷使得二號(hào)撥叉軸移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，當(dāng)推桿觸動(dòng)倒擋位置開(kāi)關(guān)時(shí)，電控單元控制電機(jī)控制單元使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變速器換入2擋，滑槽軸控制的1號(hào)指銷不移動(dòng)，一號(hào)撥叉軸被鎖止，無(wú)換擋動(dòng)作；此時(shí)變速器從1擋換人2檔，換入2擋后，松開(kāi)換擋桿，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合；

2擋換3擋

換擋桿沿限位面板上的導(dǎo)槽右移，此時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊換擋離合拉線，離合器朝分離方向移動(dòng)，當(dāng)換擋桿到達(dá)導(dǎo)槽右側(cè)極限時(shí)，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿使之從2擋進(jìn)入3擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿時(shí)，換擋桿圍繞擋桿支撐座的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開(kāi)關(guān)使得2擋斷開(kāi)，3擋接通，電控單元控制電機(jī)控制使得電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿從1擋位置向2擋位置移動(dòng)，并通過(guò)連接桿帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)支撐軸和滑槽軸轉(zhuǎn)動(dòng)72°，由于滑槽軸對(duì)應(yīng)的2號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的0～36°行程內(nèi)，2號(hào)滑槽從坐標(biāo)X軸正方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程中退回至空擋位置，因此，滑槽軸控制2號(hào)指銷使得二號(hào)撥叉軸移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，此時(shí)變速器換入N擋，滑槽軸對(duì)應(yīng)的2號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的36～72°行程內(nèi)，2號(hào)滑槽從坐標(biāo)X軸負(fù)方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程，因此，滑槽軸控制2號(hào)指銷使得二號(hào)撥叉軸移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，當(dāng)推桿觸動(dòng)倒擋位置開(kāi)關(guān)時(shí)，電控單元控制電機(jī)控制使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變速器換入3擋，在齒輪帶動(dòng)支撐軸和滑槽軸轉(zhuǎn)動(dòng)72°內(nèi)，滑槽軸控制的1號(hào)指銷不移動(dòng)，一號(hào)撥叉軸被鎖止，無(wú)換擋動(dòng)作；此時(shí)變速器從2擋換人3檔，換入3擋后，松開(kāi)換擋桿，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合；

同理，可實(shí)現(xiàn)3擋換2擋、2擋換1擋、1擋換N擋、N擋換R擋。

有益效果：本實(shí)用新型集離合器操作機(jī)構(gòu)、撥叉換擋機(jī)構(gòu)、換擋操作機(jī)構(gòu)于一體，且離合器操作機(jī)構(gòu)為液壓式操作機(jī)構(gòu)，撥叉換擋機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿控制旋轉(zhuǎn)滑槽式撥叉換擋機(jī)構(gòu)，將多撥叉交換式換擋轉(zhuǎn)換為直線式換擋，有效簡(jiǎn)化了換擋路線；換擋位置采用電控，更有利于位置布置，利用換擋操作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換擋時(shí)同步分離與結(jié)合動(dòng)力，使離合器的操控集成在換擋過(guò)程中，簡(jiǎn)化了操作過(guò)程，降低了駕駛難度；特別適合應(yīng)用在低速行駛的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的液壓原理圖。

圖3為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的撥叉換擋機(jī)構(gòu)正視圖。

圖4為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的齒輪齒條式撥叉換擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的撥叉換擋機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖6為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的換擋操作機(jī)構(gòu)換擋操作示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的滑槽軸滑槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的動(dòng)力傳遞示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的電氣控制圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1～圖2的一種電控?fù)Q擋式變速裝置，包括離合器操作機(jī)構(gòu)、撥叉換擋機(jī)構(gòu)及換擋操作機(jī)構(gòu)，其中，離合器操作機(jī)構(gòu)與換擋操作機(jī)構(gòu)連接，換擋操作機(jī)構(gòu)與撥叉換擋機(jī)構(gòu)連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

離合器操作機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1、離合器摩擦盤C2、壓盤C3、離合器外殼C4、膜片彈簧C5、彈簧支撐銷C6、分離撥叉軸C7、分離軸承C8、分離撥叉C9、拉線座H1、拉線調(diào)整螺母H2、換擋離合拉線H3、安全離合器拉線H4、手控閥拉桿H5、隨動(dòng)臂H6、液壓缸H7、手控閥H8、推桿H9、單向節(jié)流閥H10、油管H11、液壓泵H12及油箱H13；其中，離合器外殼C4安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1上并與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1等速同向運(yùn)動(dòng)，膜片彈簧C5通過(guò)彈簧支撐銷C6安裝在離合器外殼C4上，膜片彈簧C5同時(shí)起著分離杠桿和壓緊彈簧的作用，且膜片彈簧C5的外圓端面固定在壓盤C3上，離合器摩擦盤C2位于壓盤C3與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪C1之間，分離軸承C8作用在膜片彈簧C5的內(nèi)圓端面上，分離撥叉C9一端設(shè)置在分離撥叉軸C7上，另一端設(shè)置有用于與推桿H9端部相配合的弧形缺口，分離撥叉C9的中部作用在分離軸承C8上；手控閥H8固定在隨動(dòng)臂H6上，推桿H9與液壓缸H7連接，液壓缸H7通過(guò)油管H11與手控閥H8連接，并在手控閥H8一側(cè)設(shè)置有手控閥拉桿H5，手控閥拉桿H5上端設(shè)置有與拉線座H1連接的換擋離合拉線H3與安全離合器拉線H4，拉線座H1安裝在車廂上，換擋離合拉線H3與安全離合器拉線H4上分別套裝有拉線調(diào)整螺母H2；同時(shí)在油管H11上設(shè)置有單向節(jié)流閥H10，手控閥H8與液壓泵H12連接，液壓泵H12與油箱H13連接。

離合器分離：拉緊換擋離合拉線H3，此時(shí)，手控閥拉桿H5與拉線座H1的距離縮短，手控閥拉桿H5圍繞安裝點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，手控閥H8左路接入，液壓缸H7伸長(zhǎng)，液壓缸H7帶動(dòng)隨動(dòng)臂H6圍繞安裝支點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)推桿H9左移，促使分離撥叉C9圍繞分離撥叉軸C7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，分離軸承C8使膜片彈簧C5圍繞彈簧支撐銷C6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，壓盤C3向右移動(dòng)，離合器摩擦盤C2與壓盤C3產(chǎn)生間隙，離合器分離；

離合器結(jié)合：放松換擋離合拉線H3，此時(shí)，手控閥拉桿H5與拉線座H1的距離伸長(zhǎng)(在離合器彈簧力的作用下)，手控閥拉桿H5圍繞安裝點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，手控閥H8右路接入，液壓缸H7縮短，液壓缸H7帶動(dòng)隨動(dòng)臂H6圍繞安裝支點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)推桿H9右移，促使分離撥叉C9圍繞分離撥叉軸C7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，分離軸承C8使膜片彈簧C5圍繞彈簧支撐銷C6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，壓盤C3向左移動(dòng)，離合器摩擦盤C2與壓盤C3間隙逐漸減小，離合器結(jié)合；

油管H11上設(shè)置的單向節(jié)流閥H10，在結(jié)合離合器時(shí)即使快速放松換擋離合拉線H3，離合器也將緩慢結(jié)合，以防止損壞離合器，同時(shí)起著起步平穩(wěn)或換擋平穩(wěn)的作用。

離合器位置精準(zhǔn)控制：以離合器分離為例，當(dāng)向拉緊方向拉緊換擋離合拉線H3一定距離時(shí)，手控閥拉桿H5與拉線座H1產(chǎn)生相對(duì)距離，手控閥拉桿H5圍繞安裝點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，手控閥H8左路接入，液壓缸H7伸長(zhǎng)，液壓缸H7帶動(dòng)隨動(dòng)臂H6圍繞安裝支點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于手控閥H8固定在隨動(dòng)臂H6上，因此，手控閥H8隨動(dòng)臂H6圍繞安裝支點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，手控閥拉桿H5與拉線座H1的相對(duì)距離縮短，手控閥H8關(guān)閉左路油路，液壓缸H7停止伸長(zhǎng)；此種手控閥H8安裝在隨動(dòng)臂H6的結(jié)構(gòu)，使得離合器液壓系統(tǒng)伸縮與拉線的伸縮保持一定的線性關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)位置精準(zhǔn)控制。

安全離合器拉線H4的作用：安全離合器拉線H4可由另外設(shè)置的離合器踏板操作，在緊急情況下采用常規(guī)方法控制離合分離與結(jié)合，在某些特定工況下采用離合器踏板操控離合器分離更方便；安全離合器拉線H4和換擋離合拉線H3均采用分離優(yōu)先設(shè)計(jì)，只要有一條拉線使得離合器分離，離合器即可分離，但必須兩條拉線同時(shí)使離合器結(jié)合，離合器才能結(jié)合；安全離合器拉線H4可根據(jù)駕駛員操控熟練程度選擇是否安裝。

參見(jiàn)圖3～8所示，撥叉換擋機(jī)構(gòu)包括深溝球軸承(B1、B6)、支撐軸B2、滑槽軸B3、1號(hào)指銷B4、2號(hào)指銷B5、齒輪B7、齒條B8、二號(hào)撥叉B9、一號(hào)撥叉軸B10、一號(hào)撥叉B11、二號(hào)撥叉軸B12、電動(dòng)推桿B13、倒擋位置開(kāi)關(guān)B14、空擋位置開(kāi)關(guān)B15、1擋位置開(kāi)關(guān)B16、2擋位置開(kāi)關(guān)B17、3擋位置開(kāi)關(guān)B18、連接桿B19、電機(jī)B20、電控單元(ECU)D1及電機(jī)控制單元D2；支撐軸B2兩端套裝有深溝球軸承B1與深溝球軸承B6，用于支撐支撐軸B2，滑槽軸B3與支撐軸B2同軸，并設(shè)置在支撐軸B2中部，支撐軸B2一端安裝有與齒條B8嚙合的齒輪B7，齒條B8另一端與連接桿B19連接，連接桿B19與電動(dòng)推桿B13連接，并在電動(dòng)推桿B13上依次設(shè)置有倒擋位置開(kāi)關(guān)B14、空擋位置開(kāi)關(guān)B15、1擋位置開(kāi)關(guān)B16、2擋位置開(kāi)關(guān)B17及3擋位置開(kāi)關(guān)B18，且空擋位置開(kāi)關(guān)B15、1擋位置開(kāi)關(guān)B16、2擋位置開(kāi)關(guān)B17、3擋位置開(kāi)關(guān)B18及電機(jī)控制單元D2分別與電控單元D1連接，電機(jī)B20與電機(jī)控制單元D2連接；一號(hào)撥叉軸B10上設(shè)置有1號(hào)指銷B4，二號(hào)撥叉軸B12上設(shè)置有2號(hào)指銷B5，一號(hào)撥叉B11插裝在一號(hào)撥叉軸B10上，二號(hào)撥叉B9插裝在二號(hào)撥叉軸B12上，并在滑槽軸B3上設(shè)置有用于安裝1號(hào)指銷B4的1號(hào)滑槽和用于安裝2號(hào)指銷B5的2號(hào)滑槽；

換擋操作機(jī)構(gòu)包括換擋桿M1、限位面板M2、導(dǎo)槽M3、半離合指示點(diǎn)M4、擋桿支撐座M5、拉線支架M6、拉線緊固螺母M7及多功能開(kāi)關(guān)M8；換擋桿M1上部嵌入限位面板M2的導(dǎo)槽M3，其底部設(shè)置在擋桿支撐座M5上，擋桿支撐座M5下方安裝有換擋離合拉線H3，換擋離合拉線H3與拉線支架M6連接，并在限位面板M2上設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M4，換擋離合拉線H3上套裝有拉線緊固螺母M7，多功能開(kāi)關(guān)M8設(shè)置在擋桿支撐座M5一側(cè)，并與電控單元D1連接。

在本實(shí)施例中，撥叉換擋機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，分別對(duì)應(yīng)不同的換擋結(jié)合套，以實(shí)現(xiàn)不同的方案組合，一號(hào)撥叉B11對(duì)應(yīng)倒擋和1擋，二號(hào)撥叉B9對(duì)應(yīng)2擋和3擋，變速器換擋桿M1處于空擋(N擋)位置，以N擋換倒擋(R擋)、N擋換1擋、1擋換2擋、2擋換3擋為例說(shuō)明工作原理：

N擋換R擋

換擋桿M1沿限位面板M2的導(dǎo)槽M3右移，此時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊換擋離合拉線H3，離合器朝分離方向移動(dòng)(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)換擋桿M1到達(dá)導(dǎo)槽M3右側(cè)極限時(shí)，離合器完全分離；向上轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1使之從N擋進(jìn)入R擋導(dǎo)槽M3位置，向上轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R2反向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開(kāi)關(guān)M8使得空擋斷開(kāi)，倒擋接通，電控單元D1控制電機(jī)控制單元D2使得電機(jī)B20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿B13從空擋位置向倒擋位置移動(dòng)，并通過(guò)連接桿B19帶動(dòng)齒條B8移動(dòng)，齒條B8帶動(dòng)齒輪B7轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B7帶動(dòng)支撐軸B2與滑槽軸B3轉(zhuǎn)動(dòng)72°，由于滑槽軸B3對(duì)應(yīng)的1號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的72°行程內(nèi)(108～36°)，1號(hào)滑槽在X軸正方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程，因此，滑槽軸B3控制1號(hào)指銷B4使得一號(hào)撥叉軸B10移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，當(dāng)電動(dòng)推桿B13觸動(dòng)倒擋位置開(kāi)關(guān)B14時(shí)，電控單元D1控制電機(jī)控制單元D2使得電機(jī)B20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變速器換入倒擋，滑槽軸B3控制的2號(hào)指銷B5不移動(dòng)，二號(hào)撥叉軸B12被鎖止，無(wú)換擋動(dòng)作；換入倒擋后，松開(kāi)換擋桿M1，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合，由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H10，離合器緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊；換入倒擋后，也可緩慢向左側(cè)移動(dòng)換擋桿M1，使換擋過(guò)程更加平順，限位面板M2上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M4，有利于離合器精準(zhǔn)操控；

N擋換1擋

換擋桿M1沿限位面板M2的導(dǎo)槽M3右移，此時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊換擋離合拉線H3，離合器朝分離方向移動(dòng)(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)換擋桿M1到達(dá)導(dǎo)槽M3右側(cè)極限時(shí)，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1使之從N擋進(jìn)入1擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R2正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開(kāi)關(guān)M8使得空擋斷開(kāi)，1擋接通，電控單元D1控制電機(jī)控制單元D2使得電機(jī)B20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿B13從空擋位置向1擋位置移動(dòng)，并通過(guò)連接桿B19帶動(dòng)齒條B8移動(dòng)，齒條B8帶動(dòng)齒輪B7轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B7帶動(dòng)支撐軸B2和滑槽軸B3轉(zhuǎn)動(dòng)72°，由于滑槽軸B3對(duì)應(yīng)的1號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的72°行程內(nèi)(108～180°)，1號(hào)滑槽在坐標(biāo)X軸負(fù)方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程，因此，滑槽軸B3控制1號(hào)指銷B4使得一號(hào)撥叉軸B10移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，當(dāng)推桿觸動(dòng)倒擋位置開(kāi)關(guān)B16時(shí)，電控單元D1控制電機(jī)控制單元D2使得電機(jī)B20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變速器換入1擋，滑槽軸B3控制的2號(hào)指銷B5不移動(dòng)，二號(hào)撥叉軸B12被鎖止，無(wú)換擋動(dòng)作；換入1擋后，松開(kāi)換擋桿M1，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合，由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H10，離合器緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊；換入1擋后，也可緩慢向左側(cè)移動(dòng)換擋桿M1，使換擋過(guò)程更加平順，限位面板M2上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M4，有利于離合器精準(zhǔn)操控；

1擋換2擋

換擋桿M1沿限位面板M2上的導(dǎo)槽M3右移，此時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊換擋離合拉線H3，離合器朝分離方向移動(dòng)(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)換擋桿M1到達(dá)導(dǎo)槽M3右側(cè)極限時(shí)，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1使之從1擋進(jìn)入2擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R2正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開(kāi)關(guān)M8使得1擋斷開(kāi)，2擋接通，電控單元D1控制電機(jī)控制單元D2使得電機(jī)B20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿B13從1擋位置向2擋位置移動(dòng)，并通過(guò)連接桿B19帶動(dòng)齒條B8移動(dòng)，齒條B8帶動(dòng)齒輪B7轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B7帶動(dòng)支撐軸B2和滑槽軸B3轉(zhuǎn)動(dòng)72°，由于滑槽軸對(duì)應(yīng)的1號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的0～36°行程內(nèi)(180～216°)，1號(hào)滑槽從坐標(biāo)X軸負(fù)方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程中退回至空擋位置，因此，滑槽軸B3控制1號(hào)指銷B4使得一號(hào)撥叉軸B10移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，此時(shí)變速器換入N擋，而此時(shí)滑槽軸B3控制的2號(hào)指銷B5不移動(dòng)，二號(hào)撥叉軸B12被鎖止，無(wú)換擋動(dòng)作；由于滑槽軸B3對(duì)應(yīng)的2號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的36～72°行程內(nèi)(216～252°)，2號(hào)滑槽從坐標(biāo)X軸正方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程，因此，滑槽軸B3控制2號(hào)指銷B5使得二號(hào)撥叉軸B12移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，當(dāng)推桿觸動(dòng)倒擋位置開(kāi)關(guān)B17時(shí)，電控單元D1控制電機(jī)控制單元D2使得電機(jī)B20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變速器換入2擋，而此時(shí)滑槽軸B3控制的1號(hào)指銷B4不移動(dòng)，一號(hào)撥叉軸B9被鎖止，無(wú)換擋動(dòng)作；此時(shí)變速器從1擋換人2檔，換入2擋后，松開(kāi)換擋桿M1，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合，由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H10，離合器緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊；換入2擋后，也可緩慢向左側(cè)移動(dòng)換擋桿M1，使換擋過(guò)程更加平順，限位面板M2上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M4，有利于離合器精準(zhǔn)操控；

2擋換3擋

換擋桿M1沿限位面板M2上的導(dǎo)槽M3右移，此時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R1正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉緊換擋離合拉線H3，離合器朝分離方向移動(dòng)(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)換擋桿M1到達(dá)導(dǎo)槽M3右側(cè)極限時(shí)，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1使之從2擋進(jìn)入3擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動(dòng)換擋桿M1時(shí)，換擋桿M1圍繞擋桿支撐座M5的R2正向轉(zhuǎn)動(dòng)，多功能開(kāi)關(guān)M8使得2擋斷開(kāi)，3擋接通，電控單元D1控制電機(jī)控制D2使得電機(jī)B20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿B13從1擋位置向2擋位置移動(dòng)，并通過(guò)連接桿B19帶動(dòng)齒條B8移動(dòng)，齒條B8帶動(dòng)齒輪B7轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪B7帶動(dòng)支撐軸B2和滑槽軸B3轉(zhuǎn)動(dòng)72°，由于滑槽軸B3對(duì)應(yīng)的2號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的0～36°行程內(nèi)(252～288°)，2號(hào)滑槽從坐標(biāo)X軸正方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程中退回至空擋位置，因此，滑槽軸B3控制2號(hào)指銷B5使得二號(hào)撥叉軸B12移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，此時(shí)變速器換入N擋，滑槽軸B3對(duì)應(yīng)的2號(hào)滑槽在轉(zhuǎn)動(dòng)的36～72°行程內(nèi)(288～324°)，2號(hào)滑槽從坐標(biāo)X軸負(fù)方向凸出一個(gè)結(jié)合套換擋行程，因此，滑槽軸B3控制2號(hào)指銷B5使得二號(hào)撥叉軸B12移動(dòng)一個(gè)結(jié)合套換擋行程，當(dāng)推桿觸動(dòng)倒擋位置開(kāi)關(guān)B18時(shí)，電控單元D1控制電機(jī)控制D2使得電機(jī)B20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)變速器換入3擋，在齒輪B7帶動(dòng)支撐軸B2和滑槽軸B3轉(zhuǎn)動(dòng)72°(252～324°)內(nèi)，此時(shí)滑槽軸B3控制的1號(hào)指銷B4不移動(dòng)，一號(hào)撥叉軸B9被鎖止，無(wú)換擋動(dòng)作；此時(shí)變速器從2擋換人3檔，換入3擋后，松開(kāi)換擋桿M1，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合，由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H10，離合器緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊；換入2擋后，也可緩慢向左側(cè)移動(dòng)換擋桿M1，使換擋過(guò)程更加平順，限位面板M2上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M4，有利于離合器精準(zhǔn)操控；

同理，可實(shí)現(xiàn)3擋換2擋、2擋換1擋、1擋換N擋、N擋換R擋。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。