本實用新型涉及履帶裝備動力傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器。

背景技術(shù)：

履帶裝備主要包括履帶式工程機(jī)械裝備、履帶式軍工機(jī)械裝備、履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備；其中，履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械在田間作業(yè)時，其工況通常很穩(wěn)定，無需經(jīng)常切換檔位，甚至連油門也無需適時調(diào)節(jié)(通常安裝手油門)。如履帶拖拉機(jī)在進(jìn)行旋耕作業(yè)時，一般以某一恒定檔位工作，通過手油門調(diào)整工況，作業(yè)時無需頻繁切換檔位；然而由于操作履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械的駕駛員通常無汽車駕駛經(jīng)驗，對踩離合換擋的操作流程不熟悉，駕駛難度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，包括安裝在箱體總成內(nèi)的主變速總成、副變速總成、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主減速總成、動力輸出變速總成、免離合器操作換擋總成與安裝在箱體總成外的靜液壓無級變速裝置，且主變速總成分別與動力輸出變速總成、副變速總成連接，副變速總成、靜液壓無級變速裝置與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與主減速總成連接；動力經(jīng)主變速總成輸入，一部分傳送至動力輸出變速總成，用于驅(qū)動外部動力裝置，另一部分經(jīng)副變速總成傳送至比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并再經(jīng)靜液壓無級變速裝置與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的組合下形成比例關(guān)系后傳遞至主減速總成，輸出至左驅(qū)動輪軸、右驅(qū)動輪軸，用于驅(qū)動履帶裝備行駛，同時通過靜液壓無級變速裝置調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級變速裝置調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性，免離合器操作換擋總成用于實現(xiàn)僅操作換擋桿直接換擋；各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

箱體總成包括箱體及用于平衡變速器潤滑油液面高度的過油孔；

主變速總成中，動力輸入軸一端安裝在動力輸入軸端蓋內(nèi)并伸出動力輸入軸端蓋，另一端空套在慢-倒擋輸入軸上，慢-倒擋輸入軸固定在軸承上；主變速輸出軸一端安裝在主變速輸出軸端蓋內(nèi)，另一端與副變速輸出軸連接，主變速輸出軸固定在軸承上，動力輸入軸端蓋與主變速輸出軸端蓋分別安裝在箱體上；并在動力輸入軸上依次安裝有一擋主動齒輪、二擋主動齒輪、三擋主動齒輪及四擋主動齒輪，且在三擋主動齒輪與四擋主動齒輪之間的動力輸入軸上設(shè)置有三-四擋花鍵轂，三-四擋花鍵轂上安裝有三-四擋結(jié)合套，三-四擋結(jié)合套上插裝有三-四擋換擋撥叉；主變速輸出軸上依次安裝有與一擋主動齒輪嚙合的一擋從動齒輪、與二擋主動齒輪嚙合的二擋從動齒輪、與三擋主動齒輪嚙合的三擋從動齒輪及與四擋主動齒輪嚙合的四擋從動齒輪，同時在一擋從動齒輪與二擋從動齒輪之間的主變速輸出軸上設(shè)置有一-二擋花鍵轂，一-二擋花鍵轂上安裝有一-二擋結(jié)合套，一-二擋結(jié)合套上插裝有一-二擋換擋撥叉；

副變速總成中，慢-倒擋輸入軸一端固定在軸承上并空套在動力輸入軸上，另一端安裝在滾針軸承上，慢-倒擋輸入軸由四擋主動齒輪的內(nèi)花鍵驅(qū)動；且慢-倒擋輸入軸上安裝有倒擋主動齒輪與低擋主動齒輪；副變速輸出軸一端通過軸承支撐在箱體上，另一端通過角接觸軸承支撐在主變速輸出軸上，并在副變速輸出軸上設(shè)置有快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂，且在快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂之間安裝有快-慢擋結(jié)合套，快-慢擋結(jié)合套外端加工有用于與倒擋軸主動齒輪嚙合的齒輪，慢擋從動齒輪安裝在副變速輸出軸上；倒擋軸兩端分別通過法蘭軸承支撐在箱體上，并設(shè)置在慢-倒擋輸入軸與副變速輸出軸之間，倒擋軸從動齒輪、倒擋軸主動齒輪分別安裝在倒擋軸上；副變速快-慢擋撥叉軸與副變速倒擋撥叉軸安裝在箱體上，快-慢擋撥叉安裝于副變速快-慢擋撥叉軸，倒擋撥叉安裝于副變速倒擋撥叉軸；

比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、減速裝置、輸出軸主動錐齒輪及太陽輪軸從動錐齒輪，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有等速的驅(qū)動動力輸入；左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒圈分別通過減速裝置與靜液壓無級變速裝置連接，且靜液壓無級變速裝置對左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒圈具有鎖止或等速反向的轉(zhuǎn)向動力輸入作用；

減速裝置中，轉(zhuǎn)向主動錐齒輪安裝在動力輸入軸上，從動錐齒輪輸入軸一端通過軸承支撐，并與靜液壓無級變速裝置連接，另一端安裝有與轉(zhuǎn)向主動錐齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向從動錐齒輪；在從動錐齒輪輸入軸與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)置有中間軸，中間軸一端支撐在箱體上，并伸出箱體安裝在減速左端蓋內(nèi)，另一端安裝有中間軸主動齒輪，中間軸上還安裝有用于與液壓輸出齒輪嚙合的中間軸從動齒輪，減速左端蓋安裝在左行星輪殼上；轉(zhuǎn)向軸兩端分別支撐在箱體上并伸出箱體，左轉(zhuǎn)向齒輪與右轉(zhuǎn)向齒輪分別安裝在轉(zhuǎn)向軸的伸出部位，與中間軸主動齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動齒輪安裝在轉(zhuǎn)向軸上；與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪安裝在右轉(zhuǎn)向惰輪軸上，右轉(zhuǎn)向惰輪軸一端支撐在箱體上，另一端安裝在減速右端蓋內(nèi)，減速右端蓋安裝右行星輪殼上；

左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，輸出軸主動錐齒輪安裝在副變速輸出軸上，太陽輪軸一端設(shè)置有左太陽輪并伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，中部安裝有與輸出軸主動錐齒輪嚙合的太陽輪軸從動錐齒輪，動力經(jīng)擋位變換后傳遞至副變速輸出軸，再傳遞至太陽輪軸從動錐齒輪，太陽輪軸從動錐齒輪通過花鍵驅(qū)動太陽輪軸，左外端蓋安裝在左行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有左行星架軸，左行星架軸上安裝有與左驅(qū)動輪軸從動齒輪嚙合的左行星架軸主動齒輪，且左行星輪設(shè)置在左行星輪支撐銷上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，左行星輪與左太陽輪嚙合，左齒圈緊固在左齒圈支撐架上，同時左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合，左齒圈外齒與左轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，太陽輪軸另一端設(shè)置有右太陽輪并伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，右外端蓋安裝在右行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有右行星架軸，右行星架軸上安裝有與右驅(qū)動輪軸從動齒輪嚙合的右行星架軸主動齒輪，且右行星輪設(shè)置在右行星輪支撐銷上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，右行星輪與右太陽輪嚙合，右齒圈緊固在右齒圈支撐架上，同時右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

主減速總成包括左側(cè)主減速總成與右側(cè)主減速總成；左側(cè)主減速總成中，左驅(qū)動輪軸一端安裝在左減速端蓋內(nèi)并伸出左減速端蓋，另一端安裝有與左行星架軸主動齒輪嚙合的左驅(qū)動輪軸從動齒輪，左減速端蓋安裝在箱體上；右側(cè)主減速總成中，右驅(qū)動輪軸一端安裝在右減速端蓋內(nèi)并伸出右減速端蓋，另一端安裝有與右行星架軸主動齒輪嚙合的右驅(qū)動輪軸從動齒輪，右減速端蓋安裝在箱體上；

動力輸出變速總成中，連接軸與動力輸入軸連接為一體，動力輸出軸轉(zhuǎn)速能獨(dú)立于主變速總成、副變速總成、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主減速總成；連接軸一端安裝在連接端蓋內(nèi)，另一端支撐在軸承上，連接端蓋安裝在箱體上，且在連接軸上依次安裝有低擋主動齒輪、中擋主動齒輪、減速從動齒輪及高擋主動齒輪；動力輸出軸一端安裝在輸出端蓋內(nèi)并伸出輸出端蓋，另一端支撐在法蘭軸承上，輸出端蓋安裝在箱體上，且在動力輸出軸上依次安裝有三聯(lián)齒輪、高擋從動齒輪；在低擋主動齒輪與中擋主動齒輪之間的連接軸上安裝有中-低擋花鍵轂，中-低擋花鍵轂上安裝有中-低擋結(jié)合套，中-低擋撥叉插裝在中-低擋結(jié)合套上；在中擋主動齒輪與減速從動齒輪之間的連接軸上安裝有高擋花鍵轂；此外，三聯(lián)齒輪包括低擋從動齒輪、中擋從動齒輪及減速主動齒輪，低擋主動齒輪與低擋從動齒輪嚙合，中擋主動齒輪與中擋從動齒輪嚙合，減速從動齒輪與減速主動齒輪嚙合，高擋主動齒輪與高擋從動齒輪嚙合；

遠(yuǎn)程換擋總成包括離合器操作機(jī)構(gòu)、換擋操作機(jī)構(gòu)及撥叉換擋機(jī)構(gòu)；

離合器操作機(jī)構(gòu)中，離合器外殼安裝在發(fā)動機(jī)飛輪上并與發(fā)動機(jī)飛輪等速同向運(yùn)動，膜片彈簧安裝在離合器外殼上，且膜片彈簧的外圓端面固定在壓盤上，膜片彈簧的內(nèi)圓端面上方設(shè)置有分離軸承，分離軸承作用在膜片彈簧的內(nèi)圓端面上，離合器摩擦盤位于壓盤與發(fā)動機(jī)飛輪之間，分離撥叉一端設(shè)置在分離撥叉軸上，另一端設(shè)置有用于與推桿端部相配合的弧形缺口，同時分離撥叉的中部與分離軸承接觸；手控閥固定在隨動臂上，推桿與液壓缸連接，液壓缸通過油管與手控閥連接，并在手控閥一側(cè)設(shè)置有手控閥拉桿，手控閥拉桿上端設(shè)置有與拉線座連接的主變速換擋離合拉線、副變速換擋離合拉線及動力輸出換擋離合拉線，拉線座安裝在車廂上，手控閥與液壓泵連接，液壓泵與油箱連接；

換擋操作機(jī)構(gòu)中，主變速換擋桿、副變速換擋桿及動力輸出變速換擋桿三個換擋桿的上部分別嵌入限位面板的導(dǎo)槽，而主變速換擋桿底部設(shè)置在主變速換擋桿支撐座上，副變速換擋桿底部設(shè)置在副變速換擋桿支撐座上，動力輸出變速換擋桿底部設(shè)置在動力輸出變速換擋桿支撐座上，主變速換擋桿支撐座下方安裝有主變速換擋離合拉線，主變速換擋離合拉線一端與主變速換擋拉桿連接，另一端與主變速換擋拉線支架連接，副變速換擋桿支撐座下方安裝有副變速換擋離合拉線，副變速換擋離合拉線一端與副變速換擋拉桿連接，另一端與副變速換擋拉線支架連接，動力輸出變速換擋桿支撐座下方安裝有動力輸出換擋離合拉線，動力輸出換擋離合拉線一端與動力輸出變速換擋拉桿連接，另一端與動力輸出變速換擋拉線支架連接；

撥叉換擋機(jī)構(gòu)中，主變速滑槽軸一端安裝有與主變速齒條嚙合的主變速齒輪，主變速齒條另一端與主變速擺臂連接，主變速擺臂安裝在主變速轉(zhuǎn)軸上，主變速轉(zhuǎn)軸與主變速換擋拉桿連接；副變速滑槽軸一端安裝有與副變速齒條嚙合的副變速齒輪，副變速齒條另一端與副變速擺臂連接，副變速擺臂安裝在副變速轉(zhuǎn)軸上，副變速轉(zhuǎn)軸與副變速換擋拉桿連接；動力輸出變速滑槽軸一端安裝有與動力輸出變速齒條嚙合的動力輸出變速齒輪，動力輸出變速齒條另一端與動力輸出變速擺臂連接，動力輸出變速擺臂安裝在動力輸出變速轉(zhuǎn)軸上，動力輸出變速轉(zhuǎn)軸與動力輸出變速換擋拉桿連接；主變速一-二擋撥叉軸上安裝有一-二擋指銷，主變速器三-四擋撥叉軸上安裝有三-四擋指銷，副變速快-慢擋撥叉軸上安裝有快-慢擋指銷，副變速倒擋撥叉軸上安裝有倒擋指銷，動力輸出變速器中-低擋撥叉軸上安裝有中-低擋指銷，動力輸出變速器高擋撥叉軸上安裝有高擋指銷；主變速滑槽軸上設(shè)置有用于安裝一-二擋指銷的一-二擋滑槽與用于安裝三-四擋指銷的三-四擋滑槽，副變速滑槽軸上設(shè)置有用于安裝快-慢擋指銷的快-慢擋滑槽與用于安裝倒擋指銷的倒擋滑槽，動力輸出變速滑槽軸上設(shè)置有用于安裝中-低擋指銷的中-低擋滑槽與用于安裝高擋指銷的高擋滑槽；三-四擋撥叉插裝在主變速器三-四擋撥叉軸上，一-二擋撥叉插裝在主變速一-二擋撥叉軸上，中-低擋撥叉插裝在動力輸出變速器中-低擋撥叉軸上，高擋撥叉插裝在動力輸出變速器高擋撥叉軸上。

在本實用新型中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪銅套，此處左行星輪銅套相當(dāng)于滑動軸承。

在本實用新型中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪銅套，此處右行星輪銅套相當(dāng)于滑動軸承。

在本實用新型中，左加強(qiáng)套安裝在伸出左減速端蓋的左驅(qū)動輪軸上，右加強(qiáng)套安裝在伸出右減速端蓋的右驅(qū)動輪軸上。

在本實用新型中，伸出左減速端蓋的左驅(qū)動輪軸端部通過軸承支撐，軸承內(nèi)側(cè)安裝有密封圈與卡環(huán)。

在本實用新型中，伸出右減速端蓋的右驅(qū)動輪軸端部通過軸承支撐，軸承內(nèi)側(cè)安裝有密封圈與卡環(huán)。

在本實用新型中，高擋主動齒輪通過高擋主動齒輪銅套、中擋主動齒輪通過中擋主動齒輪銅套、低擋主動齒輪通過低擋主動齒輪銅套空套在連接軸上，三聯(lián)齒輪通過三聯(lián)齒輪銅套空套在動力輸出軸上。

在本實用新型中，膜片彈簧通過彈簧支撐銷安裝在離合器外殼上。

在本實用新型中，油管上設(shè)置有單向節(jié)流閥，用于控制液壓缸收縮速度。

在本實用新型中，主變速換擋離合拉線、副變速換擋離合拉線及動力輸出換擋離合拉線分別設(shè)置有拉線調(diào)整螺母。

在本實用新型中，手控閥拉桿上端還設(shè)置有與拉線座連接的安全離合器拉線，且安全離合器拉線上套裝有拉線調(diào)整螺母。

在本實用新型中，限位面板上設(shè)置有多個導(dǎo)槽，分別對應(yīng)不同的擋位。

在本實用新型中，限位面板上設(shè)置有半離合指示點(diǎn)。

有益效果：本實用新型集液控離合器操作機(jī)構(gòu)、齒輪齒條式換擋操作機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)滑槽式撥叉換擋機(jī)構(gòu)于一體，在換擋操作時，同步完成離合器操控，以實現(xiàn)免離合器操作，有效降低履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作難度，實現(xiàn)僅操作換擋桿直接換擋的工序；同時采用靜液壓無級變速裝置驅(qū)動比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時不中斷履帶驅(qū)動力，并能使得使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級變速裝置調(diào)速幅度成一定的比例關(guān)系，轉(zhuǎn)向精度準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)向效率高，有利于降低轉(zhuǎn)向淤泥堆積，提高稻田平整度；適合應(yīng)用在工況比較穩(wěn)定的農(nóng)業(yè)履帶裝備領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本實用新型的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中B-B處剖面圖。

圖3為圖1中A-A處剖視圖。

圖4為本實用新型的較佳實施例中的主變速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的較佳實施例中的副變速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中F-F處剖視圖。

圖7為圖6中G-G處剖視圖。

圖8為圖2中L向剖視圖。

圖9為圖2中R向剖視圖。

圖10為圖9中E-E處剖視圖。

圖11為圖8中D-D處剖視圖。

圖12為本實用新型的較佳實施例中的主減速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實用新型的較佳實施例中的動力輸出變速總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實用新型的較佳實施例中的離合器操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實用新型的較佳實施例中的離合器控制液壓原理圖。

圖16為本實用新型的較佳實施例中的換擋操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本實用新型的較佳實施例中的主變速換擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本實用新型的較佳實施例中的副變速換擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為本實用新型的較佳實施例中的動力輸出變速換擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為本實用新型的較佳實施例中的主變速撥叉控制機(jī)構(gòu)正視圖。

圖21為本實用新型的較佳實施例中的主變速撥叉控制機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖22為圖1中H-H處剖視圖。

圖23為本實用新型的較佳實施例中的主變速換擋機(jī)構(gòu)滑槽軸滑槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24為本實用新型的較佳實施例中的副變速換擋機(jī)構(gòu)滑槽軸滑槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25為圖1中J-J處剖視圖。

圖26為本實用新型的較佳實施例中的副變速換擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)滑槽軸滑槽結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。

參見圖1～圖3的一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，包括箱體總成X、主變速總成V、副變速總成U、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T、主減速總成M、動力輸出變速總成P、靜液壓無級變速裝置H及免離合器操作換擋總成；其中，主變速總成V、副變速總成U、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T、主減速總成M、動力輸出變速總成P及免離合器操作換擋總成分別安裝在箱體總成X內(nèi)，且主變速總成V分別與動力輸出變速總成P、副變速總成U連接，副變速總成U、靜液壓無級變速裝置H與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T連接，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T與主減速總成M連接；

動力經(jīng)主變速總成V輸入，一部分傳送至動力輸出變速總成P，用于驅(qū)動外部動力裝置，另一部分經(jīng)副變速總成U傳送至比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T，并再經(jīng)靜液壓無級變速裝置H與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T的組合下形成比例關(guān)系后傳遞至主減速總成M，輸出至左驅(qū)動輪軸ML11、右驅(qū)動輪軸MR11，用于驅(qū)動履帶裝備行駛，通過靜液壓無級變速裝置H調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級變速裝置H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性，免離合器操作換擋總成用于實現(xiàn)僅操作換擋桿直接換擋；

箱體總成X包括箱體X1、過油孔X2、放油螺栓X3、箱蓋X4及螺栓X5，過油孔X2用于平衡變速器潤滑油液面高度，箱蓋X4通過螺栓X5安裝在箱體X1上，箱體X1內(nèi)設(shè)置有過油孔X2，放油螺栓X3設(shè)置在箱體X1左端部。

參見圖4所示，主變速總成V包括動力輸入軸V11、主變速輸出軸V12、一擋主動齒輪V24、二擋主動齒輪V23、三擋主動齒輪V22、四擋主動齒輪V21、一擋從動齒輪V25、二擋從動齒輪V26、三擋從動齒輪V27、四擋從動齒輪V28、三-四擋結(jié)合套V31、三-四擋換擋撥叉V32、三-四擋花鍵轂V33、一-二擋結(jié)合套V34、一-二擋換擋撥叉V35、一-二擋花鍵轂V36、套筒(V41、V43、V45、V47、V48、三擋主動齒輪銅套V42、一擋從動齒輪銅套V44、二擋從動齒輪銅套V46、螺栓(V51、V56)、角接觸軸承(V52、V58)、軸承(V59、V510)、卡環(huán)V53、動力輸入軸端蓋V54、副變速輸出軸端蓋V57及密封圈V55；動力輸入軸V11一端通過角接觸軸承V52安裝在動力輸入軸端蓋V54內(nèi)并伸出動力輸入軸端蓋V54，另一端空套在慢-倒擋輸入軸U11上，慢-倒擋輸入軸U11固定在軸承V510上，角接觸軸承V52安裝在箱體X1內(nèi)，卡環(huán)V53安裝于動力輸入軸端蓋V54內(nèi)限制角接觸軸承V52；主變速輸出軸V12一端通過角接觸軸承V58安裝在副變速輸出軸端蓋V57內(nèi)，另一端與副變速輸出軸U12連接，副變速輸出軸U12固定在軸承V59上，動力輸入軸端蓋V54通過螺栓V51、副變速輸出軸端蓋V57通過螺栓V56分別安裝在箱體X1上，角接觸軸承V58安裝在箱體X1內(nèi)，且角接觸軸承V58右端通過副變速輸出軸端蓋V57軸向限位；并在動力輸入軸V11上依次安裝有一擋主動齒輪V24、二擋主動齒輪V23、三擋主動齒輪V22及四擋主動齒輪V21，且在三擋主動齒輪V22與四擋主動齒輪V21之間的動力輸入軸V11上設(shè)置有三-四擋花鍵轂V33，三-四擋花鍵轂V33上安裝有三-四擋結(jié)合套V31，三-四擋結(jié)合套V31上插裝有三-四擋換擋撥叉V32；主變速輸出軸V12上依次安裝有一擋從動齒輪V25、二擋從動齒輪V26、三擋從動齒輪V27及四擋從動齒輪V28，且在一擋從動齒輪V25與二擋從動齒輪V26之間的主變速輸出軸V12上設(shè)置有一-二擋花鍵轂V36，一-二擋花鍵轂V36上安裝有一-二擋結(jié)合套V34，一-二擋結(jié)合套V34上插裝有一-二擋換擋撥叉V35，同時一擋主動齒輪V24與一擋從動齒輪V25嚙合，二擋主動齒輪V23與二擋從動齒輪V26嚙合，三擋主動齒輪V22與三擋從動齒輪V27嚙合，四擋主動齒輪V21與四擋從動齒輪V28嚙合；套筒V41設(shè)置在四擋主動齒輪V21與軸承V510之間，套筒V43設(shè)置在二擋主動齒輪V23與三擋主動齒輪V22之間，套筒V45設(shè)置在二擋從動齒輪V26與三擋從動齒輪V27之間，套筒V47設(shè)置在三擋從動齒輪V27與四擋從動齒輪V28之間，套筒V48設(shè)置在四擋從動齒輪V28與軸承V59之間，套筒用于對齒輪進(jìn)行限位；二擋從動齒輪V26通過二擋從動齒輪銅套V46安裝在主變速輸出軸V12上，三擋主動齒輪V22通過三擋主動齒輪銅套V42安裝在動力輸入軸V11上，一擋從動齒輪V25通過一擋從動齒輪銅套V44安裝在主變速輸出軸V12上。

參見圖5～7所示，副變速總成U包括慢-倒擋輸入軸U11、副變速輸出軸U12、倒擋軸U13、倒擋主動齒輪U21、慢擋主動齒輪U22、慢擋從動齒輪U23、倒擋軸從動齒輪U24、倒擋軸主動齒輪U25、快-慢擋結(jié)合套U26、快-慢擋撥叉U31、倒擋撥叉U32、快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34、副變速快-慢擋撥叉軸U35、副變速倒擋撥叉軸U36、倒擋主動齒輪銅套U41、卡環(huán)(U42、U45、U48)、套筒(U43、U46、U47)、軸承U51、法蘭軸承(U52、U53、U54)、滾針軸承U55及角接觸軸承U56；

慢-倒擋輸入軸U11一端固定在軸承V510上并空套在動力輸入軸V11上，另一端安裝在滾針軸承U55上，慢-倒擋輸入軸U11由四擋主動齒輪V21的內(nèi)花鍵驅(qū)動；且慢-倒擋輸入軸U11上安裝有倒擋主動齒輪U21與慢擋主動齒輪U22，且倒擋主動齒輪U21通過倒擋主動齒輪銅套U41空套在慢-倒擋輸入軸U11上，軸承V510過盈配合安裝在箱體X1內(nèi)，；

副變速輸出軸U12一端通過法蘭軸承U52支撐在箱體X1上，另一端通過角接觸軸承U56支撐在主變速輸出軸V12上，副變速輸出軸U12上設(shè)置有快-慢擋花鍵轂U33與快擋花鍵轂U34，且在快-慢擋花鍵轂U33與快擋花鍵轂U34之間安裝有快-慢擋結(jié)合套U26，快-慢擋結(jié)合套U26外端加工有與倒擋軸主動齒輪U25嚙合的齒輪，慢擋從動齒輪U23安裝在副變速輸出軸U12上，并在副變速輸出軸U12上設(shè)置有用于進(jìn)行限位的卡環(huán)U42，套筒U43設(shè)置在慢擋從動齒輪U23與軸承U52之間的副變速輸出軸U12上，角接觸軸承U56通過副變速輸出軸端蓋V57軸向限位；

倒擋軸U13設(shè)置在慢-倒擋輸入軸U11與副變速輸出軸U12之間，其一端通過法蘭軸承U53支撐在箱體X1上，另一端通過法蘭軸承U54支撐在箱體X1上，倒擋軸從動齒輪U24、倒擋軸主動齒輪U25分別安裝在倒擋軸U13上，并在倒擋軸U13兩端設(shè)置有卡環(huán)U45與卡環(huán)U48，用于對倒擋軸U13限位；套筒U46設(shè)置在法蘭軸承U53與倒擋軸從動齒輪U24之間的倒擋軸U13上，套筒U47設(shè)置在法蘭軸承U54與倒擋軸主動齒輪U25之間的倒擋軸U13上；

副變速快-慢擋撥叉軸U35與副變速倒擋撥叉軸U36安裝在箱體X1上，快-慢擋撥叉U31安裝于副變速快-慢擋撥叉軸U35，倒擋撥叉U32安裝于副變速倒擋撥叉軸U36，倒擋撥叉U32對應(yīng)倒擋，快-慢擋撥叉U31對應(yīng)快擋和慢擋；

動力傳遞路線：

快1擋

動力輸入軸V11→一擋主動齒輪V24→一擋從動齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、一擋從動齒輪V25結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快2擋

動力輸入軸V11→二擋主動齒輪V23→二擋從動齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動齒輪V26結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快3擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動齒輪V22→三擋從動齒輪V27→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動齒輪V22結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快4擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動齒輪V21→四擋從動齒輪V28→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、四擋主動齒輪V28結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

慢1擋

動力輸入軸V11→一擋主動齒輪V24→一擋從動齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動齒輪U22→慢擋從動齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、1擋從動齒輪V25結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

慢2擋

動力輸入軸V11→二擋主動齒輪V23→二擋從動齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動齒輪U22→慢擋從動齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動齒輪V26結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

慢3擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動齒輪V22→三擋從動齒輪V27→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動齒輪U22→慢擋從動齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動齒輪V22結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

慢4擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動齒輪U22→慢擋從動齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、4擋主動齒輪V28結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

倒1擋

動力輸入軸V11→一擋主動齒輪V24→一擋從動齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動齒輪U21→倒擋軸從動齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、一擋從動齒輪V25結(jié)合；

倒擋主動齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

倒2擋

動力輸入軸V11→二擋主動齒輪V23→二擋從動齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動齒輪U21→倒擋軸從動齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動齒輪V26結(jié)合；

倒擋主動齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

倒3擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動齒輪V22→三擋從動齒輪V27→主變速輸出軸V12→四擋從動齒輪V28→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動齒輪U21→倒擋軸從動齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動齒輪V22結(jié)合；

倒擋主動齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合；

倒4擋

動力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動齒輪U21→倒擋軸從動齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、四擋主動齒輪V28結(jié)合；

倒擋主動齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動齒輪U23結(jié)合。

參見圖8～11所示，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T包括左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR、減速裝置TD、輸出軸主動錐齒輪T1及太陽輪軸從動錐齒輪T2；左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR共同支撐在太陽輪軸TL11上，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL的左齒圈TL23、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR的右齒圈TR23分別通過減速裝置TD與靜液壓無級變速裝H置連接；

左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL包括太陽輪軸TL11、左行星架軸TL12、左太陽輪TL21、左行星輪TL22、左齒圈TL23、左行星架軸主動齒輪TL24、左齒圈支撐架TL25、套筒(TL31、TL33)、左行星輪銅套TL32、卡環(huán)TL34、軸承(TL41、TL44、TL45)、法蘭軸承TL42、滾針軸承TL43、左外端蓋TL51、左內(nèi)端蓋TL57、螺栓(TL52、TL55、TL56、TL58)、左行星輪支撐銷TL53及左行星輪殼TL54；輸出軸主動錐齒輪T1安裝在副變速輸出軸U12上，太陽輪軸TL11一端設(shè)置有左太陽輪TL21并伸出左齒圈支撐架TL25安裝在左外端蓋TL51內(nèi)，中部安裝有與輸出軸主動錐齒輪T1嚙合的太陽輪軸從動錐齒輪T2，動力經(jīng)擋位變換后傳遞至副變速輸出軸U12，再傳遞至太陽輪軸從動錐齒輪T2，太陽輪軸從動錐齒輪T2通過花鍵驅(qū)動太陽輪軸TL11，左外端蓋TL51通過螺栓TL52安裝在左行星輪殼TL54上；太陽輪軸TL11上還安裝有左行星架軸TL12，左行星架軸TL12上安裝有與左驅(qū)動輪軸從動齒輪ML21嚙合的左行星架軸主動齒輪TL24，左行星輪TL22通過左行星輪銅套TL32支撐在左行星輪支撐銷TL53上，并能圍繞左行星輪支撐銷TL53旋轉(zhuǎn)，左行星輪TL22與左太陽輪TL21嚙合，左齒圈TL23內(nèi)齒與左行星輪TL22嚙合，左齒圈TL23外齒與左轉(zhuǎn)向齒輪TD27嚙合，且左齒圈TL23下端通過軸承TL44安裝在左內(nèi)端蓋TL57上，上端通過螺栓TL55緊固在左齒圈支撐架TL25上，左內(nèi)端蓋TL57通過螺栓TL58安裝在箱體X1上；此外，太陽輪軸TL11上還安裝有用于限位的套筒TL31、TL33；

右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR包括右行星架軸TR12、右太陽輪TR21、右行星輪TR22、右齒圈TR23、右行星架軸主動齒輪TR24、右齒圈支撐架TR25、套筒TR33、右行星輪銅套TR32、卡環(huán)TR34、軸承(TR41、TR44、TR45)、法蘭軸承TR42、滾針軸承TR43、右外端蓋TR51、右內(nèi)端蓋TR57、螺栓(TR52、TR55、TR56、TR58)、右行星輪支撐銷TR53及右行星輪殼TR54；太陽輪軸TL11另一端設(shè)置有右太陽輪TR21并伸出右齒圈支撐架TR25安裝在右外端蓋TR51內(nèi)，右外端蓋TR51通過螺栓TR52安裝在右行星輪殼TR54上；太陽輪軸TL11上還安裝有右行星架軸TR12，右行星架軸TR12上安裝有與右驅(qū)動輪軸從動齒輪MR21嚙合的右行星架軸主動齒輪TR24，右行星輪TR22通過右行星輪銅套TR32支撐在右行星輪支撐銷TR53上，并能圍繞右行星輪支撐銷TR53旋轉(zhuǎn)，右行星輪TR22與右太陽輪TR21嚙合，右齒圈TR23內(nèi)齒與右行星輪TR22嚙合，右齒圈TR23外齒與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28嚙合，且右齒圈TR23下端通過軸承TR44安裝在右內(nèi)端蓋TR57上，上端通過螺栓TR55緊固在右齒圈支撐架TR25上，右內(nèi)端蓋TR57通過螺栓TR58安裝在箱體X1上；此外，太陽輪軸TL11上還安裝有用于限位的套筒TR33；

減速裝置TD包括從動錐齒輪輸入軸TD11、中間軸TD12、轉(zhuǎn)向軸TD13、右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14、轉(zhuǎn)向主動錐齒輪TD21、轉(zhuǎn)向從動錐齒輪TD22、液壓輸出齒輪TD23、中間軸從動齒輪TD24、中間軸主動齒輪TD25、轉(zhuǎn)向軸從動齒輪TD26、左轉(zhuǎn)向齒輪TD27、右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29、右轉(zhuǎn)向齒輪TD28、卡環(huán)(TD31、TD32、TD34、TD35、TD36、TD310)、套筒(TD33、TD37、TD38、TD39)、角接觸軸承TD41、軸承(TD42、TD43、TD48)、法蘭軸承(TD44、TD45、TD46、TD47)、減速左端蓋TD51、減速右端蓋TD53及螺栓(TD52、TD54)；轉(zhuǎn)向主動錐齒輪TD21安裝在動力輸入軸V11上，從動錐齒輪輸入軸TD11一端通過軸承TD42支撐，并與靜液壓無級變速裝置H連接，另一端安裝有與轉(zhuǎn)向主動錐齒輪TD21嚙合的轉(zhuǎn)向從動錐齒輪TD22，且在從動錐齒輪輸入軸TD11與靜液壓無級變速裝置H連接處設(shè)置有角接觸軸承TD41與卡環(huán)TD31；同時在從動錐齒輪輸入軸TD11與轉(zhuǎn)向軸TD13之間設(shè)置有中間軸TD12，中間軸TD12一端通過法蘭軸承TD44支撐在箱體X1上，并伸出箱體X1通過軸承TD43安裝在減速左端蓋TD51內(nèi)，另一端安裝有中間軸主動齒輪TD25，中間軸TD12上安裝有用于與液壓輸出齒輪TD23嚙合的中間軸從動齒輪TD24和用于進(jìn)行限位的卡環(huán)TD32、TD35，減速左端蓋TD51通過螺栓TD52緊固在左行星輪殼TL54上；轉(zhuǎn)向軸TD13一端通過法蘭軸承TD45支撐在箱體X1上并伸出箱體X1，另一端通過法蘭軸承TD46支撐在箱體X1上并伸出箱體X1，左轉(zhuǎn)向齒輪TD27與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28分別安裝在轉(zhuǎn)向軸TD13的伸出部位，與中間軸主動齒輪TD25嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動齒輪TD26安裝在轉(zhuǎn)向軸TD13上；轉(zhuǎn)向軸TD13上還安裝有卡環(huán)TD36、TD310與套筒TD37、TD38、TD39；與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28嚙合的右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29安裝在右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14上，右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14一端通過法蘭軸承TD47支撐在箱體X1上，另一端通過軸承TD48安裝在減速右端蓋TD53內(nèi)，減速右端蓋TD53通過螺栓TD53安裝在右行星輪殼TR54上；

直線驅(qū)動時，左齒圈TL23、右齒圈TR23被比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止(兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向軸TD13上兩側(cè)大小相等、方向相反的力鎖止)，左太陽輪TL21驅(qū)動左行星輪TL22轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動左行星架軸TL12做減速輸出，然后驅(qū)動左行星架軸主動齒輪TL24轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動左驅(qū)動輪軸從動齒輪ML11轉(zhuǎn)動，左側(cè)輸出動力；同理，右太陽輪TR21驅(qū)動右行星輪TR22轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動右行星架軸TR12做減速輸出，然后驅(qū)動右行星架軸主動齒輪TR24轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動右驅(qū)動輪軸從動齒輪MR11轉(zhuǎn)動，右側(cè)輸出動力；由于在無轉(zhuǎn)向動力輸入時，左齒圈TL23與右齒圈TR23被鎖止，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等速輸出進(jìn)行直線運(yùn)動。

比例轉(zhuǎn)向原理：履帶裝備需要轉(zhuǎn)向時，靜液壓無級變速裝置H正向轉(zhuǎn)動，液壓輸出齒輪TD23驅(qū)動中間軸從動齒輪TD24轉(zhuǎn)動，中間軸從動齒輪TD24驅(qū)動中間軸TD12轉(zhuǎn)動，中間軸TD12驅(qū)動中間軸主動齒輪TD25轉(zhuǎn)動，中間軸主動齒輪TD25驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸從動齒輪TD26轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸從動齒輪TD26驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸TD13轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸TD13驅(qū)動左轉(zhuǎn)向齒輪TD27與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28轉(zhuǎn)動，左轉(zhuǎn)向齒輪TD27驅(qū)動左齒圈TL23轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向齒輪TD28驅(qū)動右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29轉(zhuǎn)動，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29驅(qū)動右齒圈TR23轉(zhuǎn)動；由于左轉(zhuǎn)向齒輪TD27驅(qū)動左齒圈TL23轉(zhuǎn)動，而右轉(zhuǎn)向齒輪TD28通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29驅(qū)動右齒圈TR23轉(zhuǎn)動，使得左右兩側(cè)齒圈等速反向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時左右兩側(cè)齒圈被比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級變速裝置H驅(qū)動，破壞了左右兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級變速裝置H的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在這種旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸TL12與右行星架軸TR12輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實現(xiàn)向某一側(cè)轉(zhuǎn)向，同理，當(dāng)靜液壓無級變速裝置H反向轉(zhuǎn)動時，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向輸出的角速度與靜液壓無級變速裝置H輸出轉(zhuǎn)速成一定比例關(guān)系，靜液壓無級變速裝置H可由轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向拉桿操作，故轉(zhuǎn)向輸出的角速度能與靜液壓無級變速裝置H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)比例轉(zhuǎn)向。

參見圖12所示，主減速總成M包括左側(cè)主減速總成ML與右側(cè)主減速總成MR；

左側(cè)主減速總成ML包括左驅(qū)動輪軸ML11、左驅(qū)動輪軸從動齒輪ML21、卡環(huán)(ML31、ML33)、套筒ML32、軸承(ML41、ML42)、左減速端蓋ML51、螺栓ML52、左加強(qiáng)套ML53、密封圈ML54；左驅(qū)動輪軸ML11一端通過軸承ML41安裝在左減速端蓋ML51內(nèi)并伸出左減速端蓋ML51，另一端安裝有與左行星架軸主動齒輪TL24嚙合的左驅(qū)動輪軸從動齒輪ML21，左減速端蓋ML51通過螺栓ML52安裝在箱體X1上，且在左驅(qū)動輪軸ML11上安裝有卡環(huán)ML31與套筒ML32，用于對左驅(qū)動輪軸ML11進(jìn)行限位，左加強(qiáng)套ML53安裝在伸出左減速端蓋ML51的左驅(qū)動輪軸ML11上，同時伸出左減速端蓋ML51的左驅(qū)動輪軸ML11端部通過軸承ML42支撐，軸承ML42內(nèi)側(cè)安裝有密封圈ML54與卡環(huán)ML33；

右側(cè)主減速總成MR包括右驅(qū)動輪軸MR11、右驅(qū)動輪軸從動齒輪MR21、卡環(huán)(MR31、MR33)、套筒MR32、軸承(MR41、MR42)、右減速端蓋MR51、螺栓MR52、右加強(qiáng)套MR53、密封圈MR54；右驅(qū)動輪軸MR11一端通過軸承MR41安裝在右減速端蓋MR 51內(nèi)并伸出右減速端蓋MR 51，另一端安裝有與右行星架軸主動齒輪TR24嚙合的右驅(qū)動輪軸從動齒輪MR 21，右減速端蓋MR 51通過螺栓MR 52安裝在箱體X1上，且在右驅(qū)動輪軸MR 11上安裝有卡環(huán)MR 31與套筒MR 32，用于對右驅(qū)動輪軸MR 11進(jìn)行限位，右加強(qiáng)套MR 53安裝在伸出右減速端蓋MR 51的右驅(qū)動輪軸MR 11上，同時伸出右減速端蓋MR 51的右驅(qū)動輪軸MR 11端部通過軸承MR 42支撐，軸承MR 42內(nèi)側(cè)安裝有密封圈MR 54與卡環(huán)MR 33。

參見圖13所示，動力輸出變速總成P包括連接軸P11、動力輸出軸P12、雙聯(lián)齒輪(高擋主動齒輪P21、減速從動齒輪P22)、中擋主動齒輪P23、低擋主動齒輪P24、三聯(lián)齒輪P2(包括低擋從動齒輪P25、中擋從動齒輪P26、減速主動齒輪P27)、高擋從動齒輪P28、中-低擋撥叉P31、中-低擋結(jié)合套P32、中-低擋花鍵轂P33、高擋花鍵轂P34、高擋主動齒輪銅套P41、中擋主動齒輪銅套P42、低擋主動齒輪銅套P43、套筒(P44、P45、P47)、三聯(lián)齒輪銅套P46、卡環(huán)(P51、P57)、軸承(P52、P55、P511)、法蘭軸承P53、輸出端蓋P54、連接端蓋P510、密封圈P56、防塵墊P58、螺栓(P59、P512)；

連接軸P11與動力輸入軸V11連接為一體，動力輸出軸P12轉(zhuǎn)速獨(dú)立于主變速總成V、副變速總成U、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T、主減速總成M；連接軸P11一端通過軸承P511安裝在連接端蓋P510內(nèi)，另一端支撐在軸承P52上，連接端蓋P510通過螺栓P512安裝在箱體X1上，且在連接軸P11上依次安裝有低擋主動齒輪P24、中擋主動齒輪P23、減速從動齒輪P22及高擋主動齒輪P21；動力輸出軸P12一端通過軸承P55安裝在輸出端蓋P54內(nèi)并伸出輸出端蓋P54，另一端支撐在法蘭軸承P53上，輸出端蓋P54通過螺栓P59安裝在箱體X1上，且在動力輸出軸P12上依次安裝有三聯(lián)齒輪P2、高擋從動齒輪P28；在低擋主動齒輪P24與中擋主動齒輪P23之間的連接軸P11上安裝有中-低擋花鍵轂P33，中-低擋花鍵轂P33上安裝有中-低擋結(jié)合套P32，中-低擋撥叉P31插裝在中-低擋結(jié)合套P32上；在中擋主動齒輪P23與減速從動齒輪P22之間的連接軸P11上安裝有高擋花鍵轂P34；此外，高擋主動齒輪P21通過高擋主動齒輪銅套P41、中擋主動齒輪P23通過中擋主動齒輪銅套P42、低擋主動齒輪P24通過低擋主動齒輪銅套P43空套在連接軸P11上，三聯(lián)齒輪P2通過三聯(lián)齒輪銅套P46空套在動力輸出軸P12上，低擋主動齒輪P24與低擋從動齒輪P25嚙合，中擋主動齒輪P23與中擋從動齒輪P26嚙合，減速從動齒輪P22與減速主動齒輪P27嚙合，高擋主動齒輪P21與高擋從動齒輪P28嚙合；同時在伸出輸出端蓋P54的動力輸出軸P12端部安裝有密封圈P56、卡環(huán)P57及防塵墊P58；低擋主動齒輪P24與軸承P52之間設(shè)置有套筒P44，三聯(lián)齒輪P2與法蘭軸承P53之間設(shè)置有套筒P45，高擋從動齒輪P28與軸承P55之間設(shè)置有套筒P47。

傳遞路線及工作原理：

低擋

動力輸入軸V11→連接軸P11→中-低擋花鍵轂P33→中-低擋結(jié)合套P32→低擋主動齒輪P24→低擋從動齒輪P25→減速主動齒輪P27→減速從動齒輪P22→高擋主動齒輪P21→高擋從動齒輪P28→動力輸出軸P12；

結(jié)合套狀態(tài)：中-低擋結(jié)合套P32與中-低擋花鍵轂P33、低擋主動齒輪P24結(jié)合；

中擋

動力輸入軸V11→連接軸P11→中-低擋花鍵轂P33→中-低擋結(jié)合套P32→中擋主動齒輪P23→中擋從動齒輪P26→減速主動齒輪P27→減速從動齒輪P22→高擋主動齒輪P21→高擋從動齒輪P28→動力輸出軸P12；

結(jié)合套狀態(tài)：中-低擋結(jié)合套P32與中-低擋花鍵轂P33、中擋主動齒輪P23結(jié)合；

高擋

動力輸入軸V11→連接軸P11→高擋花鍵轂P34→減速從動齒輪P22→高擋主動齒輪P21→高擋從動齒輪P28→動力輸出軸P12；

結(jié)合套狀態(tài)：高擋花鍵轂P34與減速從動齒輪P22結(jié)合。

參見圖14～15所示，離合器操作機(jī)構(gòu)包括發(fā)動機(jī)飛輪C1、離合器摩擦盤C2、壓盤C3、離合器外殼C4、膜片彈簧C5、彈簧支撐銷C6、分離撥叉軸C7、分離軸承C8、分離撥叉C9、拉線座H1、拉線調(diào)整螺母H2、主變速換擋離合拉線H3、副變速換擋離合拉線H4、動力輸出換擋離合拉線H5、安全離合器拉線H6、手控閥拉桿H7、隨動臂H8、液壓缸H9、手控閥H10、推桿H11、單向節(jié)流閥H12、油管H13、液壓泵H14及油箱H15；其中，離合器外殼C4安裝在發(fā)動機(jī)飛輪C1上并與發(fā)動機(jī)飛輪C1等速同向運(yùn)動，膜片彈簧C5通過彈簧支撐銷C6安裝在離合器外殼C4上，膜片彈簧C5同時起著分離杠桿和壓緊彈簧的作用，且膜片彈簧C5的外圓端面固定在壓盤C3上，離合器摩擦盤C2位于壓盤C3與發(fā)動機(jī)飛輪C1之間，分離軸承C8作用在膜片彈簧C5的內(nèi)圓端面上，分離撥叉C9一端設(shè)置在分離撥叉軸C7上，另一端設(shè)置有用于與推桿H9端部相配合的弧形缺口，分離撥叉C9的中部作用在分離軸承C8上；手控閥H10固定在隨動臂H8上，推桿H11與液壓缸H9連接，液壓缸H9通過油管H13與手控閥H10連接，并在手控閥H10一側(cè)設(shè)置有手控閥拉桿H7，手控閥拉桿H7上端設(shè)置有與拉線座H1連接的主變速換擋離合拉線H3、副變速換擋離合拉線H4、動力輸出換擋離合拉線H5與安全離合器拉線H6，拉線座H1安裝在車廂上，主變速換擋離合拉線H3、副變速換擋離合拉線H4、動力輸出換擋離合拉線H5與安全離合器拉線H6上分別套裝有拉線調(diào)整螺母H2；同時在油管H13上設(shè)置有單向節(jié)流閥H12，手控閥H10與液壓泵H14連接，液壓泵H14與油箱H15連接。

離合器分離：拉緊主變速換擋離合拉線H3、副變速換擋離合拉線H4、動力輸出換擋離合拉線H5其中的任意一根換擋離合拉線，此時，手控閥拉桿H7與拉線座H1的距離縮短，手控閥拉桿H7圍繞安裝點(diǎn)逆時針旋轉(zhuǎn)，手控閥H10左路接入，液壓缸H9伸長，液壓缸H9帶動隨動臂H8圍繞安裝支點(diǎn)順時針旋轉(zhuǎn)并帶動推桿H11左移，促使分離撥叉C9圍繞分離撥叉軸C7順時針旋轉(zhuǎn)，分離軸承C8使膜片彈簧C5圍繞彈簧支撐銷C6順時針旋轉(zhuǎn)，壓盤C3向右移動，離合器摩擦盤C2與壓盤C3產(chǎn)生間隙，離合器分離；

離合器結(jié)合：放松所有被拉緊的換擋離合拉線，此時，手控閥拉桿H7與拉線座H1的距離伸長(在離合器彈簧力的作用下)，手控閥拉桿H7圍繞安裝點(diǎn)順時針旋轉(zhuǎn)，手控閥H10右路接入，液壓缸H9縮短，液壓缸H9帶動隨動臂H8圍繞安裝支點(diǎn)逆時針旋轉(zhuǎn)并帶動推桿H11右移，促使分離撥叉C9圍繞分離撥叉軸C7逆時針旋轉(zhuǎn)，分離軸承C8使膜片彈簧C5圍繞彈簧支撐銷C6逆時針旋轉(zhuǎn)，壓盤C3向左移動，離合器摩擦盤C2與壓盤C3間隙逐漸減小，離合器結(jié)合；

油管H13上設(shè)置的單向節(jié)流閥H12，在結(jié)合離合器時即使快速放松換擋離合拉線，離合器也將緩慢結(jié)合，以防止損壞離合器，同時起著起步平穩(wěn)或換擋平穩(wěn)的作用。

離合器位置精準(zhǔn)控制：以離合器分離為例，當(dāng)向拉緊方向拉緊主變速換擋離合拉線H3、副變速換擋離合拉線H4、動力輸出換擋離合拉線H5其中的任意一根換擋離合拉線一定距離時，手控閥拉桿H7與拉線座H1產(chǎn)生相對距離，手控閥拉桿H7圍繞安裝點(diǎn)逆時針旋轉(zhuǎn)，手控閥H10左路接入，液壓缸H9伸長，液壓缸H9帶動隨動臂H8圍繞安裝支點(diǎn)順時針旋轉(zhuǎn)，由于手控閥H10固定在隨動臂H8上，因此，手控閥H10隨動臂H8圍繞安裝支點(diǎn)順時針旋轉(zhuǎn)，手控閥拉桿H7與拉線座H1的相對距離縮短，手控閥H10關(guān)閉左路油路，液壓缸H9停止伸長；此種手控閥H10安裝在隨動臂H8的結(jié)構(gòu)，使得離合器液壓系統(tǒng)伸縮與拉線的伸縮保持一定的線性關(guān)系，從而實現(xiàn)位置精準(zhǔn)控制。

安全離合器拉線H6的作用：安全離合器拉線H6可由另外設(shè)置的離合器踏板操作，在緊急情況下采用常規(guī)方法控制離合分離與結(jié)合，在某些特定工況下采用離合器踏板操控離合器分離更方便；安全離合器拉線H6和換擋離合拉線均采用分離優(yōu)先設(shè)計，只要有一條拉線使得離合器分離，離合器即可分離，但必須全部拉線(包括變速換擋離合拉線H3、副變速換擋離合拉線H4、動力輸出換擋離合拉線H5、安全離合器拉線H6)同時放松使離合器結(jié)合，離合器才能結(jié)合；安全離合器拉線H6可根據(jù)駕駛員操控熟練程度選擇是否安裝。

參見圖16所示，換擋操作機(jī)構(gòu)包括主變速換擋桿M11、副變速換擋桿M21、動力輸出變速換擋桿M31、限位面板M1、導(dǎo)槽M2、半離合指示點(diǎn)M3、主變速換擋桿支撐座M12、副變速換擋桿支撐座M22、動力輸出變速換擋桿支撐座M32、主變速換擋拉線支架M13、副變速換擋拉線支架M23、動力輸出變速換擋拉線支架M33、變速換擋拉線緊固螺母M14、副變速換擋拉線緊固螺母M24、動力輸出變速拉線緊固螺母M34、主變速換擋拉桿M15、副變速換擋拉桿M25及動力輸出變速換擋拉桿M35；主變速換擋桿M11、副變速換擋桿M21、動力輸出變速換擋桿M31三個換擋桿的上部分別嵌入限位面板M1的導(dǎo)槽M2，而主變速換擋桿M11底部設(shè)置在主變速換擋桿支撐座M12上，副變速換擋桿M21底部設(shè)置在副變速換擋桿支撐座M22上，動力輸出變速換擋桿M31底部設(shè)置在動力輸出變速換擋桿支撐座M32上，主變速換擋桿支撐座M12下方安裝有主變速換擋離合拉線H3，主變速換擋離合拉線H3一端與主變速換擋拉桿M15連接，另一端與主變速換擋拉線支架M13連接，副變速換擋桿支撐座M22下方安裝有副變速換擋離合拉線H4，副變速換擋離合拉線H4一端與副變速換擋拉桿M25連接，另一端與副變速換擋拉線支架M23連接，動力輸出變速換擋桿支撐座M32下方安裝有動力輸出換擋離合拉線H5，動力輸出換擋離合拉線H5一端與動力輸出變速換擋拉桿M35連接，另一端與動力輸出變速換擋拉線支架M33連接，并在限位面板M1上設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，主變速換擋離合拉線H3上安裝有變速換擋拉線緊固螺母M14，副變速換擋離合拉線H4上安裝有副變速換擋拉線緊固螺母M24，動力輸出換擋離合拉線H5上安裝有動力輸出變速拉線緊固螺母M34。

參見圖17～26所示，撥叉換擋機(jī)構(gòu)包括深溝球軸承(B11、B14、B21、B24、B31、B41)、三-四擋撥叉V32、一-二擋撥叉V35、主變速三-四擋撥叉軸V37、主變速滑槽軸V38、主變速一-二擋撥叉軸V39、副變速快-慢擋撥叉軸U35、副變速倒擋撥叉軸U36、副變速滑槽軸U37、動力輸出變速滑槽軸P37、主變速齒條B12、副變速齒條B22、動力輸出變速齒條B32、主變速齒輪B13、副變速齒輪B23、動力輸出變速齒輪B33、主變速擺臂B15、副變速擺臂B25、動力輸出變速擺臂B35、主變速轉(zhuǎn)軸B16、副變速轉(zhuǎn)軸B26、動力輸出變速轉(zhuǎn)軸B36、一-二擋指銷B17、三-四擋指銷B18、一-二擋滑槽B19、三-四擋滑槽B110、快-慢擋指銷B27、倒擋指銷B28、快-慢擋滑槽B29、倒擋滑槽B210、中-低擋指銷B37、高擋指銷B38、中-低擋滑槽B39、高擋滑槽B310、中-低擋撥叉P31、高擋撥叉P35、高擋撥叉軸P36及動力輸出變速器中-低擋撥叉軸P38，主變速滑槽軸V38兩端套裝有深溝球軸承B11與深溝球軸承B14，用于支撐主變速滑槽軸V38，在位于深溝球軸承B14一端的主變速滑槽軸V38上安裝有與主變速齒條B12嚙合的主變速齒輪B13，主變速齒條B12另一端與主變速擺臂B15連接，主變速擺臂B15安裝在主變速轉(zhuǎn)軸B16上，主變速轉(zhuǎn)軸B16與主變速換擋拉桿M15連接；副變速滑槽軸U37兩端套裝有深溝球軸承B21與深溝球軸承B24，用于支撐副變速滑槽軸U37，在位于深溝球軸承B24一端的副變速滑槽軸U37上安裝有與副變速齒條B22嚙合的副變速齒輪B23，副變速齒條B22另一端與副變速擺臂B25連接，副變速擺臂B25安裝在副變速轉(zhuǎn)軸B26上，副變速轉(zhuǎn)軸B26與副變速換擋拉桿M25連接；動力輸出變速滑槽軸P37兩端套裝有深溝球軸承B31與深溝球軸承B34，用于支撐動力輸出變速滑槽軸P37，在位于深溝球軸承B34一端的動力輸出變速滑槽軸P37上安裝有與動力輸出變速齒條B32嚙合的動力輸出變速齒輪B33，動力輸出變速齒條B32另一端與動力輸出變速擺臂B35連接，動力輸出變速擺臂B35安裝在動力輸出變速轉(zhuǎn)軸B36上，動力輸出變速轉(zhuǎn)軸B36與動力輸出變速換擋拉桿M35連接；主變速一-二擋撥叉軸V39上安裝有一-二擋指銷B17，主變速器三-四擋撥叉軸V37上安裝有三-四擋指銷B18，副變速快-慢擋撥叉軸U35上安裝有快-慢擋指銷B27，副變速倒擋撥叉軸U36上安裝有倒擋指銷B28，動力輸出變速器中-低擋撥叉軸P38上安裝有中-低擋指銷B37，動力輸出變速器高擋撥叉軸P36上安裝有高擋指銷B38；主變速滑槽軸V38上設(shè)置有用于安裝一-二擋指銷B17的一-二擋滑槽B19與用于安裝三-四擋指銷B18的三-四擋滑槽B110，副變速滑槽軸U37上設(shè)置有用于安裝快-慢擋指銷B27的快-慢擋滑槽B29與用于安裝倒擋指銷B28的倒擋滑槽B210，動力輸出變速滑槽軸P37上設(shè)置有用于安裝中-低擋指銷B37的中-低擋滑槽B39與用于安裝高擋指銷B38的高擋滑槽B310；三-四擋撥叉V32插裝在主變速器三-四擋撥叉軸V37上，一-二擋撥叉V35插裝在主變速一-二擋撥叉軸V39上，中-低擋撥叉P31插裝在動力輸出變速器中-低擋撥叉軸P38上，高擋撥叉P35插裝在動力輸出變速器高擋撥叉軸P36上。

主變速器換擋原理：

如圖23所示，主變速換擋桿M11處于1擋(1擋)位置，以1擋換空擋(N擋)，1擋換2擋，2擋換3擋，3擋換4擋為例說明：

1擋換N擋

主變速換擋桿M11沿限位面板M1上的導(dǎo)槽M2右移，主變速換擋桿M11圍繞主變速擋桿支撐座M12的R1正向轉(zhuǎn)動，拉緊主變速換擋離合拉線H3，離合器朝分離方向移動(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)主變速換擋桿M11導(dǎo)槽M2右側(cè)極限時，離合器完全分離；向上轉(zhuǎn)動主變速換擋桿M11使之從1擋進(jìn)入R擋導(dǎo)槽位置，在向上轉(zhuǎn)動主變速換擋桿M11時，主變速換擋桿M11圍繞主變速擋桿支撐座M12的R2反向轉(zhuǎn)動，主變速拉桿M15帶動主變速轉(zhuǎn)軸B16轉(zhuǎn)動并使主變速擺臂B15朝外側(cè)移動，主變速擺臂B15使主變速齒條B12向外側(cè)移動，主變速齒條B12帶動主變速齒輪B13轉(zhuǎn)動，主變速齒輪B13帶動主變速滑槽軸V38轉(zhuǎn)動72°，由于主變速滑槽軸V38對應(yīng)的一-二擋滑槽B19在轉(zhuǎn)動的72°行程內(nèi)(108～36°)，一-二擋滑槽B19在X軸正方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，主變速滑槽軸V38控制一-二擋指銷B17使得主變速一-二擋撥叉軸V39移動一個結(jié)合套換擋行程，此時主變速器掛入空擋，主變速滑槽軸V38控制的三-四擋指銷B18不移動，主變速三-四擋撥叉軸V37被鎖止，無換擋動作；換入空擋后，松開主變速換擋桿M11，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合，由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H12，離合器會緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊；換入空擋后，也可緩慢的向左側(cè)移動主變速換擋桿M11，使換擋過程更加平順，限位面板M1上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，更有利于離合器精準(zhǔn)操控；

1擋換2擋

主變速換擋桿M11沿限位面板M1上的導(dǎo)槽M2右移，主變速換擋桿M11圍繞主變速擋桿支撐座M12的R1正向轉(zhuǎn)動，拉緊主變速換擋離合拉線H3，離合器朝分離方向移動(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)主變速換擋桿M11導(dǎo)槽M2右側(cè)極限時，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動主變速換擋桿M11使之從1擋進(jìn)入2擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動主變速換擋桿M11時，主變速換擋桿M11圍繞主變速擋桿支撐座M12的R2正向轉(zhuǎn)動，主變速拉桿M15帶動主變速轉(zhuǎn)軸B16轉(zhuǎn)動并使主變速擺臂B15朝內(nèi)側(cè)移動，主變速擺臂B15使主變速齒條B12向內(nèi)側(cè)移動，主變速齒條B12帶動主變速齒輪B13轉(zhuǎn)動，主變速齒輪B13帶動主變速滑槽軸V38轉(zhuǎn)動72°，由于主變速滑槽軸V38對應(yīng)的一-二擋滑槽B19在轉(zhuǎn)動的72°行程內(nèi)(108～180°)，一-二擋滑槽B19先從X軸正方向退出一個換擋行程，然后在X軸負(fù)方向結(jié)合一個結(jié)合套換擋行程，因此，主變速滑槽軸V38控制一-二擋指銷B17使得主變速一-二擋撥叉軸V39先退出1擋至空擋，然后移動一個結(jié)合套換擋行程，此時，主變速器掛入2擋，主變速滑槽軸V38的三-四擋滑槽B110控制的三-四擋指銷B18不移動，主變速三-四擋撥叉軸V37被鎖止，無換擋動作；換入2擋后，松開主變速換擋桿M11，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合，由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H12，離合器會緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊；換入2擋后，也可以緩慢的向左側(cè)移動主變速換擋桿M11，使換擋過程更加平順，限位面板M1上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，更有利于離合器精準(zhǔn)操控；

2擋換3擋

主變速換擋桿M11沿限位面板M1上的導(dǎo)槽M2右移，主變速換擋桿M11圍繞主變速擋桿支撐座M12的R1正向轉(zhuǎn)動，拉緊主變速換擋離合拉線H3，離合器朝分離方向移動(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)主變速換擋桿M11導(dǎo)槽M2右側(cè)極限時，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動主變速換擋桿M11使之從2擋進(jìn)入3擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動主變速換擋桿M11時，主變速換擋桿M11圍繞主變速擋桿支撐座M12的R2正向轉(zhuǎn)動，主變速拉桿M15帶動主變速轉(zhuǎn)軸B16轉(zhuǎn)動并使主變速擺臂B15朝內(nèi)側(cè)移動，主變速擺臂B15使主變速齒條B12向內(nèi)側(cè)移動，主變速齒條B12帶動主變速齒輪B13轉(zhuǎn)動，主變速齒輪B13帶動主變速滑槽軸V38轉(zhuǎn)動72°，由于主變速滑槽軸V38對應(yīng)的一-二擋滑槽B19在轉(zhuǎn)動的0～36°行程內(nèi)(180～216°)，一-二擋滑槽B19從X軸負(fù)方向凸出一個結(jié)合套換擋行程中退回至空擋位置，因此，主變速滑槽軸V38控制一-二擋指銷B17使得主變速一-二擋撥叉軸V39移動一個結(jié)合套換擋行程，此時主變速器推入N擋，而此時主變速滑槽軸V38控制的三-四擋指銷B18不移動，主變速三-四擋撥叉軸V37被鎖止，無換擋動作；由于主變速滑槽軸V38對應(yīng)的三-四擋滑槽B110在轉(zhuǎn)動的36～72°行程內(nèi)(216～252°)，三-四擋滑槽B110從X軸正方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，主變速滑槽軸V38控制三-四擋指銷B18使得主變速三-四擋撥叉軸V37移動一個結(jié)合套換擋行程，此時主變速器掛入3擋，主變速滑槽軸V38控制的一-二擋指銷B17不移動，主變速一-二擋撥叉軸V39被鎖止，無換擋動作；此時主變速器從2擋換入3檔，換入3擋后，松開主變速換擋桿M11，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合，由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H12，離合器會緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊；換入3擋后，也可以緩慢的向左側(cè)移動主變速換擋桿M11，使換擋過程更加平順，限位面板M1上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，更有利于離合器精準(zhǔn)操控；

3擋換4擋

主變速換擋桿M11沿限位面板M1上的導(dǎo)槽M2右移，主變速換擋桿M11圍繞主變速擋桿支撐座M12的R1正向轉(zhuǎn)動，拉緊換擋離合拉線H3，離合器朝分離方向移動(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)主變速換擋桿M11導(dǎo)槽M2右側(cè)極限時，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動主變速換擋桿M11使之從3擋進(jìn)入4擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動主變速換擋桿M11時，主變速換擋桿M11圍繞主變速擋桿支撐座M12的R2正向轉(zhuǎn)動，主變速拉桿M15帶動主變速轉(zhuǎn)軸B16轉(zhuǎn)動并使主變速擺臂B15朝內(nèi)側(cè)移動，主變速擺臂B15使主變速齒條B12向內(nèi)側(cè)移動，主變速齒條B12帶動主變速齒輪B13轉(zhuǎn)動，主變速齒輪B13帶動主變速滑槽軸V38轉(zhuǎn)動72°，由于主變速滑槽軸V38對應(yīng)的三-四擋滑槽B110在轉(zhuǎn)動的0～36°行程內(nèi)(252～288°)，三-四擋滑槽B110從X軸正方向凸出一個結(jié)合套換擋行程中退回至空擋位置，因此，主變速滑槽軸V38控制指銷B18使得主變速三-四擋撥叉軸V37移動一個結(jié)合套換擋行程，此時主變速器推入N擋，主變速滑槽軸V38對應(yīng)的三-四擋滑槽B110在轉(zhuǎn)動的36～72°行程內(nèi)(288～324°)，三-四擋滑槽B110從X軸負(fù)方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，主變速滑槽軸V38控制三-四擋指銷B18使得主變速三-四擋撥叉軸V37移動一個結(jié)合套換擋行程，此時主變速器推入4擋，主變速滑槽軸V38轉(zhuǎn)動72°(252～324°)內(nèi)，由于此時主變速滑槽軸V38控制的一-二擋指銷B17不移動，主變速一-二擋撥叉軸V39被鎖止，無換擋動作；此時主變速器從3擋換入4檔，換入4擋后，松開主變速換擋桿M11，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合，由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H12，離合器會緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊；換入4擋后，也可以緩慢的向左側(cè)移動主變速換擋桿M11，使換擋過程更加平順，限位面板M1上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，更有利于離合器精準(zhǔn)操控；

同理，可以實現(xiàn)4擋換3擋，3擋換2擋，2擋換1擋，1擋換N擋。

副變速器換擋原理：

如圖24所示，副變速換擋桿M21處于空擋(N擋)位置，以空擋換快擋、快擋換倒擋、倒擋換慢擋為例說明：

空擋換快擋

副變速換擋桿M21沿限位面板M1上的導(dǎo)槽M2右移，副變速換擋桿M21圍繞副變速換擋桿支撐座M22的R1正向轉(zhuǎn)動，拉緊副變速換擋離合拉線H4，離合器朝分離方向移動(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)副變速換擋桿M21導(dǎo)槽M2右側(cè)極限時，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動副變速換擋桿M21使之從空擋進(jìn)入快擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動副變速換擋桿M21時，副變速換擋桿M21圍繞副變速換擋桿支撐座M22的R2正向轉(zhuǎn)動，副變速換擋拉桿M25帶動副變速轉(zhuǎn)軸B26轉(zhuǎn)動并使副變速擺臂B25朝內(nèi)側(cè)移動，副變速擺臂B25使副變速齒條B22向內(nèi)側(cè)移動，副變速齒條B22帶動副變速齒輪B23轉(zhuǎn)動，副變速齒輪B23帶動副變速滑槽軸U37轉(zhuǎn)動72°，由于副變速滑槽軸U37對應(yīng)的快-慢擋滑槽B29在轉(zhuǎn)動的72°行程內(nèi)(36～108°)，快-慢擋滑槽B29在X軸正方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，副變速滑槽軸U37使得副變速快-慢擋撥叉軸U35移動一個結(jié)合套換擋行程，此時副變速器掛入快擋，副變速滑槽軸U37控制副變速倒擋撥叉軸U36被鎖止，無換擋動作；換入快擋后，松開副變速換擋桿M21，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合；由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥，離合器會緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊；換入快擋后，也可緩慢的向左側(cè)移動副變速換擋桿M21，使換擋過程更加平順，限位面板M1上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，更有利于離合器精準(zhǔn)操控；

快擋換倒擋

副變速換擋桿M21沿限位面板M1上的導(dǎo)槽M2右移，副變速換擋桿M21圍繞副變速換擋桿支撐座M22的R1正向轉(zhuǎn)動，拉緊副變速換擋離合拉線H4，離合器朝分離方向移動(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)副變速換擋桿M21導(dǎo)槽M2右側(cè)極限時，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動副變速換擋桿M21使之從空擋進(jìn)入倒擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動副變速換擋桿M21時，副變速換擋桿M21圍繞副變速換擋桿支撐座M22的R2正向轉(zhuǎn)動，副變速換擋拉桿M25帶動副變速轉(zhuǎn)軸B26轉(zhuǎn)動并使副變速擺臂B25朝內(nèi)側(cè)移動，副變速擺臂B25使副變速齒條B22向內(nèi)側(cè)移動，副變速齒條B22帶動副變速齒輪B23轉(zhuǎn)動，副變速齒輪B23帶動副變速滑槽軸U37轉(zhuǎn)動72°，由于副變速滑槽軸U37對應(yīng)的快-慢擋滑槽B29在轉(zhuǎn)動的36°行程內(nèi)(108～144°)，快-慢擋滑槽B29在X軸負(fù)方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，副變速滑槽軸U37使得副變速快-慢擋撥叉軸U35移動一個結(jié)合套換擋行程，此時副變速器掛入空擋，副變速滑槽軸U37控制副變速倒擋撥叉軸U36鎖止，無換擋動作；

由于副變速滑槽軸U37對應(yīng)的倒擋滑槽B210在副變速滑槽軸U37轉(zhuǎn)動的36～72°行程內(nèi)(144～190°)，倒擋滑槽B210從X軸正方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，副變速滑槽軸U37控制副變速倒擋撥叉軸U36移動一個結(jié)合套換擋行程，此時副變速器掛入倒擋，副變速滑槽軸U37控制副變速快-慢擋撥叉軸U35鎖止，無換擋動作；此時副變速器從快擋換入倒檔，換入倒擋后，松開副變速換擋桿M21，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合；由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H12，離合器會緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊；換入倒擋后，也可以緩慢的向左側(cè)移動副變速換擋桿M21，使換擋過程更加平順，限位面板M1上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，更有利于離合器精準(zhǔn)操控；

倒擋換慢擋

副變速換擋桿M21沿限位面板M1上的導(dǎo)槽M2右移，副變速換擋桿M21圍繞副變速換擋桿支撐座M22的R1正向轉(zhuǎn)動，拉緊副變速換擋離合拉線H4，離合器朝分離方向移動(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)副變速換擋桿M21導(dǎo)槽M2右側(cè)極限時，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動副變速換擋桿M21使之從空擋進(jìn)入慢擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動副變速換擋桿M21時，副變速換擋桿M21圍繞副變速換擋桿支撐座M22的R2正向轉(zhuǎn)動，副變速換擋拉桿M25帶動副變速轉(zhuǎn)軸B26轉(zhuǎn)動并使副變速擺臂B25朝內(nèi)側(cè)移動，副變速擺臂B25使副變速齒條B22向內(nèi)側(cè)移動，副變速齒條B22帶動副變速齒輪B23轉(zhuǎn)動，副變速齒輪B23帶動副變速滑槽軸U37轉(zhuǎn)動72°，由于副變速滑槽軸U37對應(yīng)的倒擋滑槽B210在轉(zhuǎn)動的36°行程內(nèi)(180～216°)，倒擋滑槽B210在X軸負(fù)方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，副變速滑槽軸U37使得副變速倒擋撥叉軸U36移動一個結(jié)合套換擋行程，此時變速器掛入空擋，副變速滑槽軸U37控制副變速快-慢擋撥叉軸U35鎖止，無換擋動作；

由于副變速滑槽軸U37對應(yīng)的快-慢擋滑槽B29在副變速滑槽軸U37轉(zhuǎn)動的36～72°行程內(nèi)(216～252°)，快-慢擋滑槽B29從X軸負(fù)方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，副變速滑槽軸U37控制副變速倒擋撥叉軸U36移動一個結(jié)合套換擋行程，此時副變速器掛入慢擋，副變速滑槽軸U37控制副變速快-慢擋撥叉軸U35鎖止，無換擋動作；此時副變速器從倒擋換入慢檔，換入慢擋后，松開副變速換擋桿M21，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合；由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H12，離合器會緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊，換入慢擋后，也可以緩慢的向左側(cè)移動副變速換擋桿M21，使換擋過程更加平順，限位面板M1上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，更有利于離合器精準(zhǔn)操控；

動力輸出變速器換擋原理：

如圖26所示，動力輸出變速換擋桿M31處于空擋(N擋)位置，以空擋換高擋、高擋換中擋、中擋換低擋為例說明：

空擋換高擋

動力輸出變速換擋桿M31沿限位面板M1上的導(dǎo)槽M2右移，動力輸出變速換擋桿M31圍繞動力輸出變速換擋桿支撐座M32的R1正向轉(zhuǎn)動，拉緊動力輸出換擋離合拉線H5，離合器朝分離方向移動(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)動力輸出變速換擋桿M31導(dǎo)槽M2右側(cè)極限時，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動動力輸出變速換擋桿M31使之從空擋進(jìn)入高擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動動力輸出變速換擋桿M31時，動力輸出變速換擋桿M31圍繞動力輸出變速換擋桿支撐座M32的R2正向轉(zhuǎn)動，動力輸出變速換擋拉桿M35帶動動力輸出變速轉(zhuǎn)軸B36轉(zhuǎn)動并使動力輸出變速擺臂B35朝內(nèi)側(cè)移動，動力輸出變速擺臂B35使動力輸出變速齒條B32向內(nèi)側(cè)移動，動力輸出變速齒條B32帶動動力輸出變速齒輪B33轉(zhuǎn)動，動力輸出變速齒輪B33帶動動力輸出變速器滑槽軸P37轉(zhuǎn)動72°，由于動力輸出變速器滑槽軸P37對應(yīng)的高擋滑槽B310在轉(zhuǎn)動的72°行程內(nèi)(36～108°)，高擋滑槽B310在X軸正方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，動力輸出變速器滑槽軸P37使得高擋撥叉軸P36移動一個結(jié)合套換擋行程，此時動力輸出變速器掛入高擋，動力輸出變速器滑槽軸P37控制中低擋撥叉軸P38被鎖止，無換擋動作；換入高擋后，松開動力輸出變速換擋桿M31，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合；由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H12，離合器會緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊，換入高擋后，也可以緩慢的向左側(cè)移動動力輸出變速換擋桿M31，使換擋過程更加平順，限位面板M1上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，更有利于離合器精準(zhǔn)操控；

高擋換中擋

動力輸出變速換擋桿M31沿限位面板M1上的導(dǎo)槽M2右移，動力輸出變速換擋桿M31圍繞動力輸出變速換擋桿支撐座M32的R1正向轉(zhuǎn)動，拉緊動力輸出換擋離合拉線H5，離合器朝分離方向移動(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)動力輸出變速換擋桿M31導(dǎo)槽M2右側(cè)極限時，離合器完全分離。向下轉(zhuǎn)動動力輸出變速換擋桿M31使之從空擋進(jìn)入快擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動動力輸出變速換擋桿M31時，動力輸出變速換擋桿M31圍繞動力輸出變速換擋桿支撐座M32的R2正向轉(zhuǎn)動，動力輸出變速換擋拉桿M35帶動動力輸出變速轉(zhuǎn)軸B36轉(zhuǎn)動并使動力輸出變速擺臂B35朝內(nèi)側(cè)移動，動力輸出變速擺臂B35使動力輸出變速齒條B32向內(nèi)側(cè)移動，動力輸出變速齒條B32帶動動力輸出變速齒輪B33轉(zhuǎn)動，動力輸出變速齒輪B33帶動動力輸出變速器滑槽軸P37轉(zhuǎn)動72°，由于動力輸出變速器滑槽軸P37對應(yīng)的高擋滑槽B310在轉(zhuǎn)動的36°行程內(nèi)(108～144°)，滑槽在X軸負(fù)方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，動力輸出變速器滑槽軸P37使得高擋撥叉軸P35移動一個結(jié)合套換擋行程，此時動力輸出變速器掛入空擋，而此時動力輸出變速器滑槽軸P37控制中低擋撥叉軸P38鎖止，無換擋動作；

由于動力輸出變速器滑槽軸P37對應(yīng)的中-低擋滑槽B39在動力輸出變速器滑槽軸P37轉(zhuǎn)動的36～72°行程內(nèi)(144～190°)，中-低擋滑槽B39從X軸負(fù)方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，動力輸出變速器滑槽軸P37控制中低擋撥叉軸P38移動一個結(jié)合套換擋行程，此時動力輸出變速器掛入中擋，動力輸出變速器滑槽軸P37控制高擋撥叉軸P36鎖止，無換擋動作；此時動力輸出變速器從高擋換入中檔，換入中擋后，松開動力輸出變速換擋桿M31，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合；由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H12，離合器會緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊。換入中擋后，也可以緩慢的向左側(cè)移動動力輸出變速換擋桿M31，使換擋過程更加平順，限位面板M1上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，更有利于離合器精準(zhǔn)操控；

中擋換低擋

動力輸出變速換擋桿M31沿限位面板M1上的導(dǎo)槽M2右移，動力輸出變速換擋桿M31圍繞動力輸出變速換擋桿支撐座M32的R1正向轉(zhuǎn)動，拉緊動力輸出換擋離合拉線H5，離合器朝分離方向移動(工作原理如離合器分離部分所述)，當(dāng)動力輸出變速換擋桿M31導(dǎo)槽M2右側(cè)極限時，離合器完全分離；向下轉(zhuǎn)動動力輸出變速換擋桿M31使之從空擋進(jìn)入低擋導(dǎo)槽位置，向下轉(zhuǎn)動動力輸出變速換擋桿M31時，動力輸出變速換擋桿M31圍繞動力輸出變速換擋桿支撐座M32的R2正向轉(zhuǎn)動，動力輸出變速換擋拉桿M35帶動動力輸出變速轉(zhuǎn)軸B36轉(zhuǎn)動并使動力輸出變速擺臂B35朝內(nèi)側(cè)移動，動力輸出變速擺臂B35使動力輸出變速齒條B32向內(nèi)側(cè)移動，動力輸出變速齒條B32帶動動力輸出變速齒輪B33轉(zhuǎn)動，動力輸出變速齒輪B33帶動動力輸出變速器滑槽軸P37轉(zhuǎn)動72°，由于動力輸出變速器滑槽軸P37對應(yīng)的高擋滑槽B310在轉(zhuǎn)動的72°內(nèi)，動力輸出變速器滑槽軸P37控制的高擋撥叉軸P36鎖止，無換擋動作；在動力輸出變速器滑槽軸P37對應(yīng)的中-低擋滑槽B39在轉(zhuǎn)動的0～36°行程內(nèi)(180～216°)，中-低擋滑槽B39在X軸負(fù)方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，動力輸出變速器滑槽軸P37使得中低擋撥叉軸P36移動一個結(jié)合套換擋行程，此時動力輸出變速器掛入空擋；在滑槽軸對應(yīng)的中-低擋滑槽B39在轉(zhuǎn)動的36～72°行程內(nèi)(216～252°)，中-低擋滑槽B39從X軸正方向凸出一個結(jié)合套換擋行程，因此，動力輸出變速器滑槽軸P37控制中低擋撥叉軸P38移動一個結(jié)合套換擋行程，此時動力輸出變速器掛入低擋，換入低擋后，松開動力輸出變速換擋桿M31，在離合器彈簧的作用下，離合器結(jié)合；由于離合器液壓工作回路中設(shè)置有單向節(jié)流閥H12，離合器會緩慢結(jié)合，防止換擋沖擊，換入2擋后，也可以緩慢的向左側(cè)移動動力輸出變速換擋桿M31，使換擋過程更加平順，限位面板M1上還設(shè)置有半離合指示點(diǎn)M3，更有利于離合器精準(zhǔn)操控。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。