1.一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，其特征在于，包括安裝在箱體總成內(nèi)的主變速總成、副變速總成、比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)、主減速總成、動力輸出變速總成、免離合器操作換擋總成與安裝在箱體總成外的靜液壓無級變速裝置；各機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：
箱體總成包括箱體及用于平衡變速器潤滑油液面高度的過油孔；
主變速總成中，動力輸入軸一端安裝在動力輸入軸端蓋內(nèi)并伸出動力輸入軸端蓋，另一端空套在慢-倒擋輸入軸上，慢-倒擋輸入軸固定在軸承上；主變速輸出軸一端安裝在主變速輸出軸端蓋內(nèi)，另一端與副變速輸出軸連接，主變速輸出軸固定在軸承上，動力輸入軸端蓋與主變速輸出軸端蓋分別安裝在箱體上；并在動力輸入軸上依次安裝有一擋主動齒輪、二擋主動齒輪、三擋主動齒輪及四擋主動齒輪，且在三擋主動齒輪與四擋主動齒輪之間的動力輸入軸上設置有三-四擋花鍵轂，三-四擋花鍵轂上安裝有三-四擋結(jié)合套，三-四擋結(jié)合套上插裝有三-四擋換擋撥叉；主變速輸出軸上依次安裝有與一擋主動齒輪嚙合的一擋從動齒輪、與二擋主動齒輪嚙合的二擋從動齒輪、與三擋主動齒輪嚙合的三擋從動齒輪及與四擋主動齒輪嚙合的四擋從動齒輪，同時在一擋從動齒輪與二擋從動齒輪之間的主變速輸出軸上設置有一-二擋花鍵轂，一-二擋花鍵轂上安裝有一-二擋結(jié)合套，一-二擋結(jié)合套上插裝有一-二擋換擋撥叉；
副變速總成中，慢-倒擋輸入軸一端固定在軸承上并空套在動力輸入軸上，另一端安裝在滾針軸承上，慢-倒擋輸入軸由四擋主動齒輪的內(nèi)花鍵驅(qū)動；且慢-倒擋輸入軸上安裝有倒擋主動齒輪與低擋主動齒輪；副變速輸出軸一端通過軸承支撐在箱體上，另一端通過角接觸軸承支撐在主變速輸出軸上，并在副變速輸出軸上設置有快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂，且在快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂之間安裝有快-慢擋結(jié)合套，快-慢擋結(jié)合套外端加工有用于與倒擋軸主動齒輪嚙合的齒輪，慢擋從動齒輪安裝在副變速輸出軸上；倒擋軸兩端分別通過法蘭軸承支撐在箱體上，并設置在慢-倒擋輸入軸與副變速輸出軸之間，倒擋軸從動齒輪、倒擋軸主動齒輪分別安裝在倒擋軸上；副變速快-慢擋撥叉軸與副變速倒擋撥叉軸安裝在箱體上，快-慢擋撥叉安裝于副變速快-慢擋撥叉軸，倒擋撥叉安裝于副變速倒擋撥叉軸；
比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)、減速裝置、輸出軸主動錐齒輪及太陽輪軸從動錐齒輪，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)的齒圈分別通過減速裝置與靜液壓無級變速裝置連接；
減速裝置中，轉(zhuǎn)向主動錐齒輪安裝在動力輸入軸上，從動錐齒輪輸入軸一端通過軸承支撐，并與靜液壓無級變速裝置連接，另一端安裝有與轉(zhuǎn)向主動錐齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向從動錐齒輪；在從動錐齒輪輸入軸與轉(zhuǎn)向軸之間設置有中間軸，中間軸一端支撐在箱體上，并伸出箱體安裝在減速左端蓋內(nèi)，另一端安裝有中間軸主動齒輪，中間軸上還安裝有用于與液壓輸出齒輪嚙合的中間軸從動齒輪，減速左端蓋安裝在左行星輪殼上；轉(zhuǎn)向軸兩端分別支撐在箱體上并伸出箱體，左轉(zhuǎn)向齒輪與右轉(zhuǎn)向齒輪分別安裝在轉(zhuǎn)向軸的伸出部位，與中間軸主動齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動齒輪安裝在轉(zhuǎn)向軸上；與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪安裝在右轉(zhuǎn)向惰輪軸上，右轉(zhuǎn)向惰輪軸一端支撐在箱體上，另一端安裝在減速右端蓋內(nèi)，減速右端蓋安裝右行星輪殼上；
左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，輸出軸主動錐齒輪安裝在副變速輸出軸上，太陽輪軸一端設置有左太陽輪并伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，中部安裝有與輸出軸主動錐齒輪嚙合的太陽輪軸從動錐齒輪，左外端蓋安裝在左行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有左行星架軸，左行星架軸上安裝有與左驅(qū)動輪軸從動齒輪嚙合的左行星架軸主動齒輪，且左行星輪設置在左行星輪支撐銷上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，左行星輪與左太陽輪嚙合，左齒圈緊固在左齒圈支撐架上，同時左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合，左齒圈外齒與左轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；
右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，太陽輪軸另一端設置有右太陽輪并伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，右外端蓋安裝在右行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有右行星架軸，右行星架軸上安裝有與右驅(qū)動輪軸從動齒輪嚙合的右行星架軸主動齒輪，且右行星輪設置在右行星輪支撐銷上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，右行星輪與右太陽輪嚙合，右齒圈緊固在右齒圈支撐架上，同時右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；
主減速總成包括左側(cè)主減速總成與右側(cè)主減速總成；左側(cè)主減速總成中，左驅(qū)動輪軸一端安裝在左減速端蓋內(nèi)并伸出左減速端蓋，另一端安裝有與左行星架軸主動齒輪嚙合的左驅(qū)動輪軸從動齒輪，左減速端蓋安裝在箱體上；右側(cè)主減速總成中，右驅(qū)動輪軸一端安裝在右減速端蓋內(nèi)并伸出右減速端蓋，另一端安裝有與右行星架軸主動齒輪嚙合的右驅(qū)動輪軸從動齒輪，右減速端蓋安裝在箱體上；
動力輸出變速總成中，連接軸與動力輸入軸連接為一體，動力輸出軸轉(zhuǎn)速能獨立于主變速總成、副變速總成、比例轉(zhuǎn)向機構(gòu)、主減速總成；連接軸一端安裝在連接端蓋內(nèi)，另一端支撐在軸承上，連接端蓋安裝在箱體上，且在連接軸上依次安裝有低擋主動齒輪、中擋主動齒輪、減速從動齒輪及高擋主動齒輪；動力輸出軸一端安裝在輸出端蓋內(nèi)并伸出輸出端蓋，另一端支撐在法蘭軸承上，輸出端蓋安裝在箱體上，且在動力輸出軸上依次安裝有三聯(lián)齒輪、高擋從動齒輪；在低擋主動齒輪與中擋主動齒輪之間的連接軸上安裝有中-低擋花鍵轂，中-低擋花鍵轂上安裝有中-低擋結(jié)合套，中-低擋撥叉插裝在中-低擋結(jié)合套上；在中擋主動齒輪與減速從動齒輪之間的連接軸上安裝有高擋花鍵轂；此外，三聯(lián)齒輪包括低擋從動齒輪、中擋從動齒輪及減速主動齒輪，低擋主動齒輪與低擋從動齒輪嚙合，中擋主動齒輪與中擋從動齒輪嚙合，減速從動齒輪與減速主動齒輪嚙合，高擋主動齒輪與高擋從動齒輪嚙合；
遠程換擋總成包括離合器操作機構(gòu)、換擋操作機構(gòu)及撥叉換擋機構(gòu)；
離合器操作機構(gòu)中，離合器外殼安裝在發(fā)動機飛輪上并與發(fā)動機飛輪等速同向運動，膜片彈簧安裝在離合器外殼上，且膜片彈簧的外圓端面固定在壓盤上，膜片彈簧的內(nèi)圓端面上方設置有分離軸承，分離軸承作用在膜片彈簧的內(nèi)圓端面上，離合器摩擦盤位于壓盤與發(fā)動機飛輪之間，分離撥叉一端設置在分離撥叉軸上，另一端設置有用于與推桿端部相配合的弧形缺口，同時分離撥叉的中部與分離軸承接觸；手控閥固定在隨動臂上，推桿與液壓缸連接，液壓缸通過油管與手控閥連接，并在手控閥一側(cè)設置有手控閥拉桿，手控閥拉桿上端設置有與拉線座連接的主變速換擋離合拉線、副變速換擋離合拉線及動力輸出換擋離合拉線，拉線座安裝在車廂上，手控閥與液壓泵連接，液壓泵與油箱連接；
換擋操作機構(gòu)中，主變速換擋桿、副變速換擋桿及動力輸出變速換擋桿三個換擋桿的上部分別嵌入限位面板的導槽，而主變速換擋桿底部設置在主變速換擋桿支撐座上，副變速換擋桿底部設置在副變速換擋桿支撐座上，動力輸出變速換擋桿底部設置在動力輸出變速換擋桿支撐座上，主變速換擋桿支撐座下方安裝有主變速換擋離合拉線，主變速換擋離合拉線一端與主變速換擋拉桿連接，另一端與主變速換擋拉線支架連接，副變速換擋桿支撐座下方安裝有副變速換擋離合拉線，副變速換擋離合拉線一端與副變速換擋拉桿連接，另一端與副變速換擋拉線支架連接，動力輸出變速換擋桿支撐座下方安裝有動力輸出換擋離合拉線，動力輸出換擋離合拉線一端與動力輸出變速換擋拉桿連接，另一端與動力輸出變速換擋拉線支架連接；
撥叉換擋機構(gòu)中，主變速滑槽軸一端安裝有與主變速齒條嚙合的主變速齒輪，主變速齒條另一端與主變速擺臂連接，主變速擺臂安裝在主變速轉(zhuǎn)軸上，主變速轉(zhuǎn)軸與主變速換擋拉桿連接；副變速滑槽軸一端安裝有與副變速齒條嚙合的副變速齒輪，副變速齒條另一端與副變速擺臂連接，副變速擺臂安裝在副變速轉(zhuǎn)軸上，副變速轉(zhuǎn)軸與副變速換擋拉桿連接；動力輸出變速滑槽軸一端安裝有與動力輸出變速齒條嚙合的動力輸出變速齒輪，動力輸出變速齒條另一端與動力輸出變速擺臂連接，動力輸出變速擺臂安裝在動力輸出變速轉(zhuǎn)軸上，動力輸出變速轉(zhuǎn)軸與動力輸出變速換擋拉桿連接；主變速一-二擋撥叉軸上安裝有一-二擋指銷，主變速器三-四擋撥叉軸上安裝有三-四擋指銷，副變速快-慢擋撥叉軸上安裝有快-慢擋指銷，副變速倒擋撥叉軸上安裝有倒擋指銷，動力輸出變速器中-低擋撥叉軸上安裝有中-低擋指銷，動力輸出變速器高擋撥叉軸上安裝有高擋指銷；主變速滑槽軸上設置有用于安裝一-二擋指銷的一-二擋滑槽與用于安裝三-四擋指銷的三-四擋滑槽，副變速滑槽軸上設置有用于安裝快-慢擋指銷的快-慢擋滑槽與用于安裝倒擋指銷的倒擋滑槽，動力輸出變速滑槽軸上設置有用于安裝中-低擋指銷的中-低擋滑槽與用于安裝高擋指銷的高擋滑槽；三-四擋撥叉插裝在主變速器三-四擋撥叉軸上，一-二擋撥叉插裝在主變速一-二擋撥叉軸上，中-低擋撥叉插裝在動力輸出變速器中-低擋撥叉軸上，高擋撥叉插裝在動力輸出變速器高擋撥叉軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，其特征在于，左行星輪內(nèi)設置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪銅套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，其特征在于，右行星輪內(nèi)設置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪銅套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，其特征在于，左加強套安裝在伸出左減速端蓋的左驅(qū)動輪軸上，右加強套安裝在伸出右減速端蓋的右驅(qū)動輪軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，其特征在于，膜片彈簧通過彈簧支撐銷安裝在離合器外殼上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，其特征在于，油管上設置有單向節(jié)流閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，其特征在于，限位面板上設置有多個導槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶裝備的免操作離合器換擋式變速器，其特征在于，手控閥拉桿上端還設置有與拉線座連接的安全離合器拉線，且安全離合器拉線上套裝有拉線調(diào)整螺母。