本實用新型涉及一種離合器，尤其是涉及一種線性離合器。

背景技術：

直線執(zhí)行機構通常被用于把各種負載線性的移動到或保持在指定的位置。很多直線執(zhí)行機構都有抵抗外作用力的固有特性，也就是自鎖功能，即使在輸入很低或者斷電的情況下。在很多應用中，這個特點被用來保證負載維持在指定的位置不動，而且可以降低直線電機的輸入功率，所以可以降低能耗。但在很多應用中，因為負載非常大，超出了機構的承受能力，就會損傷機器，損傷直線電機或者產生不安全因素。

圖1是一個現(xiàn)有的直線執(zhí)行機構的結構圖，通過絲桿把電機旋轉運動轉化為直線運動。當定子1上電勵磁后，會帶動轉子2和轉子上的中心軸4旋轉，中心軸4由端蓋5、6和軸承7固定支撐。中心軸4內孔的螺紋與螺桿軸3嚙合，推動螺紋軸3做直線運動，然后螺紋軸3與負載相連，帶動負載做直線運動。如果連接的外加負載過大，負載會對螺紋軸3，中心軸4內孔的螺紋和軸承造成破壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種線性離合器。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種線性離合器，用于連接獨立螺母和轉子，所述的離合器包括：與轉子中心軸連接的第一法蘭、與獨立螺母連接的第二法蘭、以及用于第一法蘭和第二法蘭嚙合的復位嚙合機構；

當外加負載超過了離合器的離合力，使得第一法蘭和第二法蘭分離，所述的離合器吸合力迅速下降；

當外加過負載消除后，依靠直線電機和負載的布局設置，離合器法蘭退回原位，所述的復位嚙合機構使離合器第一法蘭和第二法蘭重新嚙合在一起。

優(yōu)選地，所述的復位嚙合機構為磁性體。

優(yōu)選地，所述的復位嚙合機構為電機轉向調節(jié)機構，通過電機轉向調節(jié)機構使電機按照縮回的方向旋轉來實現(xiàn)復位嚙合。

優(yōu)選地，所述的第一法蘭上設有與電機霍爾傳感器對應的第一感應元件，用于感應電機的轉向。

優(yōu)選地，所述的第二法蘭上設有與電機霍爾傳感器對應的第二感應元件，用于感應電機的轉向從而提供離合器嚙合信號。

優(yōu)選地，所述的獨立螺母在電機內部直線活動，并與轉子同步旋轉。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1)使用壽命長，當外加負載超過了離合力，使得離合器法蘭分離，離合器吸合力迅速下降。作用在螺桿軸，內螺紋和電機軸承上的外力迅速被卸掉，從而避免所有零部件因為外力過大而損傷。

2)操作方便，當外加過負載消除后，讓磁性離合器復位的力非常小，依靠直線電機和負載的布局設置，離合器法蘭很容易退回原位，磁性體使離合器法蘭重新嚙合在一起。

3)磁性離合器復位嚙合也可以簡單的通過調節(jié)電機轉向，讓電機按縮回的方向旋轉而實現(xiàn)。

4)節(jié)能降耗，不需要功率輸入，不需要傳感器，也不需要控制電路，離合器就可以運行。

5)與轉子中心軸連接的法蘭上可以裝配與霍爾感應器作用的感應器件，從而感應電機轉向。

6)獨立螺母上的法蘭可以與霍爾感應器相互作用，提供離合器嚙合信號。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有直線執(zhí)行機構的示意圖；

圖2為本實用新型離合器閉合時結構示意圖；

圖3為本實用新型離合器分離時結構示意圖；

圖4為圖3A-A向剖視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

如圖2-4所示，一種線性離合器，其為一種磁性離合器，用于連接獨立螺母8和轉子，所述的離合器包括：與轉子中心軸連接的第一法蘭11、與獨立螺母連接的第二法蘭9、以及用于第一法蘭11和第二法蘭9嚙合的復位嚙合機構10；

當外加負載超過了離合器的離合力，使得第一法蘭11和第二法蘭9分離，所述的離合器吸合力迅速下降；

當外加過負載消除后，依靠直線電機和負載的布局設置，離合器法蘭退回原位，所述的復位嚙合機構10使離合器第一法蘭11和第二法蘭9重新嚙合在一起。

當離合器法蘭分離時(如圖3所示)，螺桿軸允許縮回，不受電機轉子位置的限制。

所述的復位嚙合機構10為磁性體。所述的第一法蘭11上設有與電機霍爾傳感器對應的第一感應元件，用于感應電機的轉向。所述的第二法蘭9上設有與電機霍爾傳感器對應的第二感應元件，用于感應電機的轉向從而提供離合器嚙合信號。

所述的獨立螺母在電機內部直線活動，并與轉子同步旋轉。所述的復位嚙合機構和法蘭根據(jù)需要的不同離合力進行定制。根據(jù)零部件的不同形狀，通過配置零部件間的配合公差或者用彈簧推滾珠結構來維持離合器法蘭之間的嚙合強度，進而調整離合器分離力的大小。

磁性離合器的優(yōu)點包括

1.當外加負載超過了離合力，使得離合器法蘭分離，離合器吸合力迅速下降。作用在螺桿軸，內螺紋和電機軸承上的外力迅速被卸掉，從而避免所有零部件因為外力過大而損傷。

2.當外加過負載消除后，讓磁性離合器復位的力非常小，依靠直線電機和負載的布局設置，離合器法蘭很容易退回原位，磁性體使離合器法蘭重新嚙合在一起。

3.磁性離合器復位嚙合也可以簡單的通過調節(jié)電機轉向，讓電機按縮回的方向旋轉而實現(xiàn)。

4.不需要功率輸入，不需要傳感器，也不需要控制電路，離合器就可以運行。

5.與轉子中心軸連接的法蘭上可以裝配與霍爾感應器作用的感應器件，從而感應電機轉向。

6.獨立螺母上的法蘭可以與霍爾感應器相互作用，提供離合器嚙合信號。

實施例2

所述的離合器為一種滑入配合離合器。所述的復位嚙合機構10為電機轉向調節(jié)機構，通過電機轉向調節(jié)機構使電機按照縮回的方向旋轉來實現(xiàn)復位嚙合。其余同實施例1。

滑入配合離合器的優(yōu)點包括

1.當外加負載超過了離合力，使得離合器法蘭分離，離合器吸合力迅速下降。作用在螺桿軸，內螺紋和電機軸承上的外力迅速被卸掉，從而避免所有零部件因為外力過大而損傷。

2.磁性離合器復位嚙合也可以簡單的通過調節(jié)電機轉向，讓電機按縮回的方向旋轉而實現(xiàn)。

3.不需要功率輸入，不需要傳感器，也不需要控制電路，離合器就可以運行。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。