本實用新型涉及一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置，適用于液壓馬達(dá)雙輸入配置，集成于行星減速機(jī)輸入端，也可用于其它需要斷開、結(jié)合傳動鏈的場合。對于可靠性要求極高需要配置備用驅(qū)動單元的減速機(jī)配套市場或承受載荷極大而安裝空間有限，需要雙輸入驅(qū)動的減速機(jī)配套市場。

背景技術(shù)：

在一些對減速機(jī)可靠性要求極高或減速機(jī)承受載荷極大而安裝空間有限的應(yīng)用場合，傳統(tǒng)的行星減速機(jī)無法滿足要求。雙輸入行星減速機(jī)的設(shè)計能夠滿足此要求，一方面，對于滿負(fù)荷需要雙驅(qū)同時工作的場合，為了節(jié)能減排，在輕載或空載工況時需要能夠斷開其中一個驅(qū)動，僅使用另一個驅(qū)動工作即可；另一方面，對于可靠性要求高的場合，設(shè)計的雙輸入驅(qū)動中其中一個驅(qū)動單元作為備用，實際工作只使用其中一個驅(qū)動單元，此時需要能夠斷開其中任一驅(qū)動單元，同時能夠在兩路驅(qū)動單元中方便的切換。

但現(xiàn)有技術(shù)中齒式離合器裝置存在不能停車結(jié)合、不能高速結(jié)合和操作不便的問題；液壓式離合器裝置存在結(jié)構(gòu)不緊湊、不能實現(xiàn)雙驅(qū)聯(lián)動的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上問題，發(fā)明一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)同軸斷開、結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)單輸入驅(qū)動及切換與雙輸入驅(qū)動的自動化選擇，而且在液壓油路配合下自動控制，操作方便，離合器結(jié)合可靠，脫離靈活、輕便。為行星減速機(jī)離合功能需求設(shè)計提供了解決方案。本實用新型采用的技術(shù)手段如下：

一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置，其特征在于，包括行星減速機(jī)座和沿所述行星減速機(jī)座的軸線依次排列的中間齒輪，連接法蘭和離合器座，還包括位于所述行星減速機(jī)座的軸線兩側(cè)，且軸線與所述行星減速機(jī)座的軸線平行的離合器Ⅰ和離合器Ⅱ，所述中間齒輪通過球軸承與所述行星減速機(jī)座連接，通過滾子軸承與所述連接法蘭連接，所述連接法蘭通過螺栓與所述行星減速機(jī)座連接，所述離合器座通過螺栓與所述連接法蘭連接；

所述中間齒輪通過花鍵與減速機(jī)輸入端連接。

所述離合器Ⅰ包括沿所述離合器Ⅰ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅰ，輸出殼體Ⅰ，摩擦片組Ⅰ，壓盤Ⅰ，活塞Ⅰ，擋板Ⅰ、輸入端蓋Ⅰ、液壓馬達(dá)Ⅰ和位于所述離合器Ⅰ的軸線上且與所述液壓馬達(dá)Ⅰ連接的輸入軸Ⅰ，所述輸出齒輪Ⅰ通過圓錐滾子軸承與所述行星減速機(jī)座連接，通過螺栓與所述輸出殼體Ⅰ連接，所述輸出齒輪Ⅰ和所述輸出殼體Ⅰ整體通過圓錐滾子軸承與所述連接法蘭連接，所述輸入軸Ⅰ通過球軸承與所述輸出殼體Ⅰ連接，所述輸入軸Ⅰ與所述輸出殼體Ⅰ之間還設(shè)有所述摩擦片組Ⅰ，所述壓盤Ⅰ與所述活塞Ⅰ之間設(shè)有球軸承和推力滾針軸承，所述擋板Ⅰ和所述活塞Ⅰ之間還設(shè)有多個彈簧Ⅰ，所述輸入端蓋Ⅰ通過螺栓與所述離合器座連接，并通過所述擋板Ⅰ，所述彈簧Ⅰ，所述活塞Ⅰ，所述壓盤Ⅰ將所述摩擦片組Ⅰ壓在所述輸出殼體Ⅰ上，所述活塞Ⅰ和所述離合器座之間還設(shè)有油腔Ⅰ和用于密封所述油腔Ⅰ的密封圈組Ⅰ；

所述離合器Ⅱ包括沿所述離合器Ⅱ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅱ，輸出殼體Ⅱ，摩擦片組Ⅱ，壓盤Ⅱ，活塞Ⅱ，擋板Ⅱ、輸入端蓋Ⅱ、液壓馬達(dá)Ⅱ和位于所述離合器Ⅱ的軸線上且與所述液壓馬達(dá)Ⅱ連接的輸入軸Ⅱ，所述輸出齒輪Ⅱ通過圓錐滾子軸承與所述行星減速機(jī)座連接，通過螺栓與所述輸出殼體Ⅱ連接，所述輸出齒輪Ⅱ和所述輸出殼體Ⅱ整體通過圓錐滾子軸承與所述連接法蘭連接，所述輸入軸Ⅱ通過球軸承與所述輸出殼體Ⅱ連接，所述輸入軸Ⅱ與所述輸出殼體Ⅱ之間還設(shè)有所述摩擦片組Ⅱ，所述壓盤Ⅱ與所述活塞Ⅱ之間設(shè)有球軸承和推力滾針軸承，所述擋板Ⅱ和所述活塞Ⅱ之間還設(shè)有多個彈簧Ⅱ，所述輸入端蓋Ⅱ通過螺栓與所述離合器座連接，并通過所述擋板Ⅱ，所述彈簧Ⅱ，所述活塞Ⅱ，所述壓盤Ⅱ?qū)⑺瞿Σ疗MⅡ壓在所述輸出殼體Ⅱ上，所述活塞Ⅱ和所述離合器座之間還設(shè)有油腔Ⅱ和用于密封所述油腔Ⅱ的密封圈組Ⅱ；

所述液壓馬達(dá)Ⅰ上引出的制動油路與所述油腔Ⅱ連通，所述液壓馬達(dá)Ⅱ上引出的制動油路與所述油腔Ⅰ連通。

所述中間齒輪分別與所述輸出齒輪Ⅰ和所述輸出齒輪Ⅱ嚙合。

所述摩擦片組Ⅰ包括多個交錯排列的內(nèi)摩擦片Ⅰ和外摩擦片Ⅰ，所述內(nèi)摩擦片Ⅰ通過花鍵與所述輸入軸Ⅰ連接，所述外摩擦片Ⅰ通過花鍵與所述輸出殼體Ⅰ連接；

所述摩擦片組Ⅱ包括多個交錯排列的內(nèi)摩擦片Ⅱ和外摩擦片Ⅱ，所述內(nèi)摩擦片Ⅱ通過花鍵與所述輸入軸Ⅱ連接，所述外摩擦片Ⅱ通過花鍵與所述輸出殼體Ⅱ連接。

所述活塞Ⅰ上設(shè)有容納所述彈簧Ⅰ的固定端的孔，所述活塞Ⅱ上設(shè)有容納所述彈簧Ⅱ的固定端的孔。

所述液壓馬達(dá)Ⅰ通過所述輸入端蓋Ⅰ與所述離合器座連接，并通過花鍵與所述輸入軸Ⅰ連接；

所述液壓馬達(dá)Ⅱ通過所述輸入端蓋Ⅱ與所述離合器座連接，并通過花鍵與所述輸入軸Ⅱ連接。

所述摩擦片組Ⅰ的靠近所述壓盤Ⅰ端面的摩擦片為外摩擦片Ⅰ；所述摩擦片組Ⅱ的靠近所述壓盤Ⅱ端面的摩擦片為外摩擦片Ⅱ。

當(dāng)液壓馬達(dá)Ⅰ作為驅(qū)動時，液壓馬達(dá)Ⅰ引出的壓力油進(jìn)入油腔Ⅱ，活塞Ⅱ在液壓油壓力的作用下克服彈簧Ⅱ壓力離開摩擦片組Ⅱ，將輸出殼體Ⅱ與輸入軸Ⅱ分離斷開。此時液壓馬達(dá)Ⅱ不工作，油腔Ⅰ無壓力油，在彈簧Ⅰ的作用下將輸出殼體Ⅰ與輸入軸Ⅰ抱死，輸入軸Ⅰ將輸入力矩傳遞到輸出殼體Ⅰ以達(dá)到傳遞動力的目的。

當(dāng)液壓馬達(dá)Ⅱ工作時，液壓馬達(dá)Ⅱ引出的壓力油進(jìn)入油腔Ⅰ，活塞Ⅰ在液壓油壓力的作用下克服彈簧Ⅰ壓力離開摩擦片組Ⅰ，將輸出殼體Ⅰ與輸入軸Ⅰ分離斷開。此時液壓馬達(dá)Ⅰ不工作，油腔Ⅱ無壓力油，在彈簧Ⅱ的作用下將輸出殼體Ⅱ與輸入軸Ⅱ抱死，輸入軸Ⅱ?qū)⑤斎肓貍鬟f到輸出殼體Ⅱ以達(dá)到傳遞動力的目的。

當(dāng)液壓馬達(dá)Ⅰ和液壓馬達(dá)Ⅱ同時驅(qū)動時，關(guān)閉液壓馬達(dá)Ⅰ和液壓馬達(dá)Ⅱ的液壓油通道，油腔Ⅰ和油腔Ⅱ都無壓力油，在彈簧Ⅰ的作用下將輸出殼體Ⅰ與輸入軸Ⅰ抱死，輸入軸Ⅰ將輸入力矩傳遞到輸出殼體Ⅰ上，同時在彈簧Ⅱ的作用下將輸出殼體Ⅱ與輸入軸Ⅱ抱死，輸入軸Ⅱ?qū)⑤斎肓貍鬟f到輸出殼體Ⅱ上，以達(dá)到同時傳遞動力的目的。

通過液壓馬達(dá)Ⅰ和液壓馬達(dá)Ⅱ控制驅(qū)動鏈的斷開、結(jié)合，以便選擇兩個液壓馬達(dá)同時驅(qū)動或是單一液壓馬達(dá)驅(qū)動。

本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.能夠?qū)崿F(xiàn)同軸斷開、結(jié)合功能；

2.本實用新型結(jié)合可靠，脫離靈活、輕便，離合器Ⅰ與離合器Ⅱ之間切換操作靈活、方便；

3.結(jié)構(gòu)緊湊，活塞及離合器座布置在固定的殼體上，油路設(shè)置及控制方便，易于實現(xiàn)聯(lián)動控制；

4.輸入軸結(jié)構(gòu)簡單，不需要布置承受軸向力的軸承結(jié)構(gòu)；

5.當(dāng)行星減速機(jī)設(shè)置有停車制動器時，能夠?qū)崿F(xiàn)制動器、離合器Ⅰ、離合器Ⅱ制動油路的聯(lián)合控制，易于實現(xiàn)自動化控制，減少液壓站數(shù)量；

6.能夠?qū)崿F(xiàn)單輸入驅(qū)動及切換與雙輸入驅(qū)動的自動化選擇。

基于上述理由本實用新型可在離合器等領(lǐng)域廣泛推廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型的具體實施方式中一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置的剖視圖。

圖2是本實用新型的具體實施方式中一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置的主視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置，包括行星減速機(jī)座1和沿所述行星減速機(jī)座1的軸線依次排列的中間齒輪2，連接法蘭3和離合器座4，還包括位于所述行星減速機(jī)座1的軸線兩側(cè)，且軸線與所述行星減速機(jī)座1的軸線平行的離合器Ⅰ和離合器Ⅱ，所述中間齒輪2通過球軸承與所述行星減速機(jī)座1連接，通過滾子軸承與所述連接法蘭3連接，所述連接法蘭3通過螺栓與所述行星減速機(jī)座1連接，所述離合器座4通過螺栓與所述連接法蘭3連接；

所述離合器Ⅰ包括沿所述離合器Ⅰ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅰ5，輸出殼體Ⅰ6，摩擦片組Ⅰ7，壓盤Ⅰ8，活塞Ⅰ9，擋板Ⅰ10、輸入端蓋Ⅰ11、液壓馬達(dá)Ⅰ12和位于所述離合器Ⅰ的軸線上且與所述液壓馬達(dá)Ⅰ12連接的輸入軸Ⅰ13，所述輸出齒輪Ⅰ5通過圓錐滾子軸承與所述行星減速機(jī)座1連接，通過螺栓與所述輸出殼體Ⅰ6連接，所述輸出齒輪Ⅰ5和所述輸出殼體Ⅰ6整體通過圓錐滾子軸承與所述連接法蘭3連接，所述輸入軸Ⅰ13通過球軸承與所述輸出殼體Ⅰ6連接，所述輸入軸Ⅰ13與所述輸出殼體Ⅰ6之間還設(shè)有所述摩擦片組Ⅰ7，所述壓盤Ⅰ8與所述活塞Ⅰ9之間設(shè)有球軸承和推力滾針軸承，所述擋板Ⅰ10和所述活塞Ⅰ9之間還設(shè)有多個彈簧Ⅰ14，所述輸入端蓋Ⅰ11通過螺栓與所述離合器座4連接，并通過所述擋板Ⅰ10，所述彈簧Ⅰ14，所述活塞Ⅰ9，所述壓盤Ⅰ8將所述摩擦片組Ⅰ7壓在所述輸出殼體Ⅰ6上，所述活塞Ⅰ9和所述離合器座4之間還設(shè)有油腔Ⅰ15和用于密封所述油腔Ⅰ15的密封圈組Ⅰ16；

所述離合器Ⅱ包括沿所述離合器Ⅱ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅱ17，輸出殼體Ⅱ18，摩擦片組Ⅱ19，壓盤Ⅱ20，活塞Ⅱ21，擋板Ⅱ22、輸入端蓋Ⅱ23、液壓馬達(dá)Ⅱ24和位于所述離合器Ⅱ的軸線上且與所述液壓馬達(dá)Ⅱ24連接的輸入軸Ⅱ25，所述輸出齒輪Ⅱ17通過圓錐滾子軸承與所述行星減速機(jī)座1連接，通過螺栓與所述輸出殼體Ⅱ18連接，所述輸出齒輪Ⅱ17和所述輸出殼體Ⅱ18整體通過圓錐滾子軸承與所述連接法蘭3連接，所述輸入軸Ⅱ25通過球軸承與所述輸出殼體Ⅱ18連接，所述輸入軸Ⅱ25與所述輸出殼體Ⅱ18之間還設(shè)有所述摩擦片組Ⅱ18，所述壓盤Ⅱ20與所述活塞Ⅱ21之間設(shè)有球軸承和推力滾針軸承，所述擋板Ⅱ22和所述活塞Ⅱ21之間還設(shè)有多個彈簧Ⅱ26，所述輸入端蓋Ⅱ23通過螺栓與所述離合器座4連接，并通過所述擋板Ⅱ22，所述彈簧Ⅱ26，所述活塞Ⅱ21，所述壓盤Ⅱ20將所述摩擦片組Ⅱ19壓在所述輸出殼體Ⅱ18上，所述活塞Ⅱ21和所述離合器座4之間還設(shè)有油腔Ⅱ27和用于密封所述油腔Ⅱ27的密封圈組Ⅱ28；

所述液壓馬達(dá)Ⅰ12上引出的制動油路與所述油腔Ⅱ27連通，所述液壓馬達(dá)Ⅱ24上引出的制動油路與所述油腔Ⅰ15連通。

所述中間齒輪2分別與所述輸出齒輪Ⅰ5和所述輸出齒輪Ⅱ17嚙合。

所述摩擦片組Ⅰ7包括多個交錯排列的內(nèi)摩擦片Ⅰ和外摩擦片Ⅰ，所述內(nèi)摩擦片Ⅰ通過花鍵與所述輸入軸Ⅰ13連接，所述外摩擦片Ⅰ通過花鍵與所述輸出殼體Ⅰ6連接；

所述摩擦片組Ⅱ19包括多個交錯排列的內(nèi)摩擦片Ⅱ和外摩擦片Ⅱ，所述內(nèi)摩擦片Ⅱ通過花鍵與所述輸入軸Ⅱ25連接，所述外摩擦片Ⅱ通過花鍵與所述輸出殼體Ⅱ18連接。

所述活塞Ⅰ9上設(shè)有容納所述彈簧Ⅰ14的固定端的孔，所述活塞Ⅱ21上設(shè)有容納所述彈簧Ⅱ26的固定端的孔。

所述液壓馬達(dá)Ⅰ12通過所述輸入端蓋Ⅰ11與所述離合器座4連接，并通過花鍵與所述輸入軸Ⅰ13連接；

所述液壓馬達(dá)Ⅱ24通過所述輸入端蓋Ⅱ23與所述離合器座4連接，并通過花鍵與所述輸入軸Ⅱ25連接。

所述摩擦片組Ⅰ7的靠近所述壓盤Ⅰ8端面的摩擦片為外摩擦片Ⅰ；所述摩擦片組Ⅱ19的靠近所述壓盤Ⅱ20端面的摩擦片為外摩擦片Ⅱ。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。