1.一種車用換擋手柄換擋模式的判別方法，其特征在于，包括以下步驟：
S100：獲取車輛整車信息，包括獲取車速信號、發(fā)動機轉速信號、制動開關信號和加速踏板信號，以得到車輛的車速、發(fā)動機轉速、剎車和加速信息；
S200：獲取手柄的當前實際位置信息，包括N、R、A、M、A/M、M+、M-信號，并根據(jù)獲取的N、R、A、M、A/M、M+、M-信號來確定相應的換擋模式；
S300：當檢測到駕駛員操縱手柄由當前位置變化到其它位置時，利用獲取的整車信息識別駕駛員的操作是否為不當操作，并據(jù)此判斷換擋模式是否允許從當前模式變化到其它模式；
S400：根據(jù)換擋模式識別駕駛員意圖，并基于識別的駕駛員意圖來控制車輛。
2.根據(jù)權利要求1所述的車用換擋手柄換擋模式的判別方法，其特征在于，對獲取的車速信號、發(fā)動機轉速信號、制動開關信號和加速踏板信號進行濾波處理。
3.根據(jù)權利要求1所述的車用換擋手柄換擋模式的判別方法，其特征在于，當獲取到N信號時，確定換擋模式為空擋模式；當獲取到R信號時，確定換擋模式為倒擋模式；當獲取到A信號時，確定換擋模式為自動模式；當獲取到M信號時，確定換擋模式為手動模式；當獲取到M+信號時，確定換擋模式為手動升擋模式；當獲取到M-信號時，確定換擋模式為手動降擋模式。
4.根據(jù)權利要求3所述的車用換擋手柄換擋模式的判別方法，其特征在于，當檢測到駕駛員操縱手柄從N位置向AM位置變化時，當獲取的發(fā)動機轉速處于正常范圍內(nèi)，在車速為0時制動開關信號不為0或者車速大于一定值時，則允許換擋模式由空擋模式切換為自動模式，表示駕駛員有自動控制車輛前進行駛的意圖；否則使得換擋模式保持為空擋模式，禁止變速箱掛擋。
5.根據(jù)權利要求3所述的車用換擋手柄換擋模式的判別方法，其特征在于，當檢測到駕駛員操縱手柄從N位置向R位置變化時，當獲取的發(fā)動機轉速處于正常范圍內(nèi)，在車速為0并且制動開關信號不為0時，允許換擋模式由空擋模式切換為倒擋模式，表示駕駛員有自動控制車輛后退行駛的意圖；否則使得換擋模式保持為空擋模式，禁止變速箱掛擋。
6.根據(jù)權利要求3所述的車用換擋手柄換擋模式的判別方法，其特征在于，當檢測到駕駛員操縱手柄從AM位置向N位置變化時，當獲取的發(fā)動機轉速處于正常范圍內(nèi)或者制動開關信號不為0時，允許換擋模式由自動模式或者手動切換為空擋模式，表示駕駛員想切斷發(fā)動機的動力輸出，使得車輛處于空擋運行；否則保持換擋模式不變。
7.根據(jù)權利要求3所述的車用換擋手柄換擋模式的判別方法，其特征在于，當檢測到駕駛員操縱手柄從AM位置向A/M位置變化時，如果根據(jù)獲取的手柄的當前實際位置判斷當前模式為自動模式，手柄由AM向A/M位置變化時，則允許換擋模式由自動模式切換為手動模式；如果根據(jù)獲取的手柄的當前實際位置判斷當前模式手動模式，則允許換擋模式由手動模式切換為自動模式。
8.根據(jù)權利要求3所述的車用換擋手柄換擋模式的判別方法，其特征在于，當檢測到駕駛員操縱手柄AM向M+位置變化時，
如果根據(jù)獲取的手柄的當前實際位置判斷當前換擋模式為自動模式，則允許換擋模式由自動模式切換為手動模式，表示駕駛員有手動升擋的意圖，如果獲取的發(fā)動機轉速處于最高保護轉速和最低保護轉速之間并且升擋完成之后發(fā)動機轉速處于最高保護轉速和最低保護轉速之間，則使得車輛在手動模式下進行升擋；
如果根據(jù)獲取的手柄的當前實際位置判斷當前換擋模式為手動模式，則保持換擋模式不變，仍為手動模式，表示駕駛員有手動升擋的意圖，如果獲取的發(fā)動機轉速處于最高保護轉速和最低保護轉速之間并且升擋完成之后發(fā)動機轉速處于最高保護轉速和最低保護轉速之間，則使得車輛在手動模式下進行升擋。
9.根據(jù)權利要求3所述的車用換擋手柄換擋模式的判別方法，其特征在于，當檢測到駕駛員操縱手柄AM向M-位置變化時，
如果根據(jù)獲取的手柄的當前實際位置判斷當前換擋模式為自動模式，則允許換擋模式由自動模式切換為手動模式，表示駕駛員有手動降擋的意圖，如果發(fā)動機轉速處于最高保護轉速和最低保護轉速之間并且降擋完成之后發(fā)動機轉速處于最高保護轉速和最低保護轉速之間，則使得車輛在手動模式下進行降擋；
如果根據(jù)獲取的手柄的當前實際位置判斷當前換擋模式為手動模式，則換擋模式不變，仍為手動模式，表示駕駛員有手動降擋的意圖，如果發(fā)動機轉速處于最高保護轉速和最低保護轉速之間并且降擋完成之后發(fā)動機轉速處于最高保護轉速和最低保護轉速之間，則使得車輛在手動模式下進行降擋。
10.根據(jù)權利要求3所述的車用換擋手柄換擋模式的判別方法，其特征在于，當檢測到駕駛員操縱手柄R向N位置變化時，當發(fā)動機轉速處于正常范圍內(nèi)或者制動開關信號不為0時，則允許換擋模式由倒擋模式切換為空擋模式，表示駕駛員有自動控制車輛后退行駛的意圖，使得車輛處于空擋運行；否則保持換擋模式不變。