1.一種三軸云臺(tái)裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機(jī)、航向軸電機(jī)和橫滾軸電機(jī)、連接于所述俯仰軸電機(jī)與所述橫滾軸電機(jī)之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接于所述航向軸電機(jī)與所述橫滾軸電機(jī)之間且具有豎向通道的豎向連接臂，其特征在于，所述航向軸電機(jī)包括航向軸轉(zhuǎn)子、航向軸定子、固定安裝于所述航向軸定子內(nèi)的航向軸電路板、軸向連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子和所述航向軸定子上的航向中空軸、蓋設(shè)于所述航向軸轉(zhuǎn)子端部的航向軸遮蓋以及一端電性連接于所述航向軸電路板和另一端依次穿過所述航向中空軸和所述豎向通道并電性連接至所述橫滾軸電機(jī)的輸出導(dǎo)線，所述航向軸轉(zhuǎn)子端部與所述航向軸遮蓋之間形成與所述航向中空軸和所述豎向通道連通以供所述輸出導(dǎo)線穿過的航向軸通道，所述豎向連接臂徑向固定連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子上且所述航向軸遮蓋遮擋住所述豎向連接臂與所述航向軸轉(zhuǎn)子的連接處。
2.如權(quán)利要求1所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述航向軸轉(zhuǎn)子沿其周壁凸設(shè)有徑向連接所述豎向連接臂一端的第一轉(zhuǎn)子凸起，所述航向軸遮蓋包括覆蓋于所述航向軸轉(zhuǎn)子端部上方的第一遮蓋本體以及沿所述第一遮蓋本體外周凸起且蓋設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)子凸起上的第一偏置部。
3.如權(quán)利要求2所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述航向軸轉(zhuǎn)子的端部與所述第一遮蓋本體之間形成有與所述航向中空軸連通的航向軸空間，所述第一轉(zhuǎn)子凸起與所述第一偏置部之間形成有與所述航向軸空間和所述豎向通道連通的第一通道部，所述輸出導(dǎo)線沿所述航向中空軸依次穿過所述航向軸空間、所述第一通道部進(jìn)入所述豎向通道中。
4.如權(quán)利要求3所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述航向軸轉(zhuǎn)子于其端部設(shè)有開口朝向所述第一遮蓋本體且與所述航向中空軸和所述第一通道部連通的第一下凹部。
5.如權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述豎向連接臂包括相互固定連接的豎向主臂和豎向臂蓋，所述豎向主臂與所述豎向臂蓋之間形成所述豎向通道，所述豎向主臂的兩端分別與所述航向軸電機(jī)和所述橫滾軸電機(jī)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述豎向主臂包括沿所述航向軸轉(zhuǎn)子的徑向固定連接于所述第一轉(zhuǎn)子凸起的航向連接端、沿所述橫滾軸電機(jī)的徑向固定連接于所述橫滾軸電機(jī)上的第一橫滾連接端以及連接于所述航向連接端和所述第一橫滾連接端之間的豎向連接段。
7.一種三軸云臺(tái)裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機(jī)、航向軸電機(jī)和橫滾軸電機(jī)、連接于所述俯仰軸電機(jī)與所述橫滾軸電機(jī)之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接于所述航向軸電機(jī)與所述橫滾軸電機(jī)之間且具有豎向通道的豎向連接臂，其特征在于，所述橫滾軸電機(jī)包括橫滾軸轉(zhuǎn)子、橫滾軸定子、固定安裝于所述橫滾軸定子內(nèi)的航向軸電路板、軸向連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子和所述橫滾軸定子上的橫滾中空軸、蓋設(shè)于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子端部的橫滾軸遮蓋以及一端電性連接于所述橫滾軸電路板和另一端依次穿過所述橫滾中空軸和所述橫向通道并電性連接至所述俯仰軸電機(jī)的連接導(dǎo)線，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的端部與所述橫滾軸遮蓋之間形成與所述橫滾中空軸和所述橫向通道連通以供所述連接導(dǎo)線穿過的橫滾軸通道，所述橫向連接臂徑向固定連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子上且所述橫滾軸遮蓋遮擋住所述橫向連接臂與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的連接處。
8.如權(quán)利要求7所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子沿其外周凸設(shè)有徑向連接所述橫向連接臂一端的第二轉(zhuǎn)子凸起，所述橫滾軸遮蓋包括覆蓋于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子上方的第二遮蓋本體以及沿所述第二遮蓋本體外周凸起且蓋設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)子凸起上的第二偏置部。
9.如權(quán)利要求8所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的端部與所述第二遮蓋本體之間形成有與所述橫滾中空軸連通的橫滾軸空間，所述第二轉(zhuǎn)子凸起與所述第二偏置部之間形成有與所述橫滾軸空間和所述橫向通道連通的第二通道部，所述連接導(dǎo)線沿所述橫滾中空軸依次穿過所述橫滾軸空間、所述第二通道部進(jìn)入所述橫向通道中。
10.如權(quán)利要求9所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子于其端部設(shè)有開口朝向所述第二遮蓋本體且與所述橫滾中空軸和所述第二通道部連通的第二下凹部。
11.如權(quán)利要求8至10任意一項(xiàng)所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫向連接臂包括相互固定連接的橫向主臂和橫向臂蓋，所述橫向主臂與所述橫向臂蓋之間形成所述橫向通道，所述橫向主臂的兩端分別與所述橫滾軸電機(jī)和所述俯仰軸電機(jī)連接。
12.如權(quán)利要求11所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫向主臂包括沿所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的徑向固定連接于所述第二轉(zhuǎn)子凸起的第二橫滾連接端、沿所述俯仰軸電機(jī)的徑向固定連接于所述俯仰軸電機(jī)上的俯仰連接端以及連接于所述第二橫滾連接端和所述俯仰連接端之間的橫向連接段。
13.一種三軸云臺(tái)裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機(jī)、航向軸電機(jī)和橫滾軸電機(jī)、連接于所述俯仰軸電機(jī)與所述橫滾軸電機(jī)之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接于所述航向軸電機(jī)與所述橫滾軸電機(jī)之間且具有豎向通道的豎向連接臂，其特征在于，所述航向軸電機(jī)包括航向軸轉(zhuǎn)子、航向軸定子、固定安裝于所述航向軸定子內(nèi)的航向軸電路板、軸向連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子和所述航向軸定子上的航向中空軸、蓋設(shè)于所述航向軸轉(zhuǎn)子端部的航向軸遮蓋以及一端電性連接于所述航向軸電路板和另一端依次穿過所述航向中空軸和所述豎向通道并電性連接至所述橫滾軸電機(jī)的輸出導(dǎo)線；所述橫滾軸電機(jī)包括橫滾軸轉(zhuǎn)子、橫滾軸定子、固定安裝于所述橫滾軸定子內(nèi)的航向軸電路板、軸向連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子和所述橫滾軸定子上的橫滾中空軸、蓋設(shè)于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子端部的橫滾軸遮蓋以及一端電性連接于所述橫滾軸電路板和另一端依次穿過所述橫滾中空軸和所述橫向通道并電性連接至所述俯仰軸電機(jī)的連接導(dǎo)線，所述航向軸轉(zhuǎn)子端部與所述航向軸遮蓋之間形成與所述航向中空軸和所述豎向通道連通以供所述輸出導(dǎo)線穿過的航向軸通道，所述豎向連接臂徑向固定連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子上且所述航向軸遮蓋遮擋住所述豎向連接臂與所述航向軸轉(zhuǎn)子的連接處，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的端部與所述橫滾軸遮蓋之間形成與所述橫滾中空軸和所述橫向通道連通以供所述連接導(dǎo)線穿過的橫滾軸通道，所述橫向連接臂徑向固定連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子上且所述橫滾軸遮蓋遮擋住所述橫向連接臂與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的連接處。
14.如權(quán)利要求13所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述航向軸轉(zhuǎn)子沿其周壁凸設(shè)有徑向連接所述豎向連接臂一端的第一轉(zhuǎn)子凸起，所述航向軸遮蓋包括覆蓋于所述航向軸轉(zhuǎn)子端部上方的第一遮蓋本體以及沿所述第一遮蓋本體外周凸起且蓋設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)子凸起上的第一偏置部。
15.如權(quán)利要求13所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述航向軸轉(zhuǎn)子的端部與所述第一遮蓋本體之間形成有與所述航向中空軸連通的航向軸空間，所述第一轉(zhuǎn)子凸起與所述第一偏置部之間形成有與所述航向軸空間和所述豎向通道連通的第一通道部，所述輸出導(dǎo)線沿所述航向中空軸依次穿過所述航向軸空間、所述第一通道部進(jìn)入所述豎向通道中。
16.如權(quán)利要求15所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述航向軸轉(zhuǎn)子于其端部設(shè)有開口朝向所述第一遮蓋本體且與所述航向中空軸和所述第一通道部連通的第一下凹部。
17.如權(quán)利要求14所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述豎向連接臂包括相互固定連接的豎向主臂和豎向臂蓋，所述豎向主臂與所述豎向臂蓋之間形成所述豎向通道，所述豎向主臂的兩端分別與所述航向軸電機(jī)和所述橫滾軸電機(jī)連接。
18.如權(quán)利要求17所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述豎向主臂包括沿所述航向軸轉(zhuǎn)子的徑向固定連接于所述第一轉(zhuǎn)子凸起的航向連接端、沿所述橫滾軸電機(jī)的徑向固定連接于所述橫滾軸電機(jī)上的第一橫滾連接端以及連接于所述航向連接端和所述第一橫滾連接端之間的豎向連接段。
19.如權(quán)利要求13至18任意一項(xiàng)所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子沿其外周凸設(shè)有徑向連接所述橫向連接臂一端的第二轉(zhuǎn)子凸起，所述橫滾軸遮蓋包括覆蓋于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子上方的第二遮蓋本體以及沿所述第二遮蓋本體外周凸起且蓋設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)子凸起上的第二偏置部。
20.如權(quán)利要求19所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的端部與所述第二遮蓋本體之間形成有與所述橫滾中空軸連通的橫滾軸空間，所述第二轉(zhuǎn)子凸起與所述第二偏置部之間形成有與所述橫滾軸空間和所述橫向通道連通的第二通道部，所述連接導(dǎo)線沿所述橫滾中空軸依次穿過所述橫滾軸空間、所述第二通道部進(jìn)入所述橫向通道中。
21.如權(quán)利要求20所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子于其端部設(shè)有開口朝向所述第二遮蓋本體且與所述橫滾中空軸和所述第二通道部連通的第二下凹部。
22.如權(quán)利要求19任意一項(xiàng)所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫向連接臂包括相互固定連接的橫向主臂和橫向臂蓋，所述橫向主臂與所述橫向臂蓋之間形成所述橫向通道，所述橫向主臂的兩端分別與所述橫滾軸電機(jī)和所述俯仰軸電機(jī)連接。
23.如權(quán)利要求22所述的三軸云臺(tái)裝置，其特征在于，所述橫向主臂包括沿所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的徑向固定連接于所述第二轉(zhuǎn)子凸起的第二橫滾連接端、沿所述俯仰軸電機(jī)的徑向固定連接于所述俯仰軸電機(jī)上的俯仰連接端以及連接于所述第二橫滾連接端和所述俯仰連接端之間的橫向連接段。