本發(fā)明屬于云臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三軸云臺裝置。

背景技術(shù)：

云臺是安裝、固定攝像機用的支撐設(shè)備，三軸云臺由于其可以實現(xiàn)多維度多角度旋轉(zhuǎn)而被廣泛應(yīng)用。

然而，現(xiàn)有的三軸云臺大多是以電機轉(zhuǎn)子蓋的軸向布置力臂并連接到下一級電機的定子端，這樣設(shè)置的目的在于實現(xiàn)各級電機的串聯(lián)接線方式，然而，這存在電機的端蓋與力臂的結(jié)合處存在螺釘外露且整個結(jié)構(gòu)支撐單薄，整體協(xié)調(diào)性受到了破壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種三軸云臺裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中三軸云臺由于以電機轉(zhuǎn)子蓋的軸向布置力臂來連接到下一級電機的定子端而存在整個三軸云臺協(xié)調(diào)性受到破壞的技術(shù)問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種三軸云臺裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機、航向軸電機和橫滾軸電機、連接于所述俯仰軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接于所述航向軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有豎向通道的豎向連接臂，所述航向軸電機包括航向軸轉(zhuǎn)子、航向軸定子、固定安裝于所述航向軸定子內(nèi)的航向軸電路板、軸向連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子和所述航向軸定子上的航向中空軸、蓋設(shè)于所述航向軸轉(zhuǎn)子端部的航向軸遮蓋以及一端電性連接于所述航向軸電路板和另一端依次穿過所述航向中空軸和所述豎向通道并電性連接至所述橫滾軸電機的輸出導線，所述航向軸轉(zhuǎn)子端部與所述航向軸遮蓋之間形成與所述航向中空軸和所述豎向通道連通以供所述輸出導線穿過的航向軸通道，所述豎向連接臂徑向固定連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子上且所述航向軸遮蓋遮擋住所述豎向連接臂與所述航向軸轉(zhuǎn)子的連接處。

本發(fā)明還提供了一種三軸云臺裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機、航向軸電機和橫滾軸電機、連接于所述俯仰軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接于所述航向軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有豎向通道的豎向連接臂，所述橫滾軸電機包括橫滾軸轉(zhuǎn)子、橫滾軸定子、固定安裝于所述橫滾軸定子內(nèi)的航向軸電路板、軸向連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子和所述橫滾軸定子上的橫滾中空軸、蓋設(shè)于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子端部的橫滾軸遮蓋以及一端電性連接于所述橫滾軸電路板和另一端依次穿過所述橫滾中空軸和所述橫向通道并電性連接至所述俯仰軸電機的連接導線，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的端部與所述橫滾軸遮蓋之間形成與所述橫滾中空軸和所述橫向通道連通以供所述連接導線穿過的橫滾軸通道，所述橫向連接臂徑向固定連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子上且所述橫滾軸遮蓋遮擋住所述橫向連接臂與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的連接處。

本發(fā)明還提供了一種三軸云臺裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機、航向軸電機和橫滾軸電機、連接于所述俯仰軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接于所述航向軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有豎向通道的豎向連接臂，所述航向軸電機包括航向軸轉(zhuǎn)子、航向軸定子、固定安裝于所述航向軸定子內(nèi)的航向軸電路板、軸向連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子和所述航向軸定子上的航向中空軸、蓋設(shè)于所述航向軸轉(zhuǎn)子端部的航向軸遮蓋以及一端電性連接于所述航向軸電路板和另一端依次穿過所述航向中空軸和所述豎向通道并電性連接至所述橫滾軸電機的輸出導線；所述橫滾軸電機包括橫滾軸轉(zhuǎn)子、橫滾軸定子、固定安裝于所述橫滾軸定子內(nèi)的航向軸電路板、軸向連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子和所述橫滾軸定子上的橫滾中空軸、蓋設(shè)于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子端部的橫滾軸遮蓋以及一端電性連接于所述橫滾軸電路板和另一端依次穿過所述橫滾中空軸和所述橫向通道并電性連接至所述俯仰軸電機的連接導線，所述航向軸轉(zhuǎn)子端部與所述航向軸遮蓋之間形成與所述航向中空軸和所述豎向通道連通以供所述輸出導線穿過的航向軸通道，所述豎向連接臂徑向固定連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子上且所述航向軸遮蓋遮擋住所述豎向連接臂與所述航向軸轉(zhuǎn)子的連接處，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的端部與所述橫滾軸遮蓋之間形成與所述橫滾中空軸和所述橫向通道連通以供所述連接導線穿過的橫滾軸通道，所述橫向連接臂徑向固定連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子上且所述橫滾軸遮蓋遮擋住所述橫向連接臂與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子的連接處。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：該三軸云臺裝置通過在所述航向軸電機的所述航向軸轉(zhuǎn)子端部蓋設(shè)所述航向軸遮蓋，并且所述航向軸轉(zhuǎn)子與所述航向軸遮蓋之間形成于所述航向中空軸和所述豎向通道連通以供所述輸出導線穿過的所述航向軸通道，這樣，所述輸出導線從所述航向軸電機一側(cè)引出至所述橫滾軸電機中，由所述航向軸電路板引出并依次經(jīng)所述航向中空軸、所述航向軸通道和所述豎向通道連接至所述橫滾軸電機上，利用所述航向軸遮蓋遮擋住所述豎向連接臂與所述航向軸轉(zhuǎn)子以使所述豎向連接臂與所述航向軸電機徑向連接，所述航向軸遮蓋將所述豎向連接臂與所述航向軸轉(zhuǎn)子的連接處遮擋住，以避免所述豎向連接臂與所述航向軸轉(zhuǎn)子之間的連接處裸露在外，并且保證了所述豎向連接臂與所述航向軸轉(zhuǎn)子之間連接處的牢固性和協(xié)調(diào)性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置夾持有攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置的分解圖，將航向軸遮蓋和橫滾軸遮蓋分解出來；

圖4是本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置的分解圖，將航向軸電機和橫滾軸電機分解進行了分解；

圖5是本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置的剖視圖，沿豎向連接臂對航向軸電機和橫滾軸電機進行了剖視；

圖6是本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置的剖視圖，沿橫向連接臂對俯仰軸電機和橫滾軸電機進行了剖視。

附圖標記說明：

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

請參照圖1至圖3，本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機10、航向軸電機20和橫滾軸電機40、連接于所述俯仰軸電機10與所述橫滾軸電機40之間且具有橫向通道58的橫向連接臂50以及連接于所述航向軸電機20與所述橫滾軸電機40之間且具有豎向通道38的豎向連接臂30，所述航向軸電機20包括航向軸轉(zhuǎn)子21、航向軸定子22、固定安裝于所述航向軸定子22內(nèi)的航向軸電路板23、軸向連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子21和所述航向軸定子22上的航向中空軸24、蓋設(shè)于所述航向軸轉(zhuǎn)子21端部的航向軸遮蓋26以及一端電性連接于所述航向軸電路板23和另一端依次穿過所述航向中空軸24和所述豎向通道38并電性連接至所述橫滾軸電機40的輸出導線(未圖示)，所述航向軸轉(zhuǎn)子21端部與所述航向軸遮蓋26之間形成與所述航向中空軸24和所述豎向通道38連通以供所述輸出導線穿過的航向軸通道28，所述豎向連接臂30徑向固定連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子21上且所述航向軸遮蓋26遮擋住所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21的連接處。

本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置通過在所述航向軸電機20的所述航向軸轉(zhuǎn)子21端部蓋設(shè)所述航向軸遮蓋26，并且所述航向軸轉(zhuǎn)子21與所述航向軸遮蓋26之間形成有所述航向中空軸24和所述豎向通道38連通以供所述輸出導線穿過的所述航向軸通道28，這樣，所述輸出導線從所述航向軸電機20一側(cè)引出至所述橫滾軸電機40中，由所述航向軸電路板23引出并依次經(jīng)所述航向中空軸24、所述航向軸通道28和所述豎向通道38連接至所述橫滾軸電機40上，利用所述航向軸遮蓋26遮擋住所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21以使所述豎向連接臂30與所述航向軸電機20徑向連接，所述航向軸遮蓋26將所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21的連接處遮擋住，以避免所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21之間的連接處裸露在外，并且保證了所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21之間連接處的牢固性和協(xié)調(diào)性。

在該實施例中，所述航向軸電路板23固定于所述航向軸定子22中并位于所述航向中空軸24之遠離所述航向軸轉(zhuǎn)子21的一側(cè)，所述輸出導線的一端電性連接于所述航向軸電路板23上，并依次經(jīng)所述航向中空軸24、所述航向軸通道28和所述豎向通道38導引至所述橫滾軸電機40上。

在該實施例中，利用緊固螺釘60將所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21固定連接在一起，所述航向軸遮蓋26遮擋于所述緊固螺釘60上方，以防止所述緊固螺釘60裸露在外。

請參照圖1，在該實施例中，所述三軸云臺裝置還包括安裝于所述俯仰軸電機10上以用于夾持攝像裝置80的夾持機構(gòu)70，該攝像裝置80可以是具有攝像頭的相機或者移動終端等，通過設(shè)置所述夾持機構(gòu)70以便于將攝像裝置80裝夾于該三軸云臺裝置上，以便于進行圖像拍攝，使用方便。

請參照圖1至圖6，在該實施例中，所述三軸云臺裝置還包括安裝于所述航向軸電機20上以用于握持的手持機構(gòu)90，通過設(shè)置所述手持機構(gòu)90以便于手持該三軸云臺裝置進行拍攝，使用方便。

請參照圖3和圖4，進一步地，所述航向軸轉(zhuǎn)子21沿其周壁凸設(shè)有徑向連接所述豎向連接臂30一端的第一轉(zhuǎn)子凸起210，所述航向軸遮蓋26包括覆蓋于所述航向軸轉(zhuǎn)子21端部上方的第一遮蓋本體260以及沿所述第一遮蓋本體260外周凸起且蓋設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210上的第一偏置部262。可以理解地，所述第一轉(zhuǎn)子凸起210沿所述航向軸轉(zhuǎn)子21外壁的徑向凸出設(shè)置，并與所述豎向連接臂30徑向連接，以使所述輸出導線可以較為平滑地從所述航向軸通道28進入所述豎向通道38中。所述第一遮蓋本體260與所述第一偏置部262由一體成型而制成，且所述第一遮蓋本體260遮蓋于所述航向軸轉(zhuǎn)子21上以及所述第一偏置部262遮蓋于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210上，以將所述航向軸轉(zhuǎn)子21及所述第一轉(zhuǎn)子凸起210都被遮擋住。

需要說明的是，所述航向軸轉(zhuǎn)子21與所述豎向連接臂30的連接處就在所述第一偏置部262所遮蓋的所述第一轉(zhuǎn)子凸起210與所述豎向連接臂30的端部，所述緊固螺釘60穿過所述第一轉(zhuǎn)子凸起210鎖緊于所述豎向連接臂30的端部，所述第一偏置部262遮蓋于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210上方以將所述緊固螺釘60遮擋住，起到整潔美觀的效果，保證了該所述三軸云臺裝置整體一體化協(xié)調(diào)特性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述航向軸轉(zhuǎn)子21的端部與所述第一遮蓋本體260之間形成有與所述航向中空軸24連通的航向軸空間280，所述第一轉(zhuǎn)子凸起210與所述第一偏置部262之間形成有與所述航向軸空間280和所述豎向通道38連通的第一通道部282，所述輸出導線沿所述航向中空軸24依次穿過所述航向軸空間280、所述第一通道部282進入所述豎向通道38中。可以理解地，所述航向軸通道28包括所述航向軸空間280和所述第一通道部282，所述第一通道部282由所述第一轉(zhuǎn)子凸起210和所述第一偏置部262圍合形成。

請參照圖4和圖5，在該實施例中，所述豎向連接臂30至少包括一體成型而制成的第一底板31以及相對設(shè)置于所述第一底板31兩側(cè)的第一側(cè)板32，所述第一底板31和兩所述第一側(cè)板32圍合形成所述豎向通道38，且所述第一側(cè)板32的端部具有嵌合于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210中的第一固定柱33。所述第一轉(zhuǎn)子凸起210包括與所述第一固定柱33配合并固定連接的第一固定部212，并于兩所述第一固定部212之間形成與所述航向軸空間280導通的第一導向槽214，所述第一導向槽214與所述第一偏置部262圍合形成所述第一通道部282。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述航向軸轉(zhuǎn)子21于其端部設(shè)有開口朝向所述第一遮蓋本體260且與所述航向中空軸24和所述第一通道部282連通的第一下凹部215。所述航向軸轉(zhuǎn)子21設(shè)置有所述第一下凹部215，以使所述航向軸轉(zhuǎn)子21與所述第一遮蓋本體260之間形成所述航向軸空間280，以便于所述輸出導線經(jīng)所述航向中空軸24引出至所述航向軸空間280中，并從所述第一通道部282引出。

在該實施例中，所述第一下凹部215的底部與所述第一導向槽214的槽底于所述航向軸轉(zhuǎn)子21的軸向具有高度差，所述第一導向槽214的槽底略靠近所述航向軸定子22一側(cè)。

在該實施例中，所述航向軸轉(zhuǎn)子21于所述第一下凹部215的邊緣設(shè)有支撐和固定所述第一遮蓋本體260的第一臺階部216，所述第一遮蓋本體260的四周搭扣于所述第一臺階部216上，并與所述航向軸轉(zhuǎn)子21固定在一起，起到遮蓋的作用，保證了所述三軸云臺裝置整體協(xié)調(diào)性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述豎向連接臂30包括相互固定連接的豎向主臂34和豎向臂蓋36，所述豎向主臂34與所述豎向臂蓋36之間形成所述豎向通道38，所述豎向主臂34的兩端分別與所述航向軸電機20和所述橫滾軸電機40連接。所述豎向臂蓋36固定且蓋設(shè)于所述豎向主臂34上，并與所述豎向主臂34圍合形成所述豎向通道38，所述豎向主臂34的一端連接于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210以及另一端連接于所述橫滾軸電機40。所述豎向主臂34包括一體成型而制成的第一底板31以及相對設(shè)置于所述第一底板31兩側(cè)的第一側(cè)板32，所述豎向臂蓋36固定于兩所述第一側(cè)板32上，且所述第一偏置部262的末端搭接于所述豎向臂蓋36上。優(yōu)選地，所述第一偏置部262的外表面與所述豎向臂蓋36的外表面齊平，以使所述三軸云臺裝置的外觀整體一致且具有協(xié)調(diào)性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述豎向主臂34包括沿所述航向軸轉(zhuǎn)子21的徑向固定連接于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210的航向連接端340、沿所述橫滾軸電機40的徑向固定連接于所述橫滾軸電機40上的第一橫滾連接端342以及連接于所述航向連接端340和所述第一橫滾連接端342之間的豎向連接段344?？梢岳斫獾?，所述航向連接端340沿所述豎向連接段344彎折延伸且與所述航向軸轉(zhuǎn)子21的徑向方向一致，以使所述航向連接端340沿所述航向軸轉(zhuǎn)子21的徑向連接。所述第一橫滾連接端342沿所述豎向連接段344彎折延伸且與所述橫滾軸電機40的徑向方向一致，以使所述第一橫滾連接端342沿所述橫滾軸電機40的徑向連接，保證了整個三軸云臺裝置具有美觀、整潔一體化和協(xié)調(diào)的效果。

請參照圖1至圖3，本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機10、航向軸電機20和橫滾軸電機40、連接于所述俯仰軸電機10與所述橫滾軸電機40之間且具有橫向通道58的橫向連接臂50以及連接于所述航向軸電機20與所述橫滾軸電機40之間且具有豎向通道38的豎向連接臂30，所述橫滾軸電機40包括橫滾軸轉(zhuǎn)子41、橫滾軸定子42、固定安裝于所述橫滾軸定子42內(nèi)的橫滾軸電路板43、軸向連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41和所述橫滾軸定子42上的橫滾中空軸44、蓋設(shè)于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41端部的橫滾軸遮蓋46以及一端電性連接于所述橫滾軸電路板43和另一端依次穿過所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58并電性連接至所述俯仰軸電機10的連接導線(未圖示)，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的端部與所述橫滾軸遮蓋46之間形成與所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58連通以供所述連接導線穿過的橫滾軸通道48，所述橫向連接臂50徑向固定連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41上且所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的連接處。

本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置通過在所述橫滾軸電機40的所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的端部蓋設(shè)所述橫滾軸遮蓋46，并且所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41與所述橫滾軸遮蓋46之間形成有所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58連通以供所述連接導線穿過的所述橫滾軸通道48，這樣，所述連接導線從所述橫滾軸電機40一側(cè)引出至所述俯仰軸電機10中，由所述橫滾軸電路板43因此并依次經(jīng)所述橫滾中空軸44、所述橫滾軸通道48和所述橫向通道58連接至所述俯仰軸電機10上，利用所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41以使所述橫向連接臂50與所述橫滾軸電機40徑向連接，所述橫滾軸遮蓋46將所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的連接處遮擋住，以避免所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41之間的連接處裸露在外，并且保證了所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41之間連接處的牢固性和協(xié)調(diào)性。

在該實施例中，所述橫滾軸電路板43固定于所述橫滾軸定子42中并位于所述橫滾中空軸44之遠離所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的一側(cè)，所述連接導線的一端電性連接于所述橫滾軸電路板43上，并依次經(jīng)所述橫滾中空軸44、所述橫滾軸通道48和所述橫向通道58導引至所述俯仰軸電機10上。

在該實施例中，利用緊固螺釘60將所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41固定連接在一起，所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述緊固螺釘60上方，以防止所述緊固螺釘60裸露在外。

請參照圖1，在該實施例中，所述三軸云臺裝置還包括安裝于所述俯仰軸電機10上以用于夾持攝像裝置80的夾持機構(gòu)70，該攝像裝置80可以是具有攝像頭的相機或者移動終端等，通過設(shè)置所述夾持機構(gòu)70以便于將攝像裝置80裝夾于該三軸云臺裝置上，以便于進行圖像拍攝，使用方便。

請參照圖1至圖6，在該實施例中，所述三軸云臺裝置還包括安裝于所述航向軸電機20上以用于握持的手持機構(gòu)90，通過設(shè)置所述手持機構(gòu)90以便于手持該三軸云臺裝置進行拍攝，使用方便。

請參照圖3至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41沿其外周凸設(shè)有徑向連接所述橫向連接臂50一端的第二轉(zhuǎn)子凸起410，所述橫滾軸遮蓋46包括覆蓋于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41上方的第二遮蓋本體460以及沿所述第二遮蓋本體460外周凸起且蓋設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410上的第二偏置部462?？梢岳斫獾?，所述第二轉(zhuǎn)子凸起410沿所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41外壁的徑向凸起設(shè)置，并與所述橫向連接臂50徑向連接，以使所述連接導線以較為平滑地從所述橫滾軸通道48進入所述橫向通道58中。所述第二遮蓋本體460與所述第二偏置部462由一體成型而制成，且所述第二遮蓋本體460遮蓋于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41上以及所述第二偏置部462遮蓋于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410上，以將所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41及所述第二轉(zhuǎn)子凸起410都被遮擋住。

需要說明的是，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41與所述橫向連接臂50的連接處就在所述第二偏置部462所遮蓋的所述第二轉(zhuǎn)子凸起410與所述橫向連接臂50的端部，所述緊固螺釘60穿過所述第二轉(zhuǎn)子凸起410鎖緊于所述橫向連接臂50的端部，所述第二偏置部462遮蓋于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410上方以將所述緊固螺釘60遮擋住，起到整潔美觀的效果，保證了該所述三軸云臺裝置整體一體化協(xié)調(diào)特性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的端部與所述第二遮蓋本體460之間形成有與所述橫滾中空軸44連通的橫滾軸空間480，所述第二轉(zhuǎn)子凸起410與所述第二偏置部462之間形成有與所述橫滾軸空間480和所述橫向通道58連通的第二通道部482，所述連接導線沿所述橫滾中空軸44依次穿過所述橫滾軸空間480、所述第二通道部482進入所述橫向通道58中?？梢岳斫獾?，所述橫滾軸通道48包括所述橫滾軸空間480和所述第二通道部482，所述第二通道部482由所述第二轉(zhuǎn)子凸起410和所述第二偏置部462圍合形成。

請參照圖4至圖6，在該實施例中，所述橫向連接臂50至少包括一體成型而制成的第二底板51以及相對設(shè)置于所述第二底板51兩側(cè)的第二側(cè)板52，所述第二底板51和兩所述第二側(cè)板52圍合形成所述橫向通道58，且所述第二側(cè)板52的端部具有嵌合于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410中的第二固定柱53。所述第二轉(zhuǎn)子凸起410包括與所述第二固定柱53配合并固定連接的第二固定部412，并于兩所述第二固定部412之間形成與所述橫滾軸空間480導通的第二導向槽414，所述第二導向槽414與所述第二偏置部462圍合形成所述第二通道部482。

請參照圖3至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41于其端部設(shè)有開口朝向所述第二遮蓋本體460且與所述橫滾中空軸44和所述第二通道部482連通的第二下凹部415。所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41設(shè)置有所述第二下凹部415，以使所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41與所述第二遮蓋本體460之間形成所述橫滾軸空間480，以便于所述連接導線經(jīng)所述橫滾中空軸44引出至所述橫滾軸空間480中，并從所述第二通道部482引出。

在該實施例中，所述第二下凹部415的底部與所述第二導向槽414的槽底于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的軸向具有高度差，所述第二導向槽414的槽底略靠近所述橫滾軸定子42一側(cè)。

在該實施例中，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41于所述第二下凹部415的邊緣設(shè)有支撐和固定所述第二遮蓋本體460的第二臺階部416，所述第一遮蓋本體260的四周搭扣于所述第二臺階部416上，并與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41固定在一起，起到遮蓋的作用，保證了所述三軸云臺裝置整體協(xié)調(diào)性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫向連接臂50包括相互固定連接的橫向主臂54和橫向臂蓋56，所述橫向主臂54與所述橫向臂蓋56之間形成所述橫向通道58，所述橫向主臂54的兩端分別與所述橫滾軸電機40和所述俯仰軸電機10連接。所述橫向臂蓋56固定且蓋設(shè)于所述橫向主臂54上，并與所述橫向主臂54圍合形成所述橫向通道58，所述橫向主臂54的一端連接于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410以及另一端連接于所述俯仰軸電機10。所述橫向主臂54包括一體成型而制成的第二底板51以及相對設(shè)置于所述第二底板51兩側(cè)的第二側(cè)板52，所述橫向臂蓋56固定于兩所述第二側(cè)板52上，且所述第二偏置部462的末端搭接于所述橫向臂蓋56上。優(yōu)選地，所述第二偏置部462的外表面與所述橫向臂蓋56的外表面齊平，以使所述三軸云臺裝置的外觀整體一致且具有協(xié)調(diào)性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫向主臂54包括沿所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的徑向固定連接于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410的第二橫滾連接端540、沿所述俯仰軸電機10的徑向固定連接于所述俯仰軸電機10上的俯仰連接端542以及連接于所述第二橫滾連接端540和所述俯仰連接端542之間的橫向連接段544。可以理解地，所述第二橫滾連接端540沿所述橫向連接段544彎折延伸且與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的徑向方向一致，以使所述第二橫滾連接端540沿所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的徑向連接。所述俯仰連接端542沿所述橫向連接段544彎折延伸且與所述俯仰軸電機10的徑向方向一致，以使所述俯仰連接端542沿所述俯仰軸電機10的徑向連接，保證了整個三軸云臺裝置具有美觀、整潔一體化和協(xié)調(diào)的效果。

請參照圖1至圖3，本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機10、航向軸電機20和橫滾軸電機40、連接于所述俯仰軸電機10與所述橫滾軸電機40之間且具有橫向通道58的橫向連接臂50以及連接于所述航向軸電機20與所述橫滾軸電機40之間且具有豎向通道38的豎向連接臂30，所述航向軸電機20包括航向軸轉(zhuǎn)子21、航向軸定子22、固定安裝于所述航向軸定子22內(nèi)的航向軸電路板23、軸向連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子21和所述航向軸定子22上的航向中空軸24、蓋設(shè)于所述航向軸轉(zhuǎn)子21端部的航向軸遮蓋26以及一端電性連接于所述航向軸電路板23和另一端依次穿過所述航向中空軸24和所述豎向通道38并電性連接至所述橫滾軸電機40的輸出導線(未圖示)，所述航向軸轉(zhuǎn)子21端部與所述航向軸遮蓋26之間形成與所述航向中空軸24和所述豎向通道38連通以供所述輸出導線穿過的航向軸通道28，所述豎向連接臂30徑向固定連接于所述航向軸轉(zhuǎn)子21上且所述航向軸遮蓋26遮擋住所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21的連接處；所述橫滾軸電機40包括橫滾軸轉(zhuǎn)子41、橫滾軸定子42、固定安裝于所述橫滾軸定子42內(nèi)的橫滾軸電路板43、軸向連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41和所述橫滾軸定子42上的橫滾中空軸44、蓋設(shè)于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41端部的橫滾軸遮蓋46以及一端電性連接于所述橫滾軸電路板43和另一端依次穿過所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58并電性連接至所述俯仰軸電機10的連接導線(未圖示)，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的端部與所述橫滾軸遮蓋46之間形成與所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58連通以供所述連接導線穿過的橫滾軸通道48，所述橫向連接臂50徑向固定連接于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41上且所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的連接處。

本發(fā)明實施例提供的三軸云臺裝置通過在所述航向軸電機20的所述航向軸轉(zhuǎn)子21端部蓋設(shè)所述航向軸遮蓋26以及在所述橫滾軸電機40的所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的端部蓋設(shè)所述橫滾軸遮蓋46，且，所述航向軸轉(zhuǎn)子21與所述航向軸遮蓋26之間形成有所述航向中空軸24和所述豎向通道38連通以供所述輸出導線穿過的所述航向軸通道28，以及所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41與所述橫滾軸遮蓋46之間形成有所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58連通以供所述連接導線穿過的所述橫滾軸通道48，這樣，所述輸出導線從所述航向軸電機20一側(cè)引出至所述橫滾軸電機40中，由所述航向軸電路板23引出并依次經(jīng)所述航向中空軸24、所述航向軸通道28和所述豎向通道38連接至所述橫滾軸電機40上，同時，所述連接導線從所述橫滾軸電機40一側(cè)引出至所述俯仰軸電機10中，由所述橫滾軸電路板43因此并依次經(jīng)所述橫滾中空軸44、所述橫滾軸通道48和所述橫向通道58連接至所述俯仰軸電機10上。

該三軸云臺裝置利用所述航向軸遮蓋26遮擋住所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21以使所述豎向連接臂30與所述航向軸電機20徑向連接，所述航向軸遮蓋26將所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21的連接處遮擋住，以避免所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21之間的連接處裸露在外，并且保證了所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21之間連接處的牢固性和協(xié)調(diào)性；同時，利用所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41以使所述橫向連接臂50與所述橫滾軸電機40徑向連接，所述橫滾軸遮蓋46將所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的連接處遮擋住，以避免所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41之間的連接處裸露在外，并且保證了所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41之間連接處的牢固性和協(xié)調(diào)性。

在該實施例中，所述航向軸電路板23固定于所述航向軸定子22中并位于所述航向中空軸24之遠離所述航向軸轉(zhuǎn)子21的一側(cè)，所述輸出導線的一端電性連接于所述航向軸電路板23上，并依次經(jīng)所述航向中空軸24、所述航向軸通道28和所述豎向通道38導引至所述橫滾軸電機40上；所述橫滾軸電路板43固定于所述橫滾軸定子42中并位于所述橫滾中空軸44之遠離所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的一側(cè)，所述連接導線的一端電性連接于所述橫滾軸電路板43上，并依次經(jīng)所述橫滾中空軸44、所述橫滾軸通道48和所述橫向通道58導引至所述俯仰軸電機10上。

在該實施例中，利用緊固螺釘60將所述豎向連接臂30與所述航向軸轉(zhuǎn)子21固定連接在一起，所述航向軸遮蓋26遮擋于所述緊固螺釘60上方，以防止所述緊固螺釘60裸露在外。利用緊固螺釘60將所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41固定連接在一起，所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述緊固螺釘60上方，以防止所述緊固螺釘60裸露在外。

請參照圖1，在該實施例中，所述三軸云臺裝置還包括安裝于所述俯仰軸電機10上以用于夾持攝像裝置80的夾持機構(gòu)70，該攝像裝置80可以是具有攝像頭的相機或者移動終端等，通過設(shè)置所述夾持機構(gòu)70以便于將攝像裝置80裝夾于該三軸云臺裝置上，以便于進行圖像拍攝，使用方便。

請參照圖1至圖6，在該實施例中，所述三軸云臺裝置還包括安裝于所述航向軸電機20上以用于握持的手持機構(gòu)90，通過設(shè)置所述手持機構(gòu)90以便于手持該三軸云臺裝置進行拍攝，使用方便。

請參照圖3和圖4，進一步地，所述航向軸轉(zhuǎn)子21沿其周壁凸設(shè)有徑向連接所述豎向連接臂30一端的第一轉(zhuǎn)子凸起210，所述航向軸遮蓋26包括覆蓋于所述航向軸轉(zhuǎn)子21端部上方的第一遮蓋本體260以及沿所述第一遮蓋本體260外周凸起且蓋設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210上的第一偏置部262?？梢岳斫獾兀龅谝晦D(zhuǎn)子凸起210沿所述航向軸轉(zhuǎn)子21外壁的徑向凸出設(shè)置，并與所述豎向連接臂30徑向連接，以使所述輸出導線可以較為平滑地從所述航向軸通道28進入所述豎向通道38中。所述第一遮蓋本體260與所述第一偏置部262由一體成型而制成，且所述第一遮蓋本體260遮蓋于所述航向軸轉(zhuǎn)子21上以及所述第一偏置部262遮蓋于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210上，以將所述航向軸轉(zhuǎn)子21及所述第一轉(zhuǎn)子凸起210都被遮擋住。

需要說明的是，所述航向軸轉(zhuǎn)子21與所述豎向連接臂30的連接處就在所述第一偏置部262所遮蓋的所述第一轉(zhuǎn)子凸起210與所述豎向連接臂30的端部，所述緊固螺釘60穿過所述第一轉(zhuǎn)子凸起210鎖緊于所述豎向連接臂30的端部，所述第一偏置部262遮蓋于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210上方以將所述緊固螺釘60遮擋住，起到整潔美觀的效果，保證了該所述三軸云臺裝置整體一體化協(xié)調(diào)特性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述航向軸轉(zhuǎn)子21的端部與所述第一遮蓋本體260之間形成有與所述航向中空軸24連通的航向軸空間280，所述第一轉(zhuǎn)子凸起210與所述第一偏置部262之間形成有與所述航向軸空間280和所述豎向通道38連通的第一通道部282，所述輸出導線沿所述航向中空軸24依次穿過所述航向軸空間280、所述第一通道部282進入所述豎向通道38中?？梢岳斫獾?，所述航向軸通道28包括所述航向軸空間280和所述第一通道部282，所述第一通道部282由所述第一轉(zhuǎn)子凸起210和所述第一偏置部262圍合形成。

請參照圖4和圖5，在該實施例中，所述豎向連接臂30至少包括一體成型而制成的第一底板31以及相對設(shè)置于所述第一底板31兩側(cè)的第一側(cè)板32，所述第一底板31和兩所述第一側(cè)板32圍合形成所述豎向通道38，且所述第一側(cè)板32的端部具有嵌合于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210中的第一固定柱33。所述第一轉(zhuǎn)子凸起210包括與所述第一固定柱33配合并固定連接的第一固定部212，并于兩所述第一固定部212之間形成與所述航向軸空間280導通的第一導向槽214，所述第一導向槽214與所述第一偏置部262圍合形成所述第一通道部282。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述航向軸轉(zhuǎn)子21于其端部設(shè)有開口朝向所述第一遮蓋本體260且與所述航向中空軸24和所述第一通道部282連通的第一下凹部215。所述航向軸轉(zhuǎn)子21設(shè)置有所述第一下凹部215，以使所述航向軸轉(zhuǎn)子21與所述第一遮蓋本體260之間形成所述航向軸空間280，以便于所述輸出導線經(jīng)所述航向中空軸24引出至所述航向軸空間280中，并從所述第一通道部282引出。

在該實施例中，所述第一下凹部215的底部與所述第一導向槽214的槽底于所述航向軸轉(zhuǎn)子21的軸向具有高度差，所述第一導向槽214的槽底略靠近所述航向軸定子22一側(cè)。

在該實施例中，所述航向軸轉(zhuǎn)子21于所述第一下凹部215的邊緣設(shè)有支撐和固定所述第一遮蓋本體260的第一臺階部216，所述第一遮蓋本體260的四周搭扣于所述第一臺階部216上，并與所述航向軸轉(zhuǎn)子21固定在一起，起到遮蓋的作用，保證了所述三軸云臺裝置整體協(xié)調(diào)性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述豎向連接臂30包括相互固定連接的豎向主臂34和豎向臂蓋36，所述豎向主臂34與所述豎向臂蓋36之間形成所述豎向通道38，所述豎向主臂34的兩端分別與所述航向軸電機20和所述橫滾軸電機40連接。所述豎向臂蓋36固定且蓋設(shè)于所述豎向主臂34上，并與所述豎向主臂34圍合形成所述豎向通道38，所述豎向主臂34的一端連接于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210以及另一端連接于所述橫滾軸電機40。所述豎向主臂34包括一體成型而制成的第一底板31以及相對設(shè)置于所述第一底板31兩側(cè)的第一側(cè)板32，所述豎向臂蓋36固定于兩所述第一側(cè)板32上，且所述第一偏置部262的末端搭接于所述豎向臂蓋36上。優(yōu)選地，所述第一偏置部262的外表面與所述豎向臂蓋36的外表面齊平，以使所述三軸云臺裝置的外觀整體一致且具有協(xié)調(diào)性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述豎向主臂34包括沿所述航向軸轉(zhuǎn)子21的徑向固定連接于所述第一轉(zhuǎn)子凸起210的航向連接端340、沿所述橫滾軸電機40的徑向固定連接于所述橫滾軸電機40上的第一橫滾連接端342以及連接于所述航向連接端340和所述第一橫滾連接端342之間的豎向連接段344?？梢岳斫獾兀龊较蜻B接端340沿所述豎向連接段344彎折延伸且與所述航向軸轉(zhuǎn)子21的徑向方向一致，以使所述航向連接端340沿所述航向軸轉(zhuǎn)子21的徑向連接。所述第一橫滾連接端342沿所述豎向連接段344彎折延伸且與所述橫滾軸電機40的徑向方向一致，以使所述第一橫滾連接端342沿所述橫滾軸電機40的徑向連接，保證了整個三軸云臺裝置具有美觀、整潔一體化和協(xié)調(diào)的效果。

請參照圖3至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41沿其外周凸設(shè)有徑向連接所述橫向連接臂50一端的第二轉(zhuǎn)子凸起410，所述橫滾軸遮蓋46包括覆蓋于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41上方的第二遮蓋本體460以及沿所述第二遮蓋本體460外周凸起且蓋設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410上的第二偏置部462。可以理解地，所述第二轉(zhuǎn)子凸起410沿所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41外壁的徑向凸起設(shè)置，并與所述橫向連接臂50徑向連接，以使所述連接導線以較為平滑地從所述橫滾軸通道48進入所述橫向通道58中。所述第二遮蓋本體與所述第二偏置部462由一體成型而制成，且所述第二遮蓋本體460遮蓋于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41上以及所述第二偏置部462遮蓋于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410上，以將所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41及所述第二轉(zhuǎn)子凸起410都被遮擋住。

需要說明的是，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41與所述橫向連接臂50的連接處就在所述第二偏置部462所遮蓋的所述第二轉(zhuǎn)子凸起410與所述橫向連接臂50的端部，所述緊固螺釘60穿過所述第二轉(zhuǎn)子凸起410鎖緊于所述橫向連接臂50的端部，所述第二偏置部462遮蓋于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410上方以將所述緊固螺釘60遮擋住，起到整潔美觀的效果，保證了該所述三軸云臺裝置整體一體化協(xié)調(diào)特性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的端部與所述第二遮蓋本體460之間形成有與所述橫滾中空軸44連通的橫滾軸空間480，所述第二轉(zhuǎn)子凸起410與所述第二偏置部462之間形成有與所述橫滾軸空間480和所述橫向通道58連通的第二通道部482，所述連接導線沿所述橫滾中空軸44依次穿過所述橫滾軸空間480、所述第二通道部482進入所述橫向通道58中。可以理解地，所述橫滾軸通道48包括所述橫滾軸空間480和所述第二通道部482，所述第二通道部482由所述第二轉(zhuǎn)子凸起410和所述第二偏置部462圍合形成。

請參照圖4至圖6，在該實施例中，所述橫向連接臂50至少包括一體成型而制成的第二底板51以及相對設(shè)置于所述第二底板51兩側(cè)的第二側(cè)板52，所述第二底板51和兩所述第二側(cè)板52圍合形成所述橫向通道58，且所述第二側(cè)板52的端部具有嵌合于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410中的第二固定柱53。所述第二轉(zhuǎn)子凸起410包括與所述第二固定柱53配合并固定連接的第二固定部412，并于兩所述第二固定部412之間形成與所述橫滾軸空間480導通的第二導向槽414，所述第二導向槽414與所述第二偏置部462圍合形成所述第二通道部482。

請參照圖3至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41于其端部設(shè)有開口朝向所述第二遮蓋本體460且與所述橫滾中空軸44和所述第二通道部482連通的第二下凹部415。所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41設(shè)置有所述第二下凹部415，以使所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41與所述第二遮蓋本體460之間形成所述橫滾軸空間480，以便于所述連接導線經(jīng)所述橫滾中空軸44引出至所述橫滾軸空間480中，并從所述第二通道部482引出。

在該實施例中，所述第二下凹部415的底部與所述第二導向槽414的槽底于所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的軸向具有高度差，所述第二導向槽414的槽底略靠近所述橫滾軸定子42一側(cè)。

在該實施例中，所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41于所述第二下凹部415的邊緣設(shè)有支撐和固定所述第二遮蓋本體460的第二臺階部416，所述第一遮蓋本體260的四周搭扣于所述第二臺階部416上，并與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41固定在一起，起到遮蓋的作用，保證了所述三軸云臺裝置整體協(xié)調(diào)性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫向連接臂50包括相互固定連接的橫向主臂54和橫向臂蓋56，所述橫向主臂54與所述橫向臂蓋56之間形成所述橫向通道58，所述橫向主臂54的兩端分別與所述橫滾軸電機40和所述俯仰軸電機10連接。所述橫向臂蓋56固定且蓋設(shè)于所述橫向主臂54上，并與所述橫向主臂54圍合形成所述橫向通道58，所述橫向主臂54的一端連接于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410以及另一端連接于所述俯仰軸電機10。所述橫向主臂54包括一體成型而制成的第二底板51以及相對設(shè)置于所述第二底板51兩側(cè)的第二側(cè)板52，所述橫向臂蓋56固定于兩所述第二側(cè)板52上，且所述第二偏置部462的末端搭接于所述橫向臂蓋56上。優(yōu)選地，所述第二偏置部462的外表面與所述橫向臂蓋56的外表面齊平，以使所述三軸云臺裝置的外觀整體一致且具有協(xié)調(diào)性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫向主臂54包括沿所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的徑向固定連接于所述第二轉(zhuǎn)子凸起410的第二橫滾連接端540、沿所述俯仰軸電機10的徑向固定連接于所述俯仰軸電機10上的俯仰連接端542以及連接于所述第二橫滾連接端540和所述俯仰連接端542之間的橫向連接段544?？梢岳斫獾?，所述第二橫滾連接端540沿所述橫向連接段544彎折延伸且與所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的徑向方向一致，以使所述第二橫滾連接端540沿所述橫滾軸轉(zhuǎn)子41的徑向連接。所述俯仰連接端542沿所述橫向連接段544彎折延伸且與所述俯仰軸電機10的徑向方向一致，以使所述俯仰連接端542沿所述俯仰軸電機10的徑向連接，保證了整個三軸云臺裝置具有美觀、整潔一體化和協(xié)調(diào)的效果。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。