本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)用機(jī)械集成六擋傳動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

農(nóng)用機(jī)械中，拖拉機(jī)作為一種重要的農(nóng)用工具，在農(nóng)業(yè)的發(fā)展中扮演著重要的角色，也已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)發(fā)展不可缺少的支撐力量。然而現(xiàn)有拖拉機(jī)的變速箱由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的缺陷，機(jī)體笨重，不便于拆卸維護(hù)，且通用性差，只為拖拉機(jī)專(zhuān)用設(shè)計(jì)，不適合現(xiàn)代農(nóng)裝輕便、多元化匹配的需求，若在原有變速箱上修改，則需增加變速箱體積，且附件較多，不僅增加了變速箱的重量，在裝配和拆卸過(guò)程中，較為復(fù)雜，同時(shí)不便于操作切換，不能滿(mǎn)足人機(jī)工程匹配的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種農(nóng)用機(jī)械集成六擋傳動(dòng)方法，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

農(nóng)用機(jī)械集成六擋傳動(dòng)方法，采用農(nóng)用機(jī)械集成六擋變速箱實(shí)施換擋傳動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)離合器傳遞至農(nóng)用機(jī)械集成六擋變速箱的變速器輸入軸，變速器輸入軸經(jīng)相互嚙合的1擋-倒擋主動(dòng)齒輪與1擋從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至1擋-倒擋結(jié)合套，1擋-倒擋結(jié)合套與1擋-倒擋花鍵轂結(jié)合帶動(dòng)安裝在第二軸上的3擋從動(dòng)齒輪與中間軸傳動(dòng)齒輪嚙合，將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪，進(jìn)而換入1檔；換入2擋時(shí)，變速器輸入軸經(jīng)相互嚙合的1擋-倒擋主動(dòng)齒輪與1擋從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝在中間軸上的2擋花鍵轂與2擋結(jié)合套結(jié)合，在經(jīng)中間軸傳動(dòng)齒輪傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪；換入3擋時(shí)，安裝在變速器輸入軸上的3-4擋花鍵轂與3-4擋結(jié)合套結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至相互嚙合的3擋主動(dòng)齒輪與3擋從動(dòng)齒輪，在經(jīng)中間軸傳動(dòng)齒輪傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪；換入4擋時(shí)，安裝在變速器輸入軸上的3-4擋花鍵轂與3-4擋結(jié)合套結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至相互嚙合的4擋主動(dòng)齒輪與4擋從動(dòng)齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在第二軸上的3擋從動(dòng)齒輪，3擋從動(dòng)齒輪與中間軸傳動(dòng)齒輪嚙合，將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪；換入倒擋時(shí)，安裝在變速器輸入軸上的1擋-倒擋主動(dòng)齒輪與倒擋惰輪齒輪嚙合，倒擋惰輪齒輪與倒擋從動(dòng)齒輪嚙合，從而帶動(dòng)安裝在第二軸上的1擋-倒擋結(jié)合套與1擋-倒擋花鍵轂結(jié)合，而后經(jīng)3擋從動(dòng)齒輪與中間軸傳動(dòng)齒輪，將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪；換入高速倒擋時(shí)，安裝在變速器輸入軸上的1擋-倒擋主動(dòng)齒輪與倒擋惰輪齒輪嚙合，倒擋惰輪齒輪與倒擋從動(dòng)齒輪嚙合，倒擋從動(dòng)齒輪與高速倒擋從動(dòng)齒輪嚙合，從而帶動(dòng)安裝在中間軸上的2擋結(jié)合套與2擋花鍵轂結(jié)合，將動(dòng)力通過(guò)中間軸傳動(dòng)齒輪傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)六擋傳動(dòng)；

所述農(nóng)用機(jī)械集成六擋變速箱包括離合器總成、變速總成、履帶輪驅(qū)動(dòng)總成及箱體總成，其中，箱體總成內(nèi)安裝有變速總成與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成，且離合器總成與變速總成連接，變速總成與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

變速總成包括變速機(jī)構(gòu)、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及倒擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)與中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、倒擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

變速機(jī)構(gòu)中，離合器安裝在箱體上，變速器輸入軸一端安裝在箱體上，另一端安裝在下端蓋內(nèi)，下端蓋安裝在箱體上，變速器輸入軸上依次套裝有1擋-倒擋主動(dòng)齒輪、3擋主動(dòng)齒輪及4擋主動(dòng)齒輪，并在3擋主動(dòng)齒輪與4擋主動(dòng)齒輪之間的變速器輸入軸上設(shè)置有3-4擋花鍵轂，3-4擋花鍵轂與變速器輸入軸通過(guò)花鍵配合安裝，3-4擋花鍵轂上安裝有3-4擋結(jié)合套，3-4擋撥叉通過(guò)花鍵滑動(dòng)套裝于3-4擋花鍵轂上，變速器輸入軸通過(guò)花鍵與靜液壓無(wú)級(jí)變速裝置輸入軸連接配合傳遞動(dòng)力；第二軸兩端分別安裝在箱體上，與1擋-倒擋主動(dòng)齒輪嚙合的1擋從動(dòng)齒輪、倒擋從動(dòng)齒輪、與3擋主動(dòng)齒輪嚙合的4擋從動(dòng)齒輪、與4擋主動(dòng)齒輪嚙合的4擋從動(dòng)齒輪依次套裝在第二軸上，在1擋從動(dòng)齒輪與倒擋從動(dòng)齒輪之間的第二軸上設(shè)置有1擋-倒擋花鍵轂，1擋-倒擋花鍵轂上安裝有1擋-倒擋結(jié)合套，1擋-倒擋撥叉插裝在1擋-倒擋花鍵轂上；

中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，中間軸兩端分別安裝在箱體上，與3擋從動(dòng)齒輪嚙合的中間軸傳動(dòng)齒輪通過(guò)花鍵配合安裝在中間軸上；且2擋從動(dòng)齒輪通過(guò)2擋從動(dòng)齒輪軸套套裝于中間軸上，2擋花鍵轂通過(guò)花鍵配合安裝在中間軸上，2擋結(jié)合套通過(guò)花鍵滑動(dòng)套裝于2擋花鍵轂上，2擋撥叉插裝于2擋結(jié)合套的槽內(nèi)；高速倒擋從動(dòng)齒輪軸套過(guò)盈配合套裝于中間軸上，高速倒擋從動(dòng)齒輪間隙配合套裝于高速倒擋從動(dòng)齒輪軸套上；

行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)輪軸一端內(nèi)側(cè)空套有左行星架軸，外側(cè)加工有左太陽(yáng)輪并通過(guò)法蘭軸承伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，太陽(yáng)輪軸另一端內(nèi)側(cè)空套有右行星架軸，外側(cè)加工有右太陽(yáng)輪并通過(guò)法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，與中間軸傳動(dòng)齒輪嚙合的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在太陽(yáng)輪軸上；左行星架軸一端安裝有左行星架軸主動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置有與左太陽(yáng)輪嚙合的左行星輪，左行星輪通過(guò)左行星輪支撐銷(xiāo)安裝在左行星架支架上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合傳動(dòng)，左齒圈一側(cè)安裝在左內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在左齒圈支撐架上，左內(nèi)端蓋、左外端蓋分別安裝在箱體上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動(dòng)齒輪，另一端設(shè)置有與右太陽(yáng)輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過(guò)行星輪支撐銷(xiāo)安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合傳動(dòng)，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側(cè)安裝在右內(nèi)端蓋上，另一側(cè)緊固在右齒圈支撐架上，右內(nèi)端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；

倒擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，倒擋軸兩端分別安裝在箱體上，與倒擋從動(dòng)齒輪嚙合的倒擋惰輪齒輪安裝在倒擋軸上；

箱體總成中，箱體下端設(shè)置有放油螺栓，箱蓋緊固安裝于箱體上；

履帶輪驅(qū)動(dòng)總成中，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動(dòng)上端蓋外，驅(qū)動(dòng)上端蓋安裝在箱體上，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上；

右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅(qū)動(dòng)下端蓋外，驅(qū)動(dòng)下端蓋安裝在箱體上，右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪套裝在右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。

在本發(fā)明中，3擋主動(dòng)齒輪通過(guò)3擋主動(dòng)齒輪軸套空套在變速器輸入軸上。

在本發(fā)明中，4擋主動(dòng)齒輪通過(guò)4擋主動(dòng)齒輪軸套空套在變速器輸入軸上。

在本發(fā)明中，在第二軸與箱體接觸處設(shè)置有擋圈。

在本發(fā)明中，1擋從動(dòng)齒輪通過(guò)1擋從動(dòng)齒輪軸套空套在第二軸上，倒擋從動(dòng)齒輪通過(guò)倒擋從動(dòng)齒輪軸套空套在第二軸上。

在本發(fā)明中，右行星架軸通過(guò)右滾針軸承安裝在太陽(yáng)輪軸一端，左行星架軸通過(guò)左滾針軸承安裝在太陽(yáng)輪軸另一端。

在本發(fā)明中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)的左行星輪軸套，同時(shí)在左行星架軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本發(fā)明中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)的右行星輪軸套，同時(shí)在右行星架軸主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有擋圈，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)。

在本發(fā)明中，左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動(dòng)上端蓋內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。

在本發(fā)明中，右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)，塵封安裝于驅(qū)動(dòng)下端蓋內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸上。

有益效果：本發(fā)明采用農(nóng)用機(jī)械集成六擋變速箱實(shí)施換擋傳動(dòng)，農(nóng)用機(jī)械集成六擋變速箱將換擋結(jié)構(gòu)和行星主減速集成于一體，使得變速箱的集成度高，有效降低了變速箱的重量，同時(shí)也減少了相關(guān)附件，且裝配和拆卸簡(jiǎn)便，換擋操作切換靈活，傳動(dòng)效率高，動(dòng)力損耗低，獨(dú)立匹配性好，可兼容多種機(jī)型，以適應(yīng)現(xiàn)代多元化農(nóng)裝設(shè)備的需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A處B剖面圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的前進(jìn)擋動(dòng)力傳遞路線圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的換擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的倒擋動(dòng)力傳遞路線圖。

圖7為圖1中A-A處C剖面圖。

圖8為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的右視圖。

圖9為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的履帶輪驅(qū)動(dòng)總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1的農(nóng)用機(jī)械集成六擋傳動(dòng)方法，采用農(nóng)用機(jī)械集成六擋變速箱實(shí)施換擋傳動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)離合器傳遞至農(nóng)用機(jī)械集成六擋變速箱的E4，變速器輸入軸E4經(jīng)相互嚙合的1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5與1擋從動(dòng)齒輪E28將動(dòng)力傳遞至1擋-倒擋結(jié)合套E25，1擋-倒擋結(jié)合套E25與1擋-倒擋花鍵轂E27結(jié)合帶動(dòng)安裝在第二軸E21上的3擋從動(dòng)齒輪E22與中間軸傳動(dòng)齒輪F5嚙合，將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23，進(jìn)而換入1檔；換入2擋時(shí)，變速器輸入軸E4經(jīng)相互嚙合的1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5與1擋從動(dòng)齒輪E28將動(dòng)力傳遞至2擋從動(dòng)齒輪F7，2擋從動(dòng)齒輪F7帶動(dòng)安裝在中間軸F4上的2擋花鍵轂F14與2擋結(jié)合套F8結(jié)合，在經(jīng)中間軸傳動(dòng)齒輪F5傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23；換入3擋時(shí)，安裝在變速器輸入軸E4上的3-4擋花鍵轂E8與3-4擋結(jié)合套E9結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至相互嚙合的3擋主動(dòng)齒輪E7與3擋從動(dòng)齒輪E22，在經(jīng)中間軸傳動(dòng)齒輪F5傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23；換入4擋時(shí)，安裝在變速器輸入軸E4上的3-4擋花鍵轂E8與3-4擋結(jié)合套E9結(jié)合，將動(dòng)力傳遞至相互嚙合的4擋主動(dòng)齒輪E11與4擋從動(dòng)齒輪E20，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在第二軸E21上的3擋從動(dòng)齒輪E22，3擋從動(dòng)齒輪E22與中間軸傳動(dòng)齒輪F5嚙合，將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23；換入倒擋時(shí)，安裝在變速器輸入軸E4上的1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5與倒擋惰輪齒輪J6嚙合，倒擋惰輪齒輪J6與倒擋從動(dòng)齒輪E23嚙合，從而帶動(dòng)安裝在第二軸E21上的1擋-倒擋結(jié)合套E25與1擋-倒擋花鍵轂E27結(jié)合，而后經(jīng)3擋從動(dòng)齒輪E22與中間軸傳動(dòng)齒輪F5，將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23；換入高速倒擋時(shí)，安裝在變速器輸入軸E4上的1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5與倒擋惰輪齒輪J6嚙合，倒擋惰輪齒輪J6與倒擋從動(dòng)齒輪E23嚙合，倒擋從動(dòng)齒輪E23與高速倒擋從動(dòng)齒輪F16嚙合，從而帶動(dòng)安裝在中間軸F4上的2擋結(jié)合套F8與2擋花鍵轂F14結(jié)合，將動(dòng)力通過(guò)中間軸傳動(dòng)齒輪F5傳遞至太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)六擋傳動(dòng)；

所述農(nóng)用機(jī)械集成六擋變速箱包括離合器總成1、變速總成2、履帶輪驅(qū)動(dòng)總成4及箱體總成5，其中，變速總成2、履帶輪驅(qū)動(dòng)總成4分別安裝在箱體總成5內(nèi)，離合器總成1與變速總成2連接，變速總成2與履帶輪驅(qū)動(dòng)總成4連接，各機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下：

參見(jiàn)圖2～圖8、圖10所示，變速總成2包括變速機(jī)構(gòu)E、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)F、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G及倒擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)J；

變速機(jī)構(gòu)E包括密封圈E1、離合器緊固螺栓E2、深溝球軸承(E3、E13、E18、E33)、變速器輸入軸E4、1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5、3擋主動(dòng)齒輪軸套E6、3擋主動(dòng)齒輪E7、3-4擋花鍵轂E8、3-4擋結(jié)合套E9、3-4擋撥叉E10、4擋主動(dòng)齒輪E11、4擋主動(dòng)齒輪軸套E12、下端蓋E14、螺釘E15、二軸上端蓋E31、端蓋緊固螺栓(E16、E32)、二軸下端蓋E17、擋圈(E19、E30)、4擋從動(dòng)齒輪E20、第二軸E21、3擋從動(dòng)齒輪E22、倒擋從動(dòng)齒輪E23、倒擋從動(dòng)齒輪軸套E24、1擋-倒擋結(jié)合套E25、1擋-倒擋撥叉E26、1擋-倒擋花鍵轂E27、1擋從動(dòng)齒輪E28、1擋從動(dòng)齒輪軸套E29及擋圈(E34、E35)；離合器C通過(guò)離合器緊固螺栓E2緊固在箱體51上，變速器輸入軸E4一端通過(guò)深溝球軸承E3安裝在箱體51上，另一端通過(guò)深溝球軸承E13安裝在下端蓋E14內(nèi)，下端蓋E14位于深溝球軸承E13一側(cè)，并通過(guò)螺釘E15安裝在箱體51上，并在位于離合器C端的變速器輸入軸E4外側(cè)設(shè)置有密封圈E1，變速器輸入軸E4依次套裝有1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5、3擋主動(dòng)齒輪E7及4擋主動(dòng)齒輪E11，并在3擋主動(dòng)齒輪E7與4擋主動(dòng)齒輪E11之間的變速器輸入軸E4上設(shè)置有3-4擋花鍵轂E8，3-4擋花鍵轂E8與變速器輸入軸E4通過(guò)花鍵配合安裝，3-4擋花鍵轂E8上安裝有3-4擋結(jié)合套E9，3-4擋撥叉E10通過(guò)花鍵滑動(dòng)套裝于3-4擋花鍵轂E8上，3擋主動(dòng)齒輪E7通過(guò)3擋主動(dòng)齒輪軸套E6空套在變速器輸入軸E4上，4擋主動(dòng)齒輪E11通過(guò)4擋主動(dòng)齒輪軸套E12套裝在變速器輸入軸E4上；第二軸E21一端通過(guò)深溝球軸承E18安裝在箱體51上，另一端通過(guò)深溝球軸承E33安裝在箱體51上，二軸上端蓋E31設(shè)置于深溝球軸承E33一側(cè)，二軸下端蓋E17設(shè)置于深溝球軸承E18一側(cè)，二軸下端蓋E17通過(guò)端蓋緊固螺栓E16、上端蓋E31通過(guò)端蓋緊固螺栓E32安裝在箱體51上，與1擋-倒擋主動(dòng)齒輪E5嚙合的1擋從動(dòng)齒輪E28、倒擋從動(dòng)齒輪E23、與3擋主動(dòng)齒輪E7嚙合的3擋從動(dòng)齒輪E22、與4擋主動(dòng)齒輪E11嚙合的4擋從動(dòng)齒輪E20依次套裝在第二軸E21上，在1擋從動(dòng)齒輪E28與倒擋從動(dòng)齒輪E23之間的第二軸E21上設(shè)置有1擋-倒擋花鍵轂E27，3擋從動(dòng)齒輪E22、4擋從動(dòng)齒輪E20、1擋-倒擋花鍵轂E27分別通過(guò)花鍵與第二軸E21配合傳動(dòng)，1擋-倒擋花鍵轂E27上安裝有1擋-倒擋結(jié)合套E25，1擋-倒擋撥叉E26插裝在1擋-倒擋花鍵轂E27上；擋圈E19與擋圈E30設(shè)置在第二軸E21與箱體接觸處，1擋從動(dòng)齒輪E28通過(guò)1擋從動(dòng)齒輪軸套E29套裝在第二軸E21上，倒擋從動(dòng)齒輪E23通過(guò)倒擋從動(dòng)齒輪軸套E24套裝在第二軸E21上；擋圈E34設(shè)置在4擋從動(dòng)齒輪E20一側(cè)且插裝在第二軸E21上的卡槽內(nèi)，擋圈E35設(shè)置在3擋從動(dòng)齒輪E22一側(cè)且插裝在第二軸E21上的卡槽內(nèi)；

中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)F包括螺栓(F1、F13)、上傳動(dòng)端蓋F2、下傳動(dòng)端蓋F12、深溝球軸承(F3、F11)、中間軸F4、中間軸傳動(dòng)齒輪F5、2擋從動(dòng)齒輪軸套F6、2擋從動(dòng)齒輪F7、2擋結(jié)合套F8、擋圈F9、2擋撥叉F10、2擋花鍵轂F14及卡環(huán)F15、高速倒擋從動(dòng)齒輪F16及高速倒擋從動(dòng)齒輪軸套F17；中間軸F4一端通過(guò)深溝球軸承F3安裝在上傳動(dòng)端蓋F2內(nèi)，另一端通過(guò)深溝球軸承F11安裝在下傳動(dòng)端蓋F12內(nèi)，上傳動(dòng)端蓋F2通過(guò)螺栓F1、下傳動(dòng)端蓋F12通過(guò)螺栓F13安裝在箱體51上，與3擋從動(dòng)齒輪E22嚙合的中間軸傳動(dòng)齒輪F5通過(guò)花鍵配合安裝在中間軸F4上；從動(dòng)齒輪軸套F6壓裝于從動(dòng)齒輪F7內(nèi)，從動(dòng)齒輪F7通過(guò)從動(dòng)齒輪軸套F6套裝于中間軸F4上，2擋從動(dòng)齒輪軸套F6在中間軸F4上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，擋圈F9設(shè)置于深溝球軸承F3與從動(dòng)齒輪F7之間且擋圈F9套裝于中間軸F4上，2擋花鍵轂F14通過(guò)花鍵與中間軸F4配合安裝，2擋結(jié)合套F8通過(guò)花鍵滑動(dòng)套裝于2擋花鍵轂F14上，2擋撥叉F10插裝于2擋結(jié)合套F8的槽內(nèi)，卡環(huán)F15設(shè)置在中間軸傳動(dòng)齒輪F5一側(cè)且卡環(huán)F15插裝于中間軸F4的卡槽內(nèi)；高速倒擋從動(dòng)齒輪軸套F17過(guò)盈配合套裝于中間軸F4上，并在中間軸F4上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，高速倒擋從動(dòng)齒輪F16間隙配合套裝于高速倒擋從動(dòng)齒輪軸套F17上；

行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G包括右行星架軸G1、卡環(huán)(G2、G44)、右行星架軸主動(dòng)齒輪G3、擋圈(G4、G42)、右內(nèi)端蓋G5、左內(nèi)端蓋G41、右齒圈G6、右滾針軸承G7、右齒圈支撐架G8、螺栓(G9、G12、G20、G33、G36、G40)、右太陽(yáng)輪G10、右外端蓋G11、左外端蓋G35、深溝球軸承(G13、G19、G21、G25、G26、G32)、法蘭軸承(G14、G31)、右行星架支架G15、右行星輪G16、右行星輪軸套G17、右行星輪支撐銷(xiāo)G18、太陽(yáng)輪軸G22、太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23、卡環(huán)G24、左行星輪支撐銷(xiāo)G27、左行星輪軸套G28、左行星輪G29、左行星架支架G30、左太陽(yáng)輪G34、左齒圈支撐架G37、左滾針軸承G38、左齒圈G39、左行星架軸主動(dòng)齒輪G43及左行星架軸G45；

右行星架軸G1內(nèi)側(cè)通過(guò)右滾針軸承G7套裝在太陽(yáng)輪軸G22一端，外側(cè)通過(guò)軸承G21套裝在右內(nèi)端蓋G5上，左行星架軸G45內(nèi)側(cè)通過(guò)左滾針軸承G38套裝在太陽(yáng)輪軸G22另一端，外側(cè)通過(guò)軸承G25套裝在左內(nèi)端蓋G41上，與中間軸傳動(dòng)齒輪F5嚙合的太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23套裝在太陽(yáng)輪軸G22上，太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G24；

太陽(yáng)輪軸G22的一端加工有右太陽(yáng)輪G10并通過(guò)法蘭軸承G14伸出右齒圈支撐架G8安裝在右外端蓋G11內(nèi)，右外端蓋G11內(nèi)安裝有深溝球軸承G13，右行星輪G16與右太陽(yáng)輪G10嚙合，右行星輪支撐銷(xiāo)G18通過(guò)右行星輪軸套G17支撐右行星輪G16，并能?chē)@右行星輪支撐銷(xiāo)G18旋轉(zhuǎn)，右行星輪G16安裝在右行星架支架G15上，右齒圈G6內(nèi)齒與右行星輪G16嚙合，右齒圈G6外齒與右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪K16嚙合，同時(shí)右齒圈G6一側(cè)通過(guò)深溝球軸承G19安裝在右內(nèi)端蓋G5上，另一側(cè)通過(guò)螺栓G9緊固在右齒圈支撐架G8上，右內(nèi)端蓋G5通過(guò)螺栓G20安裝在箱體51上，右內(nèi)端蓋G5內(nèi)安裝有深溝球軸承G21；右行星架軸主動(dòng)齒輪G3套裝在右行星架軸G1上，同時(shí)在右行星架軸主動(dòng)齒輪G3一側(cè)設(shè)置有擋圈G4，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G2；

太陽(yáng)輪軸G22的另一端加工有左太陽(yáng)輪G34并通過(guò)法蘭軸承G31伸出左齒圈支撐架G37安裝在左外端蓋G35內(nèi)，左外端蓋G35安裝有深溝球軸承G32，左行星輪G29與左太陽(yáng)輪G34嚙合，左行星輪G29通過(guò)左行星輪軸套G28支撐左行星輪支撐銷(xiāo)G27，并能?chē)@左行星輪支撐銷(xiāo)G27旋轉(zhuǎn)，左行星輪G29安裝在左行星架支架G30上，左齒圈G39內(nèi)齒與左行星輪G29嚙合傳動(dòng)，且左齒圈G39端通過(guò)深溝球軸承G26安裝在左內(nèi)端蓋G41上，另一端通過(guò)螺栓G36緊固在左齒圈支撐架G37上，左內(nèi)端蓋G41通過(guò)螺栓G40安裝在箱體51上，左內(nèi)端蓋G41內(nèi)安裝有深溝球軸承G25；左行星架軸主動(dòng)齒輪G43套裝在左行星架軸G45上，同時(shí)在左行星架軸主動(dòng)齒輪G43一側(cè)設(shè)置有擋圈G42，另一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)G44；

倒擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)J包括螺栓(J1、J10)、倒擋上端蓋J2、倒擋下端蓋J8、深溝球軸承(J3、J9)、倒擋軸J4、卡環(huán)J5、倒擋惰輪齒輪J6及端蓋擋板J7；倒擋軸J4一端通過(guò)深溝球軸承J3安裝在倒擋上端蓋J2內(nèi)，另一端通過(guò)深溝球軸承J9安裝在倒擋下端蓋J8內(nèi)，倒擋上端蓋J2通過(guò)螺栓J1、倒擋下端蓋J8通過(guò)螺栓J10安裝在箱體51上，與倒擋從動(dòng)齒輪E23嚙合的倒擋惰輪齒輪J6安裝在倒擋軸J4上，并在倒擋惰輪齒輪J6一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)J5，倒擋下端蓋J8上安裝有端蓋擋板J7；

箱體總成5包括箱體51、放油螺栓52、箱蓋53及螺栓54，箱體51下端設(shè)置有放油螺栓52，箱蓋53通過(guò)螺栓54緊固安裝于箱體51上。

參見(jiàn)圖9所示，履帶輪驅(qū)動(dòng)總成4包括(卡環(huán)41、411)、右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪42、法蘭軸承(43、419)、右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸44、驅(qū)動(dòng)下端蓋45、驅(qū)動(dòng)上端蓋417、塵封(46、416)、密封圈(47、415)、螺栓(48、414)、深溝球軸承(49、412、413)、擋圈(410、419)、左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸418及左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪420；左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸418一端通過(guò)深溝球軸承412安裝在箱體51上且伸出箱體51，另一端通過(guò)深溝球軸承413安裝箱體51上且伸出安裝在箱體51上的驅(qū)動(dòng)上端蓋417外，驅(qū)動(dòng)上端蓋417內(nèi)安裝有密封圈415，并通過(guò)螺栓414安裝在箱體51上；左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪420套裝在左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸418伸出箱體51外的部位，卡環(huán)411設(shè)置在左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪420一側(cè)，塵封416安裝于驅(qū)動(dòng)上端蓋417內(nèi)且套裝于左履帶驅(qū)動(dòng)輪軸418上，密封圈415設(shè)置于深溝球軸承413和塵封416之間；

右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸44一端通過(guò)深溝球軸承43安裝在箱體51上且伸出箱體51，另一端通過(guò)深溝球軸承49安裝箱體51上且伸出安裝在箱體51上的驅(qū)動(dòng)下端蓋45外，驅(qū)動(dòng)下端蓋45安裝有密封圈47，并通過(guò)螺栓48安裝在箱體51上；右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪42套裝在右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸44伸出箱體51外的部位，卡環(huán)41設(shè)置在右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪42一側(cè)，塵封46安裝于驅(qū)動(dòng)下端蓋45內(nèi)且套裝于右履帶驅(qū)動(dòng)輪軸44上，密封圈47設(shè)置于深溝球軸承49和塵封46之間。

直線驅(qū)動(dòng)原理

太陽(yáng)輪軸從動(dòng)齒輪G23將動(dòng)力傳遞至太陽(yáng)輪軸G22，動(dòng)力而后一分為二分別傳遞至左太陽(yáng)輪G34和右太陽(yáng)輪G10，其中，左太陽(yáng)輪G34驅(qū)動(dòng)左行星輪G29，由于左齒圈G39被轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止(兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向軸上大小相等、方向相反的力鎖止)，左齒圈G39不能旋轉(zhuǎn)，根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)原理，左行星架軸G45被左太陽(yáng)輪G34驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力傳遞至左行星架軸G45，在傳遞至左行星架軸主動(dòng)齒輪G43；同理，右太陽(yáng)輪G10驅(qū)動(dòng)右行星架軸G1旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)右行星架軸主動(dòng)齒輪G3，由于在無(wú)轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入時(shí)，左齒圈G39與右齒圈G6被鎖止，兩側(cè)動(dòng)力等速輸出，農(nóng)用機(jī)械直線行駛。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。