本發(fā)明涉及一種柔性傳動裝置，特別是一種鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃友b置。

背景技術(shù)：

在大直徑旋轉(zhuǎn)運動的機械中，一般有如下幾種形式，1、開式齒傳動，開式齒傳動的形式靠主軸傳遞扭矩，中心距要求較高；2、銷齒傳動，銷齒的傳動形式，中心距要求較高；3、摩擦傳動，摩擦傳動形式，傳動效率低；4、鏈條傳動，不適合于大直徑、大傳動比的工況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服背景技術(shù)中存在的缺陷和不足而提供一種增大傳動比，提高大直徑適應(yīng)能力的鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃友b置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃友b置，包括支架，鏈條，主傳動鏈輪，擺臂，被動齒板，主傳動鏈輪鉸接在支架上，從動鏈輪通過鏈條與主傳動鏈輪連接，主傳動鏈輪置于擺臂的一端，從動鏈輪裝在浮動臂的一端，浮動臂與擺臂鉸接，從動鏈輪通過鏈條與被動齒板連接，從動鏈輪在被動齒板的外圓周上均布設(shè)置為數(shù)個，每個從動鏈輪分別與同一鏈條內(nèi)的主傳動鏈輪連接。

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，將被驅(qū)動的被動齒板直接安裝在回轉(zhuǎn)部件上，有效避免了以往將傳動扭矩通過減速機變大再由主軸輸送到回轉(zhuǎn)部件的過程。

本發(fā)明的優(yōu)選方案是：

鏈條回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)設(shè)置有漲緊輪，漲緊輪裝在浮動臂的另一端，主傳動鏈輪、漲緊輪和從動鏈輪構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。

擺臂上裝有第一蓄能器。

浮動臂上裝有柔性緩沖器。

浮動臂與擺臂通過鉸軸連接，浮動臂內(nèi)部裝有第二蓄能器，第二蓄能器通過支桿連接漲緊輪所在的安裝軸。

被動齒板為弧式外齒圈結(jié)構(gòu)或直齒外齒圈結(jié)構(gòu)。

從動鏈輪與漲緊輪之間的鏈條與被動齒板連接。

從動鏈輪在被動齒板的周圍均布設(shè)置為三個。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（逆時針傳動）。

圖2是本發(fā)明順時針傳動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明均布于弧形被動齒板上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明均布于直線被動齒板上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

一種鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃友b置，參見附圖1至附圖4，圖中：支架1、被動齒板2、漲緊輪3、第二蓄能器4、鉸軸5、從動鏈輪6、支桿7、鏈條8、第一蓄能器9、擺臂10、浮動臂11、柔性緩沖器12、主傳動鏈輪13。

本實施例中，主傳動鏈輪13鉸接在支架1上，從動鏈輪6通過鏈條8與主傳動鏈輪13連接，主傳動鏈輪13置于擺臂10的一端，從動鏈輪6裝在浮動臂11的一端，浮動臂11與擺臂10通過鉸軸5鉸接，從動鏈輪6通過鏈條8與被動齒板2連接，從動鏈輪6在被動齒板2的外圓周上均布設(shè)置為三個，每個從動鏈輪6分別與同一鏈條8內(nèi)的主傳動鏈輪13連接。

鏈條8回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)設(shè)置有漲緊輪3，漲緊輪3的回轉(zhuǎn)軸線與從動鏈輪6的回轉(zhuǎn)軸線位于同一弧線上或相平行，當(dāng)被動齒板2為圖3所示的弧板式外齒圈結(jié)構(gòu)時，漲緊輪3的回轉(zhuǎn)軸線與從動鏈輪6的回轉(zhuǎn)軸線位于同一弧線上（以被動齒板2的回轉(zhuǎn)中心作為圓點的同一弧線上）。當(dāng)被動齒板2為圖4所示的直齒外齒圈結(jié)構(gòu)時，漲緊輪3的回轉(zhuǎn)軸線與從動鏈輪6的回轉(zhuǎn)軸線位于相平行。從動鏈輪6與漲緊輪3之間的鏈條8與被動齒板2相嚙合。從動鏈輪6與漲緊輪3之間的位置，對被動齒板2形成了局部的反包絡(luò)狀態(tài)。

漲緊輪3除能使鏈條8保持張緊狀態(tài)外，使鏈條8與被動齒板2配合。

漲緊輪3裝在浮動臂11的另一端，主傳動鏈輪13、漲緊輪3和從動鏈輪6構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。擺臂10上裝有第一蓄能器10；第一蓄能器10可以采用壓縮氣缸和液壓缸之類的結(jié)構(gòu)。第一蓄能器10通過擺臂10、鉸軸5使浮動臂11外側(cè)鏈條8與被動齒板2保持良好的傳動位置。

在第一蓄能器10的活動范圍內(nèi)加裝標(biāo)尺（電子傳感式）可達(dá)到監(jiān)控回轉(zhuǎn)中心變化的情況。同時也可以安裝上限位報警裝置以控制回轉(zhuǎn)中心的活動范圍。采集的傳感器數(shù)據(jù)可提供給中央控制室，實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)部件運行軌跡的不停車實時調(diào)整。

浮動臂11上裝有柔性緩沖器12；柔性緩沖器12減少了參與傳動的各零部件的動載沖擊，延長了使用壽命。柔性緩沖器12的活動范圍內(nèi)加裝標(biāo)尺（電子傳感式）可達(dá)到監(jiān)控傳輸力矩的變化的情況；同時也可以安裝上限位報警裝置以控制傳輸力矩范圍。采集的傳感器數(shù)據(jù)可提供給中央控制室，實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)部件運行軌跡的不停車實時調(diào)整。

浮動臂11與擺臂10通過鉸軸5連接，浮動臂11內(nèi)部裝有第二蓄能器4，第二蓄能器4通過支桿7連接漲緊輪3所在的安裝軸；第二蓄能器4可以采用彈簧結(jié)構(gòu)。擺臂10連接支架1與浮動臂11，且能通過第二蓄能器4的作用使浮動臂11外側(cè)鏈條與被動齒板2保持良好的傳動位置。

本實施例，可以由多個主傳動鏈輪13同時驅(qū)動，即多點鏈柔傳動，全部傳動裝置或部分低速級傳動裝置懸掛安裝于支架1上；它的低速機浮動臂11通過第二蓄能器4，即彈簧減震后再漲緊輪3軸固定；所以多點鏈柔性傳動的優(yōu)點是：懸掛安裝和浮動支撐；鏈條8始終保持貼緊被動齒板2的外圓周，不論被動齒板2如何變形或安裝調(diào)整被動齒板2中心發(fā)生偏移，均能保證鏈條8嚙合良好。

1、傳動性能好：采用柔性牽引，驅(qū)動時，反轉(zhuǎn)矩同時作用到外上使柔性件產(chǎn)生變形，吸收動能，當(dāng)?shù)扔隍?qū)動轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩大于精阻力矩時，主傳動鏈輪13軸才開始旋轉(zhuǎn)。制動時，轉(zhuǎn)矩也逐漸變化，因此減少了動載荷和沖擊，使傳動平穩(wěn)。

2、結(jié)構(gòu)尺寸小：多點嚙合的點數(shù)為3～n點，最多可根據(jù)直徑的大小位置確定，這樣，充分發(fā)揮了被動齒板2的作用，使單齒作用力減少到原來的（1/n）/嚙合齒數(shù)Z。電動機功率也相應(yīng)減少，有利于設(shè)備向大型發(fā)展；傳動體積小，傳動效率高更節(jié)能。3、運轉(zhuǎn)安全可靠：因多點嚙合柔性傳動采用三套以上傳動裝置，故其中一套損壞時，尚可維持操作，這樣可保證設(shè)備的連續(xù)運轉(zhuǎn)，這對中途不能停車的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備時很重要的。此外，柔性緩沖裝置減少了對零部件的動載荷和沖擊，減少了斷軸和螺栓剪斷等事故。如在柔性緩沖裝置上設(shè)置各種機械或電器的過載保護(hù)措施或發(fā)出信號，可以保護(hù)主要零部件免受損壞。4、制造和使用方便：由于設(shè)備尺寸減少，重量減輕，給制造和使用帶來了方便。鏈柔傳動可設(shè)計成整套的，損壞時可整套拆換。5、鉸接簡單：安裝方便由于采用了懸掛安裝，大部分部件是整套安裝，并不需定位找正操作，安裝十分方便，且基建費用降低。

6、其他：易于實現(xiàn)通用化，系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，可適用于舊設(shè)備改造提高轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩而要求回轉(zhuǎn)直徑不變的場合；回轉(zhuǎn)部件無集中載荷后改善了回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和其他軸承的工作條件；對原要求回轉(zhuǎn)框架全力矩設(shè)計的，改為正負(fù)力矩設(shè)計仍能確保安全運行時，可成倍降低傳動轉(zhuǎn)矩從而達(dá)到節(jié)能目的。應(yīng)用范圍：

多點鏈柔性傳動具有比普通傳動明顯的優(yōu)越性。多點鏈嚙合柔性傳動裝置適用于冶金礦山環(huán)?；に幚淼戎匦蜋C械傳動裝置上，會實現(xiàn)其低速重載大傳動比等特殊功能，逐步發(fā)展應(yīng)采用鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃蛹夹g(shù)及其裝置。

驅(qū)動力的傳導(dǎo)過程：通過主傳動鏈輪13的旋轉(zhuǎn)把鏈條8把扭矩通過從動鏈輪6與漲緊輪3之間鏈條的外側(cè)嚙合處傳遞給被動齒板2。

柔性傳動的作用過程：第一蓄能器4通過擺臂10、鉸軸5、從動鏈輪6與漲緊輪3把鏈條8貼合在被動齒板2上。

漲緊輪3沿著浮動臂11上的滑道將支桿7推出一定距離，使松馳的鏈條8達(dá)到漲緊的目的。

本發(fā)明尤其適合于在大直徑回轉(zhuǎn)類或低速直線單向運動類的柔性自調(diào)整系統(tǒng)可在惡劣條件下保持有效的傳輸力矩；這種傳動的傳動特性適用于大型重載慢速臥式或立式回轉(zhuǎn)設(shè)備。平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。比較一般鏈傳動增大了傳動比，節(jié)省了鏈條的長度。

本傳動具有傳動平穩(wěn)，加工簡單，重疊系數(shù)大，適應(yīng)性強，中心距要求低，磨損小，壽命長。

本實施例中的鏈傳動形式是通過鏈條8將主傳動鏈輪13的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。

本實施例多點鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃友b置：多點鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃訖C構(gòu)實現(xiàn)了對某一個回轉(zhuǎn)部件的多點同時驅(qū)動，而且在傳動比的范圍和大直徑尺寸的范圍領(lǐng)域有了很大的突破。

可在同一回轉(zhuǎn)中心上布置多個鏈柔傳動裝置，單點作用力可以降低到總傳動力n 分之一；

F/n 式中：

n: 表示安裝的傳動總共有多少個。

F:表示傳動力的總和。

多點鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃訖C構(gòu)還消除了因為傳動力不均衡引起的回轉(zhuǎn)部件跑偏現(xiàn)象?？稍谕换剞D(zhuǎn)中心上布置多個鏈柔傳動裝置，單點作用力可以降低到總傳動力的n 分之一。

在這種傳動中，多點鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃訖C構(gòu)實現(xiàn)了對某一個回轉(zhuǎn)部件的多點同時驅(qū)動，而且傳動比的范圍可以很大；大直徑方面也得到很大的擴展空間一般可以達(dá)到幾十到上百米。

鏈多柔性傳動裝置比一般鏈條傳動增大了傳動比、大直徑適應(yīng)能力，提高了鏈條的利用率，節(jié)省了鏈條，對中心距要求不高。

此種傳動結(jié)構(gòu)使得傳動設(shè)備實現(xiàn)了小型化、單機消耗功率小型化、傳動模式多點同時傳動。給設(shè)備提供巨大而穩(wěn)定的驅(qū)動力。為機械裝備向著大型化發(fā)展提供有力的支持。