本發(fā)明涉及磨機筒體轉(zhuǎn)速的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，尤其是一種磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整方法。

背景技術：

磨機是建材、冶金、有色、電力、礦山等行業(yè)將固體物料大顆粒轉(zhuǎn)化為微小顆粒的核心設備。磨機從結(jié)構上可以劃分為球磨機、自磨機、半自磨機和棒磨機等四種。從功能上又可以劃分為礦用磨機、水泥磨機、煤磨機和氧化鋁磨機等多種類型。鋼球是磨機內(nèi)最主要的研磨介質(zhì)，磨機靠一定的轉(zhuǎn)速將筒體的鋼球帶起一定的高度以一定的初速度拋落或泄落沖擊磨機筒體的物料，使磨機內(nèi)大塊物料變小，小塊物料變?yōu)榉勰Ｗ兂煞勰┑漠a(chǎn)品再經(jīng)過分級設備，將合格粒度的產(chǎn)品分離出來，不合格的產(chǎn)品再返回磨機內(nèi)繼續(xù)研磨。

在磨機工作過程中，隨著磨機給料粒度大小和硬度大小的變化以及隨著襯板的磨損襯板提升能力降低，磨機的磨礦速度都會受到影響，造成磨機筒體的載荷水平不斷發(fā)生變化，如果載荷水平過低會造成襯板加劇磨損，降低襯板使用壽命，如果載荷水平過高會造成磨機過載，造成磨機非常停機，降低磨機的設備作業(yè)率。為了使磨機內(nèi)的載荷水平盡可能保持穩(wěn)定，調(diào)節(jié)磨機轉(zhuǎn)速是最重要的調(diào)整策略之一。當磨機筒體內(nèi)的載荷水平過低，則調(diào)節(jié)磨機降低轉(zhuǎn)速，以在不影響磨礦效果的前提下，保護襯板；當磨機筒體內(nèi)載荷水平過高，則調(diào)節(jié)磨機提高轉(zhuǎn)速，加快磨機內(nèi)的磨礦速度使得磨機的載荷水平保持穩(wěn)定，進而使得生產(chǎn)保持穩(wěn)定。

其中，載荷水平高低的判斷和磨機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)量的大小是關鍵內(nèi)容，長期以來選礦廠都是靠操作人員的經(jīng)驗進行判斷，其缺點非常明顯，比如受人為因素影響較強，調(diào)節(jié)滯后，勞動強度大，為保持生產(chǎn)穩(wěn)定調(diào)節(jié)量，需要操作人員24小時進行監(jiān)視調(diào)節(jié)。

鑒于上述原因，現(xiàn)研發(fā)出一種磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整方法。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整方法，采用振動傳感器直接測量磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的振動情況，采集、分析、處理振動數(shù)據(jù)和從低壓控制柜中讀取實時的磨機功率及油壓信號，進行分析判斷后發(fā)出調(diào)速指令給調(diào)速器，使磨機實現(xiàn)智能自動調(diào)速，由于配合磨機當前的功率和油壓值做參考，再加上多年來磨礦工藝的經(jīng)驗積累，能夠使得磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)最大限度的提高磨礦效率，降低磨礦過程中的鋼耗和成本，為選礦廠提高經(jīng)濟效益。

本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的，采用如下技術方案：一種磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整方法，所述磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)是由磨機、基臺、電機、立架、無線振動傳感器、觸發(fā)器、調(diào)速器、低壓控制柜、數(shù)據(jù)采集模塊、交換機、無線振動信號接收器、交流電源、無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)構成；基臺的一側(cè)設置磨機，磨機的下方設置立架，基臺上方一側(cè)設置電機，電機驅(qū)動磨機旋轉(zhuǎn)，磨機上設置無線振動傳感器，所述立架上設置觸發(fā)器，電機與低壓控制柜之間設置調(diào)速器，低壓控制柜與交換機之間設置數(shù)據(jù)采集模塊，交換機設置于無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)與無線振動信號接收器之間，無線振動信號接收器一側(cè)設置交流電源，電機、調(diào)速器、低壓控制柜、數(shù)據(jù)采集模塊、交換機、無線振動信號接收器、交流電源、無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)相互之間設置導線；

磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)磨機內(nèi)能量分布的檢測方法為：

第一步，磨機筒壁振動信號的采集；

第二步，數(shù)據(jù)采集、處理、通信和存儲；

第三步，轉(zhuǎn)換為能量值在圓周內(nèi)分布；

第四步，磨機載荷狀態(tài)與磨機筒壁振動數(shù)據(jù)特征值的標定；

第五步，智能調(diào)速。

所述磨機筒壁振動信號的采集方法為：無線振動傳感器的內(nèi)端固定設置在磨機內(nèi)表面的襯板上，外端露出磨機外表面，無線振動傳感器直接檢測磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的能量大小，在磨機正常運行過程中，無線振動傳感器跟隨磨機同步旋轉(zhuǎn)，無線振動傳感器靠近立架上的觸發(fā)器時，觸發(fā)器發(fā)出開始信號，無線振動傳感器開始檢測磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的振動數(shù)據(jù)，當無線振動傳感器跟隨磨機同步旋轉(zhuǎn)再次靠近觸發(fā)器時，觸發(fā)器發(fā)出停止信號，無線振動傳感器停止檢測振動數(shù)據(jù)，一個周期的振動數(shù)據(jù)采集結(jié)束，即采集的振動數(shù)據(jù)為磨機旋轉(zhuǎn)一周磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的振動數(shù)據(jù)，采集到磨機旋轉(zhuǎn)一周的振動數(shù)據(jù)通過無線通訊協(xié)議傳輸?shù)綗o線振動信號接收器；在觸發(fā)器內(nèi)設定停頓時間，停頓時間完時，觸發(fā)器向靠近的無線振動傳感器再次發(fā)出開始信號，按以上步驟循環(huán)往復。

所述數(shù)據(jù)采集、處理、通信和存儲方法為：無線振動信號接收器接收到無線振動傳感器采集的振動數(shù)據(jù)，振動數(shù)據(jù)在無線振動信號接收器和交換機之間利用TCP/IP協(xié)議進行通訊，交換機再將經(jīng)過處理后的振動數(shù)據(jù)傳輸?shù)綗o線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)，無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)為振動數(shù)據(jù)采集部分設置了人機界面，用來設置振動數(shù)據(jù)的采樣頻率和采樣波長，通過分析不同采樣頻率及采樣波長下振動特征值的情況，進而確定最佳的采集參數(shù)；

無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)依次經(jīng)交換機、數(shù)據(jù)采集模塊、低壓控制柜、調(diào)速器通過電機驅(qū)動磨機旋轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)采集模塊采集磨機運行過程中的工藝數(shù)據(jù)，工藝數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)采集模塊和交換機之間利用OPC協(xié)議進行通訊，交換機再將經(jīng)過處理后的工藝數(shù)據(jù)傳輸?shù)綗o線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)；

磨機運行過程中的工藝數(shù)據(jù)與磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的振動數(shù)據(jù)有相同的時間戳，保證在同一時刻下同時采集磨機運行過程的工藝數(shù)據(jù)與磨機筒壁的振動數(shù)據(jù)，所采集的磨機運行過程的工藝數(shù)據(jù)與磨機筒壁的振動數(shù)據(jù)均儲存在無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。

所述轉(zhuǎn)換為能量值在圓周內(nèi)分布方法為：對無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中所存儲的磨機運行過程的工藝數(shù)據(jù)與磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的振動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為能量值，然后將各測量點的能量值數(shù)據(jù)按照設定的計算方法均勻分布在360°圓周內(nèi)，即得到磨機旋轉(zhuǎn)一周磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的能量在筒體360°圓周內(nèi)的能量分布圖。

所述磨機載荷狀態(tài)與磨機筒壁振動數(shù)據(jù)特征值的標定方法為：磨機在相同的轉(zhuǎn)速下，不同的載荷狀態(tài)對磨機筒壁振動數(shù)據(jù)的能量分布有明顯的差別，根據(jù)該能量分布及磨機當前的功率及油壓值，智能判斷磨機內(nèi)的載荷水平，對磨機在不同轉(zhuǎn)速和不同載荷狀態(tài)下的振動數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計對比后，得到三種不同的磨機物料載荷水平下對應的振動數(shù)據(jù)能量分布圖，振動數(shù)據(jù)能量分布圖中顯示出三種振動特征值，即三種不同轉(zhuǎn)速和不同載荷狀態(tài)下的振動數(shù)據(jù)有明顯區(qū)別；

在投入使用的初期，無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)首先對三種振動特征值所對應的磨機工況在無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)內(nèi)進行標定，標定的目的是能夠使無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)能夠根據(jù)磨機的振動數(shù)據(jù)能量分布情況來反向識別磨機的載荷水平，再采集磨機當前的功率及油壓信號作為參考值，選礦廠根據(jù)磨機的使用情況不斷修改無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)的參數(shù)設置，最終使得磨機的載荷水平控制到最優(yōu)狀態(tài)，有效保證磨機的運行效率；

磨機投入運行后，連續(xù)采集磨機運行過程中的工藝數(shù)據(jù)與磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的振動數(shù)據(jù)至少一個月的時間，正常情況下這些數(shù)據(jù)能夠覆蓋磨機所有的工作狀況，分析所采集到磨機運行過程中的工藝數(shù)據(jù)與磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的振動數(shù)據(jù)，針對磨機典型的三種工況，記錄下三種工況對應的磨機筒壁振動數(shù)據(jù)特征值的取值范圍，完成磨機三種工況和磨機筒壁振動數(shù)據(jù)的一一對應關系，標定出磨機在正常工作狀態(tài)下對應的磨機筒壁振動數(shù)據(jù)特征值、較低載荷狀態(tài)下對應的磨機筒壁振動數(shù)據(jù)特征值、較高載荷狀態(tài)下對應的磨機筒壁振動數(shù)據(jù)特征值、即完成標定過程。

所述智能調(diào)速方法為：通過分析采集到的磨機筒壁振動數(shù)據(jù)能量分布情況，無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)自動識別磨機載荷水平，根據(jù)載荷水平，無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)根據(jù)嵌入其內(nèi)部的智能調(diào)速策略程序發(fā)出調(diào)速指令，最終通過電機改變磨機的旋轉(zhuǎn)速度，控制磨機的載荷水平始始終處于最優(yōu)狀態(tài)，有效保證磨機的運行效率。

所述磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)的具體調(diào)整方法為：

磨機開始正常運行之后，無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)投入運行，首先進入初始化，初始化中磨機以工頻轉(zhuǎn)速運行，初始化時需要檢查各儀器、儀表、通訊、數(shù)據(jù)采集、存儲、各功能模塊是否工作正常；

初始化之后開始采集功率、油壓、振動、轉(zhuǎn)速、電流參數(shù)，無線振動傳感器采集磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的振動數(shù)據(jù)，經(jīng)無線振動信號接收器和交換機傳輸?shù)綗o線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)；數(shù)據(jù)采集模塊采集磨機運行過程中的工藝數(shù)據(jù)，經(jīng)交換機傳輸?shù)綗o線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)；采集的參數(shù)數(shù)據(jù)經(jīng)存儲數(shù)據(jù)后存入數(shù)據(jù)庫；

無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)對所采集的參數(shù)數(shù)據(jù)進行漲肚判斷，漲肚判斷的主要依據(jù)是所采集的磨機工作功率和油壓讀數(shù)，磨機的正常工作功率為A1～A2 kW，油壓的正常范圍為D1～D2 PSI，如果磨機工作功率和油壓其中有一個大于其上限值，磨機的工作功率大于A2 kW或油壓的范圍大于D2 PSI，即認為磨機當前處于漲肚狀態(tài)，進入漲肚處理程序；

如果磨機工作功率和油壓讀數(shù)均正常，即認為磨機當前不漲肚，設定磨機在正常工作狀態(tài)下對應的磨機筒壁振動數(shù)據(jù)特征值在最小值P1～最大值P2之間，所采集的磨機筒壁振動數(shù)據(jù)在P1～P2之間時，說明磨機目前工況正常，無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)保持當前轉(zhuǎn)速，不做調(diào)節(jié)；

所采集的磨機筒壁振動數(shù)據(jù)小于P1時，說明磨機處于較高載荷狀態(tài)，計算從上次調(diào)節(jié)到本次調(diào)節(jié)之間磨機振動數(shù)據(jù)變化的斜率值，并將斜率值寫入數(shù)據(jù)庫，設定斜率值大于C1且小于C2，如果斜率小于C1則表明磨機有從高載荷狀態(tài)進一步升高的趨勢，設定幅度較大的調(diào)速為H1赫茲；如果斜率在C1和C2之間則表明磨機載荷由則表明磨機載荷由高載荷狀態(tài)緩慢轉(zhuǎn)化為正常載荷狀態(tài)的趨勢，則調(diào)速幅度較大，設定幅度較大的調(diào)速為H2赫茲；如果斜率大于C2則表明磨機載荷由高載荷狀態(tài)快速轉(zhuǎn)化為正常載荷狀態(tài)的趨勢，說明目前工況正常，保持當前轉(zhuǎn)速。

所采集的磨機筒壁振動數(shù)據(jù)大于P2時，說明磨機處于較低載荷狀態(tài)，計算從上次調(diào)節(jié)到本次調(diào)節(jié)之間磨機振動數(shù)據(jù)變化的斜率值，并將斜率值寫入數(shù)據(jù)庫，設定標準斜率值為C3，如果斜率大于C3則表明磨機振動值上升較快，磨機工作狀態(tài)有加劇變小的趨勢，則調(diào)速幅度較大，設定幅度較大的調(diào)速為H4赫茲；如果斜率小于C3則表明磨機載荷狀態(tài)有緩慢升高的趨勢，則調(diào)速幅度較小，設定幅度較小的調(diào)速為H3赫茲；

發(fā)出調(diào)速指令后，為了保證調(diào)速的絕對安全性，對速度調(diào)節(jié)值都進行轉(zhuǎn)速限幅處理，如果調(diào)速指令低于速度下限值則按下限值進行輸出，如果調(diào)速指令高于速度上限值，則按速度上限值輸出；

發(fā)出調(diào)速指令后，調(diào)速指令存入數(shù)據(jù)庫，調(diào)速指令到達執(zhí)行機構，通過電機調(diào)整磨機的轉(zhuǎn)速，發(fā)出調(diào)速指令后返回至漲肚判斷前的狀態(tài)，循環(huán)往復。

所述無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)中所用到的參數(shù)值，均從磨機歷史運行數(shù)據(jù)分析總結(jié)得來，用戶可以根據(jù)無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)的調(diào)節(jié)效果，對參數(shù)值進行設置和微調(diào)，無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)開發(fā)有專門的參數(shù)設置界面。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明由于采用振動傳感器直接測量磨機內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機筒壁的振動情況，測量手段更直接，抗干擾能力更強，測量信號特征更明顯，安全可靠，經(jīng)濟實用。根據(jù)振動數(shù)據(jù)能量分布圖，操作人員可以準確的判斷出磨機內(nèi)物料填充率的高低及鋼球磨礦效果的好壞，進而為操作人員進行磨礦工藝調(diào)節(jié)提供直接判斷依據(jù)。

本發(fā)明采集、分析、處理振動數(shù)據(jù)和從低壓控制柜中讀取實時的磨機功率及油壓信號，進行分析判斷后發(fā)出調(diào)速指令給調(diào)速器，使磨機實現(xiàn)智能自動調(diào)速。由于配合磨機當前的功率和油壓值做參考，再加上多年來磨礦工藝的經(jīng)驗積累，能夠使得磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)最大限度的提高磨礦效率，降低磨礦過程中的鋼耗和成本，為選礦廠提高經(jīng)濟效益。

能夠智能判斷磨機的載荷水平并給出調(diào)節(jié)值，當磨機筒體內(nèi)的載荷水平過低，則調(diào)節(jié)磨機降低轉(zhuǎn)速，以在不影響磨礦效果的前提下，保護襯板；當磨機筒體內(nèi)載荷水平過高，則調(diào)節(jié)磨機提高轉(zhuǎn)速，加快磨機內(nèi)的磨礦速度使得磨機的載荷水平保持穩(wěn)定，進而使得生產(chǎn)保持穩(wěn)定，具有調(diào)節(jié)滯后小，調(diào)節(jié)效率高，最大程度降低了操作人員的勞動強度等眾多優(yōu)點，能夠智能判斷磨機的載荷水平并給出調(diào)節(jié)值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1是調(diào)整步驟流程圖；

圖2磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構示意圖；

圖3是磨機在較低載荷狀態(tài)下對應的振動數(shù)據(jù)能量分布圖；

圖4是磨機在正常載荷狀態(tài)下對應的振動數(shù)據(jù)能量分布圖；

圖5是磨機在較高載荷狀態(tài)下對應的振動數(shù)據(jù)能量分布圖；

圖6是磨機在不同轉(zhuǎn)速不同載荷下的三種工況振動數(shù)據(jù)特征值變化分布曲線圖；

圖2中：磨機1、基臺2、電機3、立架4、無線振動傳感器5、觸發(fā)器6、調(diào)速器7、低壓控制柜8、數(shù)據(jù)采集模塊9、交換機10、無線振動信號接收器11、交流電源12、無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明：

實施例1

基臺2的一側(cè)設置磨機1，磨機1的下方設置立架4，基臺2上方一側(cè)設置電機3，電機3驅(qū)動磨機1旋轉(zhuǎn)，磨機11上設置無線振動傳感器5，所述立架4上設置觸發(fā)器6，電機3與低壓控制柜8之間設置調(diào)速器7，低壓控制柜8與交換機10之間設置數(shù)據(jù)采集模塊9，交換機10設置于無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13與無線振動信號接收器11之間，無線振動信號接收器11一側(cè)設置交流電源12，電機3、調(diào)速器7、低壓控制柜8、數(shù)據(jù)采集模塊9、交換機10、無線振動信號接收器11、交流電源12、無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13相互之間設置導線；

所述磨機智能自動調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整方法為：

磨機1開始正常運行之后，無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13投入運行，首先進入初始化，初始化中磨機1以工頻轉(zhuǎn)速運行，初始化時需要檢查各儀器、儀表、通訊、數(shù)據(jù)采集、存儲、各功能模塊是否工作正常；

初始化之后開始采集功率、油壓、振動、轉(zhuǎn)速、電流參數(shù)，無線振動傳感器5采集磨機1內(nèi)介質(zhì)沖擊磨機1筒壁的振動數(shù)據(jù)，經(jīng)無線振動信號接收器11和交換機10傳輸?shù)綗o線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13；數(shù)據(jù)采集模塊9采集磨機1運行過程中的工藝數(shù)據(jù)，經(jīng)交換機10傳輸?shù)綗o線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13；采集的參數(shù)數(shù)據(jù)經(jīng)存儲數(shù)據(jù)后存入數(shù)據(jù)庫；

無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13對所采集的參數(shù)數(shù)據(jù)進行漲肚判斷，漲肚判斷的主要依據(jù)是所采集的磨機1工作功率和油壓讀數(shù)，磨機1的正常工作功率為A1～A2 kW，油壓的正常范圍為D1～D2 PSI，如果磨機1工作功率和油壓其中有一個大于其上限值，磨機1的工作功率大于A2 kW或油壓的范圍大于D2 PSI，即認為磨機1當前處于漲肚狀態(tài)，進入漲肚處理程序；

如果磨機1工作功率和油壓讀數(shù)均正常，即認為磨機1當前不漲肚，設定磨機1在正常工作狀態(tài)下對應的磨機1筒壁振動數(shù)據(jù)特征值在最小值P1～最大值P2之間，所采集的磨機1筒壁振動數(shù)據(jù)在P1～P2之間時，說明磨機1目前工況正常，無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13保持當前轉(zhuǎn)速，不做調(diào)節(jié)；

所采集的磨機1筒壁振動數(shù)據(jù)小于P1時，說明磨機1處于較高載荷狀態(tài)，計算從上次調(diào)節(jié)到本次調(diào)節(jié)之間磨機1振動數(shù)據(jù)變化的斜率值，并將斜率值寫入數(shù)據(jù)庫，設定斜率值大于C1且小于C2，如果斜率小于C1則表明磨機1有從高載荷狀態(tài)進一步升高的趨勢，設定幅度較大的調(diào)速為H1赫茲；如果斜率在C1和C2之間則表明磨機1載荷由則表明磨機1載荷由高載荷狀態(tài)緩慢轉(zhuǎn)化為正常載荷狀態(tài)的趨勢，則調(diào)速幅度較大，設定幅度較大的調(diào)速為H2赫茲；如果斜率大于C2則表明磨機1載荷由高載荷狀態(tài)快速轉(zhuǎn)化為正常載荷狀態(tài)的趨勢，說明目前工況正常，保持當前轉(zhuǎn)速。

所采集的磨機1筒壁振動數(shù)據(jù)大于P2時，說明磨機1處于較低載荷狀態(tài)，計算從上次調(diào)節(jié)到本次調(diào)節(jié)之間磨機1振動數(shù)據(jù)變化的斜率值，并將斜率值寫入數(shù)據(jù)庫，設定標準斜率值為C3，如果斜率大于C3則表明磨機1振動值上升較快，磨機1工作狀態(tài)有加劇變小的趨勢，則調(diào)速幅度較大，設定幅度較大的調(diào)速為H4赫茲；如果斜率小于C3則表明磨機1載荷狀態(tài)有緩慢升高的趨勢，則調(diào)速幅度較小，設定幅度較小的調(diào)速為H3赫茲；

發(fā)出調(diào)速指令后，為了保證調(diào)速的絕對安全性，對速度調(diào)節(jié)值都進行轉(zhuǎn)速限幅處理，如果調(diào)速指令低于速度下限值則按下限值進行輸出，如果調(diào)速指令高于速度上限值，則按速度上限值輸出；

發(fā)出調(diào)速指令后，調(diào)速指令存入數(shù)據(jù)庫，調(diào)速指令到達執(zhí)行機構，通過電機3調(diào)整磨機1的轉(zhuǎn)速，發(fā)出調(diào)速指令后返回至漲肚判斷前的狀態(tài)，循環(huán)往復。

實施例2

所述無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13中所用到的參數(shù)值，均從磨機1歷史運行數(shù)據(jù)分析總結(jié)得來，用戶可以根據(jù)無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13的調(diào)節(jié)效果，對參數(shù)值進行設置和微調(diào)，無線振動信號處理及智能調(diào)速策略系統(tǒng)13開發(fā)有專門的參數(shù)設置界面。