1.一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，其特征在于，包括：動(dòng)力輸入件、中心軸、棘輪套及設(shè)置于中心軸與棘輪套之間的變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)包括：數(shù)套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及數(shù)套并排設(shè)置的行星變速器，每套行星變速器包括：齒圈、中心輪、行星架及行星輪，所述中心輪套設(shè)于中心軸上并與車架相固定，數(shù)套行星變速器的中心輪一體成型或分開(kāi)設(shè)置，每相鄰的兩套行星變速器中，其中一套行星變速器的齒圈與另一套行星變速器的行星架形成一個(gè)組合件，所述動(dòng)力輸入件安裝于棘輪套上，數(shù)套行星變速器中的其中一套行星變速器的行星架與中心軸固定連接或一體成型，所述最端部行星變速器的齒圈與所述棘輪套內(nèi)壁之間設(shè)有超越離合器，每套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)包括棘爪件架、棘輪及至少一個(gè)棘爪件，所述棘爪件架設(shè)置于組合件上或行星架上，所述棘輪設(shè)置在棘輪套內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述棘爪件通過(guò)第一連接件安裝于棘爪件架上，所述每套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)件,所述聯(lián)動(dòng)件通過(guò)第二連接件安裝于棘爪件架上，所述棘爪件及聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，至少一個(gè)棘爪件的第二端部的外壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述聯(lián)動(dòng)件包括第三端部、第四端部及設(shè)置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部，所述聯(lián)動(dòng)件的第二安裝部設(shè)有用于安裝第二連接件的第二安裝孔，所述棘爪件的第二端部和/或聯(lián)動(dòng)件的第三端部設(shè)有配重塊，沿半徑方向所述聯(lián)動(dòng)件的第三端部限位于棘爪件第二端部的內(nèi)側(cè)、沿半徑方向所述聯(lián)動(dòng)件的第四端部限位于棘爪件第一端部的內(nèi)側(cè)或沿半徑方向所述棘爪件的第一端部限位于聯(lián)動(dòng)件的第四端部的內(nèi)側(cè)、所述棘爪件的第二端部限位于聯(lián)動(dòng)件第三端部的內(nèi)側(cè)，所述棘爪件架上或聯(lián)動(dòng)件上或棘爪件上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。
3.如權(quán)利要求1所述的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述棘爪件通過(guò)第一連接件安裝于棘爪件架上，所述每套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件的一端與相鄰的其中一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)件的另一端與相鄰的另外一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述棘爪件及聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，所述棘爪件的第二端部設(shè)有配重塊，至少一個(gè)棘爪件的第二端部的外壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述棘爪件架上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述棘爪件架包括：圓環(huán)狀基部及自圓環(huán)狀基部的外壁向外延伸的數(shù)個(gè)安裝座，所述聯(lián)動(dòng)件及離心棘爪件分別安裝于安裝座上。
5.如權(quán)利要求2所述的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述彈性件為扭簧、彈簧或彈簧片，所述的第一連接件、第二連接件均為銷。
6.如權(quán)利要求2所述的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述棘爪件與聯(lián)動(dòng)件的配合面呈漸開(kāi)線狀或弧線狀設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述棘輪套的一端設(shè)有第一并緊件及第二并緊件，所述第一并緊件與中心輪之間通過(guò)花鍵連接，所述第一并緊件與棘輪套之間通過(guò)軸承或滾珠連接，所述第二并緊件與第一并緊件之間通過(guò)軸承或滾珠連接。
8.如權(quán)利要求1所述的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述中心軸的一端設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與動(dòng)力輸入件之間通過(guò)軸承或滾珠連接。
9.如權(quán)利要求1所述的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述動(dòng)力輸入件與棘輪套之間設(shè)置有超越離合器。
10.如權(quán)利要求1所述的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，其特征在于：所述中心軸為空心件并與差速器的殼體固定連接。