本實(shí)用新型涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

自行車變速器分為內(nèi)變速器和外變速器兩種，外變速器是采用開放式鏈條機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)系統(tǒng)，通過撥動(dòng)安裝于自行車前方的換檔器使鏈條變換到不同的飛輪上實(shí)現(xiàn)不同的鏈條傳動(dòng)比，由于外變速器裸露在外，因此比較容易生銹，而且容易受到外力的干擾，所以經(jīng)常需要定期維護(hù)保養(yǎng)，內(nèi)變速器主要是以行星齒輪機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)主體，被密封在棘輪套內(nèi)部，經(jīng)過多層特殊密封材料保護(hù)，所以雨水、灰塵、油垢等無法進(jìn)入，故無需定期保養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)了免保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在技術(shù)中的內(nèi)變速器普遍存在以下缺陷：1、需要手動(dòng)換檔，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔；2、當(dāng)內(nèi)變速器換檔到高速檔時(shí)，踏頻如果在降低，那么變速器很難保持在高速檔，3、檔位相對較少，無法實(shí)現(xiàn)多檔變速。

因此，有必要提供一種解決上述技術(shù)問題的中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可降低對踏頻要求的中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器，包括：動(dòng)力輸入件、中心軸、棘輪套及設(shè)置于中心軸與棘輪套之間的變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)包括：數(shù)套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及數(shù)套并排設(shè)置的行星變速器，每套行星變速器包括：齒圈、中心輪、行星架及行星輪，所述中心輪套設(shè)于中心軸上并與車架相固定，數(shù)套行星變速器的中心輪一體成型或分開設(shè)置，每相鄰的兩套行星變速器中，其中一套行星變速器的齒圈與另一套行星變速器的行星架形成一個(gè)組合件，所述動(dòng)力輸入件安裝于棘輪套上，數(shù)套行星變速器中的其中一套行星變速器的行星架與中心軸固定連接或一體成型，所述最端部行星變速器的齒圈與所述棘輪套內(nèi)壁之間設(shè)有超越離合器，每套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)包括棘爪件架、棘輪及至少一個(gè)棘爪件，所述棘爪件架設(shè)置于組合件上或行星架上，所述棘輪設(shè)置在棘輪套內(nèi)。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘爪件通過第一連接件安裝于棘爪件架上，所述每套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)件,所述聯(lián)動(dòng)件通過第二連接件安裝于棘爪件架上，所述棘爪件及聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，至少一個(gè)棘爪件的第二端部的外壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述聯(lián)動(dòng)件包括第三端部、第四端部及設(shè)置于第三端部與第四端部之間的第二安裝部，所述聯(lián)動(dòng)件的第二安裝部設(shè)有用于安裝第二連接件的第二安裝孔，所述棘爪件的第二端部和/或聯(lián)動(dòng)件的第三端部設(shè)有配重塊，沿半徑方向所述聯(lián)動(dòng)件的第三端部限位于棘爪件第二端部的內(nèi)側(cè)、沿半徑方向所述聯(lián)動(dòng)件的第四端部限位于棘爪件第一端部的內(nèi)側(cè)或沿半徑方向所述棘爪件的第一端部限位于聯(lián)動(dòng)件的第四端部的內(nèi)側(cè)、所述棘爪件的的第二端部限位于聯(lián)動(dòng)件第三端部的內(nèi)側(cè)，所述棘爪件架上或聯(lián)動(dòng)件上或棘爪件上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘爪件通過第一連接件安裝于棘爪件架上，所述每套自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件的一端與相鄰的其中一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)件的另一端與相鄰的另外一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述棘爪件及聯(lián)動(dòng)件在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及設(shè)置于第一端部與第二端部之間的第一安裝部，所述棘爪件的第二端部設(shè)有配重塊，至少一個(gè)棘爪件的第二端部的外壁處設(shè)有與棘輪相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安裝部設(shè)有用于安裝第一連接件的第一安裝孔，所述棘爪件架上安裝有用于控制棘爪件初始位置的彈性件。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘爪件架包括：圓環(huán)狀基部及自圓環(huán)狀基部的外壁向外延伸的數(shù)個(gè)安裝座，所述聯(lián)動(dòng)件及離心棘爪件分別安裝于安裝座上。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述彈性件為扭簧、彈簧或彈簧片，所述的第一連接件、第二連接件均為銷。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘爪件與聯(lián)動(dòng)件的配合面呈漸開線狀或弧線狀設(shè)置。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述棘輪套的一端設(shè)有第一并緊件及第二并緊件，所述第一并緊件與中心輪之間通過花鍵連接，所述第一并緊件與棘輪套之間通過軸承或滾珠連接，所述第二并緊件與第一并緊件之間通過軸承或滾珠連接。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述中心軸的一端設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與動(dòng)力輸入件之間通過軸承或滾珠連接。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述動(dòng)力輸入件與棘輪套之間設(shè)置有超越離合器。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型中的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器進(jìn)一步設(shè)置為：所述中心軸為空心件并與差速器的殼體固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型中的中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高、換檔牢靠、變速穩(wěn)定，通過在變速器內(nèi)設(shè)置數(shù)套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，從而可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)變速，通過增減變速機(jī)構(gòu)內(nèi)自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及行星變速器的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)多檔變速，另外本實(shí)用新型中的變速器在中高檔時(shí)可降低對踏頻的要求，從而使得騎行更加輕松。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1中全自動(dòng)變速器的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1中全自動(dòng)變速器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1中全自動(dòng)變速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1中第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2中全自動(dòng)變速器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖5中：1、動(dòng)力輸入件，2、中心軸，20、凸臺(tái)，3、棘輪套，4、自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，40、第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，400、第一棘爪件架，4000、彈性件，401、第一棘爪件，4010、第一端部，4011、第二端部，4012、第一安裝部，4013、棘爪部，402、第一聯(lián)動(dòng)件，4020、第三端部，4021、第四端部，4022、第二安裝部，403、第一棘輪，41、第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，410、第二棘爪件架，411、第二棘爪件，412、第二聯(lián)動(dòng)件，413、第二棘輪，42、第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，420、第三棘爪件架，421、第三棘爪件，422、第三聯(lián)動(dòng)件，423、第三棘輪，5、行星變速器，50、第一行星變速器，500、第一齒圈，501、第一中心輪，502、第一行星架，503、第一行星輪，51、第二行星變速器，510、第二齒圈，511、第二中心輪，512、第二行星架，513、第二行星輪，52、第三行星變速器，520、第三齒圈，521、第三中心輪，522、第三行星架，523、第三行星輪，6、超越離合器，60、棘爪，61、棘輪，7、第一并緊件，8、第二并緊件。

【具體實(shí)施方式】

下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型所述的一種中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

參圖1至圖4所示，本實(shí)用新型中的中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器包括：動(dòng)力輸入件1、中心軸2、棘輪套3及設(shè)置于棘輪套3與中心軸2之間的變速機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力輸入件1與棘輪套3固定連接，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述動(dòng)力輸入件1與棘輪套3之間也可設(shè)置超越離合器，從而保證在動(dòng)力輸入件1停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)棘輪套3能處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。所述變速機(jī)構(gòu)包括數(shù)套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)4及數(shù)套行星變速器5，在本實(shí)施方式中是實(shí)現(xiàn)四檔變速，因此共設(shè)置三套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及三套行星變速器，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，可根據(jù)具體所需要設(shè)定的檔位數(shù)來增減自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及行星變速器的數(shù)量。

所述行星變速器5包括由右向左依次設(shè)置的第一行星變速器50、第二行星變速器51及第三行星變速器52，所述第一行星變速器50包括第一齒圈500、第一中心輪501、第一行星架502及第一行星輪503，所述第二行星變速器51包括第二齒圈510、第二中心輪511、第二行星架512及第二行星輪513，所述第三行星變速器52包括第三齒圈520、第三中心輪521、第三行星架522及第三行星輪523，所述第一齒圈500與第二行星架512一體成型形成第一組合件，所述第二齒圈510與第三行星架522一體成型形成第二組合件，所述第一行星架502與中心軸2通過花鍵連接，所述第一中心輪501、第二中心輪511及第三中心輪521一體成型。

所述自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)4包括第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40、第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41及第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42，所述第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40包括：第一棘爪件架400、數(shù)個(gè)第一棘爪件401、數(shù)個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件402及第一棘輪403，所述第一棘爪件架400包括：圓環(huán)狀基部及自圓環(huán)狀基部的外壁向外延伸的數(shù)個(gè)安裝座，所述第一聯(lián)動(dòng)件402及第一棘爪件401分別安裝于安裝座上。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，不設(shè)置第一聯(lián)動(dòng)件402或只設(shè)置一個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件402或只設(shè)置一個(gè)第一棘爪件401，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。所述第一棘爪件架400與第一行星架502一體成型，所述第一棘輪403設(shè)置于棘輪套3內(nèi)壁的右端位置處并與棘輪套3一體成型，所述第一棘爪件401通過銷安裝于第一棘爪件架400上，所述第一聯(lián)動(dòng)件402通過銷安裝于第一棘爪件架400上，所述數(shù)個(gè)第一棘爪件401及數(shù)個(gè)第一聯(lián)動(dòng)件402在圓周方向上呈間隔設(shè)置，所述第一棘爪件401包括第一端部4010、第二端部4011及設(shè)置于第一端部4010與第二端部4011之間的第一安裝部4012，所述第一棘爪件401的第一安裝部4012設(shè)有用于安裝銷的第一安裝孔，在本實(shí)施方式中，每個(gè)第一棘爪件401第二端部4011的外壁處均設(shè)有與第一棘輪403相配合的棘爪部4013，當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，也可以只有一個(gè)第一棘爪件401的第二端部4011的外壁處設(shè)有與第一棘輪403相配合的棘爪部4013，或者只有兩個(gè)第一棘爪件401的第二端部4011的外壁處設(shè)有與第一棘輪403相配合的棘爪部4013，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。所述第一聯(lián)動(dòng)件402包括第三端部4020、第四端部4021及設(shè)置于第三端部4020與第四端部4021之間的第二安裝部4022，所述第一聯(lián)動(dòng)件402的第二安裝部4022設(shè)有用于安裝銷的第二安裝孔，所述第一棘爪件401的第二端部4011和第一聯(lián)動(dòng)件402的第三端部4020設(shè)有配重塊，沿半徑方向所述第一聯(lián)動(dòng)件402的第三端部4020限位于第一棘爪件401第二端部4011的內(nèi)側(cè)，沿半徑方向所述第一聯(lián)動(dòng)件402的第四端部4021限位于第一棘爪件401第一端部4010的內(nèi)側(cè)，這樣設(shè)置的好處在于不但棘爪件可產(chǎn)生離心力，聯(lián)動(dòng)件也可產(chǎn)生離心力，從而大大提高了離心機(jī)構(gòu)的離心力，使得整個(gè)離心機(jī)構(gòu)可以設(shè)置的更加小型化，同時(shí)該種結(jié)構(gòu)的離心機(jī)構(gòu)可以設(shè)置較多的離心棘爪數(shù)量，從而使整個(gè)離心機(jī)構(gòu)工作時(shí)穩(wěn)定性更高。所述第一棘爪件架400上安裝有用于控制第一棘爪件401初始位置的彈性件4000，所述彈性件可以為扭簧、彈簧或彈簧片，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述彈性件4000可以安裝在第一棘爪件401上或第一聯(lián)動(dòng)件402上，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。所述第一棘爪件401與第一聯(lián)動(dòng)件402的配合面呈漸開線狀或弧線狀設(shè)置，這樣設(shè)置的好處在于：可使棘爪件的擺動(dòng)角度與聯(lián)動(dòng)件的擺動(dòng)角度保持一致。所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41包括：第二棘爪件架410、數(shù)個(gè)第二棘爪件411、數(shù)個(gè)第二聯(lián)動(dòng)件412及第二棘輪413，所述第二棘爪件架410與第二行星架512固定連接，所述第二棘輪413設(shè)置于棘輪套3內(nèi)壁的中間位置處并與棘輪套3一體成型，所述第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42包括：第三棘爪件架420、數(shù)個(gè)第三棘爪件421、數(shù)個(gè)第三聯(lián)動(dòng)件422及第三棘輪423，所述第三棘爪件架420與第三行星架522固定連接，所述第三棘輪423設(shè)置于棘輪套3內(nèi)并與棘輪套3一體成型。所述第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41及第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)均與第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)相同。當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，自動(dòng)離心換擋機(jī)構(gòu)也可以是這樣的結(jié)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)件的一端與相鄰的其中一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)件的另一端與相鄰的另外一個(gè)棘爪件活動(dòng)連接，即聯(lián)動(dòng)件可通過兩端折彎的方式分別與兩個(gè)相鄰的棘爪件構(gòu)成活動(dòng)連接或者聯(lián)動(dòng)件直接通過銷與兩個(gè)相鄰的棘爪件構(gòu)成活動(dòng)連接，此時(shí)聯(lián)動(dòng)件相當(dāng)于平衡拉桿起聯(lián)動(dòng)作用，同樣實(shí)施本實(shí)用新型。

所述第三齒圈520與棘輪套3的左端內(nèi)壁之間設(shè)有超越離合器6，所述超越離合器6包括：棘爪60及棘輪61，在本實(shí)施方式中，所述棘爪60設(shè)置于第三齒圈520上，棘輪61設(shè)置于棘輪套3內(nèi)，當(dāng)然在其他的實(shí)施方式中，所述棘爪60也可設(shè)置于棘輪套3內(nèi)，棘輪61也可設(shè)置于第三齒圈520上，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。

所述棘輪套3的一端設(shè)有第一并緊件7及第二并緊件8，所述第一并緊件7與中心輪之間通過花鍵連接，所述第一并緊件7與棘輪套3之間通過軸承或滾珠連接，所述第二并緊件8與第一并緊件7之間通過軸承或滾珠連接。所述中心軸2的一端設(shè)有凸臺(tái)20，所述凸臺(tái)20與動(dòng)力輸入件1之間通過軸承或滾珠連接。

本實(shí)施例中變速器的工作原理為：所述第一并緊件7與車架固定連接，所述超越離合器6的棘爪60為常開狀態(tài)，即第三齒圈520與棘輪套3始終保持嚙合狀態(tài)，本實(shí)施例中的變速器共實(shí)現(xiàn)四檔變速，一級(jí)低速檔時(shí)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件1輸入，由于動(dòng)力輸入件1與棘輪套3一體成型，棘輪套3又與第三齒圈520相嚙合，因此動(dòng)力傳輸給第三齒圈520，通過第三行星輪523的傳動(dòng)，再將動(dòng)力傳輸給第三行星架522，由于第三行星架522與第二齒圈510一體成型，第二齒圈510又通過第二行星輪513的傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸給第二行星架512，由于第二行星架512與第一齒圈500一體成型，通過第一行星輪503的傳動(dòng)，第一齒圈500將動(dòng)力傳輸給第一行星架502，由于第一行星架502與中心軸2固定連接，因此最終動(dòng)力傳輸給中心軸2并由中心軸2進(jìn)行動(dòng)力輸出。隨著動(dòng)力輸入件1速度的提升，第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42中第三棘爪件421的配重塊端產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第三棘爪件421的棘爪部與配重塊安裝于同一端，因此，棘爪部也沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而與棘輪套3內(nèi)的第三棘輪423相嚙合，第三棘爪件421與棘輪套3相嚙合時(shí)，所述超越離合器為隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件1輸入，由于動(dòng)力輸入件1與棘輪套3一體成型，棘輪套3與第三棘爪件421相嚙合，第三棘爪件421安裝于第三棘爪件架420上，第三棘爪件架420又與第三行星架522一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第三行星架522，由于第三行星架522與第二齒圈510一體成型，通過第二行星輪513的傳動(dòng)，第二齒圈510將動(dòng)力傳輸給第二行星架512，由于第二行星架512與第一齒圈500一體成型，通過第一行星輪503的傳動(dòng)，第一齒圈500將動(dòng)力傳輸給第一行星架502，由于第一行星架502與中心軸2固定連接，因此動(dòng)力最終傳輸給中心軸2并由中心軸2進(jìn)行動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)二級(jí)中速檔，當(dāng)動(dòng)力輸入件1速度再次提升時(shí)，第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41中第二棘爪件411的配重塊端產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第二棘爪件411的棘爪部與配重塊安裝于同一端，因此，棘爪部也沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而與棘輪套3內(nèi)的第二棘輪相嚙合，第二棘爪件411與棘輪套3相嚙合時(shí)，所述超越離合器6及第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42為隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件1輸入，由于動(dòng)力輸入件1與棘輪套3一體成型，棘輪套3與第二棘爪件411相嚙合，第二棘爪件411安裝于第二棘爪件架410上，第二棘爪件架410又與第二行星架512一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第二行星架512，由于第二行星架512與第一齒圈500一體成型，通過第一行星輪503的傳動(dòng)，第一齒圈500將動(dòng)力傳輸給第一行星架502，由于第一行星架502與中心軸2固定連接，因此動(dòng)力最終傳輸給中心軸2并由中心軸2進(jìn)行動(dòng)力輸出，從而實(shí)現(xiàn)三級(jí)中速檔，當(dāng)動(dòng)力輸入件1的輸入速度再次提升時(shí)，第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40中第一棘爪件401的配重塊端產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第一棘爪件401的棘爪部與配重塊安裝于同一端，因此，棘爪部也沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而與棘輪套3內(nèi)的第一棘輪403相嚙合，第一棘爪件401與棘輪套3相嚙合時(shí)，所述超越離合器6、第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42及第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41為隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件1輸入，由于動(dòng)力輸入件1與棘輪套3一體成型，棘輪套3與第一棘爪件401相嚙合，第一棘爪件401安裝于第一棘爪件架400上，第一棘爪件架400又與第一行星架502一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第一行星架502，由于第一行星架502與中心軸2固定連接，因此動(dòng)力最終傳輸給中心軸2并由中心軸2進(jìn)行動(dòng)力輸出，從而實(shí)現(xiàn)四級(jí)高速檔。本實(shí)用新型中的變速器可降低對踏頻的要求，例如：在本實(shí)施方式中，假設(shè)將本實(shí)施例中的最大速比設(shè)置為3.375:1，相鄰兩檔間的速比均為1.5:1。第三自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)、第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)及第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速均為135轉(zhuǎn)/分鐘,那么一級(jí)低速檔時(shí)當(dāng)輸入件輸入速度為135轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，第三自動(dòng)離心棘爪、第二自動(dòng)離心棘爪及第一自動(dòng)離心棘爪的速度分別為90轉(zhuǎn)/分鐘、60轉(zhuǎn)/分種、40轉(zhuǎn)/分鐘，均小于自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速135轉(zhuǎn)/分鐘，自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪無法打開，此時(shí)輸出轉(zhuǎn)速為40轉(zhuǎn)/分鐘。當(dāng)輸入件的輸入速度提到202.5轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，第三自動(dòng)離心棘爪、第二自動(dòng)離心棘爪及第一自動(dòng)離心棘爪的速度分別為135轉(zhuǎn)/分鐘、90轉(zhuǎn)/分種、60轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)第三自動(dòng)離心棘爪打開，第二自動(dòng)離心棘爪及第一自動(dòng)離心棘爪仍處于關(guān)閉狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)二級(jí)中速檔，此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分鐘。此時(shí)的輸入件直接與第三自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪嚙合，輸入件的輸入轉(zhuǎn)速202.5轉(zhuǎn)/分鐘，遠(yuǎn)大于第三自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速135轉(zhuǎn)/分鐘，所以可以降低輸入件的輸入轉(zhuǎn)速，也就是可以降低踩踏頻率。在第三自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作狀態(tài)下，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速再次提高到202.5轉(zhuǎn)/分鐘，第三自動(dòng)離心棘爪、第二自動(dòng)離心棘爪及第一自動(dòng)離心棘爪的速度為分別為202.5轉(zhuǎn)/分鐘、135轉(zhuǎn)/分種、90轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)第二自動(dòng)離心棘爪打開，第三自動(dòng)離心棘爪仍處于打開狀態(tài)，第一自動(dòng)離心棘爪仍處于關(guān)閉狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)三級(jí)中速檔。此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速為90轉(zhuǎn)/分鐘。此時(shí)的輸入件直接與第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪嚙合，輸入件的輸入轉(zhuǎn)速202.5轉(zhuǎn)/分鐘，遠(yuǎn)大于第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速135轉(zhuǎn)/分鐘，所以可以降低輸入件的輸入轉(zhuǎn)速，也就是可以降低踩踏頻率。在第二自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作狀態(tài)下，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速再次提高到202.5轉(zhuǎn)/分鐘，第三自動(dòng)離心棘爪、第二自動(dòng)離心棘爪及第一自動(dòng)離心棘爪的速度為分別為303.75轉(zhuǎn)/分鐘、202.5轉(zhuǎn)/分種、135轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)第一自動(dòng)離心棘爪打開，第三自動(dòng)離心棘爪、第二自動(dòng)離心棘爪仍處于打開狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)四級(jí)高速檔，此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速為135轉(zhuǎn)/分鐘，此時(shí)的輸入件直接與第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪嚙合，輸入件的輸入轉(zhuǎn)速202.5轉(zhuǎn)/分鐘，遠(yuǎn)大于第一自動(dòng)離心機(jī)構(gòu)的棘爪打開的工作轉(zhuǎn)速135轉(zhuǎn)/分鐘，所以可以降低輸入件的輸入轉(zhuǎn)速，也就是可以降低踩踏頻率。通過一系列提高輸入轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離心換檔，降低踩踏頻率，再次提高輸入轉(zhuǎn)速，再次實(shí)現(xiàn)更高級(jí)自動(dòng)離心換檔這一自動(dòng)離心換檔循環(huán)。

實(shí)施例2

參圖5所示，本實(shí)施例中的變速器其余結(jié)構(gòu)均與實(shí)施例1相同，不同之處在于：在實(shí)施例1中，所述第一行星變速器50、第二行星變速器51及第三行星變速器52的中心輪一體成型形成一個(gè)整體，所述第一行星變速器50中的第一行星架502與中心軸2固定連接進(jìn)行動(dòng)力輸出，而在實(shí)施例2中，第一中心輪501與第二中心輪511分開設(shè)置，第二中心輪511與第三中心輪521一體成型，所述第二行星架512與中心軸2固定連接進(jìn)行動(dòng)力輸出，本實(shí)施例中變速器的工作原理為：所述超越離合器6的棘爪60為常開狀態(tài)，即第三齒圈520與棘輪套3始終保持嚙合狀態(tài)，一級(jí)低速檔時(shí)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件1輸入，由于動(dòng)力輸入件1與棘輪套3一體成型，棘輪套3又與第三齒圈520相嚙合，因此動(dòng)力傳輸給第三齒圈520，通過第三行星輪523的傳動(dòng)，再將動(dòng)力傳輸給第三行星架522，由于第三行星架522與第二齒圈510一體成型，第二齒圈510又通過第二行星輪513的傳動(dòng)將動(dòng)力傳輸給第二行星架512，由于第二行星架512與中心軸2固定連接，因此動(dòng)力最終傳輸給中心軸2并由中心軸2進(jìn)行動(dòng)力輸出，隨著動(dòng)力輸入件1速度的提升，第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42中第三棘爪件421的配重塊端產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第三棘爪件421的棘爪部與配重塊安裝于同一端，因此，棘爪部也沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而與棘輪套3內(nèi)的第三棘輪423相嚙合，第三棘爪件421與棘輪套3相嚙合時(shí)，所述超越離合器6為隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件1輸入，由于動(dòng)力輸入件1與棘輪套3一體成型，棘輪套3與第三棘爪件421相嚙合，第三棘爪件421安裝于第三棘爪件架420上，第三棘爪件架420又與第三行星架522一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第三行星架522，由于第三行星架522與第二齒圈510一體成型，通過第二行星輪513的傳動(dòng)，第二齒圈510將動(dòng)力傳輸給第二行星架512，由于第二行星架512與中心軸2固定連接，因此最終動(dòng)力傳輸給中心軸2并由中心軸2進(jìn)行動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)二級(jí)中速檔，當(dāng)動(dòng)力輸入件1速度再次提升時(shí)，第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41中第二棘爪件411的配重塊端產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第二棘爪件411的棘爪部與配重塊安裝于同一端，因此，棘爪部也沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而與棘輪套3內(nèi)的第二棘輪413相嚙合，第二棘爪件411與棘輪套3相嚙合時(shí)，所述超越離合器6及第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42為隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件1輸入，由于動(dòng)力輸入件1與棘輪套3一體成型，棘輪套3與第二棘爪件411相嚙合，第二棘爪件411安裝于第二棘爪件架410上，第二棘爪件架410又與第二行星架512一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第二行星架512，由于第二行星架512與中心軸2固定連接，因此動(dòng)力最終傳輸給中心軸2并由中心軸2進(jìn)行動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)三級(jí)中檔變速，當(dāng)動(dòng)力輸入件1的輸入速度再次提升時(shí)，第一自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)40中第一棘爪件401的配重塊端產(chǎn)生離心力沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，由于第一棘爪件401的棘爪部與配重塊安裝于同一端，因此，棘爪部也沿遠(yuǎn)離軸心的方向運(yùn)動(dòng)，從而與棘輪套3內(nèi)的第一棘輪403相嚙合，第一棘爪件401與棘輪套3相嚙合時(shí)，所述超越離合器、第三自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)42及第二自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)41為隨動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)力由動(dòng)力輸入件1輸入，由于動(dòng)力輸入件1與棘輪套3一體成型，棘輪套3與第一棘爪件401相嚙合，第一棘爪件401安裝于第一棘爪件架400上，第一棘爪件架400又與第一行星架502一體成型，因此動(dòng)力傳輸給第一行星架502，通過第一行星輪503的傳動(dòng)，第一行星架502將動(dòng)力傳輸給第一齒圈500，由于第二行星架512與第一齒圈500一體成型，第二行星架512又與中心軸2固定連接，因此動(dòng)力最終傳輸給中心軸2并由中心軸2進(jìn)行動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)四級(jí)高檔變速。

綜上所述，本實(shí)用新型中的中心輪固定式雙輪驅(qū)動(dòng)多檔全自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高、換檔牢靠、變速穩(wěn)定，通過在變速器內(nèi)設(shè)置數(shù)套自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)，從而可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)變速，通過增減變速機(jī)構(gòu)內(nèi)自動(dòng)離心換檔機(jī)構(gòu)及行星變速器的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)多檔變速，另外本實(shí)用新型中的變速器在中高檔時(shí)可降低對踏頻的要求，從而使得騎行更加輕松。

上述的實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本實(shí)用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。