1.一種伸縮轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)裝置，其特征在于：包括第一動(dòng)力裝置、傳動(dòng)軸、基體、撥叉和第二動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置設(shè)置在基體的動(dòng)力輸入面上，所述傳動(dòng)軸套接在第一動(dòng)力裝置的輸出軸上，所述基體的動(dòng)力輸入面上設(shè)置有傳動(dòng)軸孔與拔叉槽，所述撥叉槽的槽底設(shè)置有通孔，所述傳動(dòng)軸設(shè)置在傳動(dòng)軸孔中，所述傳動(dòng)軸的中部設(shè)置有卡槽，所述撥叉的叉齒設(shè)置在卡槽內(nèi)，所述撥叉設(shè)置在撥叉槽內(nèi)，所述第二動(dòng)力裝置的輸出軸通過通孔與撥叉連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)裝置，其特征在于：還包括機(jī)架，所述基體的固定面設(shè)置在機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)裝置，其特征在于：還包括內(nèi)花鍵軸，所述內(nèi)花鍵軸的頂端設(shè)置有第一軸孔，所述第一軸孔的周側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒，所述內(nèi)花鍵軸的末端設(shè)置有第二軸孔，所述第二軸孔用于和刀頭的刀柄套接，所述傳動(dòng)軸的末端設(shè)置在第一軸孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)裝置，其特征在于：還包括撥叉感應(yīng)器，所述撥叉感應(yīng)器中設(shè)置有中心孔，所述撥叉感應(yīng)器設(shè)置在通孔內(nèi)，所述第二動(dòng)力裝置的輸出軸設(shè)置在中心孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)軸的長度大于傳動(dòng)軸孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述第二動(dòng)力裝置為液壓缸、氣缸或直線電機(jī)。