本發(fā)明涉及一種確定零位的裝置，特別是一種轉(zhuǎn)軸確定零位的裝置。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)軸在外力的作用下做旋轉(zhuǎn)運動，對于非精確位置控制的場合，只要確定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向即可進行控制。但隨著自動化的發(fā)展，對轉(zhuǎn)軸精確的位置控制越來越普及到人們的生產(chǎn)中。目前，對于轉(zhuǎn)軸的位置控制一般是加裝光電傳感器或者霍爾傳感器來完成。

但是，目前的轉(zhuǎn)軸確定零位的裝置需要高靈敏度的傳感器，這使得轉(zhuǎn)軸確定零位的裝置對各種干擾或者環(huán)境中的灰塵對測量結(jié)果產(chǎn)生嚴重的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)軸確定零位的裝置，該轉(zhuǎn)軸確定零位的裝置可以確定轉(zhuǎn)軸的零位，并且可以使用在灰塵和電磁干擾嚴重的場合。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明轉(zhuǎn)軸確定零位的裝置，包含轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸與軟繩連桿2，繩子3，力傳感器4，力傳感器固定支架5。

轉(zhuǎn)軸1與轉(zhuǎn)軸與軟繩連桿2固定相連，繩子3的一端與轉(zhuǎn)軸與軟繩連桿2連接，另一端與力傳感器4連接，力傳感器4固定在力傳感器固定支架5上。

轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，帶動與其固定相連的轉(zhuǎn)軸與軟繩連桿2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸與軟繩連桿2再帶動繩子3，繩子3將力傳遞到力傳感器4上，當力傳感器4上有讀數(shù)時，表示轉(zhuǎn)軸1到了零位。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)軸確定零位的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明轉(zhuǎn)軸確定零位的裝置，包含轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸與軟繩連桿2，繩子3，力傳感器4，力傳感器固定支架5。

轉(zhuǎn)軸1與轉(zhuǎn)軸與軟繩連桿2固定相連，繩子3的一端與轉(zhuǎn)軸與軟繩連桿2連接，另一端與力傳感器4連接，力傳感器4固定在力傳感器固定支架5上。

轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，帶動與其固定相連的轉(zhuǎn)軸與軟繩連桿2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸與軟繩連桿2再帶動繩子3，繩子3將力傳遞到力傳感器4上，當力傳感器4上有讀數(shù)時，表示轉(zhuǎn)軸1到了零位。