本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)裝置，尤其是一種能夠識(shí)別杠桿變形的制動(dòng)夾鉗單元，屬于車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
制動(dòng)夾鉗單元是制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部位之一，對(duì)車(chē)輛安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。如圖1所示，制動(dòng)夾鉗單元一般包括制動(dòng)缸1＇、制動(dòng)夾鉗2＇、制動(dòng)閘片3＇和制動(dòng)盤(pán)5＇等部件，制動(dòng)夾鉗2＇除了包括具有放大功能的外部杠桿4＇，還包括吊架、閘片托等零部件，外部杠桿4＇的放大倍率為2，由于制動(dòng)夾鉗單元技術(shù)條件規(guī)定制動(dòng)夾鉗單元的盤(pán)片緩解間隙雙側(cè)為3～6mm，盤(pán)片理論上的緩解間隙雙側(cè)設(shè)計(jì)為4.5mm。車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，向制動(dòng)缸1＇充入壓縮空氣，壓縮空氣推動(dòng)制動(dòng)缸1＇中的活塞張開(kāi)，以帶動(dòng)外部杠桿4＇的一端向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，靠近制動(dòng)閘片3＇的另一端向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，最后推動(dòng)制動(dòng)閘片3＇貼近制動(dòng)盤(pán)5＇的盤(pán)面，實(shí)施制動(dòng)。在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中隨著制動(dòng)時(shí)間的持續(xù)，制動(dòng)盤(pán)5＇和制動(dòng)閘片3＇分別會(huì)有不同程度的磨損。因此，為了保證在制動(dòng)夾鉗單元緩解狀態(tài)下制動(dòng)盤(pán)5＇與制動(dòng)閘片3＇的緩解間隙保持相對(duì)固定，需要在制動(dòng)缸1＇內(nèi)部集成閘片間隙自動(dòng)調(diào)整器（簡(jiǎn)稱閘調(diào)器）。目前的閘調(diào)器大多是采用兩只多線非自鎖螺母來(lái)自動(dòng)調(diào)整閘片間隙，由于兩只螺母布置不同，閘調(diào)器具有兩種主要的結(jié)構(gòu)形式，但是兩種結(jié)構(gòu)形式在功能上具有相同的效果，都能保證緩解間隙固定。
制動(dòng)缸1＇是其中最重要的部件，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括缸體組成108＇、引導(dǎo)螺桿組成、間隙調(diào)整螺母組成107＇、活塞組成109＇和調(diào)節(jié)軸組成105＇五部分，其中缸體組成108＇與缸蓋101＇配合連接，引導(dǎo)螺桿組成包括螺桿、方鍵102＇、引導(dǎo)螺母103＇、引導(dǎo)彈簧104＇和錐套106＇。向缸體內(nèi)充入壓縮氣體，壓縮氣體推動(dòng)活塞組成109＇向右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而引導(dǎo)螺母103＇推動(dòng)調(diào)節(jié)軸向右運(yùn)動(dòng)，在緩解間隙雙側(cè)為4.5mm時(shí)，間隙調(diào)整螺母組成107＇不發(fā)生調(diào)節(jié)間隙作用，而是隨著調(diào)節(jié)軸一起向右運(yùn)動(dòng)，直至方鍵102＇運(yùn)動(dòng)E距離后與缸蓋101＇接觸，停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，制動(dòng)盤(pán)5＇與制動(dòng)閘片3＇已經(jīng)貼合，開(kāi)始實(shí)施制動(dòng)。隨著制動(dòng)盤(pán)5＇與制動(dòng)閘片3＇的磨損，當(dāng)緩解間隙超出5.2mm（即28/40+4.5=5.2）后，方鍵102＇貼到缸蓋101＇上，此時(shí)調(diào)節(jié)軸繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)，閘調(diào)器開(kāi)始自動(dòng)調(diào)節(jié)間隙0.7mm（即28/40=0.7），以保證緩解間隙固定。
在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中，外部杠桿4＇與制動(dòng)缸1＇的零件間隙，銷軸與閘片托的零件間隙，制動(dòng)盤(pán)5＇與制動(dòng)閘片3＇的緩解間隙，外部杠桿4＇和閘片托彈性形變均被認(rèn)為是盤(pán)片緩解間隙，并作為閘調(diào)器進(jìn)行間隙調(diào)整的依據(jù)。據(jù)了解，閘片托襯套、螺桿襯套、螺桿銷的累計(jì)超差雙側(cè)間隙為2×(0.33 +0.63 +0.1)= 2.12mm，外部杠桿4＇理論彈性形變?yōu)?mm，以上累計(jì)超差間隙為2.12+3=5.12mm。因此，如需保證盤(pán)片緩解間隙理論設(shè)計(jì)值為4.5mm，則閘調(diào)器理論設(shè)計(jì)動(dòng)作E值為5.12+4.5=9.62mm，取值9.7mm就能夠滿足要求。因此，當(dāng)以上各種間隙及彈性形變超過(guò)9.7mm時(shí)，閘調(diào)器將開(kāi)始動(dòng)作，自動(dòng)調(diào)整螺桿前進(jìn)0.7mm，這樣就能夠保證盤(pán)片緩解間隙固定。
根據(jù)以上制動(dòng)夾鉗單元的結(jié)構(gòu)原理分析，當(dāng)制動(dòng)夾鉗夾緊制動(dòng)盤(pán)5＇后，經(jīng)過(guò)多次制動(dòng)和緩解，由于閘調(diào)器的調(diào)整緩解間隙應(yīng)該保持固定不變。然而，申請(qǐng)人經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上緩解間隙并不是固定不變的，而是經(jīng)過(guò)多次制動(dòng)、緩解后不斷減小，最后緩解間隙減小到3mm以下，超出了規(guī)定的3～6mm要求，導(dǎo)致緩解間隙不符合使用要求，在這一過(guò)程中閘調(diào)器雖然也進(jìn)行了間隙調(diào)整，但是各種間隙及彈性形變已經(jīng)大大超出了9.7mm，最終導(dǎo)致出現(xiàn)故障。
針對(duì)故障出現(xiàn)的原因進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)主要有兩個(gè)原因：
（1）外部杠桿4＇的彈性形變過(guò)大，由于制動(dòng)夾鉗單元的空間、重量和制動(dòng)力等要求，導(dǎo)致外部杠桿4＇的設(shè)計(jì)普遍比較細(xì)長(zhǎng)，外部杠桿4＇在制動(dòng)過(guò)程中的彈性形變比較難以控制，在制動(dòng)過(guò)程中外部杠桿4＇的形變超過(guò)3mm，這就導(dǎo)致各種間隙及彈性形變總值超過(guò)了9.7mm，使得閘調(diào)器在不需要調(diào)整的時(shí)候由于外部杠桿4＇的彈性形變逐漸開(kāi)始間隙調(diào)整，導(dǎo)致盤(pán)片的緩解間隙不斷減??；若單純?cè)黾油獠扛軛U的剛度，則會(huì)在杠桿材料、工藝、結(jié)構(gòu)空間和重量上達(dá)不到產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。
（2）閘調(diào)器間隙調(diào)整的時(shí)機(jī)不對(duì)，正確的間隙調(diào)整時(shí)機(jī)是制動(dòng)盤(pán)5＇與制動(dòng)閘片3＇的磨損超出規(guī)定值時(shí)，此時(shí)盤(pán)片緩解間隙增大，導(dǎo)致閘調(diào)器中的間隙調(diào)整螺母與調(diào)整螺母套分離，間隙調(diào)整螺母可在螺桿上旋轉(zhuǎn)，并且由于閘調(diào)器是單向離合的，在制動(dòng)缸1＇緩解時(shí)間隙調(diào)整螺母不能相應(yīng)的反向旋轉(zhuǎn)，這樣調(diào)整螺母就起到了減小緩解間隙的作用。然而制動(dòng)夾鉗單元在制動(dòng)過(guò)程中，閘調(diào)器由于不能識(shí)別出外部杠桿4＇彈性形變變大導(dǎo)致的總值超過(guò)9.7mm（此時(shí)盤(pán)片緩解間隙并沒(méi)有發(fā)生變化），在錯(cuò)誤的時(shí)機(jī)觸發(fā)了閘調(diào)器的間隙調(diào)整，制動(dòng)夾鉗緩解完成后，盤(pán)片的緩解間隙就會(huì)逐漸減小。
綜上可知，目前制動(dòng)缸1＇內(nèi)部的間隙調(diào)整功能在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上存在缺陷，導(dǎo)致在外部杠桿4＇彈性形變?cè)龃蟮那闆r下，閘調(diào)器不能識(shí)別出來(lái)，從而觸發(fā)了不應(yīng)該的間隙調(diào)整。另外，制動(dòng)缸由于體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，一般不設(shè)置放大功能，而是通過(guò)制動(dòng)夾鉗單元的外部杠桿來(lái)放大制動(dòng)力的，也就是說(shuō)基礎(chǔ)制動(dòng)裝置一般只具有一級(jí)放大功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種能夠識(shí)別杠桿變形的制動(dòng)夾鉗單元，不僅能夠識(shí)別外部杠桿的彈性形變過(guò)大，還能夠避免因外部杠桿彈性形變過(guò)大觸發(fā)的間隙調(diào)整。
本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案解決技術(shù)問(wèn)題：一種能夠識(shí)別杠桿變形的制動(dòng)夾鉗單元，包括制動(dòng)缸、吊架、閘片托組成、外部杠桿組成和殼體組成，制動(dòng)缸包括缸體，缸體內(nèi)具有活塞、引導(dǎo)彈簧、引導(dǎo)螺母、錐套、調(diào)節(jié)軸組成和間隙調(diào)整螺母組成，間隙調(diào)整螺母組成包括間隙調(diào)整螺母、間隙調(diào)整套和間隙調(diào)整彈簧，在間隙調(diào)整套的外圓周面上制有沿其軸向延伸的凹槽，凹槽中設(shè)有緩解間隙設(shè)置；引導(dǎo)螺母與引導(dǎo)彈簧的一端連接，引導(dǎo)彈簧的另一端與墊塊連接，墊塊的外圓周面上套裝有活塞管蓋，活塞管蓋與推力套內(nèi)螺紋連接，在推力套與錐套之間設(shè)置推力套彈簧。
本實(shí)用新型的推力套彈簧能夠識(shí)別外部杠桿變形，避免在制動(dòng)過(guò)程中遇到外部杠桿變形時(shí)會(huì)觸發(fā)間隙調(diào)整，并且采用間隙調(diào)整螺母組成避免制動(dòng)缸外部助力不夠大時(shí)（即外部杠桿變形時(shí)，其阻力遠(yuǎn)小于制動(dòng)力）觸發(fā)的間隙調(diào)整，保證盤(pán)片間隙恒定，還能保證當(dāng)盤(pán)片間隙大于緩解間隙（緩解間隙為緩解間隙設(shè)置與缸體的內(nèi)部突臺(tái)之間具有緩解間隙）時(shí)，觸發(fā)間隙調(diào)整功能，進(jìn)而保證盤(pán)片的間隙恒定。緩解間隙設(shè)置為圓柱銷。
優(yōu)選地，錐套與引導(dǎo)螺母之間的接觸面為錐面配合，錐套包括錐套套管和設(shè)置在錐套套管前端的凸起部，凸起部具有內(nèi)錐孔，引導(dǎo)螺母包括引導(dǎo)螺母管和設(shè)置在引導(dǎo)螺母管后端的凸塊，凸塊具有外錐面，凸塊的外錐面可以抵觸在凸起部的內(nèi)錐孔中，這樣引導(dǎo)螺母與錐套滑動(dòng)配合形成第一離合器；推力套包括推力套管和設(shè)置在推力套管后端的內(nèi)、外凸沿，推力套彈簧的一端與推力套的內(nèi)凸沿相抵，另一端與錐套的凸起部相抵，在推力套的外圓周面上套裝有活塞，活塞與推力套之間設(shè)置活塞復(fù)位彈簧，活塞復(fù)位彈簧的一端與推力套的外凸沿相抵，另一端穿過(guò)活塞與缸蓋相抵。
優(yōu)選地，間隙調(diào)整螺母包括間隙調(diào)整螺母管和設(shè)置在間隙調(diào)整螺母管后端的突塊，突塊具有外錐面，突塊的外錐面上具有第一錐齒，間隙調(diào)整套包括間隙調(diào)整套管和設(shè)置在間隙調(diào)整套管后端的突起部，突起部具有內(nèi)錐孔，突起部的內(nèi)錐孔側(cè)壁上具有與第一錐齒相配合的第二錐齒，突塊的外錐面可與突起部的內(nèi)錐孔相配合，這樣間隙調(diào)整螺母與間隙調(diào)整套滑動(dòng)配合形成第二離合器；間隙調(diào)整彈簧套在間隙調(diào)整螺母管上，其一端與間隙調(diào)整螺母的突塊相抵，另一端與間隙調(diào)整套上固定連接的卡簧相抵。
優(yōu)選地，在活塞上沿其徑向由內(nèi)至外依次設(shè)有第一、第二、第三凹槽，第一凹槽中設(shè)置內(nèi)部密封圈，第三凹槽中設(shè)置密封圈，密封圈、內(nèi)部密封圈實(shí)現(xiàn)活塞與缸蓋密封。
優(yōu)選地，在推力套的外圓周面上制有沿其軸向延伸的槽孔，槽孔中設(shè)有限位螺釘。限位螺釘是用來(lái)限制推力套在圓周方向的旋轉(zhuǎn)，并且限制推力套的一次最大行程。
優(yōu)選地，調(diào)節(jié)軸組成包括調(diào)節(jié)軸和套裝在調(diào)節(jié)軸一端的軛，調(diào)節(jié)軸上套裝有錐套，調(diào)節(jié)軸的后端部分插接在缸體的腔中，前端插接在軛的軸孔中，調(diào)節(jié)軸具有外螺紋，調(diào)節(jié)軸穿過(guò)位于端蓋中部的調(diào)節(jié)軸孔，并與后蓋相抵。在軛的上、下兩端具有向內(nèi)延伸的延伸部，延伸部上設(shè)有襯套。
優(yōu)選地，缸體內(nèi)還設(shè)有一組沿調(diào)節(jié)軸周向均勻布置的內(nèi)部杠桿總成，內(nèi)部杠桿總成的一端與推力套相抵，另一端與活塞相抵；內(nèi)部杠桿總成包括杠桿主體，杠桿主體由兩支架和將兩支架連為一體的中間部分組成，中間部分制有橫向穿孔，在橫向穿孔中插接有中間支點(diǎn)銷軸，中間支點(diǎn)銷軸的兩端分別裝有滾針軸承，支架的一端內(nèi)側(cè)制有第一銷軸孔，與第一銷軸孔配合設(shè)有第一銷軸，第一銷軸上套接有第一軸承，支架的另一端內(nèi)側(cè)制有第二銷軸孔，與第二銷軸孔配合設(shè)有第二銷軸，第二銷軸上套接有第二軸承。
上述結(jié)構(gòu)中，采用制動(dòng)缸內(nèi)部的杠桿總成，通過(guò)改變杠桿主體的倍率就能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)力放大倍率的變化，在同等氣壓條件下，不增加制動(dòng)缸體積、重量就能夠輸出更大的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了大制動(dòng)力和大停放力，使得制動(dòng)夾鉗單元具有二次放大功能。
優(yōu)選地，吊架呈長(zhǎng)方形，其四角分別具有向外突出的翼塊，翼塊上制有螺栓孔，與螺栓孔配合設(shè)置吊掛螺栓，吊架通過(guò)吊掛螺栓與車(chē)輛轉(zhuǎn)向架固定連接，將整個(gè)制動(dòng)夾鉗單元吊掛在車(chē)輛轉(zhuǎn)向架上，吊架的下端兩側(cè)均設(shè)有垂直向下延伸的矩形塊；殼體組成由上、下兩部分構(gòu)成，上殼體呈筒狀，并且筒狀上殼體卡固在兩矩形塊之間，在筒狀上殼體的兩端口設(shè)有穿過(guò)矩形塊的連接螺栓，矩形塊能夠抑制制動(dòng)夾鉗在Y方向上偏轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力，在振動(dòng)情況下減小了制動(dòng)夾鉗的偏轉(zhuǎn)程度，進(jìn)而減輕制動(dòng)夾鉗的振動(dòng)，下殼體呈長(zhǎng)方體形狀，在下殼體的兩側(cè)均具有弧形塊，弧形塊通過(guò)連接銷軸與外部杠桿組成連接。
優(yōu)選地，外部杠桿組成包括呈梯子形狀并呈橫向布置的主體，主體的中部具有與弧形塊配合安裝的方形孔槽，主體的一端具有第一凹形架，另一端具有第二凹形架，第一凹形架的上、下兩支壁分別通過(guò)螺紋銷與制動(dòng)缸連接，第二凹形架的上、下兩支壁分別通過(guò)支持銷與閘片托組成連接。外部杠桿組成繞支持銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)缸的制動(dòng)力通過(guò)外部杠桿組成傳遞到閘片托上，并通過(guò)連接在閘片托上的制動(dòng)閘片將制動(dòng)力傳遞到制動(dòng)盤(pán)上，通過(guò)盤(pán)片的摩擦來(lái)實(shí)施制動(dòng)。
優(yōu)選地，閘片托組成包括閘片托、支持銷、開(kāi)口銷、彈簧、閘片托擋套、彈性銷、閘片托擋塊和扭簧，閘片托上裝有制動(dòng)閘片，閘片托的上部設(shè)有與第二凹形架的上支壁配合安裝的上部銷軸安裝座，上部銷軸安裝座上制有與上部支持銷相配合的上部銷軸孔，上部支持銷的下端制有與開(kāi)口銷相配合的開(kāi)口銷孔，閘片托的下部設(shè)有與第二凹形架的下支壁配合安裝的下部銷軸安裝座，下部銷軸安裝座上制有與下部支持銷相配合的下部銷軸孔，下部支持銷的下端裝有閘片托擋套，閘片托擋套上設(shè)置用于固定下部支持銷的彈性銷，下部支持銷上位于閘片托擋套上方套有彈簧，閘片托上位于閘片托擋套處設(shè)有閘片托擋塊，閘片托通過(guò)扭簧與閘片托擋塊連接。閘片托擋套起到保險(xiǎn)作用，用于限制閘片托擋塊自動(dòng)脫開(kāi)。閘片更換簡(jiǎn)單，便于拆裝和維護(hù)，更換制動(dòng)閘片時(shí)，需要先將閘片托擋套向上推，直至壓縮彈簧6，然后將閘片托擋塊撬開(kāi)，拿出廢閘片，更換新閘片，換完后，閘片托擋套在彈簧作用下復(fù)位。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)容易，推力套彈簧能夠識(shí)別外部杠桿的彈性形變過(guò)大，避免因外部杠桿彈性形變過(guò)大觸發(fā)的間隙調(diào)整，保證盤(pán)片緩解間隙固定，避免了由于外部杠桿變形導(dǎo)致的制動(dòng)盤(pán)和閘片的間隙逐漸減小所引起的盤(pán)片虛抱。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)夾鉗單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)缸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3的俯視圖。
圖5為圖3的主視圖。
圖6為圖3的仰視圖。
圖7為圖3的后視圖。
圖8為本實(shí)用新型中制動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖8的仰視圖。
圖10為圖8的俯視圖。
圖11為圖8的右視圖。
圖12為圖8的左視圖。
圖13為本實(shí)用新型中活塞的局部放大圖。
圖14為本實(shí)用新型中內(nèi)部杠桿總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15為本實(shí)用新型中閘片托組成的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖16為本實(shí)用新型中殼體組成的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17為圖16的A-A向剖視圖。
圖中：1＇.制動(dòng)缸，2＇.制動(dòng)夾鉗，3＇.制動(dòng)閘片，4＇.杠桿，5＇.制動(dòng)盤(pán)，101＇.缸蓋，102＇.方鍵，103＇.引導(dǎo)螺母，104＇.引導(dǎo)彈簧，105＇.調(diào)節(jié)軸組成，106＇.錐套，107＇.間隙調(diào)整螺母組成，108＇.缸體組成，109＇.活塞組成，1.制動(dòng)缸，2.吊架，3.連接銷軸，4.閘片托組成，5.支持銷，6.彈簧，7.閘片托擋塊，8.外部杠桿組成，9.殼體組成，10.螺紋銷，11.閘片托，12.開(kāi)口銷，13.閘片托擋套，14.彈性銷，15.扭簧，16.螺栓孔，17.矩形塊，18.連接螺栓，101.缸體，102.缸蓋，103.活塞，104.密封圈，105.內(nèi)部密封圈，106.活塞復(fù)位彈簧，107.限位螺釘，108.調(diào)節(jié)軸總成，109.墊塊，1010.活塞管蓋，1011.襯套，1012.引導(dǎo)彈簧，1013.引導(dǎo)螺母，1014.錐套，1015.推力套彈簧，1016.內(nèi)部杠桿總成，1016-1.第一軸承，1016-2.第一銷軸，1016-3.中間支點(diǎn)銷軸，1016-4.滾針軸承，1016-5.杠桿主體，1016-6.第二銷軸，1016-7第二軸承，1017.緩解間隙設(shè)置，1018.間隙調(diào)整套，1019.間隙調(diào)整螺母，1020.后蓋，1021.間隙調(diào)整彈簧，1022.卡簧，1023.推力套,1024.內(nèi)部突臺(tái),1025.墊片，901.上殼體，902.下殼體，903.弧形塊，904.連接銷軸孔。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
本實(shí)施例的能夠識(shí)別杠桿變形的制動(dòng)夾鉗單元，其結(jié)構(gòu)如圖3至圖7所示，包括一制動(dòng)缸1、一吊架2、兩閘片托組成4、兩外部杠桿組成8和一殼體組成9，兩外部杠桿組成8分別設(shè)置在制動(dòng)缸1的兩側(cè)，且制動(dòng)缸1的調(diào)節(jié)軸與外部杠桿組成8連接，兩外部杠桿組成8在制動(dòng)缸1的調(diào)節(jié)軸帶動(dòng)下可以收縮與張開(kāi)，這樣兩外部杠桿組成8就構(gòu)成杠桿夾鉗機(jī)構(gòu)。其中吊架2呈長(zhǎng)方形，其四角分別具有向外突出的翼塊，翼塊上制有螺栓孔16，與螺栓孔16配合設(shè)置吊掛螺栓，吊架2通過(guò)吊掛螺栓與車(chē)輛轉(zhuǎn)向架固定連接，吊架2的下端兩側(cè)均設(shè)有垂直向下延伸的矩形塊17；殼體組成9由上、下兩部分構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)如圖16、17所示，上殼體901呈筒狀，并且筒狀上殼體901卡固在兩矩形塊17之間，在筒狀上殼體901的兩端口設(shè)有穿過(guò)矩形塊17的連接螺栓18，下殼體902呈長(zhǎng)方體形狀，在下殼體902的兩側(cè)均具有弧形塊903，弧形塊903的兩端分別具有連接銷軸孔904，連接銷軸孔904中設(shè)置連接銷軸3；外部杠桿組成8包括呈梯子形狀并呈橫向布置的主體，主體的中部具有與弧形塊903配合安裝的方形孔槽，連接銷軸3穿過(guò)外部杠桿組成8的方形孔槽壁后鎖入弧形塊903的連接銷軸孔904中，實(shí)現(xiàn)外部杠桿組成8與弧形塊903的連接，主體的一端具有第一凹形架，另一端具有第二凹形架，第一凹形架的上、下兩支壁分別通過(guò)螺紋銷10與制動(dòng)缸1連接，第二凹形架的上、下兩支壁分別通過(guò)支持銷5與閘片托組成4連接；如圖15所示，閘片托組成4包括閘片托11、支持銷5、開(kāi)口銷12、彈簧6、閘片托擋套13、彈性銷14、閘片托擋塊7和扭簧15，閘片托11上裝有制動(dòng)閘片，閘片托11接口采用UIC標(biāo)準(zhǔn)的燕尾式接口，制動(dòng)閘片為粉末冶金閘片，閘片托11的上部設(shè)有與第二凹形架的上支壁配合安裝的上部銷軸安裝座，上部銷軸安裝座上制有與上部支持銷5相配合的上部銷軸孔，上部支持銷5的下端制有與開(kāi)口銷12相配合的開(kāi)口銷孔，閘片托11的下部設(shè)有與第二凹形架的下支壁配合安裝的下部銷軸安裝座，下部銷軸安裝座上制有與下部支持銷5相配合的下部銷軸孔，下部支持銷5的下端裝有閘片托擋套13，閘片托擋套13上設(shè)置用于固定下部支持銷5的彈性銷14，下部支持銷5上位于閘片托擋套13上方套有彈簧6，閘片托11上位于閘片托擋套13處設(shè)有閘片托擋塊7，閘片托11通過(guò)扭簧15與閘片托擋塊7連接。
制動(dòng)缸1的結(jié)構(gòu)如圖8至圖12所示，包括缸體101和固定套接在缸體101一端的缸蓋102，缸體101上具有油路接口和進(jìn)氣口，缸體101內(nèi)具有活塞103、引導(dǎo)彈簧1012、引導(dǎo)螺母1013、錐套1014、調(diào)節(jié)軸組成108和間隙調(diào)整螺母組成，其中調(diào)節(jié)軸組成108包括調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸的后端部分插接在缸體101的腔中，前端插接在軛的軸孔中，軛的上、下兩端分別具有向內(nèi)延伸的延伸部，延伸部上設(shè)有襯套1011，缸蓋102與軛之間還可以設(shè)置波紋管，調(diào)節(jié)軸具有外螺紋，引導(dǎo)螺母1013上具有與外螺紋相配合的梯形螺紋，調(diào)節(jié)軸穿過(guò)位于端蓋102中部的調(diào)節(jié)軸孔后與后蓋1020相抵。另外，在缸體101的上、下兩端以及軛的上、下兩端均制有與螺紋銷10相配合的螺紋孔，這樣螺紋銷10穿過(guò)第一凹形架的上支臂后鎖入缸體101/軛的上端，同時(shí)螺紋銷10穿過(guò)第一凹形架的下支臂后鎖入缸體101/軛的下端，將外部杠桿組成8安裝在制動(dòng)缸1上。
調(diào)節(jié)軸上套裝有錐套1014，錐套1014包括錐套套管和設(shè)置在錐套套管前端的凸起部，凸起部具有內(nèi)錐孔，引導(dǎo)螺母1013包括引導(dǎo)螺母管和設(shè)置在引導(dǎo)螺母管后端的凸塊，凸塊具有外錐面，凸塊的外錐面可以抵觸在凸起部的內(nèi)錐孔中，即錐套1014與引導(dǎo)螺母1013之間的接觸面為錐面配合，這樣引導(dǎo)螺母1013與錐套1014可以滑動(dòng)配合，形成第一離合器。引導(dǎo)螺母1013的凸塊與引導(dǎo)彈簧1012的一端連接，引導(dǎo)彈簧1012的另一端與套裝在調(diào)節(jié)軸上的墊塊109連接，墊塊109的外圓周面上套裝有活塞管蓋1010，活塞管蓋1010與推力套1023內(nèi)螺紋連接，在推力套1023與錐套1014之間設(shè)置推力套彈簧1015，推力套1015包括推力套管和設(shè)置在推力套管后端的內(nèi)、外凸沿，推力套彈簧1015的一端與推力套1023的內(nèi)凸沿相抵，另一端與錐套1014的凸起部相抵，推力套彈簧1015能夠識(shí)別外部杠桿組成8變形，避免發(fā)生間隙調(diào)整。推力套彈簧1015識(shí)別外部杠桿組成8變形的具體方法如下：當(dāng)盤(pán)片存在間隙時(shí)，制動(dòng)缸1的調(diào)節(jié)軸需要的推力很小，此時(shí)推動(dòng)調(diào)節(jié)軸的是推力套彈簧1015提供的推力彈簧力；而當(dāng)盤(pán)片剛開(kāi)始接觸時(shí)，外部杠桿組成8處在開(kāi)始變形階段，外部杠桿組成8的變形力遠(yuǎn)大于推力彈簧力，此時(shí)推力套彈簧1015已經(jīng)不能推動(dòng)調(diào)節(jié)軸了，此時(shí)推力套彈簧1015被壓縮，只需被壓縮0.5mm，就能使墊片1025與錐套1014貼緊，由于二者之間存在有摩擦力，墊片1025將不能旋轉(zhuǎn)，而墊片1025與間隙調(diào)整螺母1019通過(guò)凹凸配合，因此間隙調(diào)整螺母1019也同樣不能發(fā)生旋轉(zhuǎn)，只能隨著調(diào)節(jié)軸向左移動(dòng)，由于間隙調(diào)整螺母1019不能旋轉(zhuǎn)，因此在外部杠桿組成8變形階段，間隙調(diào)整螺母組成是不能發(fā)生間隙調(diào)整的。這就避免了在外部杠桿組成8變形時(shí)，出現(xiàn)不應(yīng)該出現(xiàn)的間隙調(diào)整。只有在盤(pán)片間隙比設(shè)定的緩解間隙大時(shí)，在空行程推力套彈簧1015來(lái)推動(dòng)調(diào)節(jié)軸時(shí)，此時(shí)的間隙調(diào)整螺母1019才能在圓周方向上相對(duì)于調(diào)節(jié)軸絲杠旋轉(zhuǎn)，也就是發(fā)生了間隙調(diào)整。
另外，在推力套1023的外圓周面上制有沿其軸向延伸的槽孔，槽孔中設(shè)有限位螺釘107。在推力套1023的外圓周面上還套裝有活塞103，活塞103與推力套1023之間設(shè)置活塞復(fù)位彈簧106，活塞復(fù)位彈簧106的一端與推力套1023的外凸沿相抵，另一端穿過(guò)活塞103與缸蓋102相抵。在活塞103上沿其徑向由內(nèi)至外依次設(shè)有第一、第二、第三凹槽（見(jiàn)圖13），第一凹槽中設(shè)置內(nèi)部密封圈105，第三凹槽中設(shè)置密封圈104，密封圈104、內(nèi)部密封圈105實(shí)現(xiàn)活塞103與缸蓋102密封。
間隙調(diào)整螺母組成包括間隙調(diào)整螺母1019、間隙調(diào)整套1018和間隙調(diào)整彈簧1021，間隙調(diào)整螺母1019套裝在調(diào)節(jié)軸的后端，間隙調(diào)整套1018套裝在間隙調(diào)整螺母1019上。其中間隙調(diào)整螺母1019包括間隙調(diào)整螺母管和設(shè)置在間隙調(diào)整螺母管后端的突塊，突塊具有外錐面，突塊的外錐面上具有第一錐齒，間隙調(diào)整套1018包括間隙調(diào)整套管和設(shè)置在間隙調(diào)整套管后端的突起部，突起部具有內(nèi)錐孔，突起部的內(nèi)錐孔側(cè)壁上具有與第一錐齒相配合的第二錐齒，這樣突塊的外錐面可與突起部的內(nèi)錐孔相配合，即間隙調(diào)整螺母1019與間隙調(diào)整套1018之間為錐齒配合，間隙調(diào)整螺母1019與間隙調(diào)整套1018可以滑動(dòng)配合，形成第二離合器。另外，在間隙調(diào)整螺母管的尾部與推力套1023的內(nèi)凸沿之間具有凹槽，凹槽中設(shè)置墊片1025，墊片1025可與錐套1014的前端觸接，墊片1025的內(nèi)部具有兩個(gè)凸臺(tái)，間隙調(diào)整螺母1019的內(nèi)部具有兩個(gè)可與凸臺(tái)相匹配的孔。在間隙調(diào)整螺母1019與間隙調(diào)整套1018之間設(shè)置間隙調(diào)整彈簧1021，間隙調(diào)整彈簧1021套在間隙調(diào)整螺母管上，其一端與間隙調(diào)整螺母1019的突塊相抵，另一端與間隙調(diào)整套1018上固定連接的卡簧1022相抵。卡簧1022的作用是用來(lái)抵住間隙調(diào)整彈簧1021，使間隙調(diào)整彈簧1021處于壓縮狀態(tài)，使第二離合器的間隙調(diào)整螺母1019與間隙調(diào)整套1018能保持錐齒嚙合狀態(tài)。另外，間隙調(diào)整套1018的外圓周面上制有沿其軸向延伸的凹槽，凹槽中設(shè)有緩解間隙設(shè)置1017（采用橫向設(shè)置的圓柱銷作為緩解間隙設(shè)置），在緩解間隙設(shè)置1017（圓柱銷）與缸體101的內(nèi)部突臺(tái)1024之間的間隙為設(shè)定的緩解間隙?；A(chǔ)制動(dòng)裝置包括制動(dòng)夾鉗、制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)閘片，制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)閘片之間需要保持恒定的間隙，而這個(gè)間隙是通過(guò)制動(dòng)缸1中的緩解間隙設(shè)置1017來(lái)設(shè)定的，當(dāng)盤(pán)片的間隙大于設(shè)定值（緩解間隙）時(shí)，此時(shí)單元制動(dòng)缸1的間隙調(diào)整螺母組成就會(huì)觸發(fā)間隙調(diào)整功能，來(lái)保證盤(pán)片的間隙始終恒定。另外還可以通過(guò)調(diào)整圓柱銷的長(zhǎng)短，來(lái)設(shè)定盤(pán)片間隙的大小，即緩解間隙的尺寸可以通過(guò)圓柱銷的長(zhǎng)短來(lái)確定，其原理是當(dāng)向缸體內(nèi)充入壓縮氣體時(shí)，推動(dòng)活塞103和推力套1023向右移動(dòng)，推力套1023通過(guò)推力套彈簧1015帶動(dòng)引導(dǎo)螺母1013向右移動(dòng)，引導(dǎo)螺母1013又帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)軸帶動(dòng)間隙調(diào)整螺母1019向右移動(dòng)，當(dāng)間隙調(diào)整螺母1019帶動(dòng)圓柱銷接觸到缸體101時(shí)，間隙調(diào)整螺母1019壓縮間隙調(diào)整彈簧1021并與間隙調(diào)整套1018脫開(kāi)，此時(shí)開(kāi)始觸發(fā)間隙調(diào)整功能。
缸體101內(nèi)還設(shè)有3個(gè)沿調(diào)節(jié)軸周向均勻布置的內(nèi)部杠桿總成1016，內(nèi)部杠桿總成1016的結(jié)構(gòu)如圖14所示，包括杠桿主體1016-5，杠桿主體1016-5由兩支架和將兩支架連為一體的中間部分組成，中間部分制有橫向穿孔，在橫向穿孔中插接有中間支點(diǎn)銷軸1016-3，中間支點(diǎn)銷軸1016-3的兩端分別裝有滾針軸承1016-4，杠桿主體1016-5通過(guò)兩個(gè)滾針軸承1016-4安裝在缸體101的內(nèi)部凹槽中，起著固定支撐作用，支架的一端內(nèi)側(cè)制有第一銷軸孔，與第一銷軸孔配合設(shè)有第一銷軸1016-2，第一銷軸1016-2上套接有第一軸承1016-1，第一軸承1016-1與推力套1023抵觸連接，支架的另一端內(nèi)側(cè)制有第二銷軸孔，與第二銷軸孔配合設(shè)有第二銷軸1016-6，第二銷軸1016-6上套接有第二軸承1016-7，第二軸承1016-7與活塞103抵觸連接，第一軸承1016-1、第二軸承1016-7能夠承受制動(dòng)力，不僅摩擦阻力小，制動(dòng)效率高，而且杠桿主體1016-5也不需要進(jìn)行特殊硬化處理，即可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的放大。這樣，位于內(nèi)部杠桿總成1016的一端的第一軸承1016-1與推力套1023相抵，位于其另一端的第二軸承1016-7與活塞103相抵，在活塞103推動(dòng)第一軸承1016-1時(shí)帶動(dòng)第二軸承1016-7運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)推力套1023運(yùn)動(dòng)，在氣壓恒定的情況下，制動(dòng)缸1通過(guò)內(nèi)部杠桿總成1016實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)力的放大。另外通過(guò)調(diào)整內(nèi)部杠桿總成1016的倍率，還能夠?qū)崿F(xiàn)放大倍率的調(diào)整。
制動(dòng)夾鉗單元的工作過(guò)程如下：車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，車(chē)輛控制系統(tǒng)經(jīng)制動(dòng)缸缸體101的進(jìn)氣口向制動(dòng)缸1輸入壓縮空氣，壓縮空氣推動(dòng)活塞103向前運(yùn)動(dòng)，活塞103與內(nèi)部杠桿總成1016相聯(lián)，內(nèi)部杠桿總成1016推動(dòng)推力套1023運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸一起運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)軸將制動(dòng)力傳遞給外部杠桿組成8，以推動(dòng)杠桿夾鉗機(jī)構(gòu)的一端張開(kāi)，而杠桿夾鉗機(jī)構(gòu)的另一端收緊，這樣裝在收緊端的閘片托11也會(huì)收緊，以帶動(dòng)制動(dòng)閘片緊壓在高速回轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)摩擦面上，此時(shí)制動(dòng)盤(pán)與制動(dòng)閘片之間產(chǎn)生摩擦阻力，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)。當(dāng)不需要制動(dòng)時(shí)，由制動(dòng)缸缸體101上的進(jìn)氣口將壓縮空氣放出，活塞復(fù)位彈簧106使活塞103、間隙調(diào)節(jié)螺母組成與軸回程機(jī)構(gòu)回復(fù)到位，制動(dòng)盤(pán)與制動(dòng)閘片脫離，制動(dòng)解除。
制動(dòng)缸1具體的工作過(guò)程是：當(dāng)向缸體101內(nèi)充入壓縮氣體時(shí)，壓縮氣體推動(dòng)活塞103向右運(yùn)動(dòng)，活塞103又推動(dòng)內(nèi)部杠桿總成1016運(yùn)動(dòng)，將制動(dòng)力放大，并且內(nèi)部杠桿總成1016推動(dòng)推力套1023向右移動(dòng)，此時(shí)推力套彈簧1015通過(guò)自身彈簧力能夠推動(dòng)錐套1014、引導(dǎo)螺母1013向右移動(dòng)，引導(dǎo)螺母1013通過(guò)其上的梯形螺紋帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸向右移動(dòng)，使得制動(dòng)缸1伸出開(kāi)始工作。在制動(dòng)盤(pán)與閘片接觸之前（即使在盤(pán)片剛貼合時(shí)，制動(dòng)缸1持續(xù)伸出調(diào)節(jié)軸，此時(shí)外部杠桿首先會(huì)有一定的變形，調(diào)節(jié)彈簧力也能克服這個(gè)變形力，持續(xù)推動(dòng)錐套1014和引導(dǎo)螺母1013，當(dāng)達(dá)到了制動(dòng)夾鉗的制動(dòng)力時(shí)，外部杠桿停止變形，此時(shí)推力套彈簧力遠(yuǎn)小于制動(dòng)力），由于制動(dòng)缸1推動(dòng)外部杠桿運(yùn)動(dòng)所需的力比較小，推力套彈簧1015足夠推動(dòng)錐套1014、引導(dǎo)螺母1013運(yùn)動(dòng)。引導(dǎo)螺母1013通過(guò)其上的梯形螺紋帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸向右移動(dòng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)軸帶動(dòng)固定安裝在調(diào)節(jié)軸上的間隙調(diào)整螺母1019向右移動(dòng)，間隙調(diào)整螺母1019又通過(guò)間隙調(diào)整彈簧1021帶動(dòng)間隙調(diào)整套1018及間隙調(diào)整套1018上的緩解間隙設(shè)置1017向右移動(dòng)，當(dāng)間隙調(diào)整螺母1019帶動(dòng)緩解間隙設(shè)置1017接觸到缸體101的內(nèi)部突臺(tái)1024時(shí)，間隙調(diào)整螺母1019繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)而間隙調(diào)整套1018停止不動(dòng)，這樣就導(dǎo)致間隙調(diào)整螺母1019壓縮間隙調(diào)整彈簧1021并與間隙調(diào)整套1018脫離，此時(shí)開(kāi)始觸發(fā)間隙調(diào)整功能。緩解間隙設(shè)置1017與缸體101的內(nèi)部突臺(tái)1024之間的間隙即為設(shè)定的緩解間隙，當(dāng)盤(pán)片的間隙大于緩解間隙時(shí)，既觸發(fā)制動(dòng)夾鉗單元的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，以保證盤(pán)片的間隙恒定。間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)（間隙調(diào)整螺母組成）實(shí)現(xiàn)間隙調(diào)整的具體措施如下：當(dāng)制動(dòng)盤(pán)與制動(dòng)閘片之間的間隙大于間隙設(shè)定值（緩解間隙）時(shí)，調(diào)節(jié)軸在活塞103的運(yùn)動(dòng)下繼續(xù)推出，由于間隙調(diào)整螺母組成與缸體101之間設(shè)置有圓柱銷，此時(shí)圓柱銷頂住了缸體101，使得錐套1014不能隨著調(diào)節(jié)軸絲杠移動(dòng)，而間隙調(diào)整螺母1019與調(diào)節(jié)軸是通過(guò)梯形螺紋連接的，因此間隙調(diào)整螺母1019將壓縮間隙調(diào)整彈簧1021一起隨著調(diào)節(jié)軸移動(dòng)，此時(shí)，間隙調(diào)整螺母1019與錐套1014脫開(kāi)，間隙調(diào)整螺母1019將可以在周向方向上繞著調(diào)節(jié)軸絲杠旋轉(zhuǎn)，這就實(shí)現(xiàn)了間隙調(diào)整。另外，當(dāng)制動(dòng)缸1外部阻力增大時(shí)，也就是當(dāng)制動(dòng)盤(pán)和閘片貼合時(shí)，隨著阻力的增大，推力套彈簧1015自身的彈簧力已經(jīng)不能夠推動(dòng)引導(dǎo)螺母1013運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)缸1不能繼續(xù)伸出，此時(shí)推力套1023將內(nèi)部墊片1025向右推動(dòng)，并貼合前面零件（錐套1014），推力套1023與錐套1014共同作用使得墊片1025壓緊錐套1014的前端，壓緊的摩擦力使墊片1025不能旋轉(zhuǎn)，而墊片1025內(nèi)部的兩個(gè)凸臺(tái)嵌入間隙調(diào)整螺母1019內(nèi)部的孔中，進(jìn)而限制間隙調(diào)整螺母1019旋轉(zhuǎn)，這樣也就限制了在制動(dòng)缸1外部阻力不夠大時(shí)（即外部杠桿變形阻力遠(yuǎn)小于制動(dòng)力）觸發(fā)制動(dòng)夾鉗單元間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的間隙調(diào)整，能夠保證盤(pán)片間隙恒定。
制動(dòng)缸1停止工作（緩解）時(shí)，缸體101內(nèi)壓縮氣體排出，活塞103在活塞復(fù)位彈簧106的恢復(fù)力帶動(dòng)下向左移動(dòng)，直至回復(fù)原位，同時(shí)推力套1023在推力套彈簧1015的恢復(fù)力帶動(dòng)下回復(fù)原位，由于推力套1023與活塞管蓋1010是螺紋連接的，因此活塞管蓋1010同時(shí)向左移動(dòng)，通過(guò)引導(dǎo)彈簧1012，帶動(dòng)引導(dǎo)螺母1013向左移動(dòng)，此時(shí)引導(dǎo)螺母1013與錐套1014是嚙合狀態(tài)。引導(dǎo)螺母1013通過(guò)梯形螺紋帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸向左移動(dòng)，最后調(diào)節(jié)軸通過(guò)其上梯形螺紋帶動(dòng)間隙調(diào)整螺母組成回復(fù)原位，當(dāng)已經(jīng)有了間隙調(diào)整時(shí)，此時(shí)回復(fù)過(guò)程還沒(méi)有結(jié)束，此時(shí)通過(guò)引導(dǎo)螺母1013與錐套1014的脫開(kāi)，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)螺母1013的旋轉(zhuǎn)，來(lái)抵消盤(pán)片的磨耗量，也就是間隙調(diào)整的距離。最后間隙調(diào)整的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)引導(dǎo)螺母1013與間隙調(diào)整螺母1019在調(diào)節(jié)軸（絲杠）上的相對(duì)距離來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
除上述實(shí)施外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。