1.一種輪轂軸承軸向游隙選配機,其特征在于:包括臺面(1)、預選機構(2)、標準保持架組合、球倉(3)、套合機構(4)、搬運機構(5)、測量機構(6)、不良品排出機構(7)、不良品收集區(qū)和控制系統(tǒng),所述預選機構、套合機構和測量機構順序固定定位于臺面上,預選機構能夠對由兩個待組裝內圈、一個待組裝外圈和標準保持架組合組裝在一起的軸承進行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng),若干球倉用于放置不同公差范圍的待組裝保持架組合,套合機構能夠將經過預先機構測量的待組裝內圈、待組裝外圈和球倉內一套待組裝保持架組合形成的預組產品進行加壓套合,搬運機構能夠將套合機構上加壓套合后的產品輸送到測量機構內,并將測量機構內測量結束的產品搬運到臺面的不良品排出工位,搬運機構還能夠將不良品排出工位的產品搬運到后續(xù)輸出工位處,測量機構能夠對加壓套合后產品進行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng),不良品排出機構能夠將不良品排出工位處不合格品搬運到不良品收集區(qū),所述控制系統(tǒng)控制預選機構、套合機構、搬運機構、測量機構和不良品排出機構動作。
2.根據權利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機,其特征在于:所述套合機構包括合套框架(41)、合套工作臺(42)、合套驅動裝置(43)、合套導桿(44)、合套加壓頭(45)和合套導向頭(46),所述合套工作臺固定安裝于合套框架上,合套導向頭固定安裝于合套框架上,合套導桿縱向能夠滑動插設于合套導向頭內,合套加壓頭固定安裝于合套導桿下端并恰位于合套工作臺正上方,合套驅動裝置驅動合套導桿縱向滑動,控制系統(tǒng)控制合套驅動裝置動作。
3.根據權利要求2所述的輪轂軸承軸向游隙選配機,其特征在于:還設有送料機構(8),包括傳送機構(81)、送料擋塊(82)、有料感應器(83)、推桿(84)和推料驅動裝置(85),所述傳送機構一端靠近球倉,傳送機構另一端與套合機構的套合工作臺對齊銜接,送料擋塊固定安裝于傳送機構另一端上方,且送料擋塊恰能夠阻擋傳送機構表面的產品繼續(xù)前進,有料感應器固定安裝于送料擋塊上,有料感應器能夠感應到被送料擋塊阻擋的產品并傳信于控制系統(tǒng),推桿能夠沿傳送機構寬度方向滑動定位于傳送機構背向套合機構一側,推料驅動裝置能夠驅動推桿直線往復滑動將傳送機構另一一端的產品推至套合機構工作臺上,控制系統(tǒng)控制推料驅動裝置動作。
4.根據權利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機,其特征在于:所述各個球倉上均設有出料口,出料口處設有能夠自動開啟和閉合的蓋板,控制系統(tǒng)控制各個球倉上的蓋板開啟和閉合。
5.根據權利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機,其特征在于:所述預選機構和測量機構結構相同,均包括工作臺(21)、上支架(22)、下支架(23)、縱向升降驅動裝置(24)、外圈定位環(huán)(25)、上內圈壓盤(26)、下內圈壓盤(27)、上加壓氣缸結構(28)、下加壓氣缸結構(29)、第一、二電磁閥和測量筆(30),所述工作臺上形成環(huán)形的軸承定位平臺,上、下支架分別固定定位于工作臺上下兩側,縱向升降驅動裝置的固定端固定于上支架上,縱向升降驅動裝置的運動端能夠驅動外圈定位環(huán)下降并壓緊軸承定位平臺上的待組裝外圈,上加壓氣缸結構與外圈定位環(huán)固定連接,上加壓氣缸結構的活塞桿下端與上內圈壓盤固定連接,第一電磁閥能夠控制氣路給上加壓氣缸結構供氣驅動上加壓氣缸結構的活塞桿及其上的上內圈壓盤下降壓緊待組裝內圈上端面,下加壓氣缸結構固定于下支架上,下加壓氣缸結構的活塞桿上端與下內圈壓盤固定連接,第二電磁閥能夠控制氣路給下加壓氣缸結構供氣驅動下加壓氣缸結構的活塞桿及其上的下內圈壓盤上升壓緊待組裝內圈下端面,測量筆能夠對上加壓氣缸結構的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制縱向升降驅動裝置、第一、二電磁閥和測量筆動作。
6.根據權利要求5所述的輪轂軸承軸向游隙選配機,其特征在于:預選機構和測量機構還包括上旋轉驅動裝置(31)和下旋轉驅動裝置(32),上旋轉驅動裝置能夠帶動上加壓氣缸結構的活塞桿旋轉,下旋轉驅動裝置能夠帶動下加壓氣缸結構的活塞桿旋轉,控制系統(tǒng)控制上旋轉驅動裝置和下旋轉驅動裝置動作。
7.根據權利要求5所述的輪轂軸承軸向游隙選配機,其特征在于:預選機構和測量機構還包括一自動對正裝置,包括固定于下支架上的套管(33)、能夠轉動插設于套管內的對正軸(34)、套設于對正軸上的彈性體和能夠轉動插設于對正軸上端內的頂銷(35),所述頂銷上端緊抵下加壓氣缸結構的活塞桿下端面,對正軸呈上端外徑大于下端外徑的T形結構,彈性體兩端分別緊抵該T形結構的臺階面和套管下端內側壁。
8.根據權利要求5所述的輪轂軸承軸向游隙選配機,其特征在于:所述上支架上設有一安全限位擋塊(36),縱向升降驅動裝置的運動端上側表面止擋于該安全限位擋塊下側表面。
9.根據權利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機,其特征在于:所述搬運機構包括叉料驅動裝置(51)、橫移驅動裝置(52)和料叉,所述橫移驅動裝置固定于臺面上,橫移驅動裝置能夠驅動料叉驅動裝置在水平面上沿臺面延伸方向直線運動,叉料驅動裝置能夠驅動料叉在水平面上沿垂直于臺面延伸方向垂直的方向直線運動,料叉上沿臺面延伸方向間隔設置兩個與軸承圓周外側表面匹配的叉料爪(53)。
10.根據權利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機,其特征在于:所述不良品排出機構包括不良品排出通道(71)、不良品排出底座(72)、不良品排出升降驅動裝置(73)、推塊(74)和不良品水平推料驅動裝置(75),所述不良品排出通道固定安裝于臺面的后續(xù)輸出工位下方,臺面的后續(xù)輸出工位形成一鏤空部,不良品排出底座縱向能夠升降位于臺面的后續(xù)輸出工位正下方,且不良品排出底座向上運動恰能夠伸入臺面的后續(xù)輸出工位內并與其上側表面平齊,不良品排出底座向下運動恰能夠與不良品排出通道一端對齊銜接,不良品排出升降驅動裝置驅動不良品排出底座升降,推塊能夠沿不良品排出通道延伸方向滑動定位于臺面下側,不良品水平推料驅動裝置能夠驅動推塊將不良品排出底座上的產品推至不良品排出通道一端上側表面上,控制系統(tǒng)控制不良品排出升降驅動裝置和不良品水平推料驅動裝置動作。