本實用新型涉及一種軸承檢測組裝設(shè)備，特別涉及一種輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承在是使用過程用如果內(nèi)圈與外圈的軸向游隙過大就會導(dǎo)致軸承的軸線存在顯著沉降，在使用過程中引起振動多大，產(chǎn)生大量噪音，軸承旋轉(zhuǎn)時對軸承精度低，容易出現(xiàn)磨損和疲勞，承載能力會受到很大的影響，目前軸承在廠內(nèi)進(jìn)行組裝時，軸承內(nèi)外圈預(yù)選，分選是分開進(jìn)行的，而且選完之后組裝成品也是由另一臺設(shè)備來進(jìn)行測量，導(dǎo)致所需分選套圈的尺寸多，料庫大，合套率低，由于不在一起，當(dāng)后續(xù)檢測機(jī)發(fā)現(xiàn)分選偏差的時候，中間品較多，造成大量超差品，后續(xù)的返修工程量大，不良損金高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，該輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)套圈預(yù)分選與合套后的測量全套動作，不需要多種尺寸的分選，沒有大量中間品滯留，提高了合套率，全自動化操作，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工。

本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，包括臺面、預(yù)選機(jī)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)保持架組合、球倉、套合機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)、不良品排出機(jī)構(gòu)、不良品收集區(qū)和控制系統(tǒng)，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)、套合機(jī)構(gòu)和測量機(jī)構(gòu)順序固定定位于臺面上，預(yù)選機(jī)構(gòu)能夠?qū)τ蓛蓚€待組裝內(nèi)圈、一個待組裝外圈和標(biāo)準(zhǔn)保持架組合組裝在一起的軸承進(jìn)行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，若干球倉用于放置不同公差范圍的待組裝保持架組合，套合機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)先機(jī)構(gòu)測量的待組裝內(nèi)圈、待組裝外圈和球倉內(nèi)一套待組裝保持架組合形成的預(yù)組產(chǎn)品進(jìn)行加壓套合，搬運機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑻缀蠙C(jī)構(gòu)上加壓套合后的產(chǎn)品輸送到測量機(jī)構(gòu)內(nèi)，并將測量機(jī)構(gòu)內(nèi)測量結(jié)束的產(chǎn)品搬運到臺面的不良品排出工位，搬運機(jī)構(gòu)還能夠?qū)⒉涣计放懦龉の坏漠a(chǎn)品搬運到后續(xù)輸出工位處，測量機(jī)構(gòu)能夠?qū)訅禾缀虾螽a(chǎn)品進(jìn)行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，不良品排出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉涣计放懦龉の惶幉缓细衿钒徇\到不良品收集區(qū)，所述控制系統(tǒng)控制預(yù)選機(jī)構(gòu)、套合機(jī)構(gòu)、搬運機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和不良品排出機(jī)構(gòu)動作。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套合機(jī)構(gòu)包括合套框架、合套工作臺、合套驅(qū)動裝置、合套導(dǎo)桿、合套加壓頭和合套導(dǎo)向頭，所述合套工作臺固定安裝于合套框架上，合套導(dǎo)向頭固定安裝于合套框架上，合套導(dǎo)桿縱向能夠滑動插設(shè)于合套導(dǎo)向頭內(nèi)，合套加壓頭固定安裝于合套導(dǎo)桿下端并恰位于合套工作臺正上方，合套驅(qū)動裝置驅(qū)動合套導(dǎo)桿縱向滑動，控制系統(tǒng)控制合套驅(qū)動裝置動作。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，包括傳送機(jī)構(gòu)、送料擋塊、有料感應(yīng)器、推桿和推料驅(qū)動裝置，所述傳送機(jī)構(gòu)一端靠近球倉，傳送機(jī)構(gòu)另一端與套合機(jī)構(gòu)的套合工作臺對齊銜接，送料擋塊固定安裝于傳送機(jī)構(gòu)另一端上方，且送料擋塊恰能夠阻擋傳送機(jī)構(gòu)表面的產(chǎn)品繼續(xù)前進(jìn)，有料感應(yīng)器固定安裝于送料擋塊上，有料感應(yīng)器能夠感應(yīng)到被送料擋塊阻擋的產(chǎn)品并傳信于控制系統(tǒng)，推桿能夠沿傳送機(jī)構(gòu)寬度方向滑動定位于傳送機(jī)構(gòu)背向套合機(jī)構(gòu)一側(cè)，推料驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動推桿直線往復(fù)滑動將傳送機(jī)構(gòu)另一一端的產(chǎn)品推至套合機(jī)構(gòu)工作臺上，控制系統(tǒng)控制推料驅(qū)動裝置動作。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述各個球倉上均設(shè)有出料口，出料口處設(shè)有能夠自動開啟和閉合的蓋板，控制系統(tǒng)控制各個球倉上的蓋板開啟和閉合。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)和測量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括工作臺、上支架、下支架、縱向升降驅(qū)動裝置、外圈定位環(huán)、上內(nèi)圈壓盤、下內(nèi)圈壓盤、上加壓氣缸結(jié)構(gòu)、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)、第一、二電磁閥和測量筆，所述工作臺上形成環(huán)形的軸承定位平臺，上、下支架分別固定定位于工作臺上下兩側(cè)，縱向升降驅(qū)動裝置的固定端固定于上支架上，縱向升降驅(qū)動裝置的運動端能夠驅(qū)動外圈定位環(huán)下降并壓緊軸承定位平臺上的待組裝外圈，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)與外圈定位環(huán)固定連接，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿下端與上內(nèi)圈壓盤固定連接，第一電磁閥能夠控制氣路給上加壓氣缸結(jié)構(gòu)供氣驅(qū)動上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿及其上的上內(nèi)圈壓盤下降壓緊待組裝內(nèi)圈上端面，下加壓氣缸結(jié)構(gòu)固定于下支架上，下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿上端與下內(nèi)圈壓盤固定連接，第二電磁閥能夠控制氣路給下加壓氣缸結(jié)構(gòu)供氣驅(qū)動下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿及其上的下內(nèi)圈壓盤上升壓緊待組裝內(nèi)圈下端面，測量筆能夠?qū)ι霞訅簹飧捉Y(jié)構(gòu)的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制縱向升降驅(qū)動裝置、第一、二電磁閥和測量筆動作。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，預(yù)選機(jī)構(gòu)和測量機(jī)構(gòu)還包括上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠帶動上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠帶動下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)控制上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置動作。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，預(yù)選機(jī)構(gòu)和測量機(jī)構(gòu)還包括一自動對正裝置，包括固定于下支架上的套管、能夠轉(zhuǎn)動插設(shè)于套管內(nèi)的對正軸、套設(shè)于對正軸上的彈性體和能夠轉(zhuǎn)動插設(shè)于對正軸上端內(nèi)的頂銷，所述頂銷上端緊抵下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿下端面，對正軸呈上端外徑大于下端外徑的T形結(jié)構(gòu)，彈性體兩端分別緊抵該T形結(jié)構(gòu)的臺階面和套管下端內(nèi)側(cè)壁。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上支架上設(shè)有一安全限位擋塊，縱向升降驅(qū)動裝置的運動端上側(cè)表面止擋于該安全限位擋塊下側(cè)表面。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運機(jī)構(gòu)包括叉料驅(qū)動裝置、橫移驅(qū)動裝置和料叉，所述橫移驅(qū)動裝置固定于臺面上，橫移驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動料叉驅(qū)動裝置在水平面上沿臺面延伸方向直線運動，叉料驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動料叉在水平面上沿垂直于臺面延伸方向垂直的方向直線運動，料叉上沿臺面延伸方向間隔設(shè)置兩個與軸承圓周外側(cè)表面匹配的叉料爪。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述不良品排出機(jī)構(gòu)包括不良品排出通道、不良品排出底座、不良品排出升降驅(qū)動裝置、推塊和不良品水平推料驅(qū)動裝置，所述不良品排出通道固定安裝于臺面的后續(xù)輸出工位下方，臺面的后續(xù)輸出工位形成一鏤空部，不良品排出底座縱向能夠升降位于臺面的后續(xù)輸出工位正下方，且不良品排出底座向上運動恰能夠伸入臺面的后續(xù)輸出工位內(nèi)并與其上側(cè)表面平齊，不良品排出底座向下運動恰能夠與不良品排出通道一端對齊銜接，不良品排出升降驅(qū)動裝置驅(qū)動不良品排出底座升降，推塊能夠沿不良品排出通道延伸方向滑動定位于臺面下側(cè)，不良品水平推料驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動推塊將不良品排出底座上的產(chǎn)品推至不良品排出通道一端上側(cè)表面上，控制系統(tǒng)控制不良品排出升降驅(qū)動裝置和不良品水平推料驅(qū)動裝置動作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型將套圈預(yù)分選與合套后的測量放在同一臺設(shè)備上自動完成，由于不需要多種尺寸的分選，就不需要分選料庫，預(yù)分選與檢測在一起，可以及時發(fā)現(xiàn)尺寸偏差，沒有大量中間品滯留，同時提高了合套率，減少了返修量，同時其對軸承進(jìn)行全自動合套和檢測，不需要人工合套，節(jié)省了大量人工，有效提高了生產(chǎn)效率和良品率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理立體圖；

圖3為本實用新型的預(yù)選機(jī)構(gòu)立體圖；

圖4為本實用新型的預(yù)選機(jī)構(gòu)主視圖；

圖5為圖4中A-A向剖視圖；

圖6為本實用新型送料機(jī)構(gòu)立體圖；

圖7為本實用新型送料機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖8為本實用新型合套機(jī)構(gòu)主視圖；

圖9為本實用新型的測量機(jī)構(gòu)主視圖；

圖10為圖9中B-B向剖視圖；

圖11為本實用新型的搬運機(jī)構(gòu)立體圖；

圖12為本實用新型的搬運機(jī)構(gòu)主視圖；

圖13為本實用新型的搬運機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖14為本實用新型的不良品排出機(jī)構(gòu)立體圖；

圖15為本實用新型的不良品排出機(jī)構(gòu)主視圖；

圖16為圖15中C-C向剖視圖；

圖17為本實用新型的不良品排出機(jī)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

實施例：一種輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，包括臺面1、預(yù)選機(jī)構(gòu)2、標(biāo)準(zhǔn)保持架組合、球倉3、套合機(jī)構(gòu)4、搬運機(jī)構(gòu)5、測量機(jī)構(gòu)6、不良品排出機(jī)構(gòu)7、不良品收集區(qū)和控制系統(tǒng)，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)2、套合機(jī)構(gòu)4和測量機(jī)構(gòu)6順序固定定位于臺面1上，預(yù)選機(jī)構(gòu)2能夠?qū)τ蓛蓚€待組裝內(nèi)圈、一個待組裝外圈和標(biāo)準(zhǔn)保持架組合組裝在一起的軸承進(jìn)行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，若干球倉3用于放置不同公差范圍的待組裝保持架組合，套合機(jī)構(gòu)4能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)先機(jī)構(gòu)測量的待組裝內(nèi)圈、待組裝外圈和球倉3內(nèi)一套待組裝保持架組合形成的預(yù)組產(chǎn)品進(jìn)行加壓套合，搬運機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⑻缀蠙C(jī)構(gòu)4上加壓套合后的產(chǎn)品輸送到測量機(jī)構(gòu)6內(nèi)，并將測量機(jī)構(gòu)6內(nèi)測量結(jié)束的產(chǎn)品搬運到臺面1的不良品排出工位，搬運機(jī)構(gòu)5還能夠?qū)⒉涣计放懦龉の坏漠a(chǎn)品搬運到后續(xù)輸出工位處，測量機(jī)構(gòu)6能夠?qū)訅禾缀虾螽a(chǎn)品進(jìn)行軸向游隙測量并傳信于控制系統(tǒng)，不良品排出機(jī)構(gòu)7能夠?qū)⒉涣计放懦龉の惶幉缓细衿钒徇\到不良品收集區(qū)，所述控制系統(tǒng)控制預(yù)選機(jī)構(gòu)2、套合機(jī)構(gòu)4、搬運機(jī)構(gòu)5、測量機(jī)構(gòu)6和不良品排出機(jī)構(gòu)7動作。

該設(shè)備用于選擇合適的輪轂軸承內(nèi)圈、外圈和保持架組件進(jìn)行組裝并進(jìn)行正游隙檢測分選合格品，設(shè)備總動作流程如下：

步驟一：人工拿取兩個內(nèi)圈與一個外圈，裝入標(biāo)準(zhǔn)保持架組件(使用公差范圍為±0的標(biāo)準(zhǔn)鋼球和標(biāo)準(zhǔn)專用的保持架進(jìn)行組裝而成，其中標(biāo)準(zhǔn)專用保持架為去齒開口保持架，便于拆卸)，放入預(yù)選機(jī)構(gòu)2進(jìn)行測量該產(chǎn)品的正游隙進(jìn)行分選；

步驟二：預(yù)選機(jī)構(gòu)2分選后，根據(jù)分選結(jié)果工人從指定的球倉3球盒內(nèi)取出兩套待組裝的保持架組件替換掉標(biāo)準(zhǔn)保持架組件；

步驟三：將組裝在一起的待組裝內(nèi)、外圈與待組裝保持架組件送入到合套工位；

步驟四：合套機(jī)構(gòu)對裝在一起的待組裝內(nèi)、外圈與待組裝保持架組件加壓合套；

步驟五：合套后的軸承，由搬運機(jī)構(gòu)5搬送到測量工位；

步驟六：測量機(jī)構(gòu)6對軸承進(jìn)行軸向游隙測量，軸向游隙測量后，搬運機(jī)構(gòu)5將軸承搬送到不良品排出工位；

步驟七：如果軸向游隙測量判定測量的軸承是不良品，不良品排出機(jī)構(gòu)7會動作，將不良品排出工位上的軸承排出；若是軸向游隙測量判定測量的軸承是合格品，不良品排出機(jī)構(gòu)7不會動作；

步驟八：搬運機(jī)構(gòu)5將合格品從搬送不良品排出工位搬送至后續(xù)輸出工位，進(jìn)行后續(xù)流程操作。

該設(shè)備將套圈預(yù)分選與合套后的測量放在同一臺設(shè)備上完成，由于不需要多種尺寸的分選，就不需要分選料庫，預(yù)分選與檢測在一起，可以及時發(fā)現(xiàn)尺寸偏差，沒有大量中間品滯留，同時提高了合套率，減少了返修量，同時該機(jī)構(gòu)自動進(jìn)行合套，不需要人工合套，減少了人工，降低了生產(chǎn)成本，提高了合套良品率。

所述套合機(jī)構(gòu)4包括合套框架41、合套工作臺2142、合套驅(qū)動裝置43、合套導(dǎo)桿44、合套加壓頭45和合套導(dǎo)向頭46，所述合套工作臺2142固定安裝于合套框架41上，合套導(dǎo)向頭46固定安裝于合套框架41上，合套導(dǎo)桿44縱向能夠滑動插設(shè)于合套導(dǎo)向頭46內(nèi)，合套加壓頭45固定安裝于合套導(dǎo)桿44下端并恰位于合套工作臺2142正上方，合套驅(qū)動裝置43驅(qū)動合套導(dǎo)桿44縱向滑動，控制系統(tǒng)控制合套驅(qū)動裝置43動作。

合套機(jī)構(gòu)動作流程如下：

步驟一：軸承進(jìn)入合套工位，放置在合套工作臺2142上；

步驟二：合套驅(qū)動裝置43(最佳為氣缸，也可以是電機(jī)電動絲桿螺母機(jī)構(gòu)等)推動合套導(dǎo)桿44以及合套加壓頭45向下加壓；

步驟三：合套加壓頭45將軸承兩個內(nèi)圈壓入到外圈中，完成合套動作；

步驟四：合套驅(qū)動裝置43拉動合套導(dǎo)桿44以及合套加壓頭45向上提升，回到原位；

步驟五：搬運機(jī)構(gòu)5將以合套的軸承搬送至測量工位的測量機(jī)構(gòu)6內(nèi)，合套工位等待下一套待合套的軸承送入。

該機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了對人工組裝在一起的軸承加壓合套，確保軸承組裝到位，同時避免工人耗費較大體力，便于提高生產(chǎn)效率，合套加壓頭45在合套導(dǎo)桿44和合套導(dǎo)向頭46共同導(dǎo)向作用下，對軸承加壓位置和加壓力穩(wěn)定，確保軸承組裝到位，有利于提高良品率。

還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)8，包括傳送機(jī)構(gòu)81、送料擋塊82、有料感應(yīng)器83、推桿84和推料驅(qū)動裝置85，所述傳送機(jī)構(gòu)81一端靠近球倉3，傳送機(jī)構(gòu)81另一端與套合機(jī)構(gòu)4的套合工作臺21對齊銜接，送料擋塊82固定安裝于傳送機(jī)構(gòu)81另一端上方，且送料擋塊82恰能夠阻擋傳送機(jī)構(gòu)81表面的產(chǎn)品繼續(xù)前進(jìn)，有料感應(yīng)器83固定安裝于送料擋塊82上，有料感應(yīng)器83能夠感應(yīng)到被送料擋塊82阻擋的產(chǎn)品并傳信于控制系統(tǒng)，推桿84能夠沿傳送機(jī)構(gòu)81寬度方向滑動定位于傳送機(jī)構(gòu)81背向套合機(jī)構(gòu)4一側(cè)，推料驅(qū)動裝置85能夠驅(qū)動推桿84直線往復(fù)滑動將傳送機(jī)構(gòu)81另一一端的產(chǎn)品推至套合機(jī)構(gòu)4工作臺21上，控制系統(tǒng)控制推料驅(qū)動裝置85動作，經(jīng)過人工組裝的軸承被放在送料機(jī)構(gòu)8一端表面，傳送機(jī)構(gòu)81將軸承輸送至另一端被送料擋塊82擋住，有料感應(yīng)器83感應(yīng)到軸承到位后，推料驅(qū)動裝置85驅(qū)動推桿84推出，進(jìn)而將軸承推到合套機(jī)構(gòu)的合套工作臺2142上，送料機(jī)構(gòu)8能夠自動將輸送至套合機(jī)構(gòu)4經(jīng)過預(yù)先機(jī)構(gòu)測量的待組裝內(nèi)圈、待組裝外圈和球倉3內(nèi)一套待組裝保持架組合形成的預(yù)組產(chǎn)品輸送至套合機(jī)構(gòu)4處，避免了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，避免了合套機(jī)構(gòu)下壓時壓傷工人手，提高了整臺設(shè)備的操作安全性。

所述各個球倉3上均設(shè)有出料口，出料口處設(shè)有能夠自動開啟和閉合的蓋板，控制系統(tǒng)控制各個球倉3上的蓋板開啟和閉合，球倉3在常規(guī)狀態(tài)都是閉合的，當(dāng)預(yù)選機(jī)構(gòu)2測量完成后將測量結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)測量結(jié)果計算合適的保持架組件，并根據(jù)各個球倉3預(yù)設(shè)的保持架組件公差范圍控制合適的球倉3打開，工人直接在打開的球倉3內(nèi)拿取保持架組件即可，無需自行判斷和挑選，保證了保持架組件選擇的準(zhǔn)確性，大大提高了成品的良品率以及組裝效率，其中蓋板可以是由氣缸帶動推拉式結(jié)構(gòu)，也可以是由電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)等等。

所述預(yù)選機(jī)構(gòu)2和測量機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)相同，均包括工作臺21、上支架22、下支架23、縱向升降驅(qū)動裝置24、外圈定位環(huán)25、上內(nèi)圈壓盤26、下內(nèi)圈壓盤27、上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29、第一、二電磁閥和測量筆30，所述工作臺21上形成環(huán)形的軸承定位平臺，上、下支架23分別固定定位于工作臺21上下兩側(cè)，縱向升降驅(qū)動裝置24的固定端固定于上支架22上，縱向升降驅(qū)動裝置24的運動端能夠驅(qū)動外圈定位環(huán)25下降并壓緊軸承定位平臺上的待組裝外圈，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28與外圈定位環(huán)25固定連接，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿下端與上內(nèi)圈壓盤26固定連接，第一電磁閥能夠控制氣路給上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28供氣驅(qū)動上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿及其上的上內(nèi)圈壓盤26下降壓緊待組裝內(nèi)圈上端面，下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29固定于下支架23上，下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿上端與下內(nèi)圈壓盤27固定連接，第二電磁閥能夠控制氣路給下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29供氣驅(qū)動下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿及其上的下內(nèi)圈壓盤27上升壓緊待組裝內(nèi)圈下端面，測量筆30能夠?qū)ι霞訅簹飧捉Y(jié)構(gòu)28的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制縱向升降驅(qū)動裝置24、第一、二電磁閥和測量筆30動作。

預(yù)選機(jī)構(gòu)2和測量機(jī)構(gòu)6的作業(yè)流程如下：

1.將軸承放在軸承定位平臺上；

2.縱向升降驅(qū)動裝置24驅(qū)動外圈定位環(huán)25下降對待檢測軸承的外圈進(jìn)行定位并壓緊，此時上內(nèi)圈壓盤26下端面與外圈定位環(huán)25下端面位置一致；

3.第一電磁閥接通，對上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28供氣驅(qū)動上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿下降，進(jìn)而使上內(nèi)圈壓盤26對軸承的內(nèi)圈施加推力，使軸承外圈、軸承內(nèi)圈及鋼球靠緊，消除上游隙；

4.測量筆30讀取上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿上端面高度數(shù)值，并儲存于控制系統(tǒng)以備計算；

5.第一電磁閥斷開，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿缷壓，上內(nèi)圈壓盤26退回到與軸承外圈對應(yīng)的初始位置，第二電磁閥接通，對下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29供氣驅(qū)動上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿上頂，通過下內(nèi)圈壓盤27對軸承內(nèi)圈下端施加推力，使軸承外圈、軸承內(nèi)圈及鋼球靠緊，消除下游隙；

6.測量筆30再次讀取上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿上端面高度數(shù)值，并儲存于控制系統(tǒng)以備計算；

7.控制系統(tǒng)對上、下加壓時的值相減得一差值，即為正游隙值。

該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，通過氣壓施加壓力，通過上、下兩次施壓計算獲得準(zhǔn)確的正游隙值，實現(xiàn)了智能、高速、精確檢測，節(jié)省人工，提高了檢測效率。

預(yù)選機(jī)構(gòu)2和測量機(jī)構(gòu)6還包括上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31能夠帶動上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32能夠帶動下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)控制上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置31和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32動作，通過上、下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32分別驅(qū)動上、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿帶動上、下內(nèi)圈壓盤27旋轉(zhuǎn)，同時測量筆30連續(xù)取值并平均計算，能夠獲得精確數(shù)值，降低檢測誤差，確保檢測結(jié)果精確。

預(yù)選機(jī)構(gòu)2和測量機(jī)構(gòu)6還包括一自動對正裝置，包括固定于下支架23上的套管33、能夠轉(zhuǎn)動插設(shè)于套管33內(nèi)的對正軸34、套設(shè)于對正軸34上的彈性體和能夠轉(zhuǎn)動插設(shè)于對正軸34上端內(nèi)的頂銷35，所述頂銷35上端緊抵下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿下端面，對正軸34呈上端外徑大于下端外徑的T形結(jié)構(gòu)，彈性體兩端分別緊抵該T形結(jié)構(gòu)的臺階面和套管33下端內(nèi)側(cè)壁，自動對正裝置能夠彈性抵緊下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿下端面，使下內(nèi)圈壓盤27的上端面與測量臺平齊，搬運的時候軸承不會產(chǎn)生卡住，且在上加壓時，實現(xiàn)下加壓活塞桿退縮后的快速歸位。

所述上支架22上設(shè)有一安全限位擋塊36，縱向升降驅(qū)動裝置24的運動端上側(cè)表面止擋于該安全限位擋塊36下側(cè)表面，安全限位擋塊36用于控制測量上型上下的位移量，通過減少空間，保證操作人員的手不會在預(yù)分選的過程中放入到正在動作的設(shè)備中去，確保檢測安全性。

所述搬運機(jī)構(gòu)5包括叉料驅(qū)動裝置51、橫移驅(qū)動裝置52和料叉，所述橫移驅(qū)動裝置52固定于臺面1上，橫移驅(qū)動裝置52能夠驅(qū)動料叉驅(qū)動裝置在水平面上沿臺面1延伸方向直線運動，叉料驅(qū)動裝置51能夠驅(qū)動料叉在水平面上沿垂直于臺面1延伸方向垂直的方向直線運動，料叉上沿臺面1延伸方向間隔設(shè)置兩個與軸承圓周外側(cè)表面匹配的叉料爪53，叉料驅(qū)動裝置51前進(jìn)，叉料爪53將待測軸承叉住，然后橫移驅(qū)動裝置52橫移，一個叉料爪53將合套工位的工件搬運至測量機(jī)構(gòu)6內(nèi)進(jìn)行測量，同時另一個叉料爪53將軸承從測量機(jī)構(gòu)6內(nèi)搬運至不良品排出工位等待，然后橫移驅(qū)動裝置52再繼續(xù)橫移一段距離，一個叉料爪53將軸承從測量機(jī)構(gòu)6內(nèi)搬運至不良品排出工位等待，同時另一個叉料爪53將不良品排出工位的工件搬運到后續(xù)排出工位，該搬運機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，當(dāng)然也可以采用機(jī)械手夾取方式搬運軸承，或者通過多個推送機(jī)構(gòu)實現(xiàn)軸承的單工位輸送，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。

所述不良品排出機(jī)構(gòu)7包括不良品排出通道71、不良品排出底座72、不良品排出升降驅(qū)動裝置73、推塊74和不良品水平推料驅(qū)動裝置75，所述不良品排出通道71固定安裝于臺面1的后續(xù)輸出工位下方，臺面1的后續(xù)輸出工位形成一鏤空部，不良品排出底座72縱向能夠升降位于臺面1的后續(xù)輸出工位正下方，且不良品排出底座72向上運動恰能夠伸入臺面1的后續(xù)輸出工位內(nèi)并與其上側(cè)表面平齊，不良品排出底座72向下運動恰能夠與不良品排出通道71一端對齊銜接，不良品排出升降驅(qū)動裝置73驅(qū)動不良品排出底座72升降，推塊74能夠沿不良品排出通道71延伸方向滑動定位于臺面1下側(cè)，不良品水平推料驅(qū)動裝置75能夠驅(qū)動推塊74將不良品排出底座72上的產(chǎn)品推至不良品排出通道71一端上側(cè)表面上，控制系統(tǒng)控制不良品排出升降驅(qū)動裝置73和不良品水平推料驅(qū)動裝置75動作。

不良品排出程序工作流程為：

步驟一：搬運機(jī)構(gòu)5將已經(jīng)檢測過的軸承從檢測工位搬送到不良品排出工位，放置在不良品排出底座72上；

步驟二：檢測判定如果該軸承是合格品，不良品排出機(jī)構(gòu)7不會動作，等待搬運機(jī)構(gòu)5將合格品送出設(shè)備送到后續(xù)工位；檢測判定如果該軸承是不良品，不良品排出升降驅(qū)動裝置73(最佳為氣缸，也可以是電機(jī)帶動絲母螺桿機(jī)構(gòu))會帶動不良品排出底座72下降至與不良品排出通道71同一高度；

步驟三：不良品水平推料驅(qū)動裝置75(最佳為氣缸)將不良品排出底座72上的不合格軸承推進(jìn)不良品排出通道71上，將軸承排出到不良品收集區(qū)進(jìn)行收集，不良品排出通道71可以是傳送帶也可以是有多個滾筒組成的傾斜坡道；

步驟四：不良品水平推料驅(qū)動裝置75收回后，不良品排出升降驅(qū)動裝置73將不良品排出底座72向上提升至與臺面1同一高度，等待搬運機(jī)構(gòu)5將下一套檢測后的軸承搬運過來。

其中，不良品排出通道71與不良品排出通道71齊平位置的兩側(cè)設(shè)置擋塊76，不良品排出通道71兩側(cè)可以設(shè)置擋邊77，擋邊可以有效的防止不良品排出時跑偏，有導(dǎo)向作用。

在不良品排出通道71末端可以設(shè)置緩沖止擋78，當(dāng)不良品品進(jìn)入不良品排出通道71向前沖擊的時候，既可以防止沖擊力過大，撞壞不良品，又可以防止由于沖擊力過大，不良品品沖出不良品排出通道71砸傷操作人員。

不良品排出通道71起始端還可以設(shè)置料滿感應(yīng)器79，當(dāng)不良品排出通道71內(nèi)的不良品過多，觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)備報警，停止動作。提醒設(shè)備操作者及時處理不良品，查找不良品過多的原因。