本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種間歇傳動裝置。

背景技術(shù)：

目前，設(shè)備間歇傳動普遍采用電機(jī)驅(qū)動，通過間歇機(jī)構(gòu)完成動作，而電機(jī)驅(qū)動所占空間較大，中間傳動機(jī)構(gòu)較多，造成整個設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝所需空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種間歇傳動裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，安裝所需空間小。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型上述目的所采取的技術(shù)方案為：

一種間歇傳動裝置，至少包括底座、法蘭座和主傳動軸，法蘭座安裝于底座上，主傳動軸的一端通過軸承安裝于法蘭座上，還包括氣缸、間歇擺桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)和定位擺桿機(jī)構(gòu)，氣缸朝下安裝，間歇擺桿機(jī)構(gòu)包括間歇擺桿、定位軸和滾輪，間歇擺桿的上端活動套裝在主傳動軸上，間歇擺桿向左傾斜，定位軸的一端固定安裝于間歇擺桿的下端上，滾輪固定套裝在定位軸上，氣缸的活塞桿下端固定于間歇擺桿上，棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪和棘爪，棘爪固定套裝在定位軸上，滾輪位于間歇擺桿和棘爪之間，棘輪固定套裝在主傳動軸上，間歇擺桿位于棘輪和法蘭座之間，棘爪與棘輪相互配合，棘輪的圓周邊緣沿徑向均勻開設(shè)有多個定位槽，定位擺桿機(jī)構(gòu)包括定位擺桿、支撐軸、支撐軸安裝機(jī)構(gòu)和拉簧，支撐軸通過支撐軸安裝機(jī)構(gòu)固定安裝，支撐軸平行于主傳動軸，且支撐軸位于主傳動軸的右下方，定位擺桿為L型板狀結(jié)構(gòu)，定位擺桿上側(cè)壁朝上折彎，定位擺桿的折彎處活動套裝在支撐軸上，定位擺桿由擺動板和定位板構(gòu)成，擺動板與定位板垂直連接，擺動板擺動側(cè)的下側(cè)壁構(gòu)成滑軌，滾輪與擺動板擺動端部下側(cè)壁配合，擺動板擺動端部位于間歇擺桿與棘輪之間，擺動板平行于間歇擺桿，定位板的懸空端設(shè)有與定位槽配合的定位銷，拉簧的上端固定于擺動板的中部，下端安裝于支撐軸安裝機(jī)構(gòu)上。

所述的安裝機(jī)構(gòu)包括懸掛固定板和限位固定板，懸掛固定板呈鑰匙狀，懸掛固定板的圓形頭部定套裝于法蘭座上，懸掛固定板位于間隙擺桿和法蘭座之間，懸掛固定板的長條狀柄部中部上設(shè)有軸套孔，限位固定板固定安裝在懸掛固定板上，限位固定板中部設(shè)有軸套孔，支撐軸的兩端通過軸套分別固定安裝在懸掛固定板和限位固定板上。

所述的定位擺桿機(jī)構(gòu)還包括連接板，連接板的一端通過螺栓固定在限位固定板的下部上，連接板與限位固定板連接后整體呈L型，連接板的另一端與拉簧的下端鉸接。

所述的擺動桿擺動端部向上凹陷呈弧狀。

所述的間歇擺桿呈條形板狀，氣缸的活塞桿和定位軸分別固定于間歇擺桿下端的上下角上。

還包括阻尼輪和阻尼帶，阻尼輪固定套裝在主傳動軸的另一端上，棘輪位于間歇擺桿和阻尼輪之間，阻尼帶安裝在阻尼輪上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有效效果在于：

1、本實(shí)用新型不同于傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動，創(chuàng)新性地采用通過氣缸驅(qū)動，大幅度簡化了傳統(tǒng)間歇傳動設(shè)備繁冗的結(jié)構(gòu)，極大程度上節(jié)約了安裝空間，同時通過設(shè)計，利用傳動機(jī)構(gòu)自身完成棘輪定位。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，加工制作方便，生產(chǎn)成本低，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的間歇傳動裝置(方便看清楚結(jié)構(gòu)，省去了一些部件)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的間歇傳動裝置的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的間歇傳動裝置的部分結(jié)構(gòu)的示意圖(與圖2顯示的部件不同)。

圖4為懸掛固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為定位擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為間歇擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-主傳動軸、2-阻尼輪、3-阻尼帶、4-氣缸、5-間歇擺桿、6-定位軸、7-滾輪、8-棘輪、9-棘爪、10-定位槽、11-定位擺桿、12-支撐軸、13-拉簧、14-擺動板、15-定位板、16-定位銷、17-懸掛固定板、18-限位固定板、19-軸套孔、20-連接板、21-法蘭座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型提供的間歇傳動裝置的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，包括底座、法蘭座21、主傳動軸1和氣缸4、間歇擺桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、定位擺桿機(jī)構(gòu)、阻尼輪2和阻尼帶3。法蘭座21安裝于底座上，主傳動軸1的一端通過軸承安裝于法蘭座21上，氣缸4與間歇擺桿安裝在一個平面上。

間歇擺桿機(jī)構(gòu)包括間歇擺桿5、定位軸6和滾輪7，如圖6所示，間歇擺桿5呈條形板狀，間歇擺桿5的上端活動套裝在主傳動軸1上，間歇擺桿5向左傾斜。氣缸4的活塞桿下端和定位軸6的一端分別固定于間歇擺桿5下端的上下角上，滾輪7固定套裝在定位軸6上。

棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪8和棘爪9，棘爪9固定套裝在定位軸6上，滾輪7位于間歇擺桿5和棘爪9之間，棘輪8固定套裝在主傳動軸1上，棘爪9與棘輪8相互配合。棘輪8的圓周邊緣沿徑向均勻開設(shè)有多個定位槽10。

定位擺桿機(jī)構(gòu)包括定位擺桿11、支撐軸12、支撐軸安裝機(jī)構(gòu)、拉簧13和連接板20。如圖5所示，定位擺桿11為L型板狀結(jié)構(gòu)，定位擺桿11上側(cè)壁朝上折彎。定位擺桿11由擺動板14和定位板15構(gòu)成，擺動板14與定位板15連接，擺動板14垂直于定位板15。擺動板14擺動側(cè)的下側(cè)壁構(gòu)成滑軌，滾輪7與擺動板14擺動端部下側(cè)壁配合，擺動桿擺動端部向上凹陷呈弧狀，擺動桿擺動端部可以起到一定的限位作用。擺動板14擺動端部位于間歇擺桿5與棘輪8之間，擺動板14平行于間歇擺桿5。定位板15的懸空端設(shè)有與定位槽10配合的定位銷16。支撐軸安裝機(jī)構(gòu)包括懸掛固定板17和限位固定板18，如圖4所示，懸掛固定板17呈鑰匙狀，懸掛固定板17的圓形頭部定套裝于法蘭座上，懸掛固定板17的長條狀柄部中部上設(shè)有軸套孔19，限位固定板18固定安裝在懸掛固定板17上，限位固定板18中部設(shè)有軸套孔，支撐軸12的兩端通過軸套分別固定安裝在懸掛固定板17和限位固定板18上，支撐軸12平行于主傳動軸1，且支撐軸12位于主傳動軸1的右下方。定位擺桿11的折彎處活動套裝在支撐軸12上。連接板20的一端通過螺栓固定在限位固定板18的下部上，連接板20與限位固定板18連接后整體呈L型。拉簧13的上端固定于擺動板14的中部，下端與連接板20的另一端鉸接。

阻尼輪固定套裝在主傳動軸上，阻尼帶安裝在阻尼輪上。

法蘭座、懸掛固定板、間歇擺桿、棘輪和阻尼輪沿主動軸軸向由內(nèi)向外依次安裝。

本實(shí)用新型的間歇傳動裝置的工作原理如下：

當(dāng)氣缸復(fù)位，活塞桿向上運(yùn)動時，帶動間歇擺桿順時針旋轉(zhuǎn)，間歇擺桿上的滾輪帶動定位擺桿的擺動板向上擺動，從而使定位板上的定位銷從棘輪的定位槽中抬起，而且拉簧被拉伸，當(dāng)氣缸工作，活塞桿向下運(yùn)動時，帶動間歇擺桿逆時針旋轉(zhuǎn)，間歇擺桿驅(qū)動棘爪推動棘輪逆時針轉(zhuǎn)動，棘輪帶動主傳動軸轉(zhuǎn)動，拉簧拉動擺動板復(fù)位，從而使定位板上的定位銷插入棘輪的定位槽中，如此完成一次循環(huán)。