本實用新型屬于攝影攝像輔助器材領域，尤其是涉及一種可延長數控軌道裝置。

背景技術：

在現有公開的攝影軌道中，市面上的軌道基本都為固定式軌道，而現今社會拍攝地點及拍攝方式都較為靈活，而現有的固定式長度攝影軌道無法滿足攝影的需求，現有云臺與軌道的相互配合運動同時存在著缺陷，主要表現在以下幾個方面：

1、當在拍攝要求較長水平位移的拍攝范圍，需要用到較長的攝影軌道時，往往需要攜帶和定制較長的攝影軌道，而定制了較長的攝影軌道在攜帶過程中非常不方便，對運載裝置的要求較高，給工作帶來極大的障礙；若定制了較長的攝影軌道而在較短水平位移攝影要求情況下使用，由于軌道過長而致使操作難度較大以及浪費資源；同時定制了較長的攝影軌道后存在存放難度較大，造成存放不當由于軌道過長易使軌道變形或某端受力不平衡而受到擠壓也會縮短軌道使用壽命；若定制了過短的軌道則解決了存放難度和攜帶難度，但是無法滿足長距離平移的拍攝需求，適用范圍窄，同樣造成資料浪費；2、現有技術中云臺與軌道的配合運動穩(wěn)定性不強，噪音較大；3、現有技術中軌道承載力小，軌道支架穩(wěn)定性差，容易變形等缺點；4、現有技術的軌道數控達不到精度要求，控制不平穩(wěn)等缺陷。

技術實現要素：

本實用新型目的是針對現存的缺陷，提出了一種可延長數控軌道裝置，通過相同單元的組接，達到適應不同水平位移的拍攝需求。通過以下具體技術方案實現：

一種可延長數控軌道裝置，包括第一軌道組件、滑動組件和同步帶；所述第一軌道組件包括兩條相互平行的第一軌道和位于第一軌道兩端的第一軌道支撐架；所述第一軌道支撐架通過連接組件與第一軌道端部連接；所述滑動組件包括步進伺服電機、驅動齒輪、滑輪組件和水平調節(jié)云臺；所述步進伺服電機固定在滑動組件上，所述滑輪組件包括上滑輪、下滑輪和連接上滑輪與下滑輪的連接件；上滑輪位于軌道組件的上表面，下滑輪位于軌道組件下表面；所述 步進伺服電機帶動所述驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述同步帶相互作用使得滑動組件沿著軌道組件滑動；所述同步帶通過同步帶調緊螺母固定連接第一軌道兩端的第一軌道支撐架上。

優(yōu)選的，所述軌道裝置還包括可延長的若干個第二軌道組件，所述第二軌道組件包括兩條相互平行的第二軌道，第二軌道支撐架，第二軌道向外延伸的連接桿組成；所述第二軌道支撐架位于第二軌道的一端部，所述連接桿位于第二軌道的另一端部；所述第二軌道兩端內側設置有第二軌道連接通道，所述連接桿上設置有若干個通孔，所述通孔上設置有若干個松緊螺母，所述連接桿插入連接通道后通過松緊螺母實現與軌道的固定；所述第二軌道支撐架通過連接件連接在第二軌道的端部。所述若干個第二軌道組件能進行組接后把所述軌道裝置延長，所述第二軌道與第一軌道設置寬度、材質、大小與所述第一單元組件相同。

優(yōu)選的，所述軌道裝置還包括一個控制器，所述控制器與所述步進伺服電機電氣連接，所述控制器通過數據線或者通過無線信號控制步進伺服電機的運動，使得步進伺服電機帶動軌道滑輪沿軌道方向往返運動。

優(yōu)選的，所述的第一軌道內側兩端設置有第一軌道連接通道，所述第一軌道連接通道可供連接件插入并可用緊固件擰緊后實現延長或連接。

優(yōu)選的，所述的上滑輪、下滑輪數量各為8個，所述的軌道滑輪采用上下對夾的滑輪組組成，所述的軌道滑輪采用硅膠材料，由于硅膠彈性設計，因此，在滑動時不產生噪音，采用上下對夾的方式的設計使整個云臺運行更平穩(wěn)，承重力更強。

優(yōu)選的，所述滑動組件上還設置有可順逆時針旋轉90度水平調節(jié)云臺；所述水平調節(jié)云臺可以在軌道不水平的情況下調節(jié)云臺的水平。

優(yōu)選的，所述的同步帶一側采用鋸齒狀結構，所述同步帶的鋸齒狀結構與所述驅動齒輪相嚙合，所述滑動組件通過驅動齒輪在同步帶上往返移動。所述的同步帶使用能卷起或折疊的材料制成，當軌道需要加長時，只需按同等長度 繼續(xù)延長同步帶即可完成同步傳動裝置的延長。

優(yōu)選的，所述的兩條相互平行的第一軌道間的寬度為20cm，占用空間小，易于攜帶。

優(yōu)選的，所述第一軌道裝置還包括設置在兩條相互平行的軌道間的若干個第一軌道橫向加固架，所述橫向加固架的目的在于進一步固定平行軌道，防止其變形，使整個運行更平穩(wěn)，承載力更強。

優(yōu)選的，所述軌道裝置還包括設置在兩天相互平行的軌道下方的第一軌道支撐腳，所述第一軌道支撐腳上設置有第一軌道支撐腳調緊螺母使得第一軌道支撐腳實現可折疊或者微調支撐腳高低。

本實用新型具有以下有益效果：

1.本實用新型便攜輕便，能快速拆裝，平行軌道端部設置的連接通道以及通過設置在平行軌道向軌道方向延伸的連接桿及若干個松緊旋鈕便可隨時拆卸，可根據客戶拍攝需求，自由的選擇拼接單元數量，達到隨意延長的目的。

2、本實用新型軌道采用航空鋁材，并設置了多個橫向固定支撐架，加強了機構穩(wěn)定性，不易變形，穩(wěn)定整個運行機構，承重量超大。

3、本實用新型軌道滑輪采用硅膠材料，硅膠具有彈性，在滾動經過兩節(jié)軌道對接的接口不會產生震動，從而有限的解決了滑塊移動在多節(jié)對接的接口處抖動的問題，運行時能達到靜音滑行，避免拍攝過程中不必要的噪音影響拍攝音質。

4、本實用新型軌道滑塊采用上下對夾的滑輪組組成，有效的保證了軌道在吊掛在演播室或者舞臺等場地的天花板時，依然可以保持穩(wěn)定。

5、本實用新型軌道兩端的同步帶調緊裝置可輕松調節(jié)同步帶的松緊，以達到理想的平穩(wěn)傳動。

6、本實用新型采用數控控制，運行精度達0.02mm，移動非常均勻平穩(wěn)，已達到電影級的畫面效果，起步停止帶緩沖效果，比傳統的人手推動更加流暢和平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖

圖2為可延長軌道組件示意圖

圖中：101表示第一軌道，102表示第一軌道支撐架，1011表示第一軌道橫向加固架，1012表示第一軌道支撐腳調緊螺母，1013表示第一支撐腳，1014表示第一軌道連接通道；

20表示滑動組件，201表示步進伺服電機，201表示水平調節(jié)云臺，203表示滑輪組件；

30表示同步帶，301表示第一軌道同步帶調緊螺母，302表示第二軌道同步帶調緊螺母；

401表示第二軌道，402表示第二軌道支撐架，403表示向外延伸的連接桿，404表示若干個松緊旋鈕，4011表示第二軌道橫向加固架，4012表示第二軌道支撐腳調緊螺母，4013表示第二軌道支撐腳，4014表示第二軌道連接通道。

具體實施方式

下面結合附圖1、圖2對本實用新型一種可延長數控軌道裝置做進一步說明。實施例一

結合1、圖2所示，一種可延長數控軌道裝置,其特征在于包括第一軌道組件、滑動組件20和同步帶30；所述第一軌道組件包括兩條相互平行的第一軌道101和位于第一軌道兩端的第一軌道支撐架102；所述第一軌道支撐架102通過連接組件與第一軌道101端部連接；所述滑動組件20包括步進伺服電機201、驅動齒輪(未示出)、滑輪組件203和水平調節(jié)云臺202；所述步進伺服電機201固定在滑動組件20上，所述滑輪組件203包括上滑輪(未示出)、下滑輪(未示出)和連接上滑輪與下滑輪的連接件(未示出)；上滑輪位于軌道組件的上表面，下滑輪位于軌道組件下表面；所述步進伺服電機201帶動所述驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述同步帶30相互作用使得滑動組件20沿著軌道組件滑動；所述同步帶30通過同步帶調緊螺母301固定連接第一軌道101兩端的第一軌道支撐架102上。

結合圖2所示，所述軌道裝置還包括可延長的若干個第二軌道組件(未示出)，所述第二軌道組件包括兩條相互平行的第二軌道401，第二軌道支撐架402，第二軌道向外延伸的連接桿403組成；所述第二軌道支撐架402位于第二軌道401的一端部，所述連接桿403位于第二軌道401的另一端部；所述第二軌道401兩端內側設置有第二軌道連接通道4014，所述連接桿上設置有若干個通孔(未示出)，所述通孔上設置有若干個松緊螺母404，所述連接桿403插入連接通道4014后通 過松緊螺母404實現與軌道的固定；所述第二軌道支撐架402通過連接件連接在第二軌道401的端部。所述第二軌道與第一軌道設置寬度、材質、大小與所述第一單元組件相同。

優(yōu)選的，所述軌道裝置還包括一個控制器(未示出)，所述控制器與所述步進伺服電機201電氣連接，所述控制器通過數據線或者通過無線信號控制步進伺服電機201的運動，使得步進伺服電機201帶動軌道滑輪組件203沿軌道方向往返運動。

結合圖1所示，所述的第一軌道內側兩端設置有第一軌道連接通道1014，所述第一軌道連接通道1014可供連接件插入并可用緊固件擰緊后實現延長或連接。

結合圖1所示，所述的上滑輪、下滑輪數量各為8個，所述的軌道滑輪采用上下對夾的滑輪組組成，所述的軌道滑輪采用硅膠材料，由于硅膠彈性設計，因此，在滑動時不產生噪音，采用上下對夾的方式的設計使整個云臺運行更平穩(wěn)，承重力更強。

結合圖1所示，所述滑動組件20上還設置有可順逆時針旋轉90度水平調節(jié)云臺202；所述水平調節(jié)云臺202可以在軌道不水平的情況下調節(jié)云臺的水平。

優(yōu)選的，所述的同步帶30一側采用鋸齒狀結構，所述同步帶30的鋸齒狀結構與所述驅動齒輪相嚙合，所述滑動組件通過驅動齒輪在同步帶上往返移動。所述的同步帶使用能卷起或折疊的材料制成，當軌道需要加長時，只需按同等長度繼續(xù)延長同步帶即可完成同步傳動裝置的延長。

優(yōu)選的，所述的兩條相互平行的第一軌道102間的寬度為20cm，占用空間小，易于攜帶。

優(yōu)選的，所述第一軌道裝置還包括設置在兩條相互平行的軌道間的若干個第一軌道橫向加固架1011，所述橫向加固架1011的目的在于進一步固定平行軌道，防止其變形，使整個運行更平穩(wěn)，承載力更強。

優(yōu)選的，所述軌道裝置還包括設置在兩天相互平行的軌道下方的第一軌道支撐腳1013，所述第一軌道支撐腳1013上設置有第一軌道支撐腳調緊螺母1012使得第一軌道支撐腳1013實現可折疊或者微調支撐腳高低。

工作時，根據拍攝地點及用戶的要求，將若干個可延長的第二軌道組件組接起來后，調節(jié)在第一支撐腳1013及第二軌道支撐腳4013上的第一軌道支撐腳調緊螺母1012及第二軌道支撐腳調緊螺母4012使得軌道適應地形要求，并調節(jié)好水平調節(jié)云臺202的位置及通過同步帶30的同步帶調緊旋鈕301對同步帶30進行調節(jié)好張緊度及長度后，通過數據線連接滑動組件20與控制器或者通過無線信號驅動步進伺服電機201帶動驅動齒輪轉動，從而實現滑動組件20在同步帶30上往返移動，滿足拍攝要求。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設計構思并不僅局限于此，凡是利用此構思對本實用新型進行非實質性地改進，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。