1.一種帶有手動摩擦制動裝置的動力輸出裝置，其特征在于：包括電動機箱組、電動機裝置和制動裝置，其中電動機箱組放置在工作臺面上，電動機裝置放置在電動機箱組內(nèi)，制動裝置安裝在電動機箱右壁上；
所述的電動機箱組包括電動機箱、軸承組，其中電動機箱固定在固定在工作臺面上，電動機箱的右壁上下各加工有通孔，軸承組包括軸承套、制動軸、第一角接觸球軸承、第二角接觸球軸承、套筒、軸承端蓋，其中軸承套套在制動軸上并從右至左放進(jìn)電動機箱右壁的上部通孔內(nèi)，并固定在電動機箱右壁的外表面上，第一角接觸球軸承從右至左套在制動軸上并放進(jìn)軸承套內(nèi)，與制動軸的軸肩左端面接觸，套筒套在制動軸上，并與第一角接觸球軸承接觸，第二角接觸球軸承套在制動軸上，并與套筒接觸，軸承端蓋套在制動軸上并通過螺栓與軸承套固定；
所述的電動機裝置包括電動機機座、電動機和聯(lián)軸器，其中電動機機座固定在地面上、位于電動機箱內(nèi)部，電動機安裝在電動機機座上，聯(lián)軸器主動端連接在電動機的輸出軸上、從動端連接在制動軸上；
所述的制動裝置包括制動盤、軸套、T型螺桿、操縱手柄座、操縱手柄、第一連桿固定架、第二連桿固定架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第一橡膠摩擦片、第二橡膠摩擦片、第一橡膠摩擦片固定塊、第二橡膠摩擦片固定塊、第一彈性鋼片、第二彈性鋼片、支承鋼板、保持彈簧、限位螺桿、行程檔塊和行程觸發(fā)器，其中制動盤通過鍵與制動軸過盈配合，位于電動機箱右壁的左側(cè)，軸套從右至左放進(jìn)電動機箱右壁的下側(cè)通孔內(nèi)，并固定在電動機箱右壁的外表面上，T型螺桿左端銑有鍵槽，第五連桿套在T型螺桿上，與T型螺桿左端面貼合，并通過半圓型鍵與T型螺桿過盈配合，T型螺桿放進(jìn)軸套內(nèi)，操縱手柄座穿過T型螺桿并通過螺釘固定在T型螺桿上、位于軸套右側(cè)，操縱手柄通過尾端的螺紋擰在操縱手柄座上，轉(zhuǎn)動操縱手柄從而帶動T型螺桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第五連桿轉(zhuǎn)動，第一連桿固定架和第二連桿固定架通過螺栓對稱的固定在電動機箱右壁的內(nèi)表面、位于軸承組上方，第一連桿上端連接在第一連桿固定架上、可繞第一連桿固定架轉(zhuǎn)動，第二連桿的上端連接在第二連桿固定架上、可繞第二連桿固定架轉(zhuǎn)動，第一連桿和第二連桿的下端分別連接在第三連桿和第四連桿的一端，第三連桿和第四連桿的另一端分別連在第五連桿的兩端，第一橡膠摩擦片和第二橡膠摩擦片分別固定在第一橡膠摩擦片固定塊和第二橡膠摩擦片固定塊上，第一橡膠摩擦片固定塊和第二橡膠摩擦片固定塊分別鉸接在第一連桿和第二連桿上，第一彈性鋼片固定在第一連桿上、位于第一橡膠摩擦片固定塊與第一連桿之間，第二彈性鋼片固定在第二連桿上、位于第二橡膠摩擦片固定塊與第二連桿之間，電動機箱右壁內(nèi)表面上焊接有支承鋼板，保持彈簧一端固定在支承鋼板上，另一端固定在第二連桿和第四連桿的連接處，限位螺桿一端固定在支承鋼板上，另一端與第二連桿留有一定間隙，行程檔塊固定在第一連桿下側(cè)，行程觸發(fā)器通過螺栓固定在電動機箱右壁的內(nèi)表面上，行程擋塊與行程觸發(fā)器的常態(tài)是相互接觸的。