技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的諧波減速機(jī)，包括十字交叉滾子軸承、橢圓形波發(fā)生器，橢圓形波發(fā)生器上裝柔性軸承，柔性軸承上安裝圓環(huán)形的柔輪，柔輪外裝剛輪；所述柔性軸承為一個(gè)圓柱滾子柔性軸承。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，能夠大幅提高雙剛輪諧波減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、大大提高諧波減速機(jī)的負(fù)載能力和抗沖擊能力、降低柔性軸承的加工成本和諧波減速機(jī)裝配難度。

技術(shù)研發(fā)人員：顧京君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鑫君傳動(dòng)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620764371
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.20
技術(shù)公布日：2017.01.11