專利名稱：雙軸多級減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種機械傳動裝置，尤其涉及一種雙軸多級減速機。
背景技術(shù)：
減速機有多種形式；擺線針輪減速機、蝸桿蝸輪減速機、行星減速機、諧波傳動減速機、圓錐-圓柱齒輪減速機、圓柱齒輪減速機等。為滿足“力”的傳遞使用條件，使用者根據(jù)用途去選擇機型，當然盡可能選擇體積較小、重量輕、壽命長、機械效率高、更加節(jié)能的減速機。設(shè)計手冊上的普通三級減速機是上下分體組合，如圖I和圖2所示的普通三級減速機，包括箱體I和通過螺栓2可拆卸連接的箱蓋3，箱體I和箱體3之間的結(jié)合面依次平行轉(zhuǎn)動設(shè)有輸入軸4、第一中間軸5、第二中間軸6和輸出軸7，輸入軸4上設(shè)有輸入主動小 齒輪a，第一中間軸5上設(shè)有第一從動大齒輪b和第一主動小齒輪C，第二中間軸6上設(shè)有第二從動大齒輪d和第二主動小齒輪e，輸出軸7上設(shè)有輸出從動大齒輪f，輸入主動小齒輪a與第一從動大齒輪b嚙合傳動連接，第一主動小齒輪c與第二從動大齒輪d嚙合傳動連接，第二主動小齒輪e與輸出從動大齒輪f嚙合傳動連接。通過三級傳動，達到減速傳動的目的。但是所述這種結(jié)構(gòu)具有很多弊端；其最后一級傳動(第二主動小齒輪e與輸出從動大齒輪f之間的嚙合傳動)受力最大，切向力(圖I中箭頭指向)作用在螺栓2上，在超負荷運行時箱蓋3和箱體I之間的結(jié)合縫往往會發(fā)生漏油現(xiàn)象；箱體I兩側(cè)的軸承端蓋8承載斜齒軸向力(圖2中箭頭所示)；箱體I越長兩側(cè)強度越弱，在正反轉(zhuǎn)交變頻率高時，箱蓋3和箱體I之間的結(jié)合縫發(fā)生彈性變形導(dǎo)致漏油。為了防止雙向交變作用力，設(shè)計者把箱體I設(shè)計的相當厚實笨重，既浪費了鋼材增加了成本，又連鎖到很多必須安裝減速機的設(shè)備也變得安裝底座龐大。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的雙軸多級減速機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案雙軸多級減速機，包括箱體、平行轉(zhuǎn)動設(shè)在箱體上的輸入軸和輸出軸，所述輸入軸上固定設(shè)有輸入主動小齒輪和轉(zhuǎn)動設(shè)有至少一個輸入雙聯(lián)齒輪，輸出軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有輸出雙聯(lián)齒輪和固定設(shè)有輸出從動大齒輪，輸出雙聯(lián)齒輪與輸入雙聯(lián)齒輪數(shù)目相等且輸出雙聯(lián)齒輪的小齒輪和輸入雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合傳動連接，輸入主動小齒輪與輸出雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合傳動連接，輸入雙聯(lián)齒輪的小齒輪與輸出從動大齒輪嚙合傳動連接。所述箱體由中間框體和中間框體兩側(cè)垂直設(shè)置的兩塊側(cè)箱板構(gòu)成，輸入軸和輸出軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接在兩塊側(cè)箱板上，所述兩塊側(cè)箱板外側(cè)設(shè)有軸承端蓋。所述輸入軸與輸入主動小齒輪為一體的齒輪軸結(jié)構(gòu)，輸出從動大齒輪鍵連接在輸出軸上。[0008]米用上述技術(shù)方案，輸入雙聯(lián)齒輪和輸出雙聯(lián)齒輪通過內(nèi)置軸承分別與輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)多級不同轉(zhuǎn)速的傳動，輸入雙聯(lián)齒輪和輸出雙聯(lián)齒輪分別設(shè)置一個，可實現(xiàn)三級減速；分別設(shè)置兩個，可實現(xiàn)五級減速；分別設(shè)置三個，可實現(xiàn)七級減速；由此類推，隨著輸入雙聯(lián)齒輪和輸出雙聯(lián)齒輪數(shù)目的增加，可以實現(xiàn)更多級的減速，使速比能達到I : 1000，或更大。本實用新型具有以下特點與應(yīng)用價值1.可應(yīng)用在空間狹小、需要重載，并且是普通減速機無法安裝的設(shè)備上。2.可應(yīng)用在航空航天航海等領(lǐng)域中非常需要減輕重量的設(shè)備上。3.可替代超大型減速機，解決超重無法運輸，大型吊車、無法到達、無法吊裝的弊端，例如應(yīng)用于大型水利工程設(shè)備，比行星減速機體積還小，成本還低，解決某些領(lǐng)域困惑多年懸而未解的大難題。4.可替代大速比大扭矩蝸輪蝸桿減速機,(蝸輪減速機是滑動旋轉(zhuǎn)如果高速長時間運轉(zhuǎn)，蝸桿會發(fā)熱研燒的)，本實用新型能夠高速24小時不停機長時間運轉(zhuǎn)不發(fā)熱。5.如果倒置輸入軸和輸出軸，即從輸出軸輸入動力,輸入軸增速,可以應(yīng)用在風力發(fā)電機上，比普通齒輪增速機的機械效率高、壽命長，能增加發(fā)電量。本實用新型應(yīng)用范圍非常廣闊，由于結(jié)構(gòu)緊湊、體積重量縮減、工藝簡捷，在生產(chǎn)、運輸?shù)纫幌盗协h(huán)節(jié)中可節(jié)約大量材料、時間、人力、物力，使之成本縮減，達到低碳節(jié)能的效果O

圖I是現(xiàn)有技術(shù)中普通三級減速機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I當中A-A剖視圖；圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3當中B-B剖視圖。
具體實施方式
如圖3和圖4所示，本實用新型的雙軸多級減速機，包括箱體、平行轉(zhuǎn)動設(shè)在箱體上的輸入軸4和輸出軸7，輸入軸4上固定設(shè)有輸入主動小齒輪a和轉(zhuǎn)動設(shè)有至少一個輸入雙聯(lián)齒輪9，本實施例為一個輸入雙聯(lián)齒輪9，輸出軸7上轉(zhuǎn)動設(shè)有輸出雙聯(lián)齒輪10和固定設(shè)有輸出從動大齒輪f，輸出雙聯(lián)齒輪10與輸入雙聯(lián)齒輪9數(shù)目相等且輸出雙聯(lián)齒輪10的小齒輪c和輸入雙聯(lián)齒輪9的大齒輪d嚙合傳動連接，輸入主動小齒輪a與輸出雙聯(lián)齒輪10的大齒輪b嚙合傳動連接，輸入雙聯(lián)齒輪9的小齒輪e與輸出從動大齒輪f嚙合傳動連接。輸入雙聯(lián)齒輪9和輸出雙聯(lián)齒輪10通過內(nèi)置軸承15分別與輸入軸4和輸出軸7轉(zhuǎn)動連接。輸入軸4與輸入主動小齒輪a為一體的齒輪軸結(jié)構(gòu)，輸出從動大齒輪f鍵連接在輸出軸7上,這種結(jié)構(gòu)便于制造和安裝。箱體由中間框體11和中間框體11兩側(cè)垂直設(shè)置的兩塊側(cè)箱板12構(gòu)成，輸入軸4和輸出軸7通過軸承13轉(zhuǎn)動連接在兩塊側(cè)箱板12上，兩塊側(cè)箱板12外側(cè)設(shè)有用于封堵軸承13的軸承端蓋14。本實用新型的箱體是由兩個側(cè)箱板12與中間框體11組合的結(jié)構(gòu)形式，具有以下作用=1.便于安裝；2.兩個側(cè)箱板12吸收了齒輪的切向力，側(cè)箱板12不受軸向力，不會導(dǎo)致箱體變形漏油的情況；3.齒輪沒有軸向力，箱體就無需設(shè)計那么厚重。[0018]本實用新型中的核心零件——齒輪，在功率、扭矩相同條件下，如果采用直齒輪或斜齒輪，也可以按普通I級減速機箱體上下組合形式實現(xiàn)雙軸多級減速，體積能縮小到普通減速機的I / 2，重量是普通減速機的I / 2;如果采用弧螺旋圓柱齒輪(本專利的申請人已經(jīng)申報的專利，專利號為ZL200920088714. 7)，體積是普通減速機的I / 5左右，重量是普通減速機的I / 10左右，使材料利用率達到了極致 。由于本實用新型的體積大幅度縮減，因此不能按普通圓柱齒輪減速機的標準標注型號，根據(jù)輸入功率、速比、中心距、中心高、地腳螺絲孔位，以及輸入輸出軸徑，特制訂了雙軸多級減速機的系列標準完顏學(xué)明標準。小至本領(lǐng)域最小的微型減速機十幾公斤，大至能把180噸的重型減速機縮小到18噸左右，不但解決運輸和吊裝的大難題，而且節(jié)約了大量的合金鋼材。
權(quán)利要求1.雙軸多級減速機，包括箱體、平行轉(zhuǎn)動設(shè)在箱體上的輸入軸和輸出軸，其特征在于所述輸入軸上固定設(shè)有輸入主動小齒輪和轉(zhuǎn)動設(shè)有至少一個輸入雙聯(lián)齒輪，輸出軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有輸出雙聯(lián)齒輪和固定設(shè)有輸出從動大齒輪，輸出雙聯(lián)齒輪與輸入雙聯(lián)齒輪數(shù)目相等且輸出雙聯(lián)齒輪的小齒輪和輸入雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合傳動連接，輸入主動小齒輪與輸出雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合傳動連接，輸入雙聯(lián)齒輪的小齒輪與輸出從動大齒輪嚙合傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙軸多級減速機，其特征在于所述箱體由中間框體和中間框體兩側(cè)垂直設(shè)置的兩塊側(cè)箱板構(gòu)成，輸入軸和輸出軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接在兩塊側(cè)箱板上，所述兩塊側(cè)箱板外側(cè)設(shè)有軸承端蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙軸多級減速機，其特征在于所述輸入軸與輸入主動小齒輪為一體的齒輪軸結(jié)構(gòu)，輸出從動大齒輪鍵連接在輸出軸上。
專利摘要本實用新型公開了一種雙軸多級減速機，包括箱體、平行轉(zhuǎn)動設(shè)在箱體上的輸入軸和輸出軸，所述輸入軸上固定設(shè)有輸入主動小齒輪和轉(zhuǎn)動設(shè)有至少一個輸入雙聯(lián)齒輪，輸出軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有輸出雙聯(lián)齒輪和固定設(shè)有輸出從動大齒輪，輸出雙聯(lián)齒輪與輸入雙聯(lián)齒輪數(shù)目相等且輸出雙聯(lián)齒輪的小齒輪和輸入雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合傳動連接，輸入主動小齒輪與輸出雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合傳動連接，輸入雙聯(lián)齒輪的小齒輪與輸出從動大齒輪嚙合傳動連接。本實用新型應(yīng)用范圍非常廣闊，由于結(jié)構(gòu)緊湊、體積重量縮減、工藝簡捷，在生產(chǎn)、運輸?shù)纫幌盗协h(huán)節(jié)中可節(jié)約大量材料、時間、人力、物力，使之成本縮減，達到低碳節(jié)能的效果。
文檔編號F16H1/20GK202707933SQ20122038052
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者完顏學(xué)明 申請人:完顏學(xué)明