技術編號：12556378
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種諧波減速機。背景技術諧波減速機具有精度高，體積小，承載扭矩高的特點，廣泛用于工業(yè)機器人領域。圖1是一種雙剛輪封閉式諧波減速機，具有雙剛輪結構，柔輪成圓環(huán)形狀。具有主要部件：橢圓形波發(fā)生器1、柔性軸承2、柔性軸承3、柔輪4、剛輪5、剛輪6、十字交叉滾子軸承7。波發(fā)生器1上裝有兩個相同的柔性軸承2和3。柔輪4呈圓環(huán)形狀，安裝在柔性軸承的外圈上，被彎曲成橢圓形。柔性軸承的壽命直接決定了諧波減速機的壽命，并且柔性軸承的精度影響了諧波減速機的噪音、剛度、效率等指標。傳統(tǒng)滾珠柔性軸承具有承...
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